JPS6275322A - 計量・包装・値付機における値付け制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトレイに収容された物品を計量包装し値付けす
る計量・包装・値付機において、物品の正味量を算出し
値付けを行なう値付は制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

トレイに収納された物品の重量を計量する計量器と、該
物品をトレイ毎ストレッチフィルムで包装する包装機と
、該物品の前記計量器で計量した重量及び単価等から物
品の価格等を算出し、品名、単価、重量、価格等の商品
情報を記載したラベルを包装された物品の表面に張り付
ける値付機とを具備し、食品等の物品の計量包装値付を
一貫して行なう所謂計量・包装・値付機が開発され、実
用に供きれている。

上記のような計量・包装・値付機において、ユーザーの
使い勝手から包装機で予め多数の物品の包装のみを行な
っておき、後に該包装された物品に品名、単価、重量、
価格等の商品情報の印字されたラベルを貼り付ける所謂
包装物品に値付のみを行なうという使用方法の要望があ
る。この要望に答えるため上記構成の計量・包装・値付
機に通常の計量包装値付を行なわせる通常モードと包装
は行なわず値付のみ行なう値付モードとを設定できるモ
ード設定手段の備わっているものが開発され実用に供き
れている。

従来の通常モードと値付モードを具備する計量・包装・
値付機では、風袋量データの取扱いに関して次のような
問題点が生じる。すなわち現在風袋量は値付機のプリセ
ットメモリに品番に対応させて予め風袋量データを設定
しているが、この場合には１トレイ重量」を風袋量とし
ている。しかしながら値付モードの場合は既に包装が行
なわれているため実際の風袋量は「トレイ重量、＋１フ
ィルム重量」となり、プリセットされている風袋量デー
タを用いて物品の正味重量を算出するとフィルム重量分
の誤差が生じるという問題がある。フィルム重量は標準
タイプのトレイに物品を収納し包装する場合、トレイ重
量が５ｇ程度であるのに対して２〜３ｇ程度であり、軽
量の物品や単価の高い物品の場合はこのフィルム重量は
無視できない。

上記問題点を解決するための手段として、特開昭５９−
５６１２２号公報に記載された計量包装値付装置がある
。該計量包装値付装置においては、トレイ等の容器の重
量を記憶する第１の風袋量記憶部と、容器と容器毎商品
を包装するフィルムとの合計重量或いはフィルムだけの
重量を記憶する第２の風袋量記憶部とを所定数設けてお
き、第１及び第２の風袋量記憶部に記憶部せた値を基に
して、計量装置に供給きれた未包装品又は包装済品の計
量値から、その商品の計量時の包装状態に対応して商品
の正味重量を算出するようにしたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記特開昭５９−５６１２２号公報に記載きれた計量包
装値付装置おいては、計量装置に供給された商品が未包
装品又は包装済品かにより、各商品毎に風袋データを２
種類用意しておき、動作モードに応じてこれら２種類の
風袋データを選択して使用しているが、これら風袋デー
タを格納するだめのプリセットメモリ量が多くなると共
に、風袋データのプリセット作業に手間がかかるという
欠点がある。また、上記例では包装する物品の種類に対
してフィルムのカット長さをどのように決定し、そのフ
ィルム重量がどのようになるのかが記載きれていない。

しかしながら包装機の包装仕上がりを美しくする為には
、本出願人が先に出願した特願昭６０−２４６８６号及
び特願昭６０−１１７９０７号明細書及び図面にも記載
のように包装する物品の太き許に応じてフィルムカット
長き及びフィルムの張りを調整する必要がある。

このように包装する物品の大きさに対応してフィルムカ
ット長さを変化させるように構成された包装機において
は包装する物品の品番とフィルム重量の関係を考慮しな
いものは正確な包装物品の正味重量を検出できない。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、包装する物
品の太き芒に応じてフィルムカット長さを変化きせる包
装機で包装された包装物の正味重量を正確に算出するこ
とが可能な計量・包装・値付機における値付は制御装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、トレイに収納され
た物品の重量を計量する計量器と、該物品をトレイごと
フィルムで包装する包装機と、該包装機で包装された物
品の品名１重量及び単価等の商品情報をラベルに印字し
該ラベルを前記包装した物品に貼り付ける値付機とを具
備する計量・包装・値付機において、未包装の物品を計
量して包装し値付けを行なう通常の計量包装値付モード
と予め包装きれた物品に前記商品情報を印字したラベル
の貼り付けのみを行なう値付モードとを設定するモード
設定手段と、包装する物品の種類に対応して一種類の風
袋量データとフィルムカット長き情報を含む包装制御デ
ータを記憶する第１の記憶手段と、フィルムカット長き
に対応するフィルム重量を記憶する第２の記憶手段と、
前記モード設定手段が一方のモードを設定した時は前記
風袋データに基づいて前記物品の正味量の算出を行なう
と共に他方のモードを設定したときは前記計量器で計量
した計量データと前記風袋データ及び前記フィルム重量
とから包装物品の正味重量を算出しする算出手段とを設
けて計量・包装・値付機における値付は制御装置を構成
した。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、計量・包装・値付機を
操作する者は、モード設定手段で動作モードを設定し、
包装する物品の品番を入力するだけで包装された物品の
正確な正味重量を算出できる。また、第１の記憶手段に
設定する風袋量データは一種類のデータであるから、従
来の通常の計量包装値付はモード動作のみを行なう計量
・包装・値付機の記憶手段の容量と同じ容量の記憶手段
で足り、第２の記憶手段にはフィルムカット長さに対応
するフィルム重量を設定するのみでよいからデータの設
定作業が容易になる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明に係る計量・包装・値付機の外観を示す
図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図、同図
（ｃ）は側面図である。図示するように、計量・包装・
値付機は、包装機１００と、該包装機１００の搬入機構
１０１に設けられた計量器２００、値付機３００とから
構成される装置 るトレイに収納された物品は、包装機１００のフィルム
折り込み機構により包装された後、搬出機構１０２によ
り包装機１００の外に搬出される。また該包装きれた物
品は、幅寄せスライダー１１２により値付機３００のラ
ベラーのラベル張り付は位置に位置決めざれ、物品の名
称、重量、価格等の商品情報が印字されたラベルが包装
された物品上に張り付けられる。なお、図中３０１は値
付機３００のコンソールである。

第３図は包装機１００の概略構成を示す図で、搬入機構
１０１は、ブッシャ−１０３ａ及び１０３ｂを具備する
プツシルーコンベア１０３、該ブツシャ−コンベア１０
３に続いてトレイＴに収容きれた物品をエレベータ機構
１０４の上部まで運ぶベルトコンベア１０５とからなる
。エレベータ機構１０４の上部にはフィルムＦを張架す
るためフィルムＦの両端を挾持するグリッパ−機構１０
６、１０６が設けられ、更にその上部には左右折り込み
板（図示せず）、前折り込み板１０７、後折り込みロー
ラ１０８及び排出板１０９とからなるフィルム折り込み
機構１１０が設けられている。前記フィルム折り込み機
構１１０の後方（トレイＴの搬出側）には前記搬出機構
１０２を構成すると共に、トレイＴの底部に折り込まれ
たフィルムを溶着するヒータコンベア１１１が配設され
てぃｂｏ 上記構成の包装機１００において、物品を包装する場合
は、計量器２００の上にトレイに収容きった物品を載置
する。計量器２００による計量完了後、該物品は搬入機
構１０１によりエレベータ機構１０４の上まで運ばれ、
ここで該エレベータ機構１０４により前記グリッパ−機
構１０６により張架きれたフィルムＦに押し上げられる
。エレベータ機構１０４で押しあげられた物品は折り込
み機構１１０により物品の上を覆ったフィルムの左右前
後端部をトレイＴの下部に折り込み、排出板１０９によ
り幅寄せスライダー１１２に排出きれた後、ヒータコン
ベア１１１を経て搬出される。また幅寄せスライダー１
１２による幅寄せ後値付機３００で前記販売情報の印字
きれたラベルを張り付ける。なお、上記包装機１００で
包装をせず予め包装しである物品に値付のみを行なう場
合や、上記包装機１００で最初に包装のみをまとめて行
ない、その後値付のみをまとめて行なう場合には、搬入
機構１０１のブツシャ−コンベア１０３上に載置された
包装済みの物品は前記と同様エレベータ機構１０４の上
部まで運ばれ、該エレベータ機構１０４により押し上げ
られるが、エレベータ機構１０４上部のグリッパ−機構
１０６と１０６との間にはフィルムＦが張架されていな
いため、フィルム折り込み機構１１０を構成する左右折
り込み板、前折り込み板１０７及び排出板１０９が動作
してもこれらの動作はいわゆる空動作となり物品の包装
は行なわれない。そして幅寄せスライダー１１２上に排
出された包装物品には、幅寄せ終了後値付機３００によ
り販売情報の印字きれたラベルが張り付けられる。

上記の如くトレイＴに収容された物品を包装機１００で
包装する場合は、搬入機構１０１に設けられた計量器２
００でトレイＴの重量を含んだ物品重量を計量しこの計
量データを値付機３００に送り、値付機３００では後に
詳述するように前記トレイＴの重量を含んだ物品の計量
データからトレイＴの重量を差し引いて物品の正味重量
を算出し、予め記憶している単価情報から物品の価格を
算出する。そしてこれら物品の品名、単価、正味重量、
価格等の各種商品情報を印字したラベルを幅寄せ終了後
の包装物品に張り付ける。また、すでに包装されている
包装物品に値付けのみを行なう場合は、搬入機構１０１
に設けられた計量器２００でトレイＴの重量とフィルム
の重量とを含む合計重量を計量し、該計量データを値付
機３００に送り、該値付機３００ではトレイＴの重量と
フィルムの重量とを含む合計重量から後に詳述するよう
にトレイＴの重量とフィルムの重量とを差し引いて物品
の正味重量を算出し、予め記憶している！１１価情報か
ら物品の価格を算出する。そしてこれら物品の品名、単
価、正味重量、価格等の商品情報を印字したラベルを幅
寄仕絡了後の包装物品に張り付ける。以下、かかる構成
の計則・包装・値付機の値付制御を行なう値付制御装置
に付いて説明する。

第１図は本発明に係る計量・包装・値付機の制御装置の
システム構成を示すブロック図である。

図示するように、計量・包装・値付機の制御装置は、値
付機３００の制御部３００ａと包装機１００の制御部１
００ａとから構成される装置００の制御部１００ａは、
中央処理装置１２０、操作表示パネル１２１、記憶部１
２３、入出力（Ｉ／Ｏ）制御回路１２４、駆動制御部１
２５、タイミング検出回路１２６及び交信用インタフェ
ース１３０等から構成される。前記記憶部１２３は、リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２３ａとランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１２３ｂとを具備し、操作表示パネ
ル１２１は、操作部１２１ａと表示部１２１ｂとを具備
する。

また、値付機３００の制御部３００ａは、中央処理装置
３２１、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３２２、ランダ
ムアクセスメモリ（　ＲＡＭ）３　２３、計量部３２４
、コンソール部３０１、印字部３２５及び交信用インタ
フェース３２６等から構成される。前記計量部３２４は
、包装機１００の搬入機構１０１に設けられた計量器２
００の計量部であり、コンソール部３０１は操作部３０
１−１と表示部３０１−２を具備する。また、印字部３
２５は、台紙上に貼り付けられているラベルに所定のデ
ータの印字を行なう印字機部と、印字きれたラベルを台
紙から剥離した状態で吸引保持すると共に、所定のタイ
ミングで吹き付けるラベル貼付部とを具備している。

包装機１００の制御部１００ａと値付機３００の制御部
３００ａとの信号の授受は、交信用インタフェース１３
０と交信用インタフェース３２６とを通じて行なう。

包装機１００の制御部１００ａのリードオンリメモリ（
ＲＯＭ）１２３ａは第５図（ａ）に示すように、制御プ
ログラムを格納する制御プログラム格納エリア１２３ａ
−１、各種テーブルを格納するテーブル格納エリア１２
３ａ−２等を具備する。また、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１２３ｂは第５図（ｂ）に示すように、ステ
ィタスデータを格納するスティタスデータ格納エリア１
２３ｂ−１、包装機１００の各動作部の動作タイミング
を格納する各タイミングレジスタ１２３ｂ−２及びワー
キングレジスタ１２３　ｂ−３等を具備する。

値付機３００の制御部３００ａのリードオンリメモリ（
ＲＯＭ）３２２は第６図（ａ）に示すように、制御プロ
グラムを格納する制御プログラム格納エリア３２２−１
、ラベルプリンター用のキャラクタ−ジェネレータ３２
２−２等を具備する。また、ランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）３２３は第６図（ｂ）に示すように、スティタ
スデータ格納エリア３２３−１、後に詳述するプリセッ
トデータ格納するプリセットデータ格納エリア３２３−
２、集計データを格納する集計データ格納エリア３２３
−３、ワーキングレジスタ３２３−４、ワーキングデー
タ格納エリア３２３−５、印字表示バッファ３２３−６
等を具備する。

上記制御装置において、後に詳述するように、値付機３
００の制御部３００ａのランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）３２３には、包装する物品の品番（物品の種類を指
定するための番号）に応じて予めフィルム長き、張り強
さ、トレイタイプのデータを指定する包装制御パラメー
タを記憶しておき、コンソール３０１の操作部３０１−
１から包装する物品の品番を入力することにより、前記
包装制御パラメータを包装機１００の中央処理装置１２
０へ伝送し、中央処理装置１２０において、該品番に対
応するフィルム長さ、張り強さ、トレイタイプの各デー
タを呼び出し、これらのデータに基づいて入出力制御回
路１２４を介して駆動制御部１２５を制御して、包装機
１００の各動作部の動作タイミングを制御し、包装する
物品の大きさ及び形状に関係なく常に包装仕上がりが美
しくなるようにしている。以下包装機１００及び値付機
３００の各制御部１００ａ及び３００ａの構成とその動
作を詳細に説明する。

第４図は前記操作表示パネル１２１の外観を示す図であ
る。操作表示パネル１２１は、電源を投入する電源スィ
ッチ１３１、手動運転ボタン１３２、トレイのタイプを
切り換えるトレイタイプ切換スイッチＳＷ３、フィルム
の張りを調整するフィルム張す調整スイッチＳＷ２、フ
ィルムのカット長きを設定するフィルム長設定スイッチ
ＳＷ１、クラッチを解放するクラッチスイッチ１３３、
ヒータコンベア１１１（第３図参照）の温度を調整する
ヒータ温度調整スイッチ１３４、非常停止スイッチ１３
５等が設けられ、これらにより前記操作部１２１ａを構
成する。また、表示部１２１ｂは各主要機構部の動作状
態を確認するためのもので、折り込み板表示灯１３６、
フィルムオーバ表示灯１３７、ダブルトレイ表示灯１３
８、過負荷表示灯１３９、カッターカバー表示灯１４０
、フィルム終了表示灯１４１等を具備する。トレイタイ
プ切換スイッチＳＷ３は、第７図に示すように、標準ト
レイＴ１、四角トレイＴ２、小トレイＴ３及び長トレイ
Ｔ４の４段階の寸法及び形状で区分きれたトレイタイプ
に応じて切り換えるようになっている。フィルム張り調
整スイッチＳＷ２はフィルムの張り強さを弱から強まで
５段階に切り換えて調整できるようになっている。また
、フィルム長設定スイッチＳＷ１はフィルムの長さを短
から長まで４段階に切り換えて選択でさるようになって
いる。ここでトレイタイプ切換スイッチＳＷ３の切り換
えは、フィルム張り調整スイッチＳＷＩの切り換えに優
先するようになっている。つまり、各スイッチは独立に
調整されるのではなく、相互に関係しており、例えばフ
ィルム長設定スイッチＳＷＩを１３Ｊに選択しても、ト
レイタイプ切換スイッチＳＷ３が１標準ヨにあるか或い
は「小」にあるかによって実際のフィルムカット長きは
異なる。ここでフィルムカット長さの種類を小さいもの
から順にＡ、Ｂ。

Ｃ，Ｄの四段階に分類すると、トレイタイプ切換スイッ
チＳＷ３をＴｌ（標準）、Ｔ２（四角）、Ｔ３（小）及
びＴ４（長）に切り換えることにより、フィルム長設定
スイッチＳＷ１の目盛り’　Ｉ　Ｊ　＋　’　２　Ｊ　
＋　’　３　Ｊ　＋　’　４　Ｊが指定するフィルムカ
ット長きは第８図に示すようになる。また、このフィル
ムカット長さに対応するフィルム重量は第９図に示すよ
うになる。

上記第８図及び第９図に示すデータは、包装機１００の
制御部１００ａのリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２３
ａの各種テーブル格納エリア１２３ａ−２に格納されて
いる。このテーブル格納エリア１２３ａ−２には、これ
らのデータの他に上記スイッチＳＷＩ　、ＳＷ２　、Ｓ
Ｗ３の設定位置に応じて包装＠１００の各動作部の動作
タイミングを決定するための各種テーブルが格納されて
いる。

また、更に上記各種テーブル格納エリア１２３ａ−２に
は、第１０図に示すような包装制御パラメータＷＣＰに
対応する前記フィルム長さ設定スイッチＳＷＩ、フィル
ム張り調整スイッチＳＷ２及びトレイタイプ切換スイッ
チＳＷ３で設定されるフィルムカット長さ、フィルム張
り強き、トレイタイプの組合わせたテーブルを格納して
おく。

そして値付機３００の制御部３００ａのランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）３２３のプリセットデータ格納エリ
ア３２３−２には、第１１図に示すように品番に対応し
て、単価、風袋量（トレイ重量）、品名等の包装する物
品のデータと共に前記包装制御パラメータＷＣＰをプリ
セットデータとして予め設定しておく。この、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３のプリセットデータ格
納エリア３２３−２へプリセットデータを設定するには
、第１２図に示す値付機３００のコンソール３０１のモ
ード切り換え用のキースイッチ３０１ｈを操作し、先ず
設定モードとし、次に品番、単価、風袋量、品名等を入
力し、それに対応して包装制御パラメータＷＣＰを入力
することで行なう。以下、上記計量・包装・値付機の制
御装置の動作を未包装の物品を包装する場合と、予め包
装しである物品に販売情報を印字したラベルを張り付け
る場合との動作を順を迫って説明する。

計量包装値付を一貫して行なう場合。

（１）　旧’ｆｔ包装値付を一貫して行なう場合は、先
ず包装機１００と値付機３００とを交信状態、即ち交信
用インタフェース１３０と交信用インクフェース３２６
との間で交信ができるようにする。これはコンソール３
０１の包装キー３０１ａを押すことによって設定される
。この状態は表示部３０１−２＋７）表示の所定の表示
エリアに所定の記号で表示される。

（２）次に包装する物品の品番を入力する。例えば物品
の品番ｒ２．の牛肉の場合には、テンキー「２」を押し
品番キー３０１ｃを押す。この操作により、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）３２３のプリセットデータエリ
ゝア３２３−２に格納されたプリセットデータ（第１１
図参照）から、当該品番０００２に対応するデータが呼
び出きれ、ワーキングレジスタ３２３−４に格納される
。即ち前記第１１図で言えば品番’０００２．に対応す
る単価ｒ３５０」、風袋量（トレイの重量）１１０」、
品名１牛肉」（実際は文字コード）及び包装制御パラメ
ータＷＣＰ’０１．の各データが呼び出きれ、ワーキン
グレジスタ３２３−４に格納される。このワーキングレ
ジスタ３２３−４に格納されたデータの内、包装制御パ
ラメータＷＣＰの’ＯＩＪは、交信用インタフェース３
２６及び交信用インタフェース１３０を介して包装機１
００の制御部１００ａに転送される。

（３）包装機１００の制御部１００ａは、そのリードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）１２３ａの制御プログラム格納エ
リア１２３ａ−１に格納されているメイン処理ルーチン
プログラムで常に現在のスティタスを監視しており、値
付機３００から送られてくる包装制御パラメータＷＣＰ
を呼び込み、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２３ａの
各種テーブル格納エリア１２３ａ−２に格納されている
第１０図に示すテーブルを参照して、該テーブルから包
装制御パラメータＷＣＰが指定するフィルム長設定スイ
ッチＳＷ１、フィルム張り調整スイッチＳＷ２及びトレ
イタイプ切換スイッチｓｗ３の目盛り値データ、を判断
し、包装制御パラメータＷＣＰに対応するこれらスイッ
チＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３の目盛りの指定する包装
機１００の各動作部の作動タイミングを求める。即ち、
この場合には、包装機１００の操作部３０１−１のスイ
ッチＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３の設定目盛り位置には
関係なく包装制御パラメータＷＣＰによって指定ききれ
る目盛値データに基づいて包装機１００の包装動作が制
御されることになる。上記計量包装値付機は、上記プリ
セットデータを呼び出した状態において包装制御パラメ
ータの一時的な変更や包装機１００のスイッチＳＷＩ　
、ＳＷ２　、ＳＷ３の設定目盛を有効とする機能を備え
ているが詳細は省略する。

（４）この状態で包装する物品を搬入機構１０１のブツ
シャ−コンベア１０３上に配置された計量器２００に乗
せると、計量器２００からの計量信号が値付機３００の
制御部３００ａの中央処理装置３２１へ送られる。該中
央処理装置３２１では、計量器２００の計量が安定した
と判断したら計量安定信号が包装機１００へ転送される
。

（５）包装機１００は、前記値付機３００の制御３００
ａからの計量安定信号を受けることにより、物品の包装
を開始する。

（６）一方、値付機３００ａは計量器２００からの計量
値と前記（２）でワーキングレジスタ３２３−４に呼び
出された風袋量（トレイの重量）とから物品の正味重量
を算出し、この正味重量と単価とから物品の価格を算出
し、品名、単価、重量、価格等の販売情報を印字した値
付はラベルを発行する。

（７）トレイに収容された物品はストレッチフィルムで
トレイごと包装きれ、幅寄せスライダー１１２で幅寄せ
された後、値付機３００のラベラー吹き付は部で前記値
付はラベルが張り付けられると共に、その底部のストレ
ッチフィルムお′ヒータコンベア１１１で溶着する。

予め包装されている包装物品に値付けのみを行なう場合
。

（１）予め包装きれた包装物品に値付けのみを行なう場
合は、先ず包装機１００と値付機３００とを交信状態、
即ち交信用インタフェース１３０と交信用インタフェー
ス３２６との間で交信ができるようにする。これはコン
ソール３０１の包装キー３０１ａを押すことによって設
定される。

（２）この状態で値付７個のキー３０１ｂを押すことに
より、計量・包装・値付機は値付モードに設定される。

前記（１）と該（２）の状態は表示ｇ３３０１−２の所
定の表示エリアに所定の記号で表示きれる。なお、値付
モードから通常の計量包装値付モードへの切り換えは再
度値付７個キー３０１ｂを押すことで行なわれる。

（３）次に包装する物品の品番を入力する。例えば物品
の品番「２」の牛肉の場合には、テンキー「２」を押し
品番キー３０１ｃを押す。この操作により、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）３２３のプリセットデータエリ
ア３２３−２に格納されたプリセットデータ（第１１図
参照）から、当該品番０００２に対応するデータを呼び
出しワーキングレジスタ３２３−４に格納する。即ち前
記第１１図で言えば品番’０００２ヨに対応する単価’
３５０．、風袋量（トレイの重量）ｒｌｏ」、品名１牛
肉」（実際は文字コード）及び包装制御パラメータＷＣ
Ｐ’０１．の各データが呼び出されワーキングレジスタ
３２３−４に格納きれる。このワーキングレジスタ３２
３−４に格納きれたデータの内、包装制御パラメータＷ
ＣＰの１０１」は、交信用インタフェース３２６及び交
信用インタフェース１３０を介して包装機１００の制御
部１００ａに転送される。

（４）包装機１００の制御部１００ａは、そのリードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）１２３ａの制御プログラム格納エ
リア１２３ａ−１に格納されているメイン処理ルーチン
プログラムで常に現在のスティタスを味視しており、値
付機３００から送られてくる包装制御パラメータＷＣＰ
を呼び込み、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２３ａの
テーブル格納エリア１２３ａ−２に格納されている第１
０図に示すテーブルを参照して、包装制御パラメータＷ
ＣＰからフィルム長設定スイッチＳＷ１、フィルム張り
調整スイッチＳＷ２及びトレイタイプ切換スイッチＳＷ
３の目盛りデータを判断し、包装制御パラメータＷＣＰ
に対応するこれらスイッチＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３
の目盛りの指定する包装機１００の各動作部の作動タイ
ミングを求めると共に、スイッチＳＷＩとスイッチＳＷ
３の組合わせからフィルムカット長許をテーブル格納エ
リア１２３ａ−２に格納きれている第８図及び第９図に
示すテーブルを参照して、フィルムカット長きと、その
長さに対応するフィルム重量を求める。なお、上記例で
は包装制御パラメータＷＣＰに対応するこれらスイッチ
ＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３の目盛りの指定する包装機
１００の各動作部の作動タイミングを求めるようにした
が、ここでは包装機１００は実際に包装を行なわないか
ら各部の動作タイミングは包装制御パラメータＷＣＰに
関係なく固定した値でもよいことは当然である。

（５）この状態で既に包装された物品を搬入機構１０１
のブツシャ−コンベア１０３上に配置された計量器２０
０に乗せると、該計量器２００でトレイ重量、物品の正
味重量、フィルム重量の合計重量が計量され、該合計値
の計量信号が値付機３００の制御部３００ａの中央処理
装置３２１へ送られる。該中央処理装置３２１では、計
量器２００の計量が安定と判断したら計量安定信号が包
装機１００へ転送される。

（６）包装機ｉｏｏは、前記値付機３００の制御部３０
０ａからの計量安定信号を受けることにより、物品の包
装を開始する。しかしこの値付モードの時には、フィル
ムの繰りを行なわない。従ってエレベータ機構１０４の
上部のグリッパ−機構１０６と１０６の間（第３図参照
）にはフィルムＦが挾持されていないから、所謂包装動
作は空動作となる。

（７）一方、値付機３００ａは計量器２００からの計量
値と、前記（３）でワーキングレジスタ３２３−４に呼
び出された風袋量（トレイの重量）と、前記（５）で求
められたフィルム重量とから包装されている物品の正味
重量を算出する（計量値−風袋量−フィルム重量）。こ
の正味重量と屯価とから物品の価格を箕出し、品名、単
価、重量、価格等の販売情報を印字した値付はラベルを
発行する。

（８）包装物品は幅寄せスライダー１１２により幅寄せ
され、値付機３００のラベル吹き付は部で前記値付はラ
ベルを所定位置に張り付けられる。

第１３図は上記物品の正味重量を算出する処理の流れを
示すフローチャートであり、同図において、Ｒ１、Ｒ２
、Ｒ３、柄はそれぞれ値付機３００の制御部３００ａの
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３２３内のレジスタ
で、Ｒ１は計量器２００による計量結果を格納する重量
レジスタ、Ｒ２はプリセットデータ格納エリア内のプリ
セットされた風袋量データを格納する風袋量レジスタ、
Ｒ３はワーキングレジスタである。Ｒ４は包装機１００
ランダムアクセスメモリ１２３ｂに設けられたフィルム
重量を格納するフィルム重量レジスタである。正味重量
を算出する処理がスタートすると、それが値付モードで
あるか否かを判断しくステップ４０１）、値付モードで
あったら、即ち包装済みの物品に値付けのみを行なう場
合は、包装機１００のフィルム重量レジスタＲ４のフィ
ルム重量値を交信用インタフェース１３０゜３２６を介
して読み込みワーキングレジスタＲ３に格納する（ステ
ップ４０２）。次にワーキングレジスタＲ３のフィルム
重量値と風袋レジスタＲ２プリセットされた風袋量をた
して風袋レジシタＲ２に格納する（ステップ４０３）。

続いて重量レジスタＲ１に格納されている計量値から風
袋レジスタＲ２の内容を差し引いて物品の正味重量を算
出する（ステップ４０４）。前記ステップ４０１におい
て、値付モードでなく通常の計量包装値付モードであっ
た場合は、重量レジスタの計量値から直接風袋レジスタ
に格納されたプリセットされた風袋データを差し引いて
正味重量を算出する（ステップ４０４）。

なお、上記実施例においては、計量器２００と値付機３
００との間に物品が一つも介在しない場に対応するバッ
ファメモリを設け、このバッファメモリに計量後ラベル
発行前の印字データを格納する必要があることは他の自
動計量値付装置と同様である。

また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく他
に様々な変形例が考えられる。以下にその代表的なもの
について簡単に説明する。

先ず、上記実施例では値付機３００のプリセットメモリ
に品番に対応して包装制御パラメータＷＣＰを設定し、
該包装制御パラメータＷＣＰでフィルムカット長上を決
定するようにしたが、品番に対応してフィルムカット長
さをプリセットメモリに直接設定するようにしてもよい
。この場合にもフィルムカット長きからフィルム重量が
自動的に設定されるので各品番に対応して２つの風袋デ
ータを設定したり、各品番毎にフィルム重量を設定した
りする必要がない。なお、この場合にはフィルムカット
長さに対応するフィルム重量のテーブルを値付機３００
例のメモリに設けることも考えられる。

次に、上記実施例ではフィルムカット長さとフィルム重
量との対応テーブルを包装機１００のリードオンリメモ
リ１２Ｎ各種テーブル格納エリア１２３ａ−２に一種類
だけ設けた場合であったが使用するフィルムの種類分の
対応デープルを格納し、使用するフィルムに応じて各テ
ーブルを選択することも考えられる。また、上記対応テ
ーブルを包装機１００のランダムアクセスメモリ１２３
ｂの所定のエリアに設け、オペレータが使用するフィル
ムに応じて適宜上記テーブルにフィルム重量値を設定し
、或いは変更することができるように構成することも可
能である。

また、上記実施例ではプリセットする風袋量データは「
トレイ重量、とし、計量包装値付モードの時には計量値
と風袋量データとから正味重量を算出し、値付モードの
時には計量値と風袋量データとフィルム重量データとか
ら正味重量を算出した場合であったが、これとは反対に
プリセットする風袋量データは１トレイ重量」＋１フィ
ルム重量」とし、計量包装値付モードの時には計量値と
風袋重量データとフィルム重量とから正味重量を算出し
、値付モードの時は計量値と風袋量データとから正味重
量を算出することも考えられる。後者の如く構成するこ
とにより、従来の包装計量値付機（即ち包装機の搬出端
に自動計量値付機を配置したもの）で使用した風袋量デ
ータをそのまま用いることが可能となる。

なお、計量値付機は第１４図に示すように複数台の値付
機Ａ、Ｂ、・・・・・・、Ｎを相互に接続し、その内の
一台（図においては値付機Ａ）を親機として該親機に上
記プリセットデータを設定し、他の子機Ｂ　、　ｃ／、
・・・・、Ｎは親機Ａからプリセットデータををもらい
、各子機Ｂ、Ｃ，・・・・・・、Ｎは親機Ａに値付デー
タを伝送して親機Ａがまとめて値付データを集計する、
いわゆる親子式の使用方法ができるものもあるが、計量
・値付・包装機以外では風袋量データという通常１トレ
イ重量」＋１フィルム重量」を意味している。従って上
記計量・包装・値付機の計量値付機を他の計量・包装・
値付機と親子式で用いる場合には上述した後者の構成を
採用することが有利な場合が予想きれる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれは、計量・包装・値付
機を操作する者は、モード設定手段で動作モードを設定
し、包装する物品の品番を入力するだけで包装された物
品の正確な正味重量を算出できる。また、記憶手段に設
定する風袋量データは一種類のデータであるから、従来
の通常の計量包装値付はモード動作のみを行なう計量・
包装・値付機の記憶手段の容量と同じ容量の記憶手段で
足り、フィルムカット長さに対応するフィルム重量を設
定するのみでよいからデータの設定作業が容易になる等
の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る計量・包装・値付機の制御装置の
システム構成を示すブロック図、第２図は本発明に係る
計量・包装・値付機の外観を示す図で、同図（ａ）は平
面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面図、第３
図は包装機の概略構成を示す図、第４図は前記操作表示
パネルの外観を示す図、第５図（ａ）は包装機の制御部
のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）の記憶内容を示す概念
図、同図（ｂ）は包装機の制御部のランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）の記憶内容を示す概念図、第６図（ａ）
は値付機の制御部のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）の記
憶内容を示す概念図、同図（ｂ）は値付機の制御部のラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）の記憶内容を示す概念
図、第７図はトレイの種類の概要を示す図、第８図はト
レイタイプ切換スイッチＳＷ３とフィルム長設定スイッ
チＳＷＩとの関係を示す図、第９図はフィルムカット長
さとフィルム重量の関係を示す図、第１０図は包装パラ
メータＷＣＰとスイッチＳＷＩ。 ＳＷ２　、ＳＷ３の目盛りの関係を示す図、第１１図は
包装する物品と各種情報と包装パラメータＷＣＰの関係
を示す図、第１２図は値付機のコンソール部の外観を示
す図、第１３図は上記物品の正味重量を算出する処理の
流れを示すフローチャート、第１４図は複数台の計量・
包装・値付機を使用する場合のシステム構成例を示すブ
ロック図である。 図中、１００・・・・包装機、２００・・・・計量器、
３００・・・・値付機、１００ａ・・・・包装機の制御
部、３００ａ・・・・値付機の制御部、１２０・・・・
中央処理装置、１２１・・・・操作表示パネル、１２３
・・・記憶部、１２４・・・・入出力（Ｉｌｏ）制御回
路、１２５・・・・駆動制御部、１２６・・・・タイミ
ング検出部、１３０・・・・交信用インタフェース、３
０１・・・・コンソール、３２１・・・・中央処理装置
、３２２・・・・リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、３２
３・・・・ランダムアクセスメモリＣＲＡＭ）、３２４
・・・・計量部、３２５・・・・印字部、３２６・・・
・交信用インタフェース。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）トレイに収納された物品の重量を計量する計量器
   と、該物品をトレイごとフィルムで包装する包装機と、
   該包装機で包装された物品の品名、重量及び単価等の商
   品情報をラベルに印字し該ラベルを前記包装した物品に
   貼り付ける値付機とを具備する計量・包装・値付機にお
   いて、未包装の物品を計量して包装後値付けを行なう通
   常の計量包装値付モードと予め包装された物品に前記商
   品情報を印字したラベルの貼り付けのみを行なう値付モ
   ードとを設定するモード設定手段と、包装する物品の種
   類に対応して一種類の風袋量データとフィルムカット長
   さ情報を含む包装制御データを記憶する第１の記憶手段
   と、フィルムカット長さに対応するフィルム重量を記憶
   する第２の記憶手段と、前記モード設定手段が一方のモ
   ードを設定した時は前記計量器で計量した計量値と前記
   風袋量データに基づいて前記物品の正味量の算出を行な
   うと共に他方のモードを設定したときは前記計量器で計
   量した計量値と前記風袋量データ及び前記フィルム重量
   とから包装物品の正味重量を算出する算出手段とを設け
   たことを特徴とする計量・包装・値付機における値付け
   制御装置。
2. （２）前記風袋量データはトレイ重量であり、計量包装
   値付モードの時は前記計量器の計量値から該風袋量デー
   タを減算して物品の正味重量の算出を行ない、値付モー
   ドの時は前記計量器の計量値から該風袋量データにフィ
   ルム重量を加えた重量を減算して前記物品の正味量を算
   出することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の計量・包装・値付機における値付け制御装置
3. （３）前記記憶手段に記憶される風袋量データはトレイ
   重量とフィルム重量であり、計量包装値付モードの時は
   前記風袋量データからフィルム重量を減算して風袋量を
   求め前記計量器の計量値から該風袋量を減算して物品の
   正味重量の算出を行ない、値付モードの時は前記計量器
   の計量値から前記風袋量データを減算して物品の正味量
   を算出することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載の計量・包装・値付機における値付け制御装置。
4. （４）前記第１の記憶手段に記憶される包装制御データ
   はフィルムカット長さ、フィルム張り強さトレイタイプ
   の各データを指定するパラメータとし、該パラメータに
   基づいてフィルムカット長さに対応するフィルム重量を
   設定することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載の計量・包装・値付機における値付け制装置。