JPS627095B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS627095B2 JPS627095B2 JP53152282A JP15228278A JPS627095B2 JP S627095 B2 JPS627095 B2 JP S627095B2 JP 53152282 A JP53152282 A JP 53152282A JP 15228278 A JP15228278 A JP 15228278A JP S627095 B2 JPS627095 B2 JP S627095B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seaweed
- conveyor
- light emitting
- light
- light beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241001474374 Blennius Species 0.000 claims description 46
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Edible Seaweed (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は機枠に海苔搬出コンベヤを設け、海苔
搬出方向およびその直角方向およびその合成方向
に海苔上下蛇行部を上記コンベヤのベルト、海苔
押えローラーおよび案内ガイドによつて形成し、
同蛇行部を過る光線の発光装置および受光装置を
設け、かつ上記搬出海苔の少くとも定寸間隔を介
して上記コンベヤを過る光線の発光装置および受
光装置を設けてなる不良海苔検出装置に関するも
のであつて搬出乾燥海苔の亀裂或は縮み等を検出
することを目的とするものである。
搬出方向およびその直角方向およびその合成方向
に海苔上下蛇行部を上記コンベヤのベルト、海苔
押えローラーおよび案内ガイドによつて形成し、
同蛇行部を過る光線の発光装置および受光装置を
設け、かつ上記搬出海苔の少くとも定寸間隔を介
して上記コンベヤを過る光線の発光装置および受
光装置を設けてなる不良海苔検出装置に関するも
のであつて搬出乾燥海苔の亀裂或は縮み等を検出
することを目的とするものである。
本発明を図面に示す実施例について説明すると
機枠１に始端ローラー１２および終端ローラー１
３を設け、両ローラー１２，１３に数条の無端ベ
ルト１４を掛回して海苔搬出コンベヤ２を形成
し、同コンベヤ２の上側移行部に溝形成案内ロー
ラー１５，１５および１６，１６を設け上記ベル
ト１４を同ローラー１５，１６に案内させてコン
ベヤ２の上側移行部に溝１７を形成する。コンベ
ヤ２の上部には第５図および第６図に示すように
海苔搬出方向ａと直交する共通回動軸１８を機枠
１に軸支し、同回動軸１８に複数の海苔押えロー
ラー１９を設ける。このローラー１９は第５図に
示すようにベルト１４，１４の中間に配置し同ロ
ーラー１９の下面をベルト１４，１４の上面より
下方に支持することによつて海苔７の搬出方向ａ
と直角方向に同海苔７を上下に蛇行させかつ同ロ
ーラー１９に接してベルト１４の上面と同一水準
の案内ガイド２０を設けることによつて海苔７を
搬出方向ａにも上下に蛇行させ、それによつて方
向ａとその直角方向との合成方向に上下に蛇行す
る蛇行部３を設けることができる。この上下蛇行
部３は第６図に示すようにローラー１９をベルト
１４の直上に設けベルト１４，１４の中間部に球
面体による案内ガイド２１を機枠１に固定しベル
ト１４とローラー１９とに挾持した海苔７の水準
よりも上記球面体案内ガイド２１を高く保持し同
海苔７を球面体案内ガイド２１の上を通過させる
ことにより方向ａとその直角方向およびその合成
方向の海苔上下蛇行部３を形成することもでき
る。このようにした蛇行部３の下部に光電管によ
る発光装置５を設け、照射光線４の方向を上記蛇
行部３を斜向に過るように設け、蛇行部３の上部
に受光装置６を設けるものである。照射光線４の
方向は第４図に示すように矢印ａに向つて斜上向
であり或は第７図に示すように矢印ａと反対方向
に向つて斜上向であつても良い。又ベルト１４の
下部には上向の光電管による発光装置８，９を搬
出海苔７の少くとも定寸間隔ｌを介して設け、ベ
ルト１４の上部には上記発光装置８，９に対応す
る受光装置１０，１１を設けてなるものである。
尚図中２２で示すものは不良海苔検出動作終了を
検出する光電管、２３はその受光装置、２４は搬
出海苔起伏ストツパー、２５は同ストツパー２４
の動作用ソレノイド、２６，２６は海苔持上用起
伏腕、２７は同腕２６，２６の動作用ソレノイ
ド、２８は海苔上昇用昇降杆、２９は原動機、３
０は駆動用中間軸、３１は中間軸３０に設けた駆
動スプロケツト、３２は始端ローラー軸に設けた
スプロケツト、３３，３４は駆動チエン、３５は
溝形成案内ローラー軸に設けたスプロケツト、３
６は共通回動軸１８に設けたスプロケツト、３７
は駆動チエン、３８は起伏腕２６，２６の動作用
リンクである。
機枠１に始端ローラー１２および終端ローラー１
３を設け、両ローラー１２，１３に数条の無端ベ
ルト１４を掛回して海苔搬出コンベヤ２を形成
し、同コンベヤ２の上側移行部に溝形成案内ロー
ラー１５，１５および１６，１６を設け上記ベル
ト１４を同ローラー１５，１６に案内させてコン
ベヤ２の上側移行部に溝１７を形成する。コンベ
ヤ２の上部には第５図および第６図に示すように
海苔搬出方向ａと直交する共通回動軸１８を機枠
１に軸支し、同回動軸１８に複数の海苔押えロー
ラー１９を設ける。このローラー１９は第５図に
示すようにベルト１４，１４の中間に配置し同ロ
ーラー１９の下面をベルト１４，１４の上面より
下方に支持することによつて海苔７の搬出方向ａ
と直角方向に同海苔７を上下に蛇行させかつ同ロ
ーラー１９に接してベルト１４の上面と同一水準
の案内ガイド２０を設けることによつて海苔７を
搬出方向ａにも上下に蛇行させ、それによつて方
向ａとその直角方向との合成方向に上下に蛇行す
る蛇行部３を設けることができる。この上下蛇行
部３は第６図に示すようにローラー１９をベルト
１４の直上に設けベルト１４，１４の中間部に球
面体による案内ガイド２１を機枠１に固定しベル
ト１４とローラー１９とに挾持した海苔７の水準
よりも上記球面体案内ガイド２１を高く保持し同
海苔７を球面体案内ガイド２１の上を通過させる
ことにより方向ａとその直角方向およびその合成
方向の海苔上下蛇行部３を形成することもでき
る。このようにした蛇行部３の下部に光電管によ
る発光装置５を設け、照射光線４の方向を上記蛇
行部３を斜向に過るように設け、蛇行部３の上部
に受光装置６を設けるものである。照射光線４の
方向は第４図に示すように矢印ａに向つて斜上向
であり或は第７図に示すように矢印ａと反対方向
に向つて斜上向であつても良い。又ベルト１４の
下部には上向の光電管による発光装置８，９を搬
出海苔７の少くとも定寸間隔ｌを介して設け、ベ
ルト１４の上部には上記発光装置８，９に対応す
る受光装置１０，１１を設けてなるものである。
尚図中２２で示すものは不良海苔検出動作終了を
検出する光電管、２３はその受光装置、２４は搬
出海苔起伏ストツパー、２５は同ストツパー２４
の動作用ソレノイド、２６，２６は海苔持上用起
伏腕、２７は同腕２６，２６の動作用ソレノイ
ド、２８は海苔上昇用昇降杆、２９は原動機、３
０は駆動用中間軸、３１は中間軸３０に設けた駆
動スプロケツト、３２は始端ローラー軸に設けた
スプロケツト、３３，３４は駆動チエン、３５は
溝形成案内ローラー軸に設けたスプロケツト、３
６は共通回動軸１８に設けたスプロケツト、３７
は駆動チエン、３８は起伏腕２６，２６の動作用
リンクである。
従つて海苔剥ぎ機から上記コンベヤ２に供給さ
れた乾燥海苔７はベルト１４によつて矢印ａ方向
に移送され、その先端が上下蛇行部３を通過した
直後に発光装置８およびその受光装置１０による
光線を遮断するとｂ接点が閉じ発光装置５から光
線４を照射する。そして海苔７に亀裂があると海
苔７が上下蛇行するに際し同亀裂３９が開口し上
記照射光線４がこれを通過し受光装置６が同光線
４を感知するからａ接点を閉じソレノイド２５を
動作してストツパー２４を第４図直立位置（仮想
線）から倒伏位置（実線）に回動するから同海苔
７はコンベヤ２の終端部から矢印ａ方向に排出さ
れる。海苔７に亀裂３９がない場合は光線４を遮
断したままで受光装置６が動作しないからストツ
パー２４は直立状態を保持し同海苔７はストツパ
ー２４により停止するから手動又はその他の機械
的手段（例えば昇降杆２８の上昇）によつてこれ
を機外に取卸すことができる。又海苔７の先端が
第１の発光装置８の上部を通過した後第２の発光
装置９の上部を通過した時点で同海苔７の後端が
第１の発光装置８による上向光線を遮断していな
い場合は同海苔７は定寸に満たない縮み海苔であ
つて第１の受光装置１０が動作しストツパー２４
を第４図実線位置に倒伏し不良海苔としてコンベ
ヤ２から矢印ａ方向に排出する。しかし海苔７の
先端が第２の発光装置９による上向光線を遮断し
た時点で第１の発光装置８による光線を遮断した
場合はストツパー２４を倒伏することなく同海苔
７は直立しているストツパー２４で停止しかつ第
３の発光装置２２による光線を遮断して腕２６，
２６を起立し手動又は昇降杆２８等によつて同海
苔７を上方に持上げこれを集積又は取卸すことが
できる。
れた乾燥海苔７はベルト１４によつて矢印ａ方向
に移送され、その先端が上下蛇行部３を通過した
直後に発光装置８およびその受光装置１０による
光線を遮断するとｂ接点が閉じ発光装置５から光
線４を照射する。そして海苔７に亀裂があると海
苔７が上下蛇行するに際し同亀裂３９が開口し上
記照射光線４がこれを通過し受光装置６が同光線
４を感知するからａ接点を閉じソレノイド２５を
動作してストツパー２４を第４図直立位置（仮想
線）から倒伏位置（実線）に回動するから同海苔
７はコンベヤ２の終端部から矢印ａ方向に排出さ
れる。海苔７に亀裂３９がない場合は光線４を遮
断したままで受光装置６が動作しないからストツ
パー２４は直立状態を保持し同海苔７はストツパ
ー２４により停止するから手動又はその他の機械
的手段（例えば昇降杆２８の上昇）によつてこれ
を機外に取卸すことができる。又海苔７の先端が
第１の発光装置８の上部を通過した後第２の発光
装置９の上部を通過した時点で同海苔７の後端が
第１の発光装置８による上向光線を遮断していな
い場合は同海苔７は定寸に満たない縮み海苔であ
つて第１の受光装置１０が動作しストツパー２４
を第４図実線位置に倒伏し不良海苔としてコンベ
ヤ２から矢印ａ方向に排出する。しかし海苔７の
先端が第２の発光装置９による上向光線を遮断し
た時点で第１の発光装置８による光線を遮断した
場合はストツパー２４を倒伏することなく同海苔
７は直立しているストツパー２４で停止しかつ第
３の発光装置２２による光線を遮断して腕２６，
２６を起立し手動又は昇降杆２８等によつて同海
苔７を上方に持上げこれを集積又は取卸すことが
できる。
従来海苔剥ぎ機による乾燥海苔７の亀裂、欠損
或は縮み等の不良品は人手によつて取除いたので
多くの労力を要するばかりでなく特に縦横の亀裂
は人目で発見し難くかつ照射光線を通過しないの
で機械的発見も困難であつた。
或は縮み等の不良品は人手によつて取除いたので
多くの労力を要するばかりでなく特に縦横の亀裂
は人目で発見し難くかつ照射光線を通過しないの
で機械的発見も困難であつた。
本発明は上述のように構成したので縦横の亀裂
３９が上下蛇行部３において開口しその開口部を
照射光線４が通過し亀裂３９の検出を人力を要せ
ず確実に行い得るばかりでなく長さ方向又は横幅
方向の縮み海苔の検出をも人力を要せず容易に行
い得る効果がある。
３９が上下蛇行部３において開口しその開口部を
照射光線４が通過し亀裂３９の検出を人力を要せ
ず確実に行い得るばかりでなく長さ方向又は横幅
方向の縮み海苔の検出をも人力を要せず容易に行
い得る効果がある。
第１図は本発明の不良海苔検出装置を示す側面
図、第２図は同装置の平面図、第３図は第１図の
裏側面図、第４図は上記装置の拡大側面図、第５
図は第４図Ａ−Ａ線による正面図、第６図は第５
図の他例の正面図、第７図は第６図Ｂ−Ｂ線によ
る側面図である。 １……機枠、２……海苔搬出コンベヤ、ａ……
海苔搬出方向、３……海苔上下蛇行部、４……光
線、５，８，９……発光装置、６，１０，１１…
…受光装置、７……搬出海苔、ｌ……定寸間隔、
１４……ベルト、１９……海苔押えローラー、２
０，２１……案内ガイド。
図、第２図は同装置の平面図、第３図は第１図の
裏側面図、第４図は上記装置の拡大側面図、第５
図は第４図Ａ−Ａ線による正面図、第６図は第５
図の他例の正面図、第７図は第６図Ｂ−Ｂ線によ
る側面図である。 １……機枠、２……海苔搬出コンベヤ、ａ……
海苔搬出方向、３……海苔上下蛇行部、４……光
線、５，８，９……発光装置、６，１０，１１…
…受光装置、７……搬出海苔、ｌ……定寸間隔、
１４……ベルト、１９……海苔押えローラー、２
０，２１……案内ガイド。
Claims (1)
- １ 機枠に海苔搬出コンベヤ２を設け、海苔搬出
方向ａおよびその直角方向およびその合成方向に
海苔上下蛇行部３を上記コンベヤ２のベルト１
４、海苔押えローラー１９および案内ガイド２
０，２１によつて形成し、同蛇行部３を過る光線
４の発光装置５および受光装置６を設け、かつ上
記搬出海苔７の少くとも定寸間隔ｌを介して上記
コンベヤ２を過る光線の発光装置８，９および受
光装置１０，１１を設けてなる不良海苔検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15228278A JPS5580633A (en) | 1978-12-07 | 1978-12-07 | Detector of defective laver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15228278A JPS5580633A (en) | 1978-12-07 | 1978-12-07 | Detector of defective laver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5580633A JPS5580633A (en) | 1980-06-18 |
| JPS627095B2 true JPS627095B2 (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=15537100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15228278A Granted JPS5580633A (en) | 1978-12-07 | 1978-12-07 | Detector of defective laver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5580633A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5661976A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-27 | Shigemi Imamura | Laver inspection apparatus |
-
1978
- 1978-12-07 JP JP15228278A patent/JPS5580633A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5580633A (en) | 1980-06-18 |
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