JPH0646266B2 - 電子内視鏡装置に用いられる照明光供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、内視鏡とモニターテレビとを接続した電子
内視鏡装置における照明光供給方法に関する。

（従来の技術） 公知の電子内視鏡装置について詳述すると、内視鏡の挿
入部を被検者の体腔内に挿入し、この挿入部の先端に設
けられた照明窓から照明光を照射し、この照明光が体腔
内壁に反射して戻ってきた光を、挿入部の先端に設けら
れた観察窓から入光し、この反射光を観察窓の内側に配
置したＣＣＤ等の固体撮像素子の受光部で受けて光電変
換し、これによって得られた各画素の画像信号としての
電荷を一度に固体撮像素子の記憶部に転送する（転送時
間は非常に短くて０．１msec程度である）。固体撮像素
子の記憶部に記憶された各画素の画像信号を順次映像回
路に送出する。映像回路ではこの画線信号をテレビ映像
信号に変換して、モニターテレビに送り、このモニター
テレビで体腔内の映像を表示する。

上記モニターテレビに対しては、一般のテレビ信号送受
方式と同様に飛び越し走査を行なっている。すなわち、
奇数回目および偶数回目の２回のフィールド走査で、１
フレーム走査を行なっている。まず、奇数回目のフィー
ルド走査で粗く水平走査し、偶数回目のフィールド走査
で上記水平走査線の間を水平走査する。このような飛び
越し走査は、動きの速い被写体に対する手段として有効
である。また、ブラウン管の蛍光体の残光時間が短いた
めに生じるちらつきを防ぐ手段としても有効である。上
記飛び越し走査では、各フィールド走査に供されるべき
画像信号が固体撮像素子から映像回路に送出され、映像
回路では、上記画像信号に基づいて奇偶のフィールド走
査のためのテレビ映像信号を順に出力する。

ところで、精密な診断をする必要がある場合、フレーム
メモリーで１フレーム走査分のテレビ映像信号を記憶
し、このテレビ映像信号に基づいてモニターテレビで静
止映像を映し出して観察したり、光学ディスクに記録し
たり、カメラで撮影している。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記静止映像が鮮明にならず、精密な診断が困
難となる場合がある。その理由として次のことが挙げら
れる。

照明光は、照明窓から体腔内に連続的に照射されてい
る。固体擦像素子の受光部の各画素では、１回のフィー
ルド走査時間（１／６０秒）にわたって反射光を連続的
に受光し、受光量の積分値に対応する電荷が蓄えられ
る。したがって、観察対象の動きが速い場合には１フィ
ールド走査時間における観察対象の動き量が画像のブレ
となって記憶されてしまい、１フィールド走査の映像自
体の鮮明度が充分でない。この原理は、カメラのシャッ
ターの開き時間と撮影像の鮮明度との関係に似ている。
すなわち、カメラではシャッターが開いている時間にフ
ィルムに画像情報が連続して蓄積されるため、上記開き
時間が長いと動きの速い撮影対象の像が不鮮明になる。

しかも、モニターテレビに映し出される静止映像は、２
回のフィールド走査の映像が重ね合わされて構成される
ため、結局、１フレーム走査時間（１／３０秒）におけ
る観察対象の動き量がブレとなって現われてしまう。

そこで、本発明者は、次の技術を開発した。すなわち、
内視鏡の照明光伝達光学系の端部と光源との間にチョッ
パを配置し、このチョッパをモータにより回転させ、チ
ョッパに形成された窓が照明光の光束を横切ることによ
り間欠的に照明光パルスを照明光伝達光学系に供給す
る。このように、固体撮像素子において画像情報を蓄え
る時間（照明時間）を短縮して画像を鮮明にする。

しかし、上記電子内視鏡装置では、照明光パルスの供給
時間が一定であるため、不便なこともある。例えば、上
部消化管を観察する場合、心臓の鼓動の影響を受ける食
道管では、動きが激しく像がブレ易いため、照明光パル
スの供給時間は短い方が良い。なお、食道管の内壁は他
の部位に比べて明色調であり、しかも接近して観察する
ことになるので照明効率が高いため、照明光パルスの供
給時間が短くて照明光量が少なくても、固体撮像素子で
は充分な電荷を蓄えることができ、モニターテレビの映
像は暗くならない。他方、胃は、容積が大きく遠方観察
になりがちであり、照明効率が悪く、照明光量を多く必
要とするため、照明光パルスの供給時間は長い方が良
い。なお、胃では動きが緩慢であるため、照明光パルス
の供給時間を長くしても像のブレは比較的小さい。

このように使用態様に応じて、照明光パルスの供給時間
を調節することが望まれていた。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、その要旨は、内視鏡の観察窓から入った画像を固体
撮像素子で受け、この固体撮像素子からの画像信号を、
画像回路で飛び越し走査方式のテレビ画像信号に変換
し、このテレビ映像信号に基づいてモニターテレビで映
像を表示するようにした電子内視鏡装置に用いられる照
明光供給装置において、(イ)内視鏡の照明光伝達光学系
の端部と光源との間に配置された２枚のチョッパと、
(ロ)上記２枚のチョッパをそれぞれ動かして照明光の光
束を横切らせることにより間欠的に照明光パルスを供給
する２つのモータと、(ハ)奇数回目および偶数回目の内
のいずれか一方のフィールド走査に供されるべき画像信
号を固体撮像素子の受光部から記憶部へ転送する時点を
基準にし、照明光の光束に対する上記一方のチョッパの
遮蔽解除期間がこの画像信号転送時点を含むようにする
とともに、この遮蔽解除期間の開始時点と画像信号転送
時点との間の第１の時間Ｘを調節するように、一方のモ
ータを制御する第１の制御手段と、(ニ)上記画像信号転
送時点を基準にし、照明光の光束に対する上記他方のチ
ョッパの遮蔽解除期間がこの画像信号転送時点を含むよ
うにするとともに、この遮蔽解除期間の終了時点と画像
信号転送時点との間の第２の時間Ｘ′を調節するよう
に、他方のモータを制御する第２の制御手段と、(ホ)上
記第１の時間Ｘと第２の時間Ｘ′を等しくするとともに
その時間幅を調節するための制御信号を第１，第２の制
御手段に出力する制御信号出力手段とを備えたことを特
徴とする電子内視鏡装置に用いられる照明光供給装置に
ある。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照して説
明する。第１図中１０は内視鏡であり、この内視鏡１０
は、接眼部を持たない操作本体１１と、この操作本体１
１の前端から延出された挿入部１２とを有している。挿
入部１２は長尺で柔軟性を有し、その先端側には湾曲部
１２ａを有し、さらにその先端側には硬性の先端構成部
１２ｂを有している。先端構成部１２ｂの端面には、観
察窓１４および照明窓１５が設けられている。先端構成
部１２ｂ内にはＣＣＤからなる固体撮像素子１６が配置
されており、この固体撮像素子１６の受光部１６ａと観
察窓１４は、凸レンズ１７を介して光学的に接続されて
いる。固体撮像素子１６には信号線１３が接続されてい
る。上記照明窓１５は光学繊維束１８（照明光伝達光学
系）の一方の端部１８ａと光学的に接続されている。

操作本体１１の下面にはケーブル１９の一端部が連結さ
れており、このケーブル１９の他端部は処理ボックス
（図示しない）に連結されている。光学繊維束１８およ
び信号線１３は、挿入部１２、操作本体１１、ケーブル
１９を通って処理ボックス内に至る。

処理ボックスには、照明光供給装置２０が内蔵されてい
る。照明光供給装置２０は、光源となる電球２１を有し
ている。電球２１は凹面鏡からなる笠２２の中央に取り
付けられており、電球２１の光はこの笠２２に反射され
て集光し上記光学繊維束１８の他方の端部１８ｂに供給
される。

また、照明光供給装置２０は、２台のサーボモータ２
５，２６と２枚の円盤状をなす同径の第１，第２のチョ
ッパ２７，２８とを有している。サーボモータ２５，２
６の出力軸２５ａ，２６ａには、それぞれチョッパ２
７，２８の中央部が固定されている。各チョッパ２７，
２８の周辺部を１８０゜切り欠くことによりそれぞれ窓
２７ａ，２８ａが形成されており、この窓２７ａ，２８
ａと同径をなす他の周辺部が遮蔽部２７ｂ，２８ｂとな
っている。

チョッパ２７，２８の各遮蔽部２７ｂ，２８ｂの特定箇
所すなわち上記窓２７ａ，２８ａの中央部とちょうど１
８０゜対向した位置には、マグネット３３，３４が取付
られている。また、チョッパ２７，２８の近傍には、近
接スイッチからなる位置センサ３５，３６が配置されて
おり、チョッパ２７，２８上のマグネット３３，３４の
位置をそれぞれ検出するようになっている。

処理ボックス内には、第２図に示すように、映像回路４
０やその他の電気回路が内蔵されている。映像回路４０
は上記信号線１３を介して固体擦像素子１６に接続され
ている。この映像回路４０には、処理回路４１を介して
フレームメモリー４２が接続されるとともにモニターテ
レビ４３が接続されている。これら映像回路４０，処理
回路４１，フレームメモリー４２，モニターテレビ４３
は公知であるので、詳細な説明を省略する。

また、映像回路４０には、セレクタ４５を介して奇数フ
ィールド積分回路４７および偶数フィールド積分回路４
８が接続されている。奇数フィールド積分回路４７に
は、コンパレータ４９，セレクタ５１を介してチョッパ
制御回路５３（第１の制御手段）が接続されている。ま
た、偶数フィールド積分回路４８には、コンパレータ５
０，セレクタ５２を介して、チョッパ制御回路５４（第
２の制御手段）が接続されている。コンパレータ４９，
５０はチョッパ制御回路５３，５４への制御信号出力手
段を構成している。各チョッパ制御回路５３，５４は、
モータ２５，２６の駆動を制御して、チョッパ２７，２
８の回転を制御するものである。

また、映像回路４０には、同期回路６０が接続されてい
る。同期回路６０は、水平同期信号分離回路６１と、垂
直同期信号分離回路６２と、フレーム同期信号発生回路
６３とを有している。

同期回路６０には、奇遇切換回路６４が接続されてお
り、上記セレクタ４５を切り換えるようになっている。

同期回路６０には、２つの位置偏差信号発生回路５５，
５６が接続されている。これら位置偏差信号発生回路５
５，５６には、前述のセレクタ５１，５２がそれぞれ接
続されている。なお、図中５７，５８は、セレクタ５
１，５２を切り換え作動するためのコンパレータであ
る。

上記構成をなす電子内視鏡装置の作用を説明する。術者
は内視鏡１０の操作本体１１を手で持ち、挿入部１２を
被検者の体腔内に挿入する。例えば口から食道や胃へ挿
入する。電球２１の光は光学繊維束１８を通って、照明
窓１５から体腔内に照射される。体腔の内壁からの反射
光は、観察窓１４、凸レンズ１７を通って固体撮像素子
１６に達する。この結果、体腔内壁の像が固体撮像素子
１６の受光部１６ａに結像される。

固体撮像素子１６の受光部１６ａでは、上記投影像を光
電変換し画像信号を電荷として貯える。そして、固体撮
像素子１６では、映像回路４０からの転送タイミング信
号により１フィールド走査分の電荷が受光部１６ａから
記憶部１６ｂへ短時間で転送される。映像回路４０で
は、固体撮像素子１６の記憶部１６ａからの画像信号Ｓ
ｇを受け、これをＮＴＳＣテレビ映像信号Ｓｔに変換
し、モニターテレビ４３に送る。この結果、モニターテ
レビ４３では飛び越し走査方式で体腔内壁の映像が映し
出される。

術者はモニターテレビ４３を見ながら内視鏡１０を操作
し、体腔内を観察する。精密検査を必要とする時は、上
記テレビ映像信号Ｓｔの１フレーム走査分を処理回路４
１の指令でフレームメモリー４２に記憶し、処理回路４
１で繰り返し読み出してモニターテレビ４３に送ること
により、モニターテレビ４３に静止映像を映し出す。

次に、照明光の供給について詳述する。モータ２５，２
６の駆動によりチョッパ２７，２８がそれぞれ回転す
る。このチョッパ２７，２８は１回のフレーム走査時間
毎に１回転する。照明光の光束Ａを第１チョッパ２７の
遮蔽部２７ｂまたは第２チョッパ２８の遮蔽部２８ｂの
いずれかが遮ぎっている時には、照明窓１５から照明光
が体腔内に供給されず、両チョッパ２７，２８の窓２７
ａ，２８ａが光束Ａの位置にある時にのみ照明光の供給
がなされる。この結果、照明光パルスが間欠的に供給さ
れることになる。

上記照明光パルスの供給時間は、チョッパ２７，２８の
回転を制御することにより調節できる。チョッパ２７，
２８の回転制御の方法は、モータ２５，２６の駆動開始
直後の過渡期と、それ以降の安定期とで異なっている。

過渡期の制御は以下に述べる同期制御である。詳述する
と、同期回路６０では、映像回路４０からのテレビ映像
信号Ｓｔが、水平同期信号分離回路６１と、垂直同期信
号分離回路６２に送られる。水平同期信号分離回路６１
では、上記テレビ映像信号Ｓｔから水平同期信号Ｓｈと
等化信号Ｓｐとを分離し、これら信号Ｓｈ，Ｓｐをフレ
ーム同期信号発生回路６３へ出力する。また、垂直同期
信号分離回路６２では上記テレビ映像信号Ｓｔから垂直
同期信号Ｓｖを分離してフレーム同期信号発生回路６３
へ出力する。このフレーム同期信号発生回路６３では、
水平同期信号分離回路６１から受けた最後の水平同期信
号Ｓｈと、最初の等化信号Ｓｐとの時間差に基づいて奇
数のフィールド走査か偶数のフィールド走査かを弁別
し、１フレーム走査毎に垂直同期信号分離回路６２から
２回送られてくる垂直同期信号Ｓｖの内のいずれか一
方、例えば奇数回目のフィールド走査のための垂直同期
信号Ｓｖを受けた時に（すなわち、１回のフレーム走査
毎に１回ずつ）、フレーム同期信号Ｓｆを位相差偏差信
号発生回路５５，５６へ送出する。

一方、位置センサ３５，３６では、マグネット３３，３
４を検出して、検出位置信号Ｓｐｏを位相差偏差信号発
生回路５５，５６へ送出する。

位相差偏差信号発生回路５５，５６では、フレーム同期
信号発生回路６３からのフレーム同期信号Ｓｆと、位置
センサ３５，３６からの検出位置信号Ｓｐｏとを比較し
てその位相差を検出し、これを設定位相差と比較して、
位相差偏差信号Ｓｒｅを出力する。この位相差偏差信号
Ｓｒｅはセレクタ５１，５２を介してチョッパ制御回路
５３，５４に送られる。

チョッパ制御回路５３，５４では、位置センサ３５，３
６からの検出位置信号Ｓｐｏの周波数からチョッパ２
７，２８の回転速度を検出し、この検出回転速度と上記
位相差に基づいてモータ２５，２６への供給電力の増減
を行ない、チョッパ２７，２８の回転を制御する。この
制御により、窓２７ａ，２８ａの中央部が光束Ａを通過
する時点を、奇数フィールド走査に供すべき画像信号の
転送時点に近付ける。

そして、上記位相差偏差信号Ｓｒｅのレベルがコンパレ
ータ５７，５８の設定位相差偏差レベルＬｒｅと比較し
てこれより低いレベルになった時、換言すれば窓２７
ａ，２８ａの光束通過時点と画像信号転送時点とがほぼ
等しくなった時に、セレクタ５１，５２を切り換える。

上記セレクタ５１，５２の切り換えにより、安定期の制
御すなわち、明度による制御に移行する。詳述すると、
奇偶切換回路６４では、垂直同期信号分離回路６２から
の垂直同期信号Ｓｖだけを受ける場合と、この垂直同期
信号Ｓｖとフレーム同期信号発生回路６３からのフレー
ム同期信号Ｓｆとを同時に受ける場合とを判別して、セ
レクタ４５を切り換える。このセレクタ４５の切り換え
作動毎に、奇数フィールド積分回路４７で寄数フィール
ド走査のテレビ映像信号Ｓｔを積分してその明度を検出
し、偶数フィールド積分回路４８で偶数フィールド走査
のテレビ映像信号Ｓｔを積分してその明度を検出する。
奇数フィールド積分回路４７からの検出明度信号Ｓｍ_１
はコンパレータ４９に送られ、このコンパレータ４９で
は、設定明度レベルＬｍと比較して、その明度差信号Ｓ
ｍｅを出力する。そして、チョッパ制御回路５３では、
この明度差信号Ｓｍｅと上記検出回転速度に基づいて、
第１チョッパ２７の回転を制御し、第１チョッパ２７の
窓２７ａの位相を調節する。すなわち、窓２７ａが光束
Ａに達する時点から、上記奇数フィールドの画像信号の
転送時点までの時間Ｘ（第４図）を調節して、奇数フィ
ールドの映像の明度信号Ｓｍ_１のレベルを明度レベルＬ
ｍと一致させる。

上記時間Ｘは、奇数フィールド走査に供される画像信号
を固体撮像素子１６で貯える際の照明光パルスの供給時
間（上記画像信号転送時点を境にして照明光パルスの全
供給時間の前半部分）に相当する。

他方、コンパレータ５０には積分回路４７，４８からそ
れぞれ奇偶の明度信号Ｓｍ_１，Ｓｍ_２が送られ、コンパ
レータ５０では、セレクタ５２を介してこの明度差の信
号Ｓｍｅ′をチョッパ制御回路５４に送る。制御回路５
４では、この明度差信号Ｓｍｅ′と検出回転速度に基づ
いて、第２チョッパ２８の回転を制御し、第２チョッパ
２８の窓２８ａの位相を調節する。すなわち、上記画像
信号転送時点から窓２８ａが光束Ａから外れる時点まで
の時間Ｘ′を調節して、奇数フィールドの映像の明度信
号Ｓｍ_１と偶数フィールドの映像の明度信号Ｓｍ_２のレ
ベルを一致させる。この結果、上記時間Ｘと時間Ｘ′と
が等しくなる。上記時間Ｘ′は、偶数フィールド走査に
供される画像信号を固体撮像素子１６で貯える際の照明
光パルスの供給時間（上記画像信号転送時点を境にして
照明光パルスの全供給時間の後半部分）に相当する。

上記のように、コンパレータ４９からの明度差信号Ｓｍ
ｅに基づく第１チョッパ２７の位相制御は、明度が一定
になるように照明光パルスの供給時間を調節するために
行なわれる。また、コンパレータ５０からの明度差信号
Ｓｍｅ′に基づく第２チョッパ２８の位相制御は、第１
チョッパ２７の位相制御に追随して、照明光パルスの供
給時間を画像信号転送時点を境にして正確に半分に配分
するために行なわれる。

上記のようにして照明光パルスの供給時間は、画像信号
転送時点を境にして半分に分けられる。このようなタイ
ミングで照明光パルスを供給した場合、固体撮像素子１
６の受光部１６ａでは、各フィールド走査期間において
照明光パルスが供給されない時は暗視野となるため電荷
（すなわち画像信号）を貯えることなく、照明光パルス
の供給時間の半分の期間だけの受光量に対応する電荷を
貯えることになる。また、奇数フィールド走査に供され
るべき画像信号の蓄積期間と、その後の偶数フィールド
走査に供されるべき画像信号の蓄積期間とが連続してい
るため、モニターテレビ４３に映し出された１フレーム
走査分の静止映像は、照明光パルス供給時間の各半分の
時間で蓄積された２つの映像（フィールド走査分映像）
の重ね合わせによって構成される。

したがって、上記静止映像は、照明光パルスの供給時間
に蓄積された画像情報に基づくものであり、従来のよう
な１フレーム走査期間に蓄積された画像情報に基づく映
像に比べて、ブレが少なく、鮮明にすることができる。

また、奇偶フィールド走査の映像の明度が等しくなるよ
うに、チョッパ２７，２８の制御が行なわれるから、各
構成部品の製造誤差や、温度変化に伴なう寸法誤差、特
性の変化があっても、常に照明光パルスを上記転送時点
を境にして正確に半分ずつ分けることができ、モニター
テレビ４３に映しだされた映像にちらつきがなく画質が
良く色も正確に再現できる。

上記チョッパ２７，２８の位相制御を、実際の内視鏡１
０の使用態様において説明する。

例えば内視鏡１０が食道を観察する場合において、食道
の壁面は明色調であり、しかも、接近して観察すること
になるので、照明効率が高い。すなわち、照明窓１５か
ら照射される照明光のうち反射して観察窓１４から入光
する光量の割合が高い。この場合には、高い照明効率に
対応して、照明光パルスの供給時間を短かくし、１フィ
ールド走査に供される照明光量を少なくすることによ
り、映像の明度を一定に調節する。食道では、心臓の鼓
動の影響により動きが激しいので、照明光パルスの供給
時間を短くすることが好ましいが、上記調節はこの要求
を満たす。

また、例えば内視鏡１０が胃を観察する場合には、胃は
容積が大きく遠方観察になりがちであり照明効率が悪
く、換言すれば、照明窓１５から照射される照明光のう
ち反射して観察窓１４から入光する光量の割合が低い。
この場合には、低い照明効率に対応して、照明光パルス
の供給時間を長くし、１フィールド走査に供されるべき
照明光量を多くすることにより、映像の明度を一定に調
節する。胃では、動きが比較的緩慢なので、照明光パル
スの供給時間を少し長くしても、差し支えない。

上記のように、各使用態様に応じて、照明光パルスの供
給時間を調節でき、静止映像のブレを確実に防止できる
とともに、映像の明かるさを適度なものとすることがで
きる。しかも、照明光パルスの供給時間を無段階に調節
できるので、使用態様に合った調節を確実に行なうこと
ができる。

なお、モータ２５，２６の駆動初期の段階では、チョッ
パ２７，２８が１回転する時間は１フレーム走査の時間
と大幅に異なっており、明度に基づいてモータ２５，２
６を制御するのは困難である。このため、最初に同期制
御により大まかなチョッパ２７，２８の制御を行なうも
のである。

さらに、本発明では、前記実施例の作用に加えて、２枚
のチョッパを光束と交叉する方向に移動させることによ
り、チョッパの回転軌跡を光束から外し、照明光を連続
的に供給できるようにしてもよい。

また、位置センサは近接スイッチに限らず、光電スイッ
チ等であってもよい。

前記２つの実施例では、映像の明度を検出し、この明度
信号に基づいてチョッパを自動的に移動させたが、手動
によりスイッチを操作して、チョッパを停止させてもよ
い。

２枚のチョッパは同径でなくてもよい。また、各チョッ
パの窓の角度範囲は１８０゜より広くてもよい。

チョッパの窓は、同径の部位において等角度間隔をなし
て複数あってもよい。この場合、チョッパが１回転する
際に、窓の数のフレーム走査を行なう。

チョッパはモータで回転される板カム等によって、直線
的に往復移動させて、光束を横切ようにしてもよい。

観察窓から入射した光を、光学繊維束の一端面で受け、
この光学繊維束を照明用の光学繊維束と同様に操作本体
外に導き、その他端面に固体撮像素子を配置してもよ
い。

また、接眼部を備えた従来の内視鏡を用いて、観察窓か
ら入射した光をレンズおよび光学繊維束を介して接眼部
に送り、この接眼部にモニターテレビ用のテレビカメラ
を連結し、このテレビカメラの固体撮像素子で内視鏡か
らの画像を受けてもよい。

モニターテレビの静止映像を光学ディスクで記録した
り、フード付きカメラで撮影してもよい。また、フレー
ムメモリーを用いずに、モニターテレビに映し出された
動映像のうち１フレーム走査分をフード付きカメラで撮
影してもよい。

本発明は電子内視鏡装置を工業用の検査に用いる場合に
も適用できる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明では、チョッパをモータ
により移動させて、照明光の光束を横切らせることによ
り、１フレーム走査毎に照明光パルスを供給でき、動き
の激しい撮影対象であっても、１フレーム走査分の映像
を鮮明にすることができる。しかも、奇数回目，偶数回
目の一方のフィールド走査に供されるべき画像信号の蓄
積期間とその後の他方のフィールド走査に供されるべき
画像信号の蓄積期間とを等しくし、しかも連続させるこ
とができるので、１フレーム走査分の映像をちらつきの
ない映像にすることができる。また、２枚のチョッパの
位相をを変えることにより、照明光の供給時間を無段階
で調節でき、使用態様に応じた適切な照明を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すものであり、
第１図は電子内視鏡装置における内視鏡と照明光供給装
置を示す斜視図、第２図は電子内視鏡装置の電気回路
図、第３図はチョッパと照明光の光束の位置関係を示す
正面図、第４図はタイムチャート図である。 １０……内視鏡、１１……操作本体、１２……挿入部、
１６……固体撮像素子、１６ａ……受光部、１６ｂ……
記憶部、１８……光学繊維束（照明光伝達光学系）、２
０……照明光供給装置、２１……電球（光源）、２５，
２６……モータ、２６，２７……チョッパ、２７ａ，２
８ａ……窓、２７ｂ，２８ｂ……遮蔽部、４０……映像
回路、４３……モニターテレビ、４９，５０……コンパ
レータ（制御信号出力手段）、５３……チョッパ制御回
路（第１の制御手段）、５４……チョッパ制御回路（第
２の制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内視鏡の観察窓から入った画像を固体撮像
   素子で受け、この固体撮像素子からの画像信号を、映像
   回路で飛び越し走査方式のテレビ映像信号に変換し、こ
   のテレビ映像信号に基づいてモニターテレビで映像を表
   示するようにした電子内視鏡装置に用いられる照明光供
   給装置において、 (イ)内視鏡の照明光伝達光学系の端部と光源との間に配
   置された２枚のチョッパと、 (ロ)上記２枚のチョッパをそれぞれ動かして照明光の光
   束を横切らせることにより間欠的に照明光パルスを供給
   する２つのモータと、 (ハ)奇数回目および偶数回目の内のいずれか一方のフィ
   ールド走査に供されるべき画像信号を固体撮像素子の受
   光部から記憶部へ転送する時点を基準にし、照明光の光
   束に対する上記一方のチョッパの遮蔽解除期間がこの画
   像信号転送時点を含むようにするとともに、この遮蔽解
   除期間の開始時点と画像信号転送時点との間の第１の時
   間Ｘを調節するように、一方のモータを制御する第１の
   制御手段と、 (ニ)上記画像信号転送時点を基準にし、照明光の光束に
   対する上記他方のチョッパの遮蔽解除期間がこの画像信
   号転送時点を含むようにするとともに、この遮蔽解除期
   間の終了時点と画像信号転送時点との間の第２の時間
   Ｘ′を調節するように、他方のモータを制御する第２の
   制御手段と、 (ホ)上記第１の時間Ｘと第２の時間Ｘ′を等しくすると
   ともにその時間幅を調節するための制御信号を第１，第
   ２の制御手段に出力する制御信号出力手段 とを備えたことを特徴とする電子内視鏡装置に用いられ
   る照明光供給装置。
2. 【請求項２】上記チョッパは円盤状で窓を有しており、
   このチョッパをモータで回転させてその窓が照明光の光
   束を横切るようにすることにより、照明光の遮蔽解除を
   行うことを特徴とする電子内視鏡装置に用いられる照明
   光供給装置。