JPH06209637A - 芝刈機のモーア昇降用操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 モーア昇降用操作機構を操作性に優れ、か
つ、安価なものにする。 【構成】 操作具１６で変位操作される第１可動部材１
４と、モーア昇降用のアクチュエータ１０にレリーズワ
イヤー２２を介して連動連結した第２可動部材１５とを
相対変位可能に対向配置し、上昇駆動スイッチを構成す
るための可動接点１９と摺動接点１８とを前記第１およ
び第２可動部材１４，１５に各別に装備するとともに、
下降駆動スイッチを構成するための可動接点１９と摺動
接点１８とを第１および第２可動部材１４，１５に各別
に装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モーアをアクチュエー
タを介して昇降および停止操作自在に設けた芝刈機のモ
ーア昇降用操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、モーアを昇降するアクチュエー
タには油圧シリンダが用いられ、この油圧シリンダに対
する操作バルブを、手動操作される操作具で３位置切換
え操作することでモーアを昇降および停止させてその高
さを調節するように構成しているが、バルブのＯＮ−Ｏ
ＦＦ切換え操作による油圧シリンダの伸縮量調節でモー
アを所定の高さに調節することは熟練を要するものであ
った。そこで、例えば特開平４−１４４６０８号公報に
示されるように、昇降スイッチの指令に基づいて作動す
る電動モータを利用したアクチュエータでモーアを昇降
可能に構成するとともに、モーアの昇降位置をポテンシ
ョメータで連続的に検出可能に構成し、かつ、モーアの
上限および下限をポテンショメータで任意に設定可能に
構成し、昇降スイッチの指令に基づいてモーアを昇降作
動させた際に、モーアが予め設定しておいた上限あるい
は下限に至ると自動的に停止させる手段が提案された。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この提案手段による
と、簡単なスイッチ操作だけでモーアを過剰に昇降させ
るおそれがなく繰り返し所定の高さに移動させることが
でき、操作性が著しく向上するのであるが、モーアの昇
降位置検出用のポテンショメータ、上限および下限を設
定するポテンショメータ、昇降スイッチ、及び、比較回
路やモ−タ駆動回路等を含む電子回路、等を必要とする
ために、コスト高になりがちであり、ここに実用上の難
点があった。本発明の目的は、芝刈機のモーア昇降用操
作部を操作性に優れ、かつ、安価なものに改良する点に
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、モ
ーアをアクチュエータを介して昇降および停止操作自在
に設けた芝刈機において、操作具で変位操作される第１
可動部材と、前記アクチュエータにレリーズワイヤーを
介して連動連結した第２可動部材とを相対変位可能に対
向配置し、前記アクチュエータを上昇操作する上昇駆動
スイッチを構成するための可動接点と摺動接点とを前記
第１および第２可動部材に各別に装備するとともに、前
記アクチュエータを下降操作する下降駆動スイッチを構
成するための可動接点と摺動接点とを前記第１および第
２可動部材に各別に装備し、前記操作具の上昇操作によ
る前記第１可動部材の変位動作に伴って前記上昇駆動ス
イッチがＯＮ操作されて前記アクチュエータが上昇操作
されるとともに、前記アクチュエータの上昇動作に連動
した前記第２可動部材の変位動作に伴って前記上昇駆動
スイッチがＯＦＦ操作されて前記アクチュエータが停止
操作される状態に前記上昇駆動スイッチを構成し、か
つ、前記操作具の下降操作による前記第１可動部材の変
位動作に伴って前記下降駆動スイッチがＯＮ操作されて
前記アクチュエータが下降操作されるとともに、前記ア
クチュエータの下降動作に連動した前記第２可動部材の
変位動作に伴って前記下降駆動スイッチがＯＦＦ操作さ
れて前記アクチュエータが停止操作される状態に前記下
降駆動スイッチを構成してあることにある。

【０００５】

【作用】本発明の構成によると、操作具の上昇操作ある
いは下降操作によって上昇駆動スイッチあるいは下降駆
動スイッチがＯＮ操作されてアクチュエータが上昇操作
あるいは下降操作され、そのアクチュエータの上昇動作
あるいは下降動作に伴って上昇駆動スイッチあるいは下
降駆動スイッチがＯＦＦ操作されてアクチュエータが停
止操作されるように構成してあるから、操作具の操作位
置に見合った高さにまでモーアが上昇あるいは下降する
とフィードバック方式で自動的に昇降操作が停止され
る。したがって、操作具の操作量を目盛りなどに基づい
て適宜定めるだけでモーアの対地高さを確実に所望どう
りにでき、モーアの昇降操作を簡単に実行できる。その
上、第１可動部材を操作具で変位操作し、第２可動部材
をアクチュエータにレリーズワイヤーで連動させ、第１
及び第２可動部材に各別に装備した可動接点と摺動接点
でアクチュエータを上昇あるいは下降操作する上昇駆動
スイッチあるいは下降駆動スイッチを形成してフィード
バック回路を構成したので、配置面での自由度が高い構
成でポジション制御による昇降操作が可能となり、例え
ば操作具に操作量検出用ポテンショメータを、かつ、ア
クチュエータにフィードバック用のポテンショメータを
連設して、それらポテンショメータからの情報に基づい
てモーアをポジション制御する電気式制御手段のよう
に、電子回路や多くの電子機器を用いる必要なく、配置
自由度を高くしながら安価に実施できる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、操作性に優れ、安価に実施で
きる芝刈機のモーア昇降用操作機構を提供できるように
なった。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、搭乗運転部１、原動部
２、操向用前車輪３、駆動用後車輪４などを有する車体
に、前車輪３と後車輪４の間に配置した状態でモーア５
を昇降操作自在に設け、縦向きＰＴＯ軸６からの動力を
ベルト式伝動装置７を介してモーア５に伝達するように
して、乗用型芝刈機を構成してある。図２に示すよう
に、モーア５をリンク機構８を介して吊下げ支持したリ
フトアーム９を複動型油圧シリンダ１０で駆動揺動する
ように構成し、三位置切換え式の電磁操作弁Ｖの上昇用
ソレノイド１１に通電すると油圧シリンダ１０が短縮さ
れてモーア５が上昇されるとともに、電磁操作弁Ｖの下
降用ソレノイド１２に通電すると油圧シリンダ１０が伸
長されてモーア５が下降されるように構成してある。モ
ーア５の昇降用操作部を図２ないし図５に示すように構
成してある。すなわち、搭乗運転部１の適所に配備した
操作ケース１３内に、第１可動部材としての扇形の端子
台１４と、第２可動部材としての円盤状のプリント基板
１５とが共通の軸心Ｐ上に、かつ、相対回転自在に装備
されるとともに、端子台１４はケース外のモーア高さ設
定用の操作具としてのダイアル１６によって、また、プ
リント基板１５はケース外のプーリ１７によってそれぞ
れ回転操作されるようになっている。前記プリント基板
１５には電源Ｂｕに接続された摺動接点１８がプリント
形成されるとともに、前記端子台１４には上昇用駆動回
路Ｄｕに接続された可動接点１９と、下降用駆動回路Ｄ
ｄに接続された可動接点２０とが装備され、又、操作ケ
ース１３には上限規制用の固定接点２１が装備され、摺
動接点１８とこれら可動接点１９，２０および固定接点
２１とによって図８中に示す上昇駆動スイッチＳｕ、下
降駆動スイッチＳｄ、及び、上限停止スイッチＬＳｕが
構成されている。そして、前記プーリ１７に一端２２ａ
を連結したレリーズワイヤ２２の他端２２ｂが、前記リ
フトアームと一体揺動するアームに連結されるととも
に、プーリ１７がワイヤを引張するようにバネ２３によ
って一定方向（図３においてＵ方向）に回転付勢されて
いる。又、図８中に示すように、電磁操作弁Ｖの制御回
路中には、リレーＲが介在されるとともに、このリレー
Ｒの励磁回路中には、モーア５への動力伝達を断続する
ＰＴＯクラッチレバー２４によって切り換え操作される
開閉スイッチＳｐと、モード切り換えスイッチＳｍとが
直列に配備されている。本発明に係るモーア昇降用操作
部は以上のように構成されており、次にその動作につい
て説明する。

【０００８】〔マニュアルモード〕図８に示すように、
モード切り換えスイッチＳｍをＯＦＦしてマニュアルモ
ード（ｍ）にセットした状態では、開閉スイッチＳｐの
切り換えに関係なくリレーＲは非励磁状態にあり、下降
用駆動回路Ｄｄへの通電が可能な状態が得られる。尚、
図３，４はモーア５が昇降範囲の中間位置で停止してい
る状態を示す。 （イ）上昇作動 図４の状態から、ダイヤル１６を上昇方向Ｕ（反時計方
向）に適当量回転操作すると、上昇方向Ｕに回転した端
子台１４の可動接点１９が摺動接点１８に接触して上昇
駆動スイッチＳｕがＯＮし、上昇用駆動回路Ｄｕを介し
て上昇用ソレノイド１１が通電され、リフトアーム９が
モーア５を上昇駆動する。これに伴ってレリーズワイヤ
２２の他端２２ｂが弛められ、その弛んだ分だけプーリ
１７が同じく上昇方向Ｕに付勢追従回転し、図５に示す
ように、上昇方向Ｕに回転したプリント基板１５の摺動
接点１８が可動接点１９から相対的に離反して上昇駆動
スイッチＳｕがＯＦＦした時点で上昇が停止する。 （ロ）下降作動 図４の状態から、ダイヤル１６を下降方向Ｄ（時計方
向）に適当量回転操作すると、下降方向Ｄに回転した端
子台１４の可動接点２０が摺動接点１８に接触して下降
駆動スイッチＳｄがＯＮし、下降用駆動回路Ｄｄを介し
て下降用ソレノイド１２が通電され、リフトアーム９が
モーア５を下降駆動する。これに伴ってレリーズワイヤ
２２の他端２２ｂが引張され、プーリ１７がバネ２３に
抗してワイヤ引張量だけ下降方向Ｄに強制回転され、図
６に示すように、下降方向Ｄに回転したプリント基板１
５の摺動接点１８が可動接点２０から相対的に離反して
下降駆動スイッチＳｄがＯＦＦした時点で下降が停止す
る。つまり、このマニュアルモード（ｍ）では、ダイヤ
ル１６の調節位置に対応した高さまでモーア５が昇降し
て自動的に停止するポジション制御による昇降が行われ
るのである。

【０００９】〔自動モード〕モード切り換えスイッチＳ
ｍをＯＮにセットした自動モード（ａ）では、ＰＴＯク
ラッチレバー２４の操作に応じてモーア５が以下のよう
に昇降される。 （イ）ＰＴＯクラッチ切り作動 図４に示す状態でモード切り換えスイッチＳｍを自動モ
ード（ａ）にしてＰＴＯクラッチレバー２４が切り操作
されると、開閉スイッチＳｐおよびモード切り換えスイ
ッチＳｍが共にＯＮとなってリレーＲが励磁され、下降
用駆動回路Ｄｄ側の常閉接点ｒｂが開くとともに上昇用
駆動回路Ｄｕ側の常開接点ｒａが閉じ、上昇駆動スイッ
チＳｕに関係なく上昇用ソレノイド１１が通電され、リ
フトアーム９がモーア５を上昇駆動する。これに伴って
レリーズワイヤ２２の他端２２ｂが弛められ、その弛ん
だ分だけプーリ１７が同じく上昇方向Ｕに付勢追従回転
し、図７に示すように、固定接点２１に対して摺動接点
１８が離反して上限停止スイッチＳｕがＯＦＦした時点
で上昇が停止する。つまり、オートモード（ａ）でＰＴ
Ｏクラッチレバー２４を切り操作すると、モーア５は上
限まで上昇して自動的に停止するのである。 （ロ）ＰＴＯクラッチ入り作動 図７に示す状態でＰＴＯクラッチレバー２４を入り操作
すると、開閉スイッチＳｐがＯＦＦされてリレーＲの励
磁が絶たれ、下降用駆動回路Ｄｄ側の常閉接点ｒｂが閉
じるともに上昇用駆動回路Ｄｕ側の常開接点ｒａが開
き、下降用ソレノイド１２が通電され、リフトアーム９
が上限位置からモーア５を下降駆動する。これに伴って
レリーズワイヤ２２の他端２２ｂが引張され、プーリ１
７がバネ２３に抗してワイヤ引張量だけ下降方向Ｄに強
制回転され、図４に示すように、可動接点２０が摺動接
点１８から離反して下降駆動スイッチＳｄがＯＦＦした
時点で下降が停止する。つまり、ＰＴＯクラッチレバー
２４を入り操作すると、これに連動してモーア５はダイ
ヤル１６で設定された高さまで下降して自動的に停止す
るのである。

【００１０】〔別実施例〕モーア５を昇降する駆動手段
として油圧シリンダ１０に代えて電動モータなどの適当
なものを利用でき、それらをアクチュエータ１０と総称
する。ダイアル１６に代えてスライドノブなどの適当な
操作手段を利用でき、それらを操作具１６と総称する。
回転自在な端子台１４に代えてスライド自在な部材を利
用してもよく、それらを第１可動部材１４と総称し、ま
た、回転自在なプリント基板１５に代えてスライド自在
な部材を利用してもよく、それらを第２可動部材１５と
総称する。第１可動部材１４を操作具１６に機械的に連
動させるに、操作具１６の回転あるいはスライドに伴っ
て第１可動部材１４がスライドあるいは回転するように
適当な伝動手段を介装してもよい。実施例では可動接点
１９，２０および固定接点２１に対応する摺動接点をプ
リント形成した共通の摺動接点１８としているが、各可
動接点１９，２０および固定接点２１に対応する摺接接
点１８を格別に設けてもよい。

【００１１】尚、特許請求の範囲の範囲の項に図面との
対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本
発明は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】芝刈り機の全体側面図

【図２】モーア昇降用操作部の構成図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視図

【図５】上昇操作状態の要部平面図

【図６】下降操作状態の要部平面図

【図７】上昇限度状態の要部平面図

【図８】モーア昇降制御用の電気回路図

【符号の説明】

５ モーア １０ アクチュエータ １３ 操作具 １４ 第１可動部材 １５ 第２可動部材 １８ 摺動接点 １９，２０ 可動接点 ２２ レリーズワイヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モーア（５）をアクチュエータ（１０）
   を介して昇降および停止操作自在に設けた芝刈機におい
   て、操作具（１６）で変位操作される第１可動部材（１
   ４）と、前記アクチュエータ（１０）にレリーズワイヤ
   ー（２２）を介して連動連結した第２可動部材（１５）
   とを相対変位可能に対向配置し、前記アクチュエータ
   （１０）を上昇操作する上昇駆動スイッチ（Ｓｕ）を構
   成するための可動接点（１９）と摺動接点（１８）とを
   前記第１および第２可動部材（１４）（１５）に各別に
   装備するとともに、前記アクチュエータ（１０）を下降
   操作する下降駆動スイッチ（Ｓｄ）を構成するための可
   動接点（２０）と摺動接点（１８）とを前記第１および
   第２可動部材（１４）（１５）に各別に装備し、前記操
   作具（１６）の上昇操作による前記第１可動部材（１
   ４）の変位動作に伴って前記上昇駆動スイッチ（Ｓｕ）
   がＯＮ操作されて前記アクチュエータ（１０）が上昇操
   作されるとともに、前記アクチュエータ（１０）の上昇
   動作に連動した前記第２可動部材（１５）の変位動作に
   伴って前記上昇駆動スイッチ（Ｓｕ）がＯＦＦ操作され
   て前記アクチュエータ（１０）が停止操作される状態に
   前記上昇駆動スイッチ（Ｓｕ）を構成し、かつ、前記操
   作具（１６）の下降操作による前記第１可動部材（１
   ４）の変位動作に伴って前記下降駆動スイッチ（Ｓｄ）
   がＯＮ操作されて前記アクチュエータ（９）が下降操作
   されるとともに、前記アクチュエータ（１０）の下降動
   作に連動した前記第２可動部材（１５）の変位動作に伴
   って前記下降駆動スイッチ（Ｓｄ）がＯＦＦ操作されて
   前記アクチュエータ（１０）が停止操作される状態に前
   記下降駆動スイッチ（Ｓｄ）を構成してある芝刈機のモ
   ーア昇降用操作機構。