JPS6270779A - 超音波物体検知器 - Google Patents
超音波物体検知器Info
- Publication number
- JPS6270779A JPS6270779A JP21131985A JP21131985A JPS6270779A JP S6270779 A JPS6270779 A JP S6270779A JP 21131985 A JP21131985 A JP 21131985A JP 21131985 A JP21131985 A JP 21131985A JP S6270779 A JPS6270779 A JP S6270779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- circuit
- transmission interval
- detection
- transmitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000009342 intercropping Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、超音波を利用して物体を検知する超音波物体
検知器に関するものである。
検知器に関するものである。
従来、超音波による物体検知器においては、誤報を防ぐ
ために超音波パルスの間欠送波に対し２連続、３連続の
検知を行なうことにより物体の存在を確認してきたが、
かかる従来例の場合、超音波パルスの送波間隔を変えて
いなかったので、確認に時間かぁ・かり、高速で動く物
体あるいは検知器自体が高速で移動している場合に物体
の確認ができない場合を生じるという問題があった。
ために超音波パルスの間欠送波に対し２連続、３連続の
検知を行なうことにより物体の存在を確認してきたが、
かかる従来例の場合、超音波パルスの送波間隔を変えて
いなかったので、確認に時間かぁ・かり、高速で動く物
体あるいは検知器自体が高速で移動している場合に物体
の確認ができない場合を生じるという問題があった。
本発明は、物体あるいは検知器側が高速で移動した場合
にも確実に物体の存在を検知し、送波パルス間隔を短く
することにより誤報を減少させた超音波物体検知器を提
供することを目的とするものである。
にも確実に物体の存在を検知し、送波パルス間隔を短く
することにより誤報を減少させた超音波物体検知器を提
供することを目的とするものである。
第１図は本発明一実施例の基本的なブロック図であシ、
超音波センサ（１１と、この超音波センサ＋１＋に超音
波信号を入力するための送波信号発生回路（２）と、上
記超音波センサｆ１）が反射波を受波したときの受波信
号を増幅・検波する増幅・検波回路（３）と、この増幅
・検波回路（３）からの信号と前記送波信号とに基づい
て検知エリア内の物体を検知する検知回路（４）と、検
知エリア内の物体までの距離を求める信号処理回路（６
）とにより構成され、さらに検知回路（４）の検知出力
によシ送波信号発生回路（２）による送波信号の発生間
隔を切替え（可変）制御する送波間隔決定回路（６）が
設けられている。
超音波センサ（１１と、この超音波センサ＋１＋に超音
波信号を入力するための送波信号発生回路（２）と、上
記超音波センサｆ１）が反射波を受波したときの受波信
号を増幅・検波する増幅・検波回路（３）と、この増幅
・検波回路（３）からの信号と前記送波信号とに基づい
て検知エリア内の物体を検知する検知回路（４）と、検
知エリア内の物体までの距離を求める信号処理回路（６
）とにより構成され、さらに検知回路（４）の検知出力
によシ送波信号発生回路（２）による送波信号の発生間
隔を切替え（可変）制御する送波間隔決定回路（６）が
設けられている。
次に第２図のタイムチャートによシ零発明−実施例の動
作を説明する。まず期間ｔ ＝ｔｏ −ｔｏにおいて、
同図（ａ）のように超音波の送波信号を送波信号発生回
路（２）で作成し、振動子である超音波センサｆｉ＋に
よシ超音波を発射する。これと同時に検知回路（４）で
は所定の検知距離範囲に相当する同図（ｂ）のような検
知ゲートをｔ”ｔｔ〜ｔ２の間開いている。そこに物体
からの同図（ｃ）のような反射波が超音波センサ＋１）
で受信されると、この受信信号が増幅・検波回路（３）
を介し検知回路（４）に入力し、所定距離内に物体が存
在することを上記検知回路（４）・及び信号処理回路（
５）で判断し、表示器（７）Ｋよりその表示を行なうの
であるが、本発明は第２図のように受波信号の有無に応
じて超音波パルスの送波間隔を可変させた点に特徴を有
する。即ち検知回路（４）出力として同図（ｄ）のよう
な受波信号を検知したとき送波間隔を短くするが、今仮
にそのときの例として示した同図（ａ）の後半のような
パルス間隔で常に送波した場合には、同間隔で送波され
ている他の超音波検知器からの影響を受けやすく、それ
だけ誤報の確率も高い。しかしある一定以上の送波間隔
を保てば誤報の確率も低くなる。そこで本発明において
は通常の受波信号を検知していない場合は、一定以上の
送波間隔を保つように設定したものであシ、同図（ｄ）
のように受波信号を検知したとき送波間隔決定回路（６
）を作動し、同図（ａ）のように送波間隔を短くするよ
う処したのである。
作を説明する。まず期間ｔ ＝ｔｏ −ｔｏにおいて、
同図（ａ）のように超音波の送波信号を送波信号発生回
路（２）で作成し、振動子である超音波センサｆｉ＋に
よシ超音波を発射する。これと同時に検知回路（４）で
は所定の検知距離範囲に相当する同図（ｂ）のような検
知ゲートをｔ”ｔｔ〜ｔ２の間開いている。そこに物体
からの同図（ｃ）のような反射波が超音波センサ＋１）
で受信されると、この受信信号が増幅・検波回路（３）
を介し検知回路（４）に入力し、所定距離内に物体が存
在することを上記検知回路（４）・及び信号処理回路（
５）で判断し、表示器（７）Ｋよりその表示を行なうの
であるが、本発明は第２図のように受波信号の有無に応
じて超音波パルスの送波間隔を可変させた点に特徴を有
する。即ち検知回路（４）出力として同図（ｄ）のよう
な受波信号を検知したとき送波間隔を短くするが、今仮
にそのときの例として示した同図（ａ）の後半のような
パルス間隔で常に送波した場合には、同間隔で送波され
ている他の超音波検知器からの影響を受けやすく、それ
だけ誤報の確率も高い。しかしある一定以上の送波間隔
を保てば誤報の確率も低くなる。そこで本発明において
は通常の受波信号を検知していない場合は、一定以上の
送波間隔を保つように設定したものであシ、同図（ｄ）
のように受波信号を検知したとき送波間隔決定回路（６
）を作動し、同図（ａ）のように送波間隔を短くするよ
う処したのである。
第３図は最初の受波信号入力から表示器（７）動作が得
られるまでの受波信号の入力状態についての説明で、同
図（ａ）に従来例を、同図（ｂ） （ｃ）に夫々第１合
及び第２石の実施例を示した。かくて同図（ａ）に示し
た従来の方式であると、物体の確実な確認の方式である
２連続、３連続検知（図示では３連続検知）を実施する
場合に図のような時間を要するものが、同図（ｂ）に示
す第１の実施例の場合従来例と同じ２連続、３連続であ
れば従来例より大幅に短い時間で確認ができ、また、従
来と同じ時間をかければ同図（Ｃ）に示す第２の実施例
のようにｎ回の確認ができ、より確実な確認ができる。
られるまでの受波信号の入力状態についての説明で、同
図（ａ）に従来例を、同図（ｂ） （ｃ）に夫々第１合
及び第２石の実施例を示した。かくて同図（ａ）に示し
た従来の方式であると、物体の確実な確認の方式である
２連続、３連続検知（図示では３連続検知）を実施する
場合に図のような時間を要するものが、同図（ｂ）に示
す第１の実施例の場合従来例と同じ２連続、３連続であ
れば従来例より大幅に短い時間で確認ができ、また、従
来と同じ時間をかければ同図（Ｃ）に示す第２の実施例
のようにｎ回の確認ができ、より確実な確認ができる。
このように従来より短い時間で確認ができるようになれ
ば物体もしくは検知器が高速で移動しても確実に検知で
きるようになるものである。
ば物体もしくは検知器が高速で移動しても確実に検知で
きるようになるものである。
本発明は上述のように構成し、物体からの反射波を検知
した場合に超音波パルスの送波間隔を非検知時に比べて
短くするようにしたものであるから、通常時は他の超音
波物体検知器からの干渉を受けることが少なくなって誤
動作の可能性を大幅に低減でき、しかも必要時には高速
で物体の検知確認を行なうことができ、物体が高速で移
動する場合や、検知器側が高速で移動する場合において
も確実に物体の検知確認を行なうことができる効果を有
する。
した場合に超音波パルスの送波間隔を非検知時に比べて
短くするようにしたものであるから、通常時は他の超音
波物体検知器からの干渉を受けることが少なくなって誤
動作の可能性を大幅に低減でき、しかも必要時には高速
で物体の検知確認を行なうことができ、物体が高速で移
動する場合や、検知器側が高速で移動する場合において
も確実に物体の検知確認を行なうことができる効果を有
する。
第１図は本発明一実施例のブロック図、第２図は同上の
間作説明図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は夫々従来例及び第
１、第２の実施例の受波信号検知の説明図である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手続補正書く自発） １．事件の表示 昭和６０年特許Ｎ！＃２１１３１９号 ２、発明の名称 超音波物体検知器 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 、藤 井 貞 夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付 自 発 ６、補正により増加する発明の数 なし７、補正の、ｔ
ｔ末 １）本願明細書ｔＩＳ６頁第１１行の「間作説明図」を
「動作説明図」と訂正する。
間作説明図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は夫々従来例及び第
１、第２の実施例の受波信号検知の説明図である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手続補正書く自発） １．事件の表示 昭和６０年特許Ｎ！＃２１１３１９号 ２、発明の名称 超音波物体検知器 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 、藤 井 貞 夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付 自 発 ６、補正により増加する発明の数 なし７、補正の、ｔ
ｔ末 １）本願明細書ｔＩＳ６頁第１１行の「間作説明図」を
「動作説明図」と訂正する。
Claims (3)
- （１）超音波パルスを間欠的に送波し、複数個の超音波
パルスの送波に対し物体からの反射波を連続して受波す
ることにより物体の存在を検知するようにした超音波物
体検知器において、物体からの反射波を検知した場合、
超音波パルスの送波間隔を非検知時に比べて短くする送
波間隔切替手段を具備して成ることを特徴とする超音波
物体検知器。 - （２）上記送波間隔切替手段は、超音波パルスの送波間
隔を短くした後も物体からの反射波を検知し続けた場合
、あらかじめ設定した一定時間を過ぎると送波間隔をも
とに戻すように動作することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の超音波物体検知器。 - （３）上記送波間隔切替手段は、物体の接近速度に応じ
て送波間隔を可変にすることを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の超音波物体検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60211319A JPH077054B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 超音波物体検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60211319A JPH077054B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 超音波物体検知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270779A true JPS6270779A (ja) | 1987-04-01 |
| JPH077054B2 JPH077054B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16603976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60211319A Expired - Fee Related JPH077054B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 超音波物体検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077054B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0498187A (ja) * | 1990-08-15 | 1992-03-30 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波物体検知器 |
| JP2006317186A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
| JP2006317185A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
| US7664600B2 (en) | 2005-05-10 | 2010-02-16 | Denso Corporation | Obstacle detection device |
| JP2014006234A (ja) * | 2012-05-29 | 2014-01-16 | Panasonic Corp | 障害物検知装置 |
| CN105588523A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-05-18 | 国网浙江慈溪市供电公司 | 一种测量方法以及测量装置 |
| CN113495276A (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-12 | 爱信精机株式会社 | 物体检测装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58156872A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-17 | Kazuo Okada | 超音波距離測定装置 |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP60211319A patent/JPH077054B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58156872A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-17 | Kazuo Okada | 超音波距離測定装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0498187A (ja) * | 1990-08-15 | 1992-03-30 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波物体検知器 |
| JP2006317186A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
| JP2006317185A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
| US7664600B2 (en) | 2005-05-10 | 2010-02-16 | Denso Corporation | Obstacle detection device |
| JP2014006234A (ja) * | 2012-05-29 | 2014-01-16 | Panasonic Corp | 障害物検知装置 |
| CN105588523A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-05-18 | 国网浙江慈溪市供电公司 | 一种测量方法以及测量装置 |
| CN113495276A (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-12 | 爱信精机株式会社 | 物体检测装置 |
| JP2021165695A (ja) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | 株式会社アイシン | 物体検出装置 |
| CN113495276B (zh) * | 2020-04-08 | 2026-01-02 | 株式会社爱信 | 物体检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077054B2 (ja) | 1995-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4382291A (en) | Surveillance system in which a reflected signal pattern is compared to a reference pattern | |
| US4591834A (en) | Intrusion detecting apparatus with zone identification and with noise interference discrimination | |
| JPS61200489A (ja) | 侵入者検知システム | |
| US4459689A (en) | Multiple zone object detection system | |
| JPS6270779A (ja) | 超音波物体検知器 | |
| US4151472A (en) | Selective calling circuit employing controlled power supply therefor | |
| US4746912A (en) | Emergency alarm method and system utilizing cross cueing and ranging techniques | |
| JP2573403B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JPH04250388A (ja) | 超音波式物体検知器 | |
| JPS5793271A (en) | Trouble detector in ultrasonic device | |
| JP2797725B2 (ja) | 超音波式物体検知器 | |
| JP2566286B2 (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JPH05273343A (ja) | 超音波センサ | |
| JPS62140084A (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JP2953181B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JP2758725B2 (ja) | 超音波検知装置 | |
| JPS61107179A (ja) | 車両用超音波式障害物検知装置 | |
| JP2871123B2 (ja) | 人体検知装置 | |
| JPH0476487A (ja) | レーザ警報装置 | |
| JPS5797250A (en) | Data transmission system for automatic retransmission request system | |
| JP2771892B2 (ja) | 人体検知装置 | |
| JP2564571B2 (ja) | 超音波式物体検知装置 | |
| JPH1039007A (ja) | パルス式超音波センサ装置 | |
| JPS5767869A (en) | Detector for intrusion | |
| JPH0651058A (ja) | 侵入物体検知機能を有した超音波センサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |