JPS6273877A - Ｔｖ式内視鏡装置 - Google Patents
Ｔｖ式内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS6273877A JPS6273877A JP60212103A JP21210385A JPS6273877A JP S6273877 A JPS6273877 A JP S6273877A JP 60212103 A JP60212103 A JP 60212103A JP 21210385 A JP21210385 A JP 21210385A JP S6273877 A JPS6273877 A JP S6273877A
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- JP
- Japan
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- light
- light source
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- period
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- Pending
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、ＴＶ式内視鏡装置、持にスチル画像を得るた
めの照明手段を備えた１Ｖ式内視鏡）装置に関するもの
である。
めの照明手段を備えた１Ｖ式内視鏡）装置に関するもの
である。
［発明の技術的背蒙とその問題点］
従来、内視鏡を用いた検査（Ｊ１体腔内を蜆察すること
を主目的としており、その内視鏡は光学煤Ｎｌｆ束で画
像を内視鏡外部に導き出づ満造であったことから、スチ
ル画像を記録づる必要かあれば、スチルカメラでシャッ
タスピードを適切に、；シ定し！ｔｒｉ影することがで
きたので、動画像による写真ぶれはほと／υど発生する
ことはなかった。
を主目的としており、その内視鏡は光学煤Ｎｌｆ束で画
像を内視鏡外部に導き出づ満造であったことから、スチ
ル画像を記録づる必要かあれば、スチルカメラでシャッ
タスピードを適切に、；シ定し！ｔｒｉ影することがで
きたので、動画像による写真ぶれはほと／υど発生する
ことはなかった。
ところが、近年の内視鏡を用いた検査Ｃ１は、体腔内を
観察りるばかっでなく、睨察「に＜Ｆ３いて（Φ々の治
療を行うことが多くなり、ぞのため、潤奈省か一人に限
られでいたｔ＋Ｙｉ来の内視（ｎ −Ｃｆ、ｉ、各種治
療の際の協同作業に不都合か生じ、これを解決り−べく
ＴＶ式内視鏡装買が開発Ｃ５れだ。
観察りるばかっでなく、睨察「に＜Ｆ３いて（Φ々の治
療を行うことが多くなり、ぞのため、潤奈省か一人に限
られでいたｔ＋Ｙｉ来の内視（ｎ −Ｃｆ、ｉ、各種治
療の際の協同作業に不都合か生じ、これを解決り−べく
ＴＶ式内視鏡装買が開発Ｃ５れだ。
而して、現在ＴＶ式内視、鎖をもってスプル画１℃を写
真記録する場合には、フレームメモリに１フィールド或
いは１フレームの画像取り込みを行なってスチル画像に
なし、写真１最影をすることとなるのであるが１．漂ｒ
、Ｖ−Ｔ Ｖ方式、例えばＮ Ｔ’ Ｓ Ｃ方式では、
１フイール１へ期間が１／６０秒、１フレームの形成に
要する時間か１／３０秒であるため、仮りに１フイール
ド記録とした場合であっても、従来のシトツタスピード
１／６０秒に相当する泥影か限界で必り、ぞのため被写
体の動きにＪ：す“画像ぼけ″が著しく、特に食通のよ
うな心拍動の影響を受けて動きの早い部位では、“′ぼ
け″がはげしくで記録が４※めて困難でおるという問題
が生じており、その改善策が要望されている。
真記録する場合には、フレームメモリに１フィールド或
いは１フレームの画像取り込みを行なってスチル画像に
なし、写真１最影をすることとなるのであるが１．漂ｒ
、Ｖ−Ｔ Ｖ方式、例えばＮ Ｔ’ Ｓ Ｃ方式では、
１フイール１へ期間が１／６０秒、１フレームの形成に
要する時間か１／３０秒であるため、仮りに１フイール
ド記録とした場合であっても、従来のシトツタスピード
１／６０秒に相当する泥影か限界で必り、ぞのため被写
体の動きにＪ：す“画像ぼけ″が著しく、特に食通のよ
うな心拍動の影響を受けて動きの早い部位では、“′ぼ
け″がはげしくで記録が４※めて困難でおるという問題
が生じており、その改善策が要望されている。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、′ば【ブ
パのない良好なスチル画像を記録することのできるＴＶ
式山内視鏡装置提供することを目的とする。
パのない良好なスチル画像を記録することのできるＴＶ
式山内視鏡装置提供することを目的とする。
［発明の概要］
上記［目的を・達成するための本発明の概要は、光源１
）冒うの光により被′り体を照射し、歴像光学系により
固体１１ｒｌｕｔ’４素子に前記被写体を結像μじめて
、その画霞をＴＶに七ニター表承すると共に、必曹に応
じ一画像を・スチル画像として記録ザることのできるＴ
Ｖ式山内視鏡装置おいて、被写体照明光路の光源側部位
と光源との間に、王＼／垂直回明信号に同期してその期
間内にお（プる任意の短時間だけ開口すると共に、その
間［］時にのみ前記光源からの光を照明光路に人Ｑ＝Ｌ
ｌめるシャッタ１段を介装ぜしめたことにある。
）冒うの光により被′り体を照射し、歴像光学系により
固体１１ｒｌｕｔ’４素子に前記被写体を結像μじめて
、その画霞をＴＶに七ニター表承すると共に、必曹に応
じ一画像を・スチル画像として記録ザることのできるＴ
Ｖ式山内視鏡装置おいて、被写体照明光路の光源側部位
と光源との間に、王＼／垂直回明信号に同期してその期
間内にお（プる任意の短時間だけ開口すると共に、その
間［］時にのみ前記光源からの光を照明光路に人Ｑ＝Ｌ
ｌめるシャッタ１段を介装ぜしめたことにある。
［発明の実施例１
以下、図示実施例に基づい′ｌ：Ｊ本発明を詳述する。
第１図のブロック図において、２は一般的な内視鏡の挿
入部で、その先端部にはフレキシブルなライ］・カイ１
−４の一端面で（を成された照明口４ｂ、該照明口４
ｂから出射された光で照明された被写体を固体１最像素
子３に結像させる蹟像レンズ］か配設されている。
入部で、その先端部にはフレキシブルなライ］・カイ１
−４の一端面で（を成された照明口４ｂ、該照明口４
ｂから出射された光で照明された被写体を固体１最像素
子３に結像させる蹟像レンズ］か配設されている。
１Ｂは、該挿入部２に照明光を供給する光源コニッ１〜
で、その内部には以下の各部材が設けられている。即ち
、内視鏡装置を作動状態にした際にそれと連動してＯＮ
される例えば白色光の光源ランプ１６、該光源ランプ１
６の背部に配９ノされた集光用コールドミラー１７、前
記光源ランプ１６からの照明光を前記ライ１〜ガイド４
の他端面４ａに集光せしめる如く配設されたコンデンサ
レンズ１２、前記光源ランプ１６からの光尾を絞り開口
コントローラ１５で自動調節する可変絞り１４、該可変
絞り１４と前記コンデンサレンズ１２どの間に挿設され
、可視光（所要光）のみ通過させる熱線吸収フィルタ１
３、モータ開明］ンＩ〜ローラ１９て制御される同期モ
ータ１０の軸に固着され該七−夕１０の駆動で回転し、
前記コンデンサレンズ１２からライ１〜ガイド４への光
を断続光にするシＸ？ツタ仮１１等が、それぞれ設けら
れているのである。
で、その内部には以下の各部材が設けられている。即ち
、内視鏡装置を作動状態にした際にそれと連動してＯＮ
される例えば白色光の光源ランプ１６、該光源ランプ１
６の背部に配９ノされた集光用コールドミラー１７、前
記光源ランプ１６からの照明光を前記ライ１〜ガイド４
の他端面４ａに集光せしめる如く配設されたコンデンサ
レンズ１２、前記光源ランプ１６からの光尾を絞り開口
コントローラ１５で自動調節する可変絞り１４、該可変
絞り１４と前記コンデンサレンズ１２どの間に挿設され
、可視光（所要光）のみ通過させる熱線吸収フィルタ１
３、モータ開明］ンＩ〜ローラ１９て制御される同期モ
ータ１０の軸に固着され該七−夕１０の駆動で回転し、
前記コンデンサレンズ１２からライ１〜ガイド４への光
を断続光にするシＸ？ツタ仮１１等が、それぞれ設けら
れているのである。
シ℃・ツタ仮１１は、その−例を第２図に示すように、
ライ１〜カイト方向から児て所定角度θ（例えば９０°
）の切欠１１ａを形成した円板で構成し、その切欠１１
ａの回転軌道中に前記ライ１へカイト４の一端面４ ａ
が位置するように配置されている。
ライ１〜カイト方向から児て所定角度θ（例えば９０°
）の切欠１１ａを形成した円板で構成し、その切欠１１
ａの回転軌道中に前記ライ１へカイト４の一端面４ ａ
が位置するように配置されている。
６は、同明信号発生器て゛あり、前記固体Ｍ像素子３及
び該固体泥像索子３からの信号をビデＡ１言号に変換リ
ーるためのＴＶコントローラ５を制御すると共に、前記
［−タ同期コントローラ１ε） ｔ も制御し、前記同
期Ｅ−夕１０（即らシ【・ツタ仮１１）をＴ”Ｖ信号に
同期して回転さけるようになっている。９は、前記ＴＶ
コントローラ５からのビデオ信号を画１℃表示する王七
ニタであり、７は、前記挿入部２の適所に設（プた画（
象記録ＩＴＪスイッチ２０’ａ−１必要に１１もじで操
作することにより１画面を取り込み、これを画像記録装
置８に転送記録せしめる画像メ（＝１万０おる。
び該固体泥像索子３からの信号をビデＡ１言号に変換リ
ーるためのＴＶコントローラ５を制御すると共に、前記
［−タ同期コントローラ１ε） ｔ も制御し、前記同
期Ｅ−夕１０（即らシ【・ツタ仮１１）をＴ”Ｖ信号に
同期して回転さけるようになっている。９は、前記ＴＶ
コントローラ５からのビデオ信号を画１℃表示する王七
ニタであり、７は、前記挿入部２の適所に設（プた画（
象記録ＩＴＪスイッチ２０’ａ−１必要に１１もじで操
作することにより１画面を取り込み、これを画像記録装
置８に転送記録せしめる画像メ（＝１万０おる。
さて、（Ｉわ人品２を牛体腔内に挿入し、光源ランプ１
６を・点灯りると、そこからの照明光かｉＪ変較り１４
、熱線吸収フィルタ１３、」ンｆンサレンズ１２、ライ
ｌ−カイト４を介して（Ｉｔ八へ２の先端から灼象部位
に向って照射される。そして対免部位からの反射光（像
光）は（壬入部２内の固体歴象素子３に入射し、該素子
３からの信号かＴＶコントローラ５においてビデオ信号
に変換されてＴＶモニタ９に到り、画像として表示され
る。
６を・点灯りると、そこからの照明光かｉＪ変較り１４
、熱線吸収フィルタ１３、」ンｆンサレンズ１２、ライ
ｌ−カイト４を介して（Ｉｔ八へ２の先端から灼象部位
に向って照射される。そして対免部位からの反射光（像
光）は（壬入部２内の固体歴象素子３に入射し、該素子
３からの信号かＴＶコントローラ５においてビデオ信号
に変換されてＴＶモニタ９に到り、画像として表示され
る。
この時、ＴＶ信号に同期して前記シャツタ板１１が回転
しているが、今、同期信号発生器６から発せられるＴＶ
の垂直同門信号へが第３図に示すように周期ａ （ＮＴ
ＳＣ方式では１／６０秒、ＰＡＬ方式では１１５０秒）
の信号であるとすると、同期モータ１０（即ちシャッタ
ー板１１）は、この信ＱＡに同期して期間ａで１回転し
ており、前記切欠１１ａの開口角度θにより定まる期間
すの間のみ、光源ランプ１６からの照明光をライトガイ
ド４に入射せしめて、第３図Ｂに示すような光パルスと
するようになっている。
しているが、今、同期信号発生器６から発せられるＴＶ
の垂直同門信号へが第３図に示すように周期ａ （ＮＴ
ＳＣ方式では１／６０秒、ＰＡＬ方式では１１５０秒）
の信号であるとすると、同期モータ１０（即ちシャッタ
ー板１１）は、この信ＱＡに同期して期間ａで１回転し
ており、前記切欠１１ａの開口角度θにより定まる期間
すの間のみ、光源ランプ１６からの照明光をライトガイ
ド４に入射せしめて、第３図Ｂに示すような光パルスと
するようになっている。
而して前記切欠１１ａの開口角度θを例えば９０°とし
た場合、垂直同期期間ａの１／４の期間（ＮＴＳＣ方式
の場合１／２４０秒、ＰＡＬ方式の場合１／２００秒）
のパルス照明が得られ、前記画像記録用スイッチ２０を
操作すると、シャツタスピード１／２４０秒乃至１／２
００秒で写真岡影したと同等の画像か取り出せることに
なる。
た場合、垂直同期期間ａの１／４の期間（ＮＴＳＣ方式
の場合１／２４０秒、ＰＡＬ方式の場合１／２００秒）
のパルス照明が得られ、前記画像記録用スイッチ２０を
操作すると、シャツタスピード１／２４０秒乃至１／２
００秒で写真岡影したと同等の画像か取り出せることに
なる。
従って心拍動の影響の大きい食道等の画像記録において
も、′ぶれ″のない良好な記録８得ることが出来る。な
ｄ３、固体ｍｌ像素子は、従来のビジコン等の躍象管と
異なり、垂直間期信月期間内に一定光県のパルス照明を
しても十分限像することができるので、スチル画像とし
て取り出した画像に悪影響を与えることもない。したが
って、シャツタ板１１により光源ランプ１６からの照明
光をライトガイド４にへ則せしめる時期は、垂直同明信
号Ａと位相が合ってさえいれば良く、例えば、第３図Ｂ
”のような光パルス照明としてもかまわないものでおる
。
も、′ぶれ″のない良好な記録８得ることが出来る。な
ｄ３、固体ｍｌ像素子は、従来のビジコン等の躍象管と
異なり、垂直間期信月期間内に一定光県のパルス照明を
しても十分限像することができるので、スチル画像とし
て取り出した画像に悪影響を与えることもない。したが
って、シャツタ板１１により光源ランプ１６からの照明
光をライトガイド４にへ則せしめる時期は、垂直同明信
号Ａと位相が合ってさえいれば良く、例えば、第３図Ｂ
”のような光パルス照明としてもかまわないものでおる
。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の
範囲内で適宜に変形実施可能で市る。例えば、前記シャ
ツタ板１１を画像記録用スイッチ２０が操作されたスチ
ル画像記録時のみ作動せしめ、それ以外の時は、常時光
源１６からの光をライ［・ガイド４に通過させるように
してもよい。
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の
範囲内で適宜に変形実施可能で市る。例えば、前記シャ
ツタ板１１を画像記録用スイッチ２０が操作されたスチ
ル画像記録時のみ作動せしめ、それ以外の時は、常時光
源１６からの光をライ［・ガイド４に通過させるように
してもよい。
また、光パルスの巾ｂ（即もシャッタの開口時間）は、
第２図に示したシャツタ板１１の切欠１１ａの開口角１
宴θを変えることなく、第４図に示すように、その回転
軸１１ｂを１１ｂ−に変位させることにより、無段階に
調節することができるようにしてもよい。
第２図に示したシャツタ板１１の切欠１１ａの開口角１
宴θを変えることなく、第４図に示すように、その回転
軸１１ｂを１１ｂ−に変位させることにより、無段階に
調節することができるようにしてもよい。
更に、シャツタ板は、第５図に示すように半円板形のシ
ャツタ板１１の他にもう１枚の半円板形のシＸ・ツタ仮
１１″を追加し、これに応じて更に同期モータ１０−呼
びモータ同期コントローラ１９′を設けると共に、これ
らモータ同期コントローラ１９．１９′と同期信号発生
器６との間に位相コントローラ２１を介装して、該位相
コントローラ２１で２枚（一対）の半円板形シャツタ板
１１．１１”の回転位相をコントロールし、これら２枚
の半円板形シャツタ板１１．，１１−の相対回転角を変
えることにより、第６図に示すＪ：うな任意の開口角θ
′をＯ°〜１８０°の範囲で無段階に調節できるように
してもよい。なお、第６図（ａ＞（ｂ）に示した間口角
θ′に対応する光パルスの状態を第７図（ａ）（ｂ）に
示す。
ャツタ板１１の他にもう１枚の半円板形のシＸ・ツタ仮
１１″を追加し、これに応じて更に同期モータ１０−呼
びモータ同期コントローラ１９′を設けると共に、これ
らモータ同期コントローラ１９．１９′と同期信号発生
器６との間に位相コントローラ２１を介装して、該位相
コントローラ２１で２枚（一対）の半円板形シャツタ板
１１．１１”の回転位相をコントロールし、これら２枚
の半円板形シャツタ板１１．，１１−の相対回転角を変
えることにより、第６図に示すＪ：うな任意の開口角θ
′をＯ°〜１８０°の範囲で無段階に調節できるように
してもよい。なお、第６図（ａ＞（ｂ）に示した間口角
θ′に対応する光パルスの状態を第７図（ａ）（ｂ）に
示す。
その他、上記変形例のうち任意の組合せを採用すること
もできる。
もできる。
［発明の効果］
以上、述べた通り本発明を用いるときは、照明光路と光
源との間に介装したシャッタ手段により、適切なシャッ
タスピードで写衰Ｖｒｉ影したと同等のスチル画像が得
られ、心拍動の影響が大きい食通等の画像記録において
も“ぶれパのない良好な記録を得ることができる。
源との間に介装したシャッタ手段により、適切なシャッ
タスピードで写衰Ｖｒｉ影したと同等のスチル画像が得
られ、心拍動の影響が大きい食通等の画像記録において
も“ぶれパのない良好な記録を得ることができる。
第１図は、本発明に係る一実施例のブロック図、第２図
はシャツタ板とライ１〜ガイドとの位置関係を示で説明
図、第３図は光パルスど垂直同明信号を同時に示した図
面、第４図は、第１図と（よ異なる実施例のシャツタ板
とライトガイドの位置関係を示した図面、第５図は、第
１図とは異なる実施例の要部を示すブロック図、第６図
（ａ）（ｂ）は、それぞれ第５図のシャツタ板とライト
ガイドとの位置関係を示した図面、第７図（ａ＞（ｂ）
は、それぞれ第６図（ａ＞（ｂ）と対応する光パルスを
示した図面である。 １・・・瞳像レンズ、３・・・固体倣ｖｊＩ：素子、４
・・・ライトガイド、９・・・ＴＶモニタ、１１．１１
−・・・シャツタ板、 １６・・・光源ランプ。 代理人 弁理士 則 近 憲 缶周 大
胡 典 失 業 ５ 図 第６図 （Ｇ） （ｂ） 第７図 （Ｇ） （ｂ）
はシャツタ板とライ１〜ガイドとの位置関係を示で説明
図、第３図は光パルスど垂直同明信号を同時に示した図
面、第４図は、第１図と（よ異なる実施例のシャツタ板
とライトガイドの位置関係を示した図面、第５図は、第
１図とは異なる実施例の要部を示すブロック図、第６図
（ａ）（ｂ）は、それぞれ第５図のシャツタ板とライト
ガイドとの位置関係を示した図面、第７図（ａ＞（ｂ）
は、それぞれ第６図（ａ＞（ｂ）と対応する光パルスを
示した図面である。 １・・・瞳像レンズ、３・・・固体倣ｖｊＩ：素子、４
・・・ライトガイド、９・・・ＴＶモニタ、１１．１１
−・・・シャツタ板、 １６・・・光源ランプ。 代理人 弁理士 則 近 憲 缶周 大
胡 典 失 業 ５ 図 第６図 （Ｇ） （ｂ） 第７図 （Ｇ） （ｂ）
Claims (3)
- （１）光源からの光により被写体を照射し、撮像光学系
により固体撮像素子に前記被写体を結像せしめて、その
画像をＴＶにモニター表示すると共に、必要に応じ一画
像をスチル画像として記録することのできるＴＶ式内視
鏡装置において、被写体照明光路の光源側部位と光源と
の間に、ＴＶ垂直同期信号に同期してその期間内におけ
る任意の短時間だけ開口すると共に、その開口時にのみ
前記光源からの光を照明光路に入射せしめるシャッタ手
段を介装して成ることを特徴とするＴＶ式内視鏡装置。 - （２）前記シャッタ手段がスチル画像記録時にのみ作動
する特許請求の範囲第１項記載のＴＶ式内視鏡装置。 - （３）前記シャッタ手段が、その開口時間を無段階に調
整することのできる特許請求の範囲第１項又は第２項記
載のＴＶ式内視鏡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60212103A JPS6273877A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Ｔｖ式内視鏡装置 |
| DE19863631927 DE3631927A1 (de) | 1985-09-24 | 1986-09-19 | Endoskopanordnung |
| US06/909,039 US4729018A (en) | 1985-09-24 | 1986-09-19 | Endoscope apparatus with rotating shutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60212103A JPS6273877A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | Ｔｖ式内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6273877A true JPS6273877A (ja) | 1987-04-04 |
Family
ID=16616929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60212103A Pending JPS6273877A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-27 | Ｔｖ式内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6273877A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62156615A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | Machida Seisakusho:Kk | 電子内視鏡装置に用いられる照明光供給装置 |
| JPS62156613A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | Machida Seisakusho:Kk | 電子内視鏡装置に用いられる照明光供給装置 |
| JPS62156614A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | Machida Seisakusho:Kk | 電子内視鏡装置に用いられる照明光供給装置 |
| JPS6477017A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-23 | Toshiba Corp | Electronic endoscope |
| JPH02287508A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置および内視鏡による観察方法 |
| JPH03162819A (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-12 | Fujikura Ltd | 内視鏡装置 |
| WO1993001686A1 (fr) * | 1991-07-04 | 1993-01-21 | Scalar Corp. | Appareil d'observation grossissant |
| JP2005312936A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-11-10 | Pentax Corp | 電子内視鏡、電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡用調光装置 |
| JP2007020763A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Pentax Corp | 光量調整装置、及び、電子内視鏡システム |
| JP2008104614A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Pentax Corp | 自動調光機能を備えた内視鏡装置 |
| JP2011036319A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Hoya Corp | 内視鏡用光源装置 |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60212103A patent/JPS6273877A/ja active Pending
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