JPS6274763A

JPS6274763A - 搬送体の分岐装置

Info

Publication number: JPS6274763A
Application number: JP21641785A
Authority: JP
Inventors: 和久坂口
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-09-30
Filing date: 1985-09-30
Publication date: 1987-04-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、例えば銀行の窓口等へｔ＝ｅ＝＝＝ｅリニ
アモータを用いて紙幣等を搬送する搬送装置に係わり、
特に、この搬送体の分岐装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］周知のように、金融機関の窓口と出納係りとの間にリニ
アモータを用いた搬送装置を設け、前記リニアモータに
より走行される搬送体によって窓口と出納係りとの間で
現金等を搬送するシステムが開発されている。この種の
搬送装置において、窓口が複数ある場合は、窓口毎に搬
送路を分岐する分岐装置を設け、ある窓口で停止してい
る搬送体が、後続の搬送体の走行を妨害しないようにす
る必要を有している。しかしながら、従来の分岐装置は
構成が複雑なものであった。

［発明の目的］この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは比較的簡単な構成によって、確
実に搬送体を分岐することが可能な搬送体の分岐装置を
提供しようとするものである。

［発明の概要］この発明は１例えば搬送路に介在された第１のレールと
、この第１のレールとともに移動され、第１のレールに
代わり前記搬送路に介在される第２のレールを設け、前
記第１のレールに設けられたブレーキによって第１のレ
ール上に停止された搬送体を移動不可能な状態に保持し
、この状態において、第１のレール、第２のレールを移
動して、搬送路内に第２のレールを介在し、他の搬送体
を走行可能とするようにしたものである。

二発明の実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図、第２図において、搬送路カバー１０の内部には
、搬送路を構成する搬送レール１１ａ１１１ｂが所定間
隔離間し、対向して設けられている。これら搬送レール
１１ａ、１１ｂの相互間には、搬送レール１１ａ、１１
ｂに沿い、支持体１２ａ、１２ｂを介してリニアモータ
を構成するステータ１３が所定間隔離間して配設されて
いる。

また、紙幣等の搬送物１４が乗せられる搬送体１５の中
央部には、前記リニアモータを構成する二次導体１６が
設けられ、側面部には前記搬送レール１１ａ、１１ｂを
それぞれ挟持する＊＠のローラ１７が設けられている。

従って、搬送体１５はステータ１３の励磁方向に従って
搬送レール１１ａ、１１ｂ上を第１図に示す矢印Ａ、Ｂ
方向に走行される。

一方、前記搬送レール１１ａ、１１ｂの例えば図示せぬ
窓口に対応する部分には、分岐装置が設けられる。即ち
、前記ステータ１３の支持体１２ａ、１２ｂの相互間に
は、略凹字状の保持体１８が設けられている。この保持
体１８は第１図４示す如く、その画体側面部と前記搬送
路カバー１０との相互間にスライドレール１９が設けら
れており、このスライドレール１９に沿って図示矢印Ｃ
１Ｄ方向に移動自在とされている。また、保持体１８の
画体側面部にはブラケット２０ａ、２０ｂによってタイ
ミングベルト２１ａ、２１ｂがそれぞ札固定されている
。これらタイミングベルト２１ａ、２１ｂはそれぞれプ
ーリ２２ａ、２２ｂおよびプーリ２３ａ、２３ｂに掛渡
されており、このうちプーリ２２ｂと２３ｂが設けられ
る軸部２４ａ、２４ｂにはそれぞれブレーキ２５ａ１２
５ｂおよびプーリ２６ａ、２６ｂが設けられている。

また、搬送路カバー１０にはパルスモータ２７が設けら
れており、このパルスモータ２７の回転軸にはプーリ２
８ａ、２８ｂが設けられている。そして、これらプーリ
２８ａ、２６ａと前記プーリ２８ｂ、２６ｂとの間には
それぞれタイミングベルト２９ａ、２９ｂがｍ渡されて
いる。したがって、パルスモータ２７が駆動されること
により、前記保持体１８はスライドレール１９に案内さ
れて図示矢印Ｃ１Ｄ方向に移動される。また、搬送路カ
バー１０と保持体１８の相互間には保持体１８の移動位
置を検知する例えば光学センサからなる検知器４０ａ、
４０ｂが設けられている。

また、前記保持体１８の両内側面部には前記搬送レール
１１ａ、１１ｂのそれぞれ相互間に挿入され、搬送体１
５を搬送レール１１ａ、１１ｂがら搬送レール１１ａ、
１１ｂへ図示矢印Ａ、Ｂ方向に案内する第１のレール３
０ａ、３０ｂが設けられ、これら第１のレール３０ａ、
３０ｂの下方には搬送レール１１ａ、１１ｂの相互間に
挿入される第２のレール３１ａ、３１ｂが設けられてい
る。ざらに、前記第１のレール３０ａ、−３０ｂには分
岐時、搬送体１５を第１のレール３ｏａ、３０ｂ上に保
持するブレーキ手段Ｂｋが設けられている。このブレー
キ手段Ｂｋは第３図に示す如く構成されている。

即ち、例えば第１のレール３０ａの両端部にはロータリ
ーソレノイド３２．３３が設けられ、これらロータリー
ソレノイド３２．３３の回転軸３２ａ１３３ａにはレバ
ー３２ｂ、３３ｂの一端部が固定されている。このレバ
ー３２ｂ、３３ｂの他端部には前に、Ｅ搬送体１５のロ
ーラ１７に圧接可能なブレーキパッド３２ｃ、３３Ｃが
それぞれ設けられている。また、前記第１のレール３０
ａのロータリソレノイド３３近傍には、図示せぬロータ
リーソレノイドによって駆動されるストッパ一部材４１
が設けられており、搬送体１５を停止する場合、このス
トッパ一部材４１が第１のレール３０ａ近傍に突Ｗさね
、このストラバ一部材４１に搬送体１５が当接されるよ
うになっている。

上記構成において、動作について説明する。搬送体１５
を第１のレール３０ａ、３０ｂ上で停止させる場合、先
ず、ｍ送体１５の走行位置が図示せぬ検知器によって検
知され、この検知出力信号に応じて、第１のレール３０
ａのロータリーソレノイド３３近傍にストッパ一部材４
１が突出されろうこのため、走行中の搬送体１５はこの
ストッパ一部材４１に当接される。このとき、ステータ
１３は消勢されてあり、搬送体１５はストッパ一部材４
１に当接されると、その反作用でストッパ一部材４１か
ら離間する。そこで、再びステータ１３が励磁され、搬
送体１５をストッパ一部材４１に押付けるようにされる
。この後、前記ロータリーソレノイド３２．３３が付勢
され、ブレーキパッド３２ｃ、３３ｃが搬送体１５のロ
ーラ１７に当接されて、搬送体１５が第１のレール３０
ａ、３０ｔ）上に移動不可能な状態に保持される。この
状態において、前記パルスモータ２７が駆動され、第１
のレール３０ａ、３０ｂとともに、搬送体１５が搬送レ
ール１１ａ、１１ｂの相互間より移動され、第２のレー
ル３１ａ、３１ｂが搬送レール１１ａ、１１ｂの相互間
に移動される。したがって、この状態において、搬送レ
ール１１ａ、１１ｂ上を搬送される他の搬送体が通過可
能とされる。

また、前記パルスモータ２７はブレーキ２５ａ、２５ｋ
）によって軸部２４ａ、２４ｂが回転不能状態に保持さ
れた後、停止される。

上記実施例によれば、搬送レール１１ａ、１１ｂの相互
間に第１、第２のレー）Ｌｔ　３０　ａ、３Ｃｂ、３１
ａ、３１ｂを挿入可能に設け、且つ、第１のレール３０
ａ、３０ｂに搬送体１５を移動不能な状態に保持するブ
レーキ手段３ｋを設（プている。

したがって、第１のレール３０ａ、３０ｂ上に停止され
た搬送体１５を確実に搬送レール１１ａ、１１ｂより分
岐することが可能である。

また、構成が比較的簡単であるため、装置形状の大型化
を抑えることが可能である。

尚、上記実施例においては、保持体１８の駆動はパルス
モータを用いたが、これに限らず、保持体１８の移動位
置を検知する検知器を設け、この検知器の出力信号に基
づいて保持体１８を移動するようにすれば、他のモータ
を使用することも可能である。

また、保持体１８はスライドレール１９によって案内保
持されているが、保持体１８を直線的に案内可能な構成
であれば、池の数構を適用することも可能である。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果コｊスト、詳述したようにこの発明によれば、比較的簡単
な構成によって、確実に搬送体を分岐することが可能な
搬送体の分岐装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明に係わる搬送体の分岐装置の
一実施例を示すものであり、第１図は要部を示す側面図
、第２図は要部を示す正面図、第３図はブレーキ手段を
示すものであり、同図（ａ）は要部の平面図、同図（ｂ
）は要部の側面図である。１１ａ、１１ｂ・・・搬送レール、１３・・・ステータ
、１５・・・搬送体、１６・・・二次導体、１７・・・
コーラ、１８−・・保持体、２１ａ、２１ｂ、２９ａ、
２９ｂ・・・タイミングベルト、２７・・・パルスモー
タ、３゜ａ、３０　ｂ−・・第１）Ｌ／−／Ｌ、、３１
ａ、３１　ｂ−・・第２のレール、３２．３３・・・ロ
ータリーソレノイド、Ｂｋ・・・ブレーキ手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送レールと、この搬送レールに走行可能に設け
られた搬送体を駆動する駆動手段と、互いに所定間隔離
間され前記搬送レール中に挿入可能に設けられた第１、
第２のレールと、通常は第１のレールを搬送レール中に
挿入し、分岐時に第１、第２のレールを一体的に移動し
、第２のレールを搬送レール中に挿入する移動手段と、
前記第１のレールに設けられ第１のレール上に搬送体を
停止保持するブレーキ手段とを具備したことを特徴とす
る搬送体の分岐装置。
（２）前記駆動手段はリニアモータからなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の搬送体の分岐装置。
（３）前記ブレーキ手段は搬送体の走行方向両端部に設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の搬送体の分岐装置。
（４）前記第１のレールは第２のレールの上方に設けら
れてることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬
送体の分岐装置。