JPS6270712A - 農機転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １）　発明の概要 本発明装置は、車両特に農機の転倒を防止するために前
後可変センサー（Ｘセンサー）ト左右可変センサー　（
Ｙセンサー）からの信号を中央処理装置（以下「ＣＰＵ
Ｊという。）にて処理し、車両が転倒する可能性のある
姿勢になった時警報手段を駆動し、車両の姿勢制御を運
転者に促すことにより、又エンジンを停止する事１こよ
り、車両の転倒を未然に防止する車両の転倒防止装置に
関するものである。

２）　従来技術とその問題点 従来、車両の転倒防止装置、特に農機に関しては。

何も発表されていない。本発明は、車両の転倒防止装置
の装着により、警報及びエンジン停止などの処置により
運転者に安全を提供する事を目的としている。

８）　本発明の構成と作用 ア）　本発明の構成 第１図、第２図は本発明装置の第１実施例のＸセンサー
の構造を示す図である。Ｘセンサー５は農機本体中央に
装着され１回転方向に揺動自在なアーム５１Ｃに固着さ
れた可変接点５１ａと可変抵抗５１ｂより成る可変抵抗
器５１とＸセンサーと同一構造上のＹセンサーをＸセン
サーと水平方向で９０°債）角度変位して装着され２回
転方向に揺動自在なアーム７１ｃに固着された可変接点
７１ａと可変抵抗７１ｂより成る可変抵抗器７１とで構
成され電磁石４は重錘８が農機の走行中の振動を押える
目的で構成されている。Ｘセンサー５及びＹセンサー７
は第１のインターフェイス８０入力部に接続され、出力
部はＣＰＵ９の入力ポートに接続され、該ＣＰＵ９には
他に２発振子１２．リセットパルス発生回路１３゜感度
切替スイッチ１４．及びディスプレースイッチ１５が接
続され、出力ポートには第２のインターフェイスｌＯが
接続され、該第２のインターフェイス１０の出力部には
警報手段１１が接続され、該警報手段１１はディスプレ
ー１１ａとエンジン停止装置１１ｂでなり、又前記リセ
ットパルス発生回路１８の入力部と電源１間にはイグニ
ッションスイッチ２が介設されている。

イ）　本発明の作用 以下、第１図、第２図、第３図、に基づき本発明の詳細
な説明する。第１図に於いて重錘３に遠心力及び重力が
作用すると支軸６を軸として第１の可変抵抗器５のアー
ム５１ｃに固着された可変接点５１ａが遠心力と重力の
合力に追従する。同時に第２の可変抵抗器７の可変接点
７１ａが遠心力と重力の合力に追従する。

しかして、遠心力と重力の合力ｔこ応して第１の可変抵
抗器５１ｂの端子５ａ、５ｂ間の抵抗及び第２の可変抵
抗器７の端子７ａ＋７ｂ間の抵抗が変化する。該第１の
可変抵抗器５及び該第２の可変抵抗器７の値を第１のイ
ンターフェイス８のアナログ・デジタル変換器によりデ
ジタル信号に変換する。

該デジタル信号をＣＰＵ２の入力ボートＶこ各々入力し
、バンク角θ（角）の演算を行い、演算結果と警報条件
を比較して警報及びエンジン停止を行なう。

以下、システムの作動モードを第３図のシステム図と第
５図のフローチ今一トにより、さらに説明する。まず第
１段階として、イグニションスイッチ２をＯＮすると、
リセットパルス発生回路１３が作動し、ＣＰＵ９を初期
状態にし、ＣＰＵ９がスタートすると同時にＣＰＵＱ内
の固定メモリー例えばＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　
Ｍｅｍｏｒｙ　）にあらかじめ記憶された重錘３の質量
ｍ　（ｇ）　、重力加速度ｇ　（ｍ／　ｓ２）　、車速
しきい値係数Ｋｌ　（Ｎ−４）　。

Ｋ２（Ｎ−５／ｍ）、ＤＯＷＮ指示角Ｄ（度）、ＵＰ指
示角Ｕ（度）、バンク角限界角Ｋ（度）のそれぞれの値
を読み込む。

第２段階として、感度切替スイッチ１４がＯＮならば、
バンク角限界角Ｋをシフトするためにシフト角５＝Ｓ（
度）としＯＦＦならばシフト角５＝０（度）とした。

第３段階として、ＣＰＵ９の入力ボートを開けて第１の
インターフェイス８より第１の可変抵抗器５のデーター
α（度）、及び第２の可変抵抗器７のデーターα（度）
をＣＰＵＱ内の揮発性メモリー、例えばＲＡ　Ｍ　（Ｒ
ａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ　）に読入み
、バンク角θ（度）の演算を行なう。

第４段階として、バンク角θ（度）の演算結果がバンク
角θ　（度）の限界角に−ｓ（度）以上であるか、又は
車速が遅くＦ≦ｖ−に１　（Ｎ）且つ倒し過ぎα≧ｕ−
ｓ　（度）である時、警報手段１１ａ及び１６を作動し
ＬＵＰＵＰ表示い、第２段階へ帰る。以後イグニション
スイッチ２をＯＦＦするまで、第２段階から第４段階ま
でを繰り返し実行する。

以上のモードにより車両のバンク角θ（度）の取り過ぎ
、車体の倒し過ぎと依る転倒の可能性のある姿勢をＣＰ
Ｕ９によりＸセンサー及びＹセンサーのデーターを分析
して、警報手段１１及び１６によりＵＰ表示を行い運転
者に対して注意を促す。

該警報手段１１ａ及び１６によるＵＰ表示とは例えば音
成合成１６により警報を行う方法や、第４図のｌｌａで
示すディスプレ一方法である。

４）　本発明の効果 本発明は上述した構成１作用により次の効果を奏すア）
車両に牢件≠加わる遠心力と重力の合成の方向と大きさ
を計測する手段を具備したＸ−ＹセンサーとＣＰＵによ
り車両のバンク角とピッチ角（度）を演算することがで
きる。

イ）感度切替スイッチにより通常走行時と悪路走行時の
警報領域を切替えることにより、運転者に適時警報を促
せる。

つ）イグニッションスイッチをＯＮ時リセットパルス発
生回路によりＣＰＵをリセット状態にすることにより、
ＣＰＵを初期状態から作動でき、イグニッションスイッ
チＯＮ時の誤動作ｌこよる誤警報をな（すことが出来る
。

工）ｘ−ｙセンサーの可変抵抗器を金属基板に絶縁層を
介して形成したことにより放熱性がよく電波障害に強い
Ｘ−Ｙセンサーが提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の角度センサーの構成図である。第２図
は本発明の角度センサーの具体的構造例の図である。第
３図は本発明装置のシステムブ四ツク図である。 第４図は第８図の具体的回路例を示す電気回路図であ、
　る。１５１１ｆｆｌは本発明袋ａのシステムのブロー
チ−？−ト例の図である。 １・・・直流電源、２・・・イグニッションスイッチ、
８・・・重錘、４・・・電磁石、５．７・・・角度セン
サー、６・・・支軸。 ８．１０・・・インターフェイス、９・・・中央処理装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）車両の傾斜及び車両に対する遠心力に応動して可変
   する角度センサー、前後可変（以下Ｘセンサー）左右可
   変（以下Ｙセンサー）に比例したアナログ信号をデジタ
   ル信号に変換するアナログ・デジタル変換器なる第１の
   インターフェイスと該第１のインターフェイスの出力信
   号を処理する中央処理装置と、該中央処理装置の出力を
   外部装置を駆動できる信号に変換する第２のインターフ
   ェイスにより駆動される警報手段及びエンジン停止装置
   と車両のイグニッション・スイッチＯＮにより該中央処
   理装置を初期状態にするためのリセットパルスを発生す
   るリセットパルス発生回路と、警報領域を切替えるため
   の感度切替えスイッチとで構成された農機転倒防止装置
   。 ２）車両の傾斜及び車両に対する遠心力に応動して可変
   するＸ・Ｙの可変抵抗器を・金属基板に絶縁層を介して
   形成したことを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の
   農機転倒防止装置。