JPS6275979A - 磁気記録再生装置の磁気ヘツド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野］ 本発明は磁気記録再生装置の磁気ヘッド送り。

装置に係り、特に高精度な磁気ヘッドの位置へ。

めが可能な磁気へ・ソド送り装置に関する。

〔発明の背景〕

一般に磁気記録再生装置では、フレキシブル。

（可撓性）磁気ディスク上の等間隔に同心円状に並んだ
トラックに情報を記録Ｍ４−する場合。

＋５ 磁気ヘッドを歩進させる送り装置として、その駆動源に
ステッピングモータを用い、ステッピングモータの間欠
回転運動をキャリッジの直線歩進運動に変換する伝達手
段とし、で、■プーリ・スチールベルト方式、■リード
スクリュ一方式。

■カム方式等を用いている。各方式はそれぞれ・ヘッド
位置決めの仕様に従い使いわけられてい。

るが、なかでもカム方式は構成が簡易なため、。

コストダウンタイプには多用されている。カム。

方式は従来、特開昭５７−１２７９６９号公報または特
。

開昭５９−２２２６６号公報に開示されているように。

カムをステッピングモータの動力軸に直結し、。

カムの回転中心を磁気ディスクの回転中心の外。

部においていた。この場合の欠点は、磁気ディ。

スフを小形にしても装置全体の大きさはカムを、。

含む送り装置の大きさに限度があって、装置の小形化を
阻んでいた。

この欠点を解決した従来例として特開昭５５−６４６５
９号公報に記載のものがある。すなわち。

磁気ディスクの回転中心とカムの回転中心を合わせ、磁
気ディスクとカムは一体回転し、カム面にはスパイラル
状の溝と同心状の溝を同時に切ってあり、任意のトラッ
ク位置でヘッドを停市させ、また歩進させることができ
る。しかしながら６本従来例ではカムと移動子との間で
発生する振動が磁気ヘッドに伝わり、磁気ヘッド・と磁
気ディスクの当接に影響を及ぼし、再生波・形にモジ−
レージタン（振幅変調）がかかり、・信号品質の劣化を
招いていた。

そこで、この欠点を解決した従来例として、５特開昭５
９−３７５２号公報が挙げられる。この従来。

例では、磁気ディスクの回転中心とカムの回転。

中心を共用しているものの、カムの回転駆動は。

カムと同軸に設けたギヤを介して、ステラビン６グモー
タによっている。すなわち、カム側には、。

大ギヤをカムと同軸に固着し、ステツピングモ乙り側に
はピニオンギヤを用いて減速しつつ動力。

をカムに伝達している。本従来例では、磁気ヘッド位置
決め精度に悪影響を及ぼすステッピングモータの角度誤
差や歯車間のバラクララシーをカムの周囲に磁気ディス
ク上のトラック数と同数の段差を設けて吸収を図ってい
る。すなわち。

カム回転中心からの円板で段差を形成し段差量はトラッ
クピッチとして、磁気ヘッドの位置決めは円板の半径で
決まるようにしである。したがって、ステッピングモー
タの角度誤差やギヤ・のバックラッシュは磁気ヘッドの
位置決めに影・響を及ぼさない。しかし０本従来例は上
述のと。

とく段差の半径精度が磁気ヘッドの位置決め精。

度を決定するため、カム段差の加工精度が成立。

の可否を握っている。例えば、トラックピッチ。

１００μｍの場合に定まる磁気ヘッド位置決め精度。

は±２０μｍである。この精度の内でカム段差精度。

に割り当てられる分は約±５μｍである。半径略２０゜
靜を精度±５μｍで作ることは不可能ではないが’　１
０コスト高であり、カムを採用する当初の目的で。

あるコストダウンと相反していた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を改善し、構
造が簡易で、コスト高でなく、シかも小形化・薄形化が
可能な磁気記録再生装置の磁気ヘッド送り装置を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

上記した目的を達成するために１本発明ではその回転中
心が磁気ディスクを回転させるシー・　４　・ トモータの回転軸心と同心となるよう配置され、・外周
にＮ磁極とＳ磁極とが等間隔で交互に並ぶ。

よう複転個の永久磁石が環状に装着された円板。

状のロータに、送りカムを一体形成するととも。

に１等間隔に並んだ複数個の磁極をその内面に。

有するリング状の電磁石を、前記ロータの回り。

に磁極同志が所定の間隔を保って相対向するよ。

うに配置し、前記電磁石によって回転磁界を発生。

させて前記ロータを前記送りカムと共に間欠回。

転させることにより、磁気ヘッドを載置する七１゜リッ
ジを駆動棒を介して駆動させるよう遺したものである。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図により説明する。本実
施例における磁気記録再生装置１は。

シートモータ２と、シートモータ２の固定軸１６に回転
可能に支持され、カム壁４を有するカム体３と、カム体
３の外周に環状に装着したロータ磁石５と、ロータ磁石
５の外側に配設したステータ６と、スプリング４４によ
りカム壁４に駆動棒ｌＯを当接して歩進し、載置してい
る磁気ヘラ・ドアを移動させるキャリッジ８と、キャリ
ッジ・８を支持するガイドレール９と、カートリッジ・
１１を保持するホルダー１２と、ホルダー１２を昇降・
する昇降装置１５と、シャーシ１３とから構成され５る
。

カートリッジ１１は第２図に示すごと（、／％−。

ドケース２２と、ハードケース２２の内部に回転灯。

能に内装されたディスク１７とからなる。ハード。

ケース２２には上下に貫通しているヘッドウィン、。

ドウ２１ト、ヘッドウィンドウ２１を覆うシャッタ。

２０と、上下に貫通したセンターホール２６と、２゜ケ
の位置決め孔２３　、２４とが有り、ディスク１７は。

シート２５とハブ１８からなる。シート２５は厚み略４
０μｍのポリエチレンテレフタレート材のフィルム両面
に磁性層がコーティングされ、外径は略５Ｑｉｍである
。ディスク１７の中央にはプラスチックハブ１８が固着
され、）・プ１８には貫通孔１９があけられている。ハ
ブ１８の下面には第３図に示すように磁性材でできた吸
着ヨーク２７があり、吸着ヨーク２７とハブ１８でシー
ト２５を固着している。・シートモータ２は第３図に示
すとと（、シャー。

シ１３に固定軸１６を垂直に圧入固定し、固定軸１６゜
に２ケのベアリング３０　、３１を嵌装する。ペアリ。

ング３０と３１に支えられてハウジング２８が固定軸。

１６の周りに回転する。ハウジング２８には吸着端。

４３があり、ハウジング２８内に配設したリング状。

の吸着マグネット２９の磁力により、前述の吸着。

ヨーク２７を吸着して、ハウジング２８の回転ニ従。

いディスク１７を回転させる。ハウジング２８下部、。

にはロータ３２があり、ロータ３２の内部にはロータマ
グネツＦ’３３を固着し、ロータ３２の外周部にはＦＧ
マグネット３４を固着する。シャーシ１３上に固着され
、前記ロータマグネット３３に対向して配置されたコイ
ル３５により、ロータマグネツト３３は吸引または反抗
されて回転する。コイル３５に流れる電流の切換えは、
ホール素子３６でロータマグネット３３の磁束を検出し
て、駆動回路（図示せず）により行うつＦＧマグネット
３４は回転数を検出するためのものであり、前記駆動・
　７　・ 回路（図示せず）Ｋ不帰還をかけ、シートモー・り２が
一定速度で回転するようにサーボコント・ロールする。

固定軸１６には貫通孔３７があけられ、・ストッパ３８
の軸を貫通孔３７に固着することによ・リペアリング３
０および３１に与圧をかけ、ベアグ５ング３０　、３１
の軸方向および半径方向の遊びを吸。

収している。

キャリ゛ソジ８はガイドレール９により支持さ。

れ、ディスク１７０半径方向にスライドする。ギヤ。

す・ソジ８にはヘッドベース４１を介して、磁気ヘラ、
。

ドアが固着され、磁気ヘッド７はシート２５に当。

接して磁気記録または再生を行う。キャリッジ。

８には駆動棒１０が固着され、駆動棒１０はカム体。

３に設けられたカム壁４にスプリング４４により押接さ
れる。

カム体３は第４図に示すごとく、らせん状のカム壁４と
１周壁４５に固着されたロータ磁石５と、中央部にあけ
られた正三角形孔４６と、正三角形孔４６の各辺に平行
忙あけられた３ケの長孔４７　、４８　、４９とからな
る。

・８　・ カム体３のカム壁４は、正三角形孔４６の仮想・中心か
ら最小径１５ｍｍ、最大径２０ｍｍで、１度当り・０．
０１６７＊ｉ＋の傾斜を有する直線カムである。カム。

体３はＰＰ５（ポリフェニレンサルファイド）。

またはＰＣ（ポリカーボネート）等の寸法安定。

性が良く線膨張係数の低いプラスチックで成形。

する。

カム体３の周壁４５の周囲には、複数のＮ極と。

Ｓ極とを交互に着磁したロータ磁石５が環状に。

装着させれいる。このロータ磁石５は２４０極着、。

磁されており、フェライトマグネットまたは高磁力のサ
マリュームコバルトマグネットテ作う：れる。

ステータ６は第５図に示す様に上下２つのヨーク６ａ　
、　６ｂからなり、各々のヨーク６ａ　、　６ｂにはコ
イル５３　、５４が内装され、極歯５５　、５６　、５
７　、５８が並んでいる。極歯５５および５７は上より
、極歯５６および５８は下より交互に突き出され１等間
隔に配置されている。ヨーク６ａと６ｂとは電気位相角
を９０度ずらして配置し、コイル５３　、５４に交番し
た電流を流すことによって回転磁界を作る。極・歯５５
　、５６　、５７　、５８は各々１周等間隔に６０歯ず
つ・合計２４０歯並らび、前述のロータ磁石５の極数・
と一致する。

以上の様にしそ１本実施例ではロータ磁石５５とステー
タ６とでＰＭ型ステッピングモータ６４゜を構成する。

次に、その駆動シーケンスを第６゜図に、その駆動回路
を第７ダに示す。第６図の。

駆動シーケンスは１相励磁方式を示し、コイル。

５３またはコイル５４に交互にかつ方向を交番させ、。

て流し、電気角で９０度ずつ位相をずらして２回。

転磁界を形成する。第７図の駆動回路は、ロー。

夕磁石５と駆動用のコイル５３　、５４よりなるステ・
ソ。

ピングモータ６４と、スイッチング用トランジス。

り６２と、逆起電力による火花防止用のダイオ−３５ド
ロ３とからなる。第６図のシーケンスに従いトランジス
タ６２が開閉してコイル５３　、５４の選択と電流の流
れる方向を決めている。本実施例のＰＭ型ステッピング
モータ６４は３６０÷２４０　＝　１．５　、すなわち
１．５度ずつ間欠回転運動し、それにより前述のカム体
３では０．０１６７　Ｘ　１．５　＝　０．０２５．す
なわち・０．０２５１１１ずつ磁気ヘッド７を送ること
がで救る。・従って、トラックピッチＱ、１ｍｍの２イ
ンチビデオ・スチルフロッピーでは、０．１÷０．０２
５＝４．すなわ。

ち４ステツプごとに１トラック送ることができ、５磁気
ヘッド位置決め精度は１ステツプ１トラツ。

り送りの場合の４倍となり、高精度化が図れる。。

また、第４図に示す様に、正三角形孔４６には。

シートモータ２の固定軸１６が嵌入し、固定軸１６゜と
正三角形孔４６とは三点で接触する。前述のと、。

とく、カム体３はプラスチックで成形すること。

もあって、正三角形孔４６と長孔４７　、４８　、４９
とで。

形成される狭部５０　、５１　、５２は弾性体となり、
固。

市軸１６が正三角形孔４６に挿入されるとき、わず。

かにたわみ、カム体３と固定軸１６との間にクリアラン
スはＯとなりガタつきはなくなる。

次に１本発明の他の実施例を第８図及び第９図により説
明する。本実施例では、シートモータ２の外周部に上下
１対のボールベアリング５９ａ。

５９ｂを嵌装し、ボールベアリング５９ａ　、　５９ｂ
の・１１・ 外周部にはカム体３を嵌装し、カム体３の外周・部には
リング状のロータ磁石５を固着し、ロー。

夕磁石５の外周部には狭空隙６０を介１２てステー。

り６が配設されている。また、キャリッジ８に。

は磁気へ′ソド７を固着し、磁気ヘッド７の真下。

には駆動棒ｌＯを固着し、駆動棒１０の他端にはボー。

ルベアリング６１を嵌装し、ボールベアリング６１゜０
外周はカム体３のカム壁４に当接している。。

キャリッジ８はシャーシ１３に固着した２本ツカ。

イドレール９ａ　、　９ｂ上をスライドし、圧縮スプリ
１゜ング４４ａ　、　４４ｂによりキャリッジ８はシー
トモー。

り２の中心方向に向って付勢され、したがって。

前述のボールベアリング６１はカム壁４に圧接さ。

れる。また、カートリッジ１１はホルダー１２により保
持される。ノ・プ１８の裏面には吸着ヨーク２７端４３
に吸着固定される。

ロータ磁石５とステータ６とによりＰＭ型ステッピング
モータが構成され、前実施例で説明したごト＜、ステー
タ６にて作られる回転磁界・１２・ によりロータ磁石５は１．５度ずつ間欠回転運動し、・
４ステツプで１トラック送りとなる。カム体３・は１対
のボールベアリング５９ａ　、　５９ｂにより与・圧を
かけて保持されているため、軸方向および。

径方向のガタはなく、かつ滑らかに回転する。５本実施
例はシートモータ２とカム体３力を同−平。

面上に構成されるため装置全体の薄形化ができ。

る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ロータの外周にロータ磁石、。

を設け、該ロータにカムを一体形成し、核ロー。

りの周囲に空隙を介してステータを配設してＰＭ。

型ステッピングモータを構成すること釦より、。

カムをダイレクトステッピングモータ化したの。

で、従来の様に歯車を使用する必要がなく、その為歯車
使用時には歯車間のバックラッシュを吸収するために必
要であったカム上の段差が不要となって、カムの加工が
容易になりコストが安くて済む。また、さらに構造が簡
易であり。

小形化・薄形化が容易に可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第・２図は第
１図のカートリッジの上面図、第３図。 は第１図の要部を詳細に示した要部断面図、第。 ４醪は第１図のカム体の−ＦＷＪ図、第５図は第１５図
のカム体及びステータの側視図、第６図は力。 ム体とステータにより構成されるステッピング。 モータの駆動シーケンスを説明するための説明。 図、第７図は同じくステッピングモータの駆動。 回路を示す回路図、第８図は本発明の他の実施、。 例を示す断面図、第９図は第８図の上面図である。 ２・・・シートモータ、　　３・・・カム体。 ４・・・カム壁、　　　　　５・・・ロータ出面。 ６・・・ステータ、　　　　７・・・磁気ヘッド。 】５ ８・・・ギヤ１１ツジ、１０・・・駆動棒。 １３・・・シ’ｖ　−シ、　　　　　１６・・・固定ｍ
。 ４６・・・三角形孔、　　　　４７　、４８　、４９・
・・長孔。 ５３　、５４・・・コイル。 ５５　、５６　、５７　、　Ｆｉ８・・・極歯。 ５９ａ　、　５９ｂ　、　６１・・・ボールベアリング
。 第　／［１ 第　２　凹 稟ｄｉ！１ ｊ 秦６圓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可撓性磁気ディスクと、該磁気ディスクを５回転さ
   せるシートモータと、前記磁気ディスクに当接して磁気
   記録または再生を行う磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを載
   置して前記磁気ディスクの半径方向に移動可能なキャリ
   ッジとを有する磁気記録再生装置において、 その外局にＮ磁極とＳ磁極とが等間隔で交 互に並ぶよう複数個の永久磁石を環状に装着し、その回
   転中心が前記シートモータの回転軸心と同心となるよう
   配置される円板状のロータに、所定のカム面を有する送
   りカムを一体形成するとともに、等間隔に並んだ複数個
   の磁極をその内面に有するリング状の電磁石を前記ロー
   タの回りに磁極同志が所定の間隔を保って相対向するよ
   うに配置し、前記電磁石によって回転磁界を発生させて
   前記ロータを前記送りカムと共に間欠回転させることに
   より、前記キャリッジに一体固定されその一部が前記カ
   ム面に当接される駆動棒を介して該キャリッジを駆動す
   るようにしたことを特徴とする磁気記録再生装置の磁気
   ヘッド送り装置。