JPS6274202A - トラクタヒツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景］ 本発明はパワーリフトの制御装置、とくに農業機械のヒ
ツチ（連結部；以後ヒツチという）用のパワーリフトの
制御装置に関する。

既知の制御装置はＪｏｈｎ　Ｄｅｅｒ　２１／１０の技
術マニュアルＴＨ−４３７３に記載されている。この装
置は、制御部材と、異なる調整モードの選択レバーとの
ほかに、複数のスロットを有するゲート部品を含んでお
り、そのうちの１つのスロットは制御手段に接続された
操作レバーを移動可能なように受は入れている。操作レ
バーには、ゲートから突出する端部にハンドルが股（プ
られている。レバーはトラクタ運転室内の運転ｄにより
操作される。操作レバーは、制御部材を介して昇降弁を
作動する軸に作用するが、昇降弁はヒツチを昇降させる
油圧シリンダを制御すや。これらのリンクに上昇運動を
させるのか下降運動をさせるのか、またどの位置まで移
動させるかなどは選択レバーの位置に対応する制御モー
ドによって決まる。選択レバーが位δ制御の位置におる
ときは、制御部材および操作部材の位置は正確にリンク
の位置に対応する。しかしながら、選択レバーがもしけ
ん引力応答制御の位置にあるときはリンクの位ははヒッ
チリンク上に作用する力に応答する。選択レバーがもし
ハイブリッド（組合せ）制御の位置にあるときは、リン
クの位置はヒッチ位置とけん引力との組合せにより決ま
ってくる。このような装置をトラクタ運転室外の位置か
ら操作できれば便利でおろう。

Ｕ発明の要約１ 本発明の目的は、ヒッチを２箇所以上の位置から制御で
きるようにすることでおる。

これらの目的は、ヒッチ制御装置におけるヒツチ制御弁
を操作する制御リンクｔａ横にモータが接続されている
ところの本発明により達成される。

モータは、トラクタ運転室内に配置された主スイッチと
、他の場所に配置された１個以上の二次スイッチとによ
り制御される。主スイッチと二次スイッチとは並列に接
続されている。二次スイッチとモータとの間に安全スイ
ッチが直列に接続され、選択レバーがけん引力制御位置
におるときは二次スイッチからはモータが操作できない
ように、この安全スイッチはヒッチ制御選択レバーと連
動している。

［実　施　例１ 第１図には農業用トラクタのパワーリフト１３の操作リ
ンク機構１０と制御ユニット１１とからなる操作機構が
示され、トラクタはトラクタに取付けられる農機具に結
合されるリンクを有している。制御ユニット１１はゲー
ト１２と、制御モードの選択用選択レバー１４とを含む
。操作リンク装置１０は通常の昇降弁１５を操作するレ
バー１６を有する。この装置はまた、電動モータの形態
のモータ１８と、リンり機構２０と、および制御部材２
４に接続された指示針（ポインタ）の形態の指示器２２
とを含む。この装置はざらに、主スイッチ２６と、第２
図にのみしか示していな０少なくとも１個の二次スイッ
チ２８と、および安全スイッチ３０とを含み、これらの
スイッチは第２図に示すように、相互に、またモータ１
８にも接続される。

ゲート１２には５つのスロット３２が設けられ、そのう
ちの１つは指示器２２を受は入れ、指示器２２はそのス
ロット内を長手方向に移動可能である。指示器２２はス
ロット３２を貫通しゲート１２の面の上方に突出する。

指示器２２はたとえば上方先端部分を平坦にした平坦部
材の形状とすることが好ましい。

これは図には示していないが、指示器２２をゲート１２
上に長く突出させて操作レバーまたは握りスリーブを装
着してもよく、これにより指示器２２はレバー１６の位
置を指示するだけでなく、この指示器２２からレバー１
６を操作することも可能となる。

しかしながらこの場合は、操作レバーの操作によってレ
バー１６が損傷を受けないように、レバー１６はモータ
１８から切離されていなＣノればならないことに注意す
べきでおる。またゲート１２内には主スイッチ２６が内
蔵され、主スイッチ２６は振り子スイッチになっていて
、「下降」位置と「上昇」位置とにスイッチを押すこと
が可能である。

選択レバー１４には固定ノブ３４が設けられ、これによ
りレバー１４はガイド３６内に保持される。カイト３６
は、選択レバー１４が位置制御の限界位置と、けん引力
制御の限界位置との間のピボット運動を可能とする。し
かしながら選択レバー１４はまた、混合制御モード、す
なわらハイブリッド（組合せ）制御モードを与えるため
に、２つの限界位置の間のいかなる位置をもとることが
可能である。選択レバー１４は、安全スイッチ３０と協
動するレバー機構３８により昇降弁１５を直接操作する
。

レバー１６は一端が軸４０に剛に結合され、一方他端は
、リンク機構２０と制御部材２４とにもピボット結合さ
れている。レバー１６のピボット運動が軸４０に回転運
動を与え、軸４０は弁１５を操作しパワーリフトの下側
リンクの上昇または下降運動を行なう。

リンクは構２０の他端はモータ１８にピボット結合され
、これによりモータから発生する制御運動をレバー１６
に伝達し、最終的にレバー１６を介して昇降弁１５に伝
達する。、 モータ１８は回転運動をピボット運動に変換する伝達機
構４２を有する低速モータであることが好ましく、この
ピボット運動は、伝達機構の外側に設けられたレバーア
ーム４４によりリンク機構２０に伝達される。したがっ
てモータ１８は窓スクリーンのワイパモータに多少類似
し、第２図に示すような方法で制御される。

リンク機構２０は単にロッドの形状を有し、その端部に
ポール＠装着部材を有している。

制御部材２４の個々の部分については詳細に説明はしな
いが、レバー１６と指示器２２との間の関係を調節でき
るように、制御部材２４はその有効長さを変化させるた
めのねじ込みスピンドル４６を有する。

制御部材２４は力の伝速に関する個々の必要事項と利用
可能な空間に関する状況とに適合させられ、たとえばＢ
ＯＷｄｅｎケーブル組立体の形状のような異なる構造と
することも可能である。第１図に示す構造においては、
制御部材２４の機能は主としてレバー１６の位置を指示
器２２に伝達することにある。

第２図を参照すると、電気回路４８は１２Ｖの自動車用
バッテリのような通常のバッテリ５０を含む。

主スイッチ２６、二次スイッチ２８および安全スイッチ
３０．ざらにまたモータ１８、これらはずぺて正および
負の端子を有する。主スイッチ２６および二次スイッチ
２８は構造が同一で、各スイッチとも正の入力端子５２
と負の入力端子５４と、また正の出力端子５６と負の出
力端子５８とを有し、正及び負の入力端子５２および５
４は主スイッチ２６および二次スイッチ２８の各々の中
で、２つの分岐６０および６２に分割されている。分岐
６０および６２と正および負の出力端子５６および５８
とは接点６４および６６により接続可能で、接点６４お
よび６６は外から操作可能で両接点は同期してピボット
運動をする。

安全スイッチ３０は負の入力端子６８と、負の出力端子
７０と、およびピボット接点γ２とだけが設けられ、こ
こでピボット接点７２は、負の入力端子６８を負の出力
端子７０に接続したり出力端子７０から切離したりする
ために既述のとおりレバー機溝３８で操作される。

モータ１８は正々負の端子７４および７６を有し、バッ
テリ５０は正と負の極７８および８０を有する。

ライン８２は負の端子８０と主スイッチ２６の負の入力
端子５４との間を接続する。ライン８４は主スイッチ２
６の負の出力端子５８と二次スイッチ２８の負の出力端
子５８との間を接続する。ライン８６は二次スイッチ２
８の負の入力端子５４を安全スイッチ３０の負の出力端
子７０に接続する。ライン８８は、ライン８４をモータ
１８の負の端子７６に接続する。ライン９０は安全スイ
ッチ３０の負の入力端子６８とライン８２との間を接続
する。

正の端子間を接続するために、同様に、ライン９２は正
の端子７８と主スイッチ２６の正の入力端子５２との間
を接続し、ライン９４は主スイッチ２６と二次スイッチ
？８との正の入力端子５６間を接続し、ライン９６は二
次スイッチ２８の正の入力端子５２とライン９２との間
を接続し、そしてライン９８はライン９４とモータ１８
の正の端子７４との間を接続する。

主スイッチ２６がパワーリフト上界運動の位置へ押され
ると、接点６６は負の入力端子５４を負の出力端子５８
に接続し、これにより８２．８４および８８を介してバ
ッテリの負の端子８０とモータ１８の負の端子７６との
間に結線が形成され、一方バッテリの正の端子７８はラ
イン９２．９４および９８を介してモータ１８の正の端
子７４に結合される。

主スイッチ２６がパワーリフト下降運動の方向に押され
ると、接点６６は負の入力端子５４を正の出力端子５６
に接続し、また接点６４は正の入力端子５２を負の出力
端子５８に接続し、これによりモータ１８の　−極性は
反転されレバーアーム４４は反対方向にピボット運動を
受ける。

もしモータ１８が二次スイッチ２８から操作されるとき
は、パワーリフトを上昇させるためには正の出力端子５
６は接点６４を介して二次スイッチ２８の正の入力端子
５２に接続され、これによりバッテリの正の端子７８か
ら流れる電流はライン９２．９６．９４および９８を介
してモータ１８の正の端子７４に流れ、一方ピホット接
点７２により安全スイッチ３０の負の入力端子６８は負
の出力端子７０に接続されるので、バッチ１ノの負の端
子８０はライン８２．９０．８６．　Ｑ４および８８を
介してモータ１８の負の端子７６に接続される。

二次スイッチ２８がパワーリフトの下降方向に押される
と、主スイッチ２６に関して説明したのと同様に二次ス
イッチ２８内とモータ１８とにおいて、極性の反転が起
り、これによりモータ１８のレバーアーム４４は再び反
対方向にピボット運動をする。

二次スイッチ２８による制御は、安全スイン’１）３０
かバッテリの負の端子８０から二次スイッチ２８の負の
入力端子５４への電流の流れを可能としたときのみ可能
となる。

電気回路４８は二次スイッチ２８に結合された単安定マ
ルチバイブレータを含むように修正可能で−あり、これ
により下部リンクは制限された期間のみ持上げられ、か
くして範囲が制限される。これにより、二次スイッチ２
８が誤って長時間押されたままであっても、下部リンク
の望まれざる過大な運動が阻止される。二次スイッチ２
８に無安定マルチバイブレータを接続することもまた可
能で、これにより二次スイッチ２８が押されている間下
部リンクは無安定マルチバイブレータにより放出される
パルスにより段階的に持上げられ、二次スイッチ２８を
放すと下部リンクの運動は直ちに中断される。

このようなマルチバイブレークは主スイッチ２６にも接
続可能である。

主スイッチ２６と二次スイッチ２８との接続はトランジ
スタおよび／またはダイオードを介して行なわれ、これ
らのトランジスタとダイオードと【よ、主スイッチ２６
の操作が、二次スイッチの操作に擾先するように相互に
接続されている。設備が複数個の二次スイッチ２８を含
んでいる場合、複数の二次スイッチ２８が同時に操作さ
れたとき確実に短絡が発生しないように、これらはリレ
ーにより相互に接続可能でおる。

ざらに、モータ１８の出力速度を変化さぜる装置（図示
なし）もまたモータ１８の入力側に接続可能であり、こ
れによりモータ速度を高速および低速との間で選択可能
でおる。

無安定マルチバイブレータを使用するときは、その所定
サイクルはパワーリフトの慣性、その制御時間などに応
じて調節可能である。いずれの場合も、主スイッチ２６
と二次スイッチ２８とにおいて、各々５つの異なる制御
位置、すなわち中立位置、単安定マルチバイブレータ特
性を使用するときの低速上昇用の位置、単安定マルチバ
イブレータ特性を使用したときの高速上昇用の位置、無
安定マルチパイブレークを使用したときの低速下降用の
位置、および無安定マルチバイブレータを使用したとき
の高速下降用の位置をとるように設計することは可能で
あろう。

第３図は複数個のスロット３２を有するゲート１２を示
す。操作レバー１００は１つのスロット３２から上方に
伸長し、上記の制御部材２４を介してレバー１６に接続
される。第１図の構造のようにスイッチ２６をゲート１
２の中に内蔵する代りに、主スイッチ２６は操作レバー
の上端に設けられる。操作レバー１００はその位置がス
ロット３２内にあるので、指示器２２の役目もなし、操
作レバー１００は下部リンクの各位置を示している。レ
バー１６と制御部材２４とは、たとえばクリップまたは
クランプ部材のような着脱可能部材〈図示なし）により
モータ１８に選択結合することが可能でおり、これにに
す、モータ１８または全電気回路４８が故障した場合、
操作レバー１００が操作リンク装置１０を直接操作する
ことに使用可能である。しかしながらこの場合、操作レ
バー１００とレバー１６との間の接続は、操作レバー１
００のスロット３２内の位置が下部リンクの位置を示す
ように常に維持されなければならない。

主スイッチ２６が、操作レバー１００と一体になってい
るときは、操作レバー１００は中実材料からではなく中
空材料から形成するのが好ましく、これにより主スイッ
チ２６への結線は操作レバー１００内で行なうことが可
能でおる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御装置の斜視図、第２図は電気
系統回路図、および 第３図は第１図に示す本発明の変更態様を示ず。 １０・・・操作リンク装置　　　１１・・・制御装置１
２、３２００．ゲート　　　　　１３・・・パワーリフ
ト１４・・・調整装置（選択レバー） １５・・・操作手段（昇降弁）１６・・・レバー１８・
・・モータ　　　　　　　２０・・・リンク部材２２、
１００・・・指示器　　　　２４・・・制御部材２６・
・・主スイッチ　　　　　２８・・・二次スイッチ３０
・・・安全スイッチ （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　手動操作制御部材と； ヒッチを昇降させるように作動可能な操作手段と； 制御信号を制御部材から操作手段へ伝達するために制御
   部材と操作手段との間に結合されたリンク部材と； 制御部材およびリンク部材のいずれかに接続されたモー
   タと；および、 モータに結合された手動作動スイッチ手段であって、こ
   のスイッチ手段の操作により制御部材またはリンク部材
   のいずれかを駆動するようにモータを作動可能であり、
   主スイッチと、この主スイッチから離れた位置にある少
   なくとも１個の二次スイッチとを有するところのスイッ
   チ手段と； からなることを特徴とするトラクタヒッチ制御装置。 （２）　ヒッチの位置制御作用及びけん引力応答制御作
   用の選択またはそれらの組合せをなす調整装置と； 調整装置と連動しかつモータに接続されている安全スイ
   ッチであつて、制御装置がヒッチのけん引力応答制御を
   選択したときはモータへの電流をしゃ断するところの安
   全位置と； をさらに有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載のヒッチ制御装置。 （３）　安全スイッチは二次スイッチとモータとの間に
   接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   に記載のヒッチ制御装置。 （４）　モータは電動モータであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のヒッチ制御装置。（５）　
   トラクタは運転室を有し、主スイッチはこの運転室内に
   配置され、二次スイッチは運転室の外に配置されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のヒッチ
   制御装置。 （６）伸長開口を有するゲートと； リンク部材に接続されてリンク部材の位置を指示するよ
   うに伸長開口内を移動可能であり、これによりヒッチの
   位置を指示する指示器と；をさらに有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のヒッチ制御装置。 （７）主スイッチと二次スイッチとは相互に並列に接続
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のヒッチ制御装置。 （８）主スイッチと二次スイッチとは三点位置スイッチ
   であって、通常は非導通位置に置かれていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載のヒッチ制御装置。 （９）安全スイッチは導通位置と非導通位置とを有する
   二点位置スイッチであることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載のヒッチ制御装置。（１０）制御部材は
   トラクタの運転室内に配置された手動操作レバーにより
   移動可能であること；および、 主スイッチはレバー上に配置されていること；を特徴と
   する持許請求の範囲第１項に記載のヒッチ制御装置。 （１１）モータが主スイッチで操作されているときは二
   次スイッチによるモータ操作が禁止されるように主スイ
   ッチと二次スイッチとが相豆に結線されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のヒッチ制御装置
   。