JPS6271733A

JPS6271733A - 液体散布車の散液情報保存装置

Info

Publication number: JPS6271733A
Application number: JP21323085A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Tanaka; 守田中; Toshimasa Kamijo; 上條　利正; Yasushi Okamoto; 靖岡本
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1985-09-25
Filing date: 1985-09-25
Publication date: 1987-04-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は液体散布車の散液情報保存装置に間する。

（従来の技術）従来、道路に水や凍結防止薬液を散布する液体散布車と
して、特公昭５９−５１８６６号公報ゆ特開昭５７−１
９４０８８号公報などに記載されたものが知られている
。

（本発明が解決しようとする問題点）これらの液体散布車は、単位面積当りの散布巾を車速に
同調して均一となるように散液ポンプの駆動手段を制御
するように構成されている。

しかしながら、実際に行なわれた散液作業を確認するこ
とはできず、わずかに走行状態をタコグラフにて検索す
るにすぎない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、散布車によ
る散液作業の内容を容易確実に把握できるようにした液
体散布車を提供するものである。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、制御
装置に外部入出力装置を接続し操作部にて設定された散
液作業内容を外部入出力装置に出力できるように構成し
たものである。

（実施例）第１図において、１は道路に水、凍結防止剤などを散布
する液体散布車で、その車体２上には運転室３の後側に
位置して液体タンク４が搭載されている。

そして、液体タンク４内の液体は散液ポンプ５によって
散布されるようになっており、この散液ポンプ５は、走
行用エンジン６、動力取出装置（フライホイールＰＴＯ
）７、後述する流量制御装置８によって吐出量が制御可
能な駆動手段９を介して駆動されるように構成されてい
る。

なお、液体タンク４は隔壁４ａを介して複数に区画され
ており、各室にはその水位を検出するため複数個の水位
検出器ｌＯ・・が配設されている。

また、走行用エンジン６、散液ポンプ５の回転数を検出
し、その回転数信号を車速信号、吐出量信号として取り
込むため、回転数検出器１１．１２が配設されている。

一方、運転室３内には、操作部１３が配設されており、
後述するように各種の操作スイッチが装設され、該操作
スイッチの操作が操作信号として出力できるようになっ
ている。

なお、前記操作部１３と一体に、あるいは近接して各種
パイロットランプなどを配列した表示装置１４が装設さ
れている。

そして、前述の操作部１３からの各種操作信号、水位検
出器１０・・からの水位信号１回転数検出器１１．１２
からの車速信号、吐出量信号は、運転室３あるいは運転
室３後部適所に配置された制御装置１５に入力されるよ
うになっており、該制御装置１５はこれらの各種信号に
基づいて演算処理した後、前記流量制御装置ａ８に制御
信号を１表示装置１４に表示信号を、また後述する電磁
弁駆動回路に作動信号を、それぞれ供給するものである
。

また、散液配管系統及び前記駆動手段について第２図に
より説明すると、散液ポンプ５の吸入側には液体タンク
４の前方下部より、三方コック１６を配設した吸入管１
７が配管接続され、またその吐出側には散液管１８が接
続されている。

この散液管１８は液体タンク４後方に導かれて３個の散
液ノズル１９ａ、１９ｂ、１９ｃに分岐接続され、それ
ぞれの分岐管には電磁弁２０ａ、２０ｂ　、２０ｃが配
設されている。

さらに、前記散液管１８には、液体タンク４内を攪拌す
る攪拌管２１が三方コー、り２２を介して接続される他
、三方コック２３を配設した排出管２４が分岐接続され
ている。

なお、前記三方コック１６には取入管２５が接続される
他、複数に区画された各室間は底弁２６を介して連通さ
れている。

ところで、前記駆動手段９は、基本的には可変吐出量ポ
ンプＰと定容量油圧モータＭとより構成されており、前
記可変吐出量ポンプＰの斜板傾転角は一対のシリンダＣ
ｙにて制御されるようになっている。　そして、このシ
リンダＣｙには、電流値によって位置制御される流量制
御装置としての電磁切換弁Ｖが接続されている。

すなわち、流量制御装置である電磁切換弁Ｖのコイルに
供給される電流によってそのコイルの発生する吸引力が
スプリング力よりも大きくなると、あるいは小さくなる
と、補給ポンプＰｃよりの圧油を一方のシリンダｃｙに
供給して斜板傾転角を変化させ、その傾転角に見合う圧
油を油圧モータＭに供給する。

そして、斜板傾転角の変化に伴ない、リンク機構りを介
して電磁切換弁Ｖを中正位置に復帰させようとするが、
電流が供給されている限りその電流に見合う傾転角を維
持するようになっている。

次に制御装置１５の構成、前記操作部１３あるいは表示
装置１４などを含む入出力装置を第３図により説明する
と、まず制ａ装置（情報処理装置）１５はマイクロコン
ピュータを用いたもので、中央処理装置（ＣＰＵ）３０
、メモリ３１、入力回路３２及び出力回路３３より構成
されている。

中央処理装置３０は、メモリ３１に記憶された所定のプ
ログラムに従って入力回路３２からの入力信号を演算し
、出力回路３３に出力信号を供給するものである。

入力回路３２は、インターフェイス３４及びカウンタ３
５．３６により構成されている。

前記インターフェイス３４には、操作部１３の各種、操
作スイッチ、例えば散布巾を２車線もしくは３車線に設
定する車線中設定スイッチ３８、散水量を設定する散水
量設定スイッチ（５段階）３９゜自動的に散布するか手
動で散布するかを選択する自動／手動切換スイ−７チ４
０の各種操作信号、液体タンク４内の水位検出器（４段
階）１０よりの水位信号、電磁弁２０ａ、２０ｂ、２０
ｃを開閉する操作スイッチ４１ａ、４１ｂ、４１ｃの操
作信号、起動スイッチ４２の起動信号、入力モード、出
力モードなどを選択するモード選択スイッチ４３のモー
ド信号が、それぞれ入力される。

また、カウンタ３５は回転数検出器１１よりの車速信号
が、カウンタ３６は回転数検出器１２よりの吐出量信号
が、それぞれ入力されて計数するもので１図示しないハ
ードタイマの出力信号によって計数を開始し、カウンタ
３５．３６よりの出力信号をインターフェイス３４を介
してＣＰＵ３０に出力する。

出力回路３３は、インターフェイス４４、デジタル−ア
ナログ変換インターフェイス４５、駆動回路４６及び切
換スイッチ４７より構成されている。

インターフェイス４４は、ＣＰＵ３０の出力信号によっ
て駆動回路４６を介して表示装置１４あるいは電磁弁駆
動回路４８に作動信号を出力するものである。

また、デジタル−アナログ変換インターフェイス４５は
、切換スイッチ４７を介して流量制御装置８に所定の電
流を出力するものである。

ここで、切換スイッチ４７は、前記自動／手動切換スイ
ッチ４０が自動側に投入されている場合にデジタル−ア
ナログ変換インターフェイス４５と流量制ｍ装置８間を
接続し、自動／手動切換スイッチ４０が手動側に投入さ
れている場合には、操作部１３の手動設定ダイアル４９
と流量制御装置８間を接続するものである。

また、表示装置１４は、自己診断による不具合箇所など
を表示するもので、液体タンク４の水位を表示する水位
表示器５０、散液ポンプ５の回転数を数値で表示する回
転数表示器５１、車速と散液ポンプとの同調が設定誤差
範囲外となった場合。

指令値の供給にかかわらず散液ポンプ５の回転数出力が
作動信号として得られない場合あるいはＣＰＵ異常や電
圧異常などが生じた場合などを検出して表示する警報表
示器５２を配設している。

なお、５３は前記電磁弁２０ａ、２０ｂ、２０Ｃが開放
したことを検出する検出装置で、リミットスイッチなど
の電気接点で構成されている。

また、前記中央処理装Ｗ３０にはデータ電送回路３７を
介して外部入出力装置５４が接続されており、この外部
入出力装置５４は具体的にはデータレコーダ、ポケッタ
ブルコンピュータあるいはプリンタなどが用いられる。

次ｉ；上記装置の作用について説明する。

液体散布車が作業現場に到着すると、作業者は操作部１
３の図示しないメインスイッチを投入した後、自動／手
動切換スイッチ４０を自動側に切換え、さらに車線中設
定スイッチ３８．散布巾設！スイッチ３９を適当な数値
に設定するとともに、起動スイッチ４２をＯＮすること
で作業が開始される。

液体散布車ｌの走行速度は回転数検出器１１を介してカ
ウンタ３５によって計数され、ＣＰＵ３０に供給される
。　ここで回転数検出器１１よりの車速信号によって散
液ポンプ５の回転数が設定され、該設定値と散液ポンプ
５の回転数を検出する回転数検出器１２からの実測値と
を比較し、それらが均衡するようにデジタル−アナログ
変換インターフェイス４５を介して流量制御装置８に出
力する。

それによって、可変吐出量ポンプＰの斜板傾転角を変化
させ、散液°ポンプ５による液体の供給量が制御される
。　すなわち、車速か速いときには供給量が多く、車速
が遅いときには供給量を少なくなるよう規制され、設定
した散布巾における設定した散水量が単位面積当り一定
となるように常時制御される。

このようにして車速に同調して予め設定された散水量を
散液終了位置まで散布すると、起動スイッチ４２をＯＦ
Ｆすることで散液作業は終了する。

液体散布車が基地に帰還すれば、作業者はモード選択ス
イッチ４３を出力モードに切換えた後、起動スイッチを
ＯＮすれば、制御装置１５のメモリ３１に記憶保管され
た当日の散液作業内容１例えば日時、散水量、散布中、
散布区間、タンク水散などのデータがデータ電送回路３
７を介して外部入出力装置５４に出力される。

すなわち、外部入出力装Ｍ５４がデータレコーダなどの
場合は一旦カセット、フロッピーなどに移し換えられた
データを基地内のコンピュータで処理して出力させ、統
計用データとして活用することができる。　また、外部
入出力装置５４がプリンタの場合は作業日報として活用
することもできる。

なお、本実施例の外部入出力装置をデータレコーダやポ
ケッタブルコンピュータに設定した場合には、散液作業
条件を予めデータとしてカセットやフロッピーなどに記
憶させた後、モード選択スイッチの入力モードへの切換
で制御装置に入力させ、設定された散液作業条件に従っ
て自動的に散液作業を遂行させることもできる。

また、本実施例の外部入出力装置をプリンタに設定した
場合、モード選択スイッチに代えてプリンタへの出力を
制御するスイッチがあればよい。

（効果）以上のように本発明にあっては、散液作業の内容を容易
確実に把握、することが可能となり、保守点検あるいは
統計資料などの管理データとして活用することができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は液体
散布車の全体構成図、第２図は配管系統及び駆動系統を
示す説明図、第３図は制御装置の構成と制御装置及び入
出力装置との関係を示す説明図である。４・・・液体タンク、５・・・散液ポンプ、８φ拳・流
量制御手段、９・・・駆動手段、１１゜１２・・・回転
数検出器、１３・・・操作部、１４・・・表示装置、１
５・・・制御装置、５４・・・外部入出力装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体上に搭載された液体タンク内の液体を散液ノ
ズルに供給する散液ポンプと、前記散液ポンプを駆動す
る駆動手段と、前記車両の走行速度及び散液ポンプの吐
出量を検出する検出手段と、散水量及び散布巾を設定す
る操作スイッチを配設した操作部と、前記検出手段から
の検出信号及び操作部からの操作信号が入力されて演算
処理し前記駆動手段を増減速制御する制御装置とを備え
た液体散布車において、前記制御装置にはデータ電送回
路を介して外部入出力装置を接続してなり、前記操作部
からの各種操作信号に基づいて行なわれた散液作業内容
を前記外部入出力装置に出力できるようにしたことを特
徴とする、液体散布車の散液情報保存装置。