JPS6273581A

JPS6273581A - 配線手段

Info

Publication number: JPS6273581A
Application number: JP60214277A
Authority: JP
Inventors: 茂大谷
Original assignee: Mitsutoyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsutoyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-09-26
Filing date: 1985-09-26
Publication date: 1987-04-04
Also published as: JPH0221108B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、相対的に回動可能に結合された２つの物体の
各端子間を接続する配線手段に関する。

〔背景技術とその問題点〕

相対回動可能に結合された２つの物体の端子間を電気的
に接続するに当たって、両端子間の配線数が少ない場合
には、両町体の結合端面に摺動式の電気接点を配置すれ
ばよいが、配線数が多い場合には両端子間を例えばフラ
ットケーブル等で直接接続することが行われている。

この場合、フラットケーブルを両町体の外部へ露出させ
ると、両町体の回動角度が制限されるばかりでなく、外
観的にも見苦しく、かつ取扱上も支障があるため、フラ
ットケーブルを両町体の内部へ挿通させる必要がある。

しかしながら、このような構造にすると、次のような問
題がある。即ち、 ■　配線数が増えるに従ってケーブルとして一定の剛性
を有するようになるので、一方の物体に対して他方の物
体を回動させると、各端子間に引張力、剪断力、戻し力
等が加わり、断線や端子外れが生じ易い。すると、取り
扱う信号が微弱信号の場合では、単なる接続不良でも正
常作動が困難となった。

■　しかも、回動角度が１８０度前後に制約され、かつ
大きな回動力を必要とする上、配線剛性により戻ってし
まうことがあった。

■　また、配線数が多くなると、物体内部における部品
配置が規制され、結果として大型となった。

■　しかも、内部空間に配置される部品との接触が生じ
、特に可動部品の摺動を阻害したり、或いは配線被覆層
の剥離を招いた。

■　ケーブルと電装部品の位置関係を狭所において所定
としなければならず、分解や組立てが困難であった。

〔発明の目的〕

ここに、本発明の目的は、上述した■〜■の問題を解決
できる配線手段を提供することにある。

ｃ問題点を解決するための手段および作用〕そのため、
本発明では、帯状配線を一定の曲率の円弧形状に形成し
、これを途中で反転させた後、その両端を相対的に回動
可能に結合された２つの物体の対向面に固定することに
より、上記問題を解決したものである。

具体的には、相対的に回動可能に結合された２つの物体
の各端子間を接続する配線手段において、各物体の結合
端面に前記回動軸線を中心とする同一の円軌跡を含む対
向面をそれぞれ形成し、自由状態において前記円軌跡と
同じ曲率とされ少なくとも自重に打勝つ弾性特性をもっ
た帯状配線を途中で反転し、その帯状配線の一端を外表
面を前記対向面に向けて前記一方の物体の端子に固定す
るとともに、他端を外表面を前記対向面に向けて前記他
方の物体の端子に固定して、両端子間を接続するよう構
成した、ことを特徴としている。

〔実施例〕

第１図は本発明をロボットのアームに適用した一例を示
している。同図において、第１のアーム１１の先端には
第２のアーム１２の基端部が回動可能に結合され、この
第２のアーム１２の先端部には一対のフィンガ１３Ａ、
１３Ｂがアーム１１゜１２の軸線を中心として回動可能
に設けられている。なお、第２のアーム１２０回動角度
は、１回転以下つまり３６０度以下に規制されている。

また、フィンガ１３Ａ、１３Ｂは、それぞれの基端が軸
１４により回動可能に連結され、その軸１４を支点とし
て開閉されるようになっている。

第１のアーム１１と第２のアーム１２との結合端面には
、第２図に示す如く、それぞれ前記回動軸線を中心とす
る同一の円軌跡を含む円形の対向面２１Ａ、２１Ｂを有
する隔壁２２Ａ、２２Ｂが形成されている。隔壁２２Ａ
の外側には外筒２３Ａが形成されているとともに、隔壁
２２Ａの内側には保持壁２４Ａを介して端子装置１２５
Ａが収納されている。また、隔壁２２Ｂの外側には前記
外筒２３Ａの内側に嵌合する内筒２３Ｂが形成されてい
るとともに、隔壁２２Ｂの内側には保持壁２４Ｂを介し
て端子装置２５Ｂが収納されている。

両隅壁２２Ａ、２２Ｂの間には、第３図にも示す如くＪ
前記両端子装置２５Ａ、２５Ｂを電気的に接続する帯状
配線としてのフラットケーブル２６が設けられている。

フラットケーブル２６は、第４図に示す如く、複数の配
線を互いに平行に配列した帯状で、前記円軌跡と同じ曲
率を有し、かつ自由状態下で２７０±４５度の円弧形状
に形成されている。また、少なくとも自重に打勝つ弾性
特性を備えている。組込状態では、第５図に示す如く、
途中で反転され、その反転されたそれぞれの外表面が第
１および第２のアーム１１．１２の対向面２１Ａ、２１
Ｂと対向した状態において、一端が前記円軌跡上の対向
面２１Ａに固定されているとともに、他端が前記円軌跡
上の対向面２１Ｂに固定されている。また、２つに反転
されたそれぞれの外表面は、前記第１のアーム１１の対
向面２１Ａと第２のアーム１２の対向面２２Ａとに接触
案内されている。そして、フラットケーブル２６の一端
部には前記端子装置２５Ａが接続されているとともに、
他端部には前記端子装置２５Ｂが接続されている。

従って、第１のアーム１１と第２のアーム１２とが相対
回動じても、フラットケーブル２６は丁度折り返し部分
を境に第１のアーム１１側の対向面２１Ａと第２のアー
ム１２側の対向面２１Ｂとに移転するが如き作用するだ
けであるから、大きな回動力を必要とせず、第１のアー
ム１１に対して第２のアーム１２を３６０度回動させる
ことができる。

また、フラットケーブル２６は、第１のアーム１１の対
向面２１Ａと第２のアーム１２の対向面２１Ｂとに接し
密接力を生じているから、フラットケーブル２６の両端
に引張力等を生じさせることがなく、従って断線や端子
外れ等を回避することができる。このことは、フラット
ケーブル２６を多層としてもよいことを意味し、配線数
が多し＼ものにもそのまま利用できる利点がある。しか
も、第２のアーム１２の回動角度は３６０度以下に規制
されているので、フラットケーブル２６に無理な力を生
じさせることがない。

また、フラットケーブル２６の形状を円弧形状としたの
で、内部空間を大きく取れるだけでな（、内部に配置さ
れる部品等との接触をも防止できる。

その結果、部品配置に制約されず小型に構成でき、かつ
内部空間に配置される部品との接触に伴う問題も回避で
きる。

また、第６図に示す如く、−第１のアーム１１と第２の
アーム１２とを切り離しても、フラットケーブル２６は
軸方向へ延びるので、修理や調整時の分解もフラットケ
ーブル２６を接続したままでき、またフラットケーブル
２６の配線後に他の部品組込も可能であるから、組立て
分解も掻めて容易である。

なお、実施に当たって、第１のアーム１１の内部に第２
のアーム１２を回動させるための駆動手段を設ければ、
容易に自動的日勤方式にできる。

また、第１のアーム１１および第２のアーム１２の形状
は、上記実施例で述べた円筒体に限らず、例えば角筒形
でもよい。要するに、第１のアーム１１と第２のアーム
１２とは、その輪郭形状を問わず、回動できる構造を備
えていればよい。

また、アームを複数、例えばｎ個順次回動可能に連結し
、その各連結部に本発明の配線手段を設げれば、３６０
Ｘｎの回転角度が得られる。

また、フラットケーブル２６の円弧角度は、それに加わ
る力と有効利用面積との関係から決定すべきである。ち
なみに、実験によれば、１８０〜５４０度の範囲でもよ
く、好ましくは２２５〜３１５（２７０±４５）度の範
囲がより効果的である。更に、弾性特性に関しては、布
等のようにべらべらなものでなく、通常の用紙程度以上
の弾性があれば十分である。

また、第１のアーム１１および第２のアーム１２の中心
部にケーブルの通る穴を設けなくてもよいので、例えば
第７図のような隔壁２２Ａ’、２２１３’　に構成すれ
ば、防水、防塵構造とすることができる。

なお、本発明は、上記実施例で述べたロボ・シトに限ら
れるものでなく、相対的に回動可能に結合された置物体
間の配線手段として広く利用できる。

〔発明の効果〕

以上め通り、本発明によれば、小型で、かつ両物体の回
動時に配線に生じる問題がない上、組立て分解が容易な
配線手段を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はその
断面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線断面図、第４図はフ
ラットケーブルの平面図、第５図はフラットケーブルの
組込状態を示す斜視図、第６図は両アームを切離した状
態を示す斜視図、第７図は本発明の他の実施例を示す断
面図である。１１・・・物体としての第１のアーム、１２・・・物体
としての第２のアーム、２１Ａ、２１Ｂ・・・対向面、
２５Ａ、２５Ｂ・・・端子装置、２６・・・帯状配線と
してのフラットケーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）相対的に回動可能に結合された２つの物体の各端
子間を接続する配線手段において、各物体の結合端面に
前記回動軸線を中心とする同一の円軌跡を含む対向面を
それぞれ形成し、自由状態において前記円軌跡と同じ曲
率とされ少なくとも自重に打勝つ弾性特性をもった帯状
配線を途中で反転し、その帯状配線の一端を外表面を前
記対向面に向けて前記一方の物体の端子に固定するとと
もに、他端を外表面を前記対向面に向けて前記他方の物
体の端子に固定して、両端子間を接続するよう構成した
ことを特徴とする配線手段。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記２つの物体
の相対回動角度を３６０度以下に規制するとともに、前
記帯状配線の自由状態下の形状を２７０±４５度の円弧
形状としたことを特徴とする配線手段。