JPS6272901A - 油圧ユニツト - Google Patents
油圧ユニツトInfo
- Publication number
- JPS6272901A JPS6272901A JP60209182A JP20918285A JPS6272901A JP S6272901 A JPS6272901 A JP S6272901A JP 60209182 A JP60209182 A JP 60209182A JP 20918285 A JP20918285 A JP 20918285A JP S6272901 A JPS6272901 A JP S6272901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- hydraulic
- pressure
- chamber
- inner cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、油圧アクチュエータ等の油圧機器に高圧の作
動油を供給する油圧ユニットに関するものである。
動油を供給する油圧ユニットに関するものである。
従来の技術
従来の油圧ユニットは、例えば実開昭６０−１０９０１
号公報に示されているように、第２図および第３図に示
したような構造であった。すなわち、別個に配置された
油タンク（図示せず）から油を吸入する吸入ポート２１
と吐出ポート２２およびこれらの各ポートを連通ずる通
路２３を形成したブロック２４内に前記吸入ポート２１
から流入する作動油を加圧し、前記通路２３を介して前
記吐出ポート２２に供給する油圧ポンプ２５を収納する
とともに、前記ブロック２４に前記油圧ポンプ２６を駆
動するモータ２６を配置して油圧回路を形成し、前記油
圧回路の油圧が所定圧を超えたとき作動する安全弁２７
と、前記油圧回路の圧油を蓄え、油圧ポンプの容量不足
による瞬間的な流量の不足、圧力の低下を補い、応答性
の劣化を防ぐとともに、油圧ポンプの脈動を吸収し、圧
力変動を平滑化するアキュムレータ２８とを前記通路２
３の所定個所に接続するとともに前記プロッり２４に固
着した構造になっている。
号公報に示されているように、第２図および第３図に示
したような構造であった。すなわち、別個に配置された
油タンク（図示せず）から油を吸入する吸入ポート２１
と吐出ポート２２およびこれらの各ポートを連通ずる通
路２３を形成したブロック２４内に前記吸入ポート２１
から流入する作動油を加圧し、前記通路２３を介して前
記吐出ポート２２に供給する油圧ポンプ２５を収納する
とともに、前記ブロック２４に前記油圧ポンプ２６を駆
動するモータ２６を配置して油圧回路を形成し、前記油
圧回路の油圧が所定圧を超えたとき作動する安全弁２７
と、前記油圧回路の圧油を蓄え、油圧ポンプの容量不足
による瞬間的な流量の不足、圧力の低下を補い、応答性
の劣化を防ぐとともに、油圧ポンプの脈動を吸収し、圧
力変動を平滑化するアキュムレータ２８とを前記通路２
３の所定個所に接続するとともに前記プロッり２４に固
着した構造になっている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、このような構造の油圧ユニットでは、モータ２
θとアキュムレータ２Ｂを並べて配置するため、軽量化
には限界があるとともに、油圧ユニットの最大幅（第２
図中Ｗ）は、モータ２６の幅とアキュムレータ２８の幅
の和より短縮することはできない。そのため、例えば油
圧で駆動される産業用ロボットの駆動源としての油圧ユ
ニットを産業用ロボットの腕内部に収納する場合等には
、腕重量の増加、および収納場所の大径化を招くという
問題点があるとともに、油圧ポンプ２６、モータ２６が
露出しているため、騒音が大きいという問題点があった
。また、油タンクを別個に配置する必要があるため、油
圧ユニットと油タンクとを接続する油圧配管が必要とな
り、構成が複雑かつ小型化が困難であるという問題点が
あった。
θとアキュムレータ２Ｂを並べて配置するため、軽量化
には限界があるとともに、油圧ユニットの最大幅（第２
図中Ｗ）は、モータ２６の幅とアキュムレータ２８の幅
の和より短縮することはできない。そのため、例えば油
圧で駆動される産業用ロボットの駆動源としての油圧ユ
ニットを産業用ロボットの腕内部に収納する場合等には
、腕重量の増加、および収納場所の大径化を招くという
問題点があるとともに、油圧ポンプ２６、モータ２６が
露出しているため、騒音が大きいという問題点があった
。また、油タンクを別個に配置する必要があるため、油
圧ユニットと油タンクとを接続する油圧配管が必要とな
り、構成が複雑かつ小型化が困難であるという問題点が
あった。
本発明は上記問題点に鑑み、油圧ユニットの最大幅を短
縮するとともに、油タンクを一体化することにより構成
の小型化を図り、例えば油圧で駆動される産斯ロボット
の駆動源としての油圧ユニットを産業用ロボットの腕内
部に収納する場合等に、腕重量の軽量化、収納場所の小
径化、および低騒音化が図れるようにするものである。
縮するとともに、油タンクを一体化することにより構成
の小型化を図り、例えば油圧で駆動される産斯ロボット
の駆動源としての油圧ユニットを産業用ロボットの腕内
部に収納する場合等に、腕重量の軽量化、収納場所の小
径化、および低騒音化が図れるようにするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記従来の油圧ユニットの問題点を解決するた
め、アキュムレータを構成する外シリンダと内シリンダ
を略同軸に配置し、前記外シリンダと前記内シリンダと
２つのシリンダ端板によって四１れた空間には前記空間
を油室とガス室に分離するために摺動自在に配置された
リング形状のピストンを配し、前記ガス室へのガスの供
給に介在する弁と、前記油室に油を給排するボートとを
備え、前記内シリンダの内側には、油圧ポンプと前記油
圧ポンプを駆動するモータとを、前記内シリンダと略同
軸に配置するとともに、容積が可変である油タンクを備
えるものである。
め、アキュムレータを構成する外シリンダと内シリンダ
を略同軸に配置し、前記外シリンダと前記内シリンダと
２つのシリンダ端板によって四１れた空間には前記空間
を油室とガス室に分離するために摺動自在に配置された
リング形状のピストンを配し、前記ガス室へのガスの供
給に介在する弁と、前記油室に油を給排するボートとを
備え、前記内シリンダの内側には、油圧ポンプと前記油
圧ポンプを駆動するモータとを、前記内シリンダと略同
軸に配置するとともに、容積が可変である油タンクを備
えるものである。
作 用
本発明は上記のように、アキュムレータの内シリンダの
内側に、油圧ポンプおよびモータを配置するとともに、
油タンクを一体化することにより、油圧ユニットの最大
幅の短縮、およびモータカバー等の構成部材の削減、構
成部材の小型化に伴う軽量化が図れると同時に、油圧ポ
ンプおよびモータからの騒音が直接大気中に放射されな
いので、例えば油圧で駆動される産業用ロボットの駆動
源として油圧ユニットを産業用ロボットの腕内部に収納
する場合等に、腕重量の軽量化、収納場所の・ｊ・型化
、および低メ音化が図れる。
内側に、油圧ポンプおよびモータを配置するとともに、
油タンクを一体化することにより、油圧ユニットの最大
幅の短縮、およびモータカバー等の構成部材の削減、構
成部材の小型化に伴う軽量化が図れると同時に、油圧ポ
ンプおよびモータからの騒音が直接大気中に放射されな
いので、例えば油圧で駆動される産業用ロボットの駆動
源として油圧ユニットを産業用ロボットの腕内部に収納
する場合等に、腕重量の軽量化、収納場所の・ｊ・型化
、および低メ音化が図れる。
実施例
以下に本発明の一実施例を第１図にもとづいて説明する
。第１図は本発明の一実施例における油圧ユニノ）の具
体構成を示す正面断面図である。
。第１図は本発明の一実施例における油圧ユニノ）の具
体構成を示す正面断面図である。
第１図において、１は外シリンダ、２は前記外シリンダ
１の内側に略同軸に位置する内シリンダ、３ａ、３ｂは
シリンダ端板であり、前記外シリンダ１と前記内シリン
ダ２と前記２つのシリンダ端板３ａ、３ｂによって囲ま
れた中空円筒状の空間は、前記内シリンダ２に形成され
た突出部２ａによって２分割されている。前記２分割さ
れた中空円筒状の空間の下側の空間にはリング形状のピ
ストン４が摺動自在に配置されており、前記下側の空間
をガス室５と油室６に分割している。前記ガス室５内部
の圧力は弁７を介してガスを供給することによシ所定圧
に設定される。８は前記油室６に油を供給するボートで
あり、前記シリンダ端板３ｂ内部に形成された油通路１
ｏを介して、前記内シリンダ２の内側に略同軸に配置さ
れた油圧ポンプ１１に連通している。前記油圧ポンプ１
１は継手１４を介して、前記内シリンダ２の内側に略同
軸に配置されたモータ１２により、駆動される。
１の内側に略同軸に位置する内シリンダ、３ａ、３ｂは
シリンダ端板であり、前記外シリンダ１と前記内シリン
ダ２と前記２つのシリンダ端板３ａ、３ｂによって囲ま
れた中空円筒状の空間は、前記内シリンダ２に形成され
た突出部２ａによって２分割されている。前記２分割さ
れた中空円筒状の空間の下側の空間にはリング形状のピ
ストン４が摺動自在に配置されており、前記下側の空間
をガス室５と油室６に分割している。前記ガス室５内部
の圧力は弁７を介してガスを供給することによシ所定圧
に設定される。８は前記油室６に油を供給するボートで
あり、前記シリンダ端板３ｂ内部に形成された油通路１
ｏを介して、前記内シリンダ２の内側に略同軸に配置さ
れた油圧ポンプ１１に連通している。前記油圧ポンプ１
１は継手１４を介して、前記内シリンダ２の内側に略同
軸に配置されたモータ１２により、駆動される。
前記２分割された中空円筒状の空間の上側の空間にはリ
ング形状の隔壁１６が摺動自在に配置されており、前記
上側の空間を油タンク１６と大気室１７に分割している
。前記大気室１７内部には、ばね１８が配置されており
、前記隔壁１５を下方に押し下げている。
ング形状の隔壁１６が摺動自在に配置されており、前記
上側の空間を油タンク１６と大気室１７に分割している
。前記大気室１７内部には、ばね１８が配置されており
、前記隔壁１５を下方に押し下げている。
第１図において、前記モータ１２を作動させ前記油圧ポ
ンプ１１を回転させると、前記油圧ポンプ１１は前記油
タンク１６に連通している吸入ポ−ト９かも作動油を吸
入して圧縮し、高圧の作動油を前記油通路１０に吐出す
る。前記油通路１゜に吐出された高圧の作動油は前記ボ
ート８を通って油室６に流入し、前記リング形状のピス
トン４を押し上げ、前記ガス室６に充填されているガス
を圧縮する。このとき、前記油タンク１６内部の作動油
の減少によって、前記隔壁１５は押し下げられる。そし
て前記リング形状のピストン４は前記ガス室６の圧力と
前記油室６の圧力がバランスする位置まで移動する。１
３は安全弁であり、前記油通路１０の圧力が所定圧を超
えると作動し、前記油通路１０と低圧の前記吸入ボート
９に通ずる通路を連通させることにより、前記油通路１
０内部の圧力が所定圧を超えないようにするとともに高
圧による装置の破壊を防いでいる。ここでプレッシャー
ボート１９に接続された油圧機器の負荷変動等により、
前記油通路１０内部の圧力が低下すると、前記油室６内
部の圧力は前記ガス室５内部の圧力よりも低くなるため
前記リング形状のピストン４は押し下げられ、前記油室
６内部の作動油が前記プレッシャーボート１９から排出
され、油圧機器に供給される。一方、油圧機器から排出
された作動油は、リターンポー）２０を経て、油タンク
１６に戻る。このとき、前記油タンク１６内部の作動油
の増加によって、前記隔壁１６は押し上げられる。この
ように、本発明では、油タンク内部は常に油が充填され
ているので、油圧ユニットの姿勢が変化しても、油圧ポ
ンプが大気を吸入する事はない構造になっている。
ンプ１１を回転させると、前記油圧ポンプ１１は前記油
タンク１６に連通している吸入ポ−ト９かも作動油を吸
入して圧縮し、高圧の作動油を前記油通路１０に吐出す
る。前記油通路１゜に吐出された高圧の作動油は前記ボ
ート８を通って油室６に流入し、前記リング形状のピス
トン４を押し上げ、前記ガス室６に充填されているガス
を圧縮する。このとき、前記油タンク１６内部の作動油
の減少によって、前記隔壁１５は押し下げられる。そし
て前記リング形状のピストン４は前記ガス室６の圧力と
前記油室６の圧力がバランスする位置まで移動する。１
３は安全弁であり、前記油通路１０の圧力が所定圧を超
えると作動し、前記油通路１０と低圧の前記吸入ボート
９に通ずる通路を連通させることにより、前記油通路１
０内部の圧力が所定圧を超えないようにするとともに高
圧による装置の破壊を防いでいる。ここでプレッシャー
ボート１９に接続された油圧機器の負荷変動等により、
前記油通路１０内部の圧力が低下すると、前記油室６内
部の圧力は前記ガス室５内部の圧力よりも低くなるため
前記リング形状のピストン４は押し下げられ、前記油室
６内部の作動油が前記プレッシャーボート１９から排出
され、油圧機器に供給される。一方、油圧機器から排出
された作動油は、リターンポー）２０を経て、油タンク
１６に戻る。このとき、前記油タンク１６内部の作動油
の増加によって、前記隔壁１６は押し上げられる。この
ように、本発明では、油タンク内部は常に油が充填され
ているので、油圧ユニットの姿勢が変化しても、油圧ポ
ンプが大気を吸入する事はない構造になっている。
なお、本実施例では、油タンクを、外シリンダと内シリ
ンダとシリンダ端板によって囲まれた空間に形成し、油
タンクの容積を可変にする手段として隔壁とばねを用い
た場合を説明したが、油タンクを必ずしも前記場所に設
ける必要はない。壕だ、油タンクの容積を可変にする手
段も必ずしも隔壁とばねである必要はなく、例えば、油
タンクをゴムのような弾性体で形成する事によっても良
い事は言う迄もない。
ンダとシリンダ端板によって囲まれた空間に形成し、油
タンクの容積を可変にする手段として隔壁とばねを用い
た場合を説明したが、油タンクを必ずしも前記場所に設
ける必要はない。壕だ、油タンクの容積を可変にする手
段も必ずしも隔壁とばねである必要はなく、例えば、油
タンクをゴムのような弾性体で形成する事によっても良
い事は言う迄もない。
発明の効果
以上のように、アキームレータの内シリンダの側に、油
圧ポンプおよびモータを配置するとともに、油タンクを
一体化することにより、油圧ユニットの最大幅（第１図
中のＤ）の短縮、およびモータカバー等の構成部材の削
減、構成部材の小型化に伴う軽量化が図れると同時に、
油圧ポンプおよびモータからの騒音が直接大気中に放射
されないので、例えば油圧で駆動される産業用ロボット
の駆動源としての油圧ユニットを産業用ロボットの腕内
部に収納する場合等に、腕重量の軽量化、収納場所の小
径化、および低騒音化が図れ、その実用的効果は犬なる
ものがある。
圧ポンプおよびモータを配置するとともに、油タンクを
一体化することにより、油圧ユニットの最大幅（第１図
中のＤ）の短縮、およびモータカバー等の構成部材の削
減、構成部材の小型化に伴う軽量化が図れると同時に、
油圧ポンプおよびモータからの騒音が直接大気中に放射
されないので、例えば油圧で駆動される産業用ロボット
の駆動源としての油圧ユニットを産業用ロボットの腕内
部に収納する場合等に、腕重量の軽量化、収納場所の小
径化、および低騒音化が図れ、その実用的効果は犬なる
ものがある。
第１図は本発明の一実施例における油圧ユニットの構成
を示す正面断面図、第２図は従来より存在する油圧ユニ
ットの構成を示す正面断面図、第３図は第２図のｘ−ｘ
断面図である。 １・・・・・・外シリンダ、２・・・・・・内シリンダ
、３ａ。 ３ｂ・・・・・・シリンダ端板、４・・・・・・リング
形状のピストン、５・・・・・・ガス室、６・・・・・
・油室、７・・・・・・弁、８・・・・・・ボート、１
１・・・・・・油圧ポンプ、１２・・・・・モータ、１
６・・・・・油タンク。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名イー
゛ダトッリング′ ２−・内 ・・ ５−一一ア又１ Ｇ−、出室 ７−−−キ ８−ｒ、−Ｌ イｌ−ｊ由７ｉＪ、。Ｚ７゜ １に’−［−ゲ ｆ＆−一油りシソ 第２図 第 ３ 図
を示す正面断面図、第２図は従来より存在する油圧ユニ
ットの構成を示す正面断面図、第３図は第２図のｘ−ｘ
断面図である。 １・・・・・・外シリンダ、２・・・・・・内シリンダ
、３ａ。 ３ｂ・・・・・・シリンダ端板、４・・・・・・リング
形状のピストン、５・・・・・・ガス室、６・・・・・
・油室、７・・・・・・弁、８・・・・・・ボート、１
１・・・・・・油圧ポンプ、１２・・・・・モータ、１
６・・・・・油タンク。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名イー
゛ダトッリング′ ２−・内 ・・ ５−一一ア又１ Ｇ−、出室 ７−−−キ ８−ｒ、−Ｌ イｌ−ｊ由７ｉＪ、。Ｚ７゜ １に’−［−ゲ ｆ＆−一油りシソ 第２図 第 ３ 図
Claims (1)
- 外シリンダと、前記外シリンダの内側に略同軸に位置
する内シリンダと、２つのシリンダ端板と、前記外シリ
ンダと前記内シリンダと前記２つのシリンダ端板によっ
て囲まれた空間に摺動自在に配置され前記空間を油室と
ガス室とに隔てるリング形状のピストンと、前記ガス室
へのガスの供給に介在する弁と、前記油室に油を給排す
るポートとからアキュムレータを構成し、前記内シリン
ダの内側に前記アキュムレータと略同軸に、作動油を加
圧して前記油室に供給する油圧ポンプと、前記油圧ポン
プを駆動するモータとを設けるとともに、容積が可変で
ある油タンクを備えた油圧ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209182A JPS6272901A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 油圧ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209182A JPS6272901A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 油圧ユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6272901A true JPS6272901A (ja) | 1987-04-03 |
Family
ID=16568695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60209182A Pending JPS6272901A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 油圧ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6272901A (ja) |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP60209182A patent/JPS6272901A/ja active Pending
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