JPS6275983A

JPS6275983A - ヘツドのトラツキング方式

Info

Publication number: JPS6275983A
Application number: JP21251085A
Authority: JP
Inventors: Haruo Obokata; 小保方　春男
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1987-04-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は画像信号等の信号を磁気ディスク等に高密度で
記録し再生する装置におけるヘッドのトラッキング方式
に関する。

［従来技術及びその問題点］カメラ装置に組み込んだ磁気ティスフに、撮影した静止
画像の画像信号を書込み、再生するような所謂電子スチ
ルカメラ用の磁気ディスク装置にあっては、小型化の必
要からトラック幅を狭くして高密度記録することが行な
われる。然るにオープントラッキング法ではトラック幅
が狭くなるに伴なってヘッドをトラックの中心に一致さ
せることが難しく、オフトラック率が高くなる。このた
め、再生出力が低下し、読み取り不能や誤動作を生じる
。

［発明の目的］本発明はこれら従来技術における問題点に鑑みて創作さ
れたもので、高密度記録された情報を正確に読み取るこ
とのｎ（能なヘッドのトラッキング方式を提供すること
を１的としている。

［発明の実施例］以下に本発明の好適な一実施例を添付図面を参照して説
明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック回路図であって、
参照番号１−１１で示されるブロックは通常のオープン
制御ブロックを示し、参照番号１２〜２０で示すブロッ
クは本発明に係る制御を行なうブロックを示す。

同図において、ｌはシャッターボタン或いは再生アクセ
スボタンの操作によりＬＯＷからＨＩＧＨにレベルが変
化するスタート信号発生手段であって、クロック２およ
びインバータ３の出力と共にＡＮＤゲート４の入力端子
に接続される。５はトラック番号の設定手段であって、
撮影時において目動的にインクリメントされるトラック
番号、および再生時において手動ダイヤルスイッチ等に
より設定されたトラック番号に相当する出力を発生する
。７はアップダウンカウンタであって、デジタルコンパ
レータ６の出力により制御されたカウント方向にＡＮＤ
ゲート４より出力されるクロック２の出力パルスをカウ
ントする。デジタルコンパレータ６はアップダウンカウ
ンタ７の出力とトラック番号の設定手段５の出力とを比
較してアップタウンカウンタ７の内容が設定手段５の出
力内容と一致するように制御するため設けられる。

ステッピングモータ駆動回路８はアップタウンカウンタ
７と同様にデジタルコンパレータ６およびＡＮＤゲート
４のｌｆ１力を受け、ＡＮＤゲート４からのパルス入力
が無くなる迄ステッピングモータ１０を正または逆方向
に回転させる。９はステッピングモータ１０へ供給する
電力を制御するための電力制御回路であって、アップタ
ウンカウンタ７の出力とトラック番号の設定手段５の出
力とが一致した時にステッピングモータ１０に保持電流
のみを供給するように制御を行ない、ヘッド位置をロッ
クする。なお、ｌ　１はダイオードであって１次に説明
する回路手段により保持状態におけるステッピングモー
タｌＯの駆動を可能にするため設けられる。

１２はヘッドであって、ステッピングモータ１０により
制御されたトラック位置において磁気ディスクより記録
データを読み込む。１３はプリアンプであって、ヘッド
１２が読み取った信号な増幅してＦＭ復調器１５に送り
、通常の映像再生を行なわせると共に、増幅した信号を
ピーク検出回路１４に送る。ピーク検出回路１４は包絡
線検波および積分等によりピーク値を出力するものであ
る。ピーク検出回路１４の出力はＡ／Ｄコン八−へを介
して、レベル差検出回路１７および方向検出回路１８に
供給される。ここで、レベル差検出回路１７は変化する
ピーク値のうちの最高イ〆ｉと前述したオープン制御ブ
ロックによるヘラＦ１２の位を決めが最初になされた時
のピーク値との差に基づいた演算出力を相選択制御回路
１９に送る。また方向検出回路１８は後述する如く変化
するピーク値と、前述したオーブン制御ブロックによる
ヘッド１２の位置決めがなされた時に最初保持したピー
ク値とからヘラＩ”　ｌ　２の位置ずれ方向に相当する
出力を相選択制御回路１９に送る。

このため、相選択制御回路１９は電力制御回路９より保
持状態になったことを示す信号を受けると、タイオード
２０を介してステッピングモータ１０に、まずヘッド１
２を予め足められた方向に微移動するための信号（励磁
電流）を送る。この信号（励磁電流）は、保持状態にお
けるステッピングモータ１０の２相の励磁電流を変化さ
せてヘッド１２を微移動させ、前述した方向検出回路回
路１８に、最適位置合せ方向の検ｉ１１を行なわせると
共に、レベル差検出回路１７をして「１標までの移動量
を演算させるべく、予め定められたシーケンスに基づき
ステッピングモータを初期作動させる。然る後、相選択
制御回路１９は、レベル差検出回路１７および方向検ｔ
１１回路１８の出力に基き、ヘット１２の出力が略最大
となるような位置迄ステッピングモータ１０を前述の如
く２相の励磁電流を変化させることによって駆動し、こ
の状態を保持させる。なお、本発明は上述の回路に限定
されるものではなく、保持状態におけるステッピングモ
ータを微駆動してヘッドの再生出力を増大させるもので
あれば良く、種々の回路配置が適用できる。

次に第２図を参照して本発明に係る装置におけるヘッド
位置の制御例を説明する。第２図において、Ｃはトラッ
ク中心を示し、ＰＯおよびＤはヘット１２の再生出力お
よび偏移量を夫々示す。

また、２１はヘッド１２の再生出力と偏移位置との関係
を示すグラフである。２２および２３は保持状態におけ
る初期のヘッド位置の例を示している。即ち、本発明に
係る磁気ディスク駆動装置においては、記録時（撮影時
）には前述した１〜１１で示したブロックのオーブン制
御ブロックのみによってトラック数増大方向に順次記録
が成され、また、再生時においても目標（所望）トラッ
クへのヘッド１２の移送（粗移動）はます、上述のオー
ブン制御ブロックで行なわれるようになっており、この
ため、温度変化等によってヘッド１２の初期位置は図示
２２及び２３の如くトラック中心Ｃよりもすれている場
合かある。このずれは、例えばトラック幅を６０１Ｌｍ
とした場合、たかだかトラック中心Ｃから±１５＃Ｌｍ
以下であるが（ステッピングモータｌＯのオープンルー
ズ制御のみであっても、メカ精度的にずれが再生時±１
５ＪＬｍ以内とすることは容易である）、電子スチルカ
メラの規格上要求されるオフトラック精度を満足できぬ
場合があり、画像再生出力が劣化する。

そこで、本発明においては、電力制御回路９からの信号
でオーブン制御によるステッピングモータ１０の駆動が
終了したことを相選択制御回路１９が認知すると、ます
、相選択制御回路１９は予め足められたシーケンスによ
って、ステッピングモータ１０を２相の励磁電流を変化
させることによって駆動し、ヘラｌ”　ｌ　２を往復微
移動させて必ずトラック中心Ｃを通って原位置に復帰・
停止させるように駆動する「第２図矢印（Ｘ）」。即ち
、トラックすれがＬ述の如くトラック＠Ｔに対して士た
かだか１／４　Ｔであるから、矢印Ｘにおける（イ）、
（ロ）間を例えば１／４　Ｔ、同じく矢印Ｘにおける（
口）、（ハ）間を例えば３７４Ｔとすれば必すトラック
中心Ｃを通ることとなる。

そして、この際ヘッド１２の再生出力はピーク検出回路
１４に供給され、ヘッド１２が初期に停止した位置（イ
）（相選択制御回路１９がステッピングモータ１０を駆
動する前の位置、例えば第２図示で符号２２の位置）に
おけるｆ’）　ｌｋ　ｌｉｔ力のレベルを、まずレベル
差検出回路１７および方向検出回路１８に出力する。該
レベル差検出回路１７および方向検出回路１８はこの信
号をＡ／Ｄコンバータ１６を介して供給され、内蔵した
レジスタに各々格納する。また、ヘッド１２の矢印Ｘ方
向への移動に伴ない、ヘッド１２が矢印Ｘにおける折返
し点（ロ）、（ハ）に至った時点で例えば相選択制御か
らタイミング信号が方向検出回路１８に送出され、この
（ロ）、（ハ）点の再生レベル値もデジタル変換されて
方向検０１回路１８に格納される。そして方向検出回路
１８において、３点（イ）、（ロ）、（ハ）の値が比較
演算されて、ヘラＦ’　１２が原点（イ）に戻った時点
で、ヘッド１２が図示衣へ行くべきか左へ行くべきかが
判断され、この方向指令信号が相選択制御口ｇｔ　９ｇ
送出される。

一方、−ヒ述した矢印Ｘ方向の移動行程中、レベル差検
出回路１７には、ピーク検出回路１４から変化するピー
ク値がデジタル変換されて順次取込まれて、レジスタに
格納されており、これらのデータのうち、偵の最も大き
いデータ（トラック中心Ｃ近傍で取込んだ４１１）順に
数個のデータを取ってｘｉ平均が川され、このトラック
中心Ｃと見なせるデータと、前記位置（イ）におけるデ
ータとが対比−演算されて、ヘッド１２を位Ｍ（イ）か
らトラック中心Ｃに移動させるに必要な量に対応する信
号が相選択制御回路１８に送出される。

従って、相選択制御回路１９は、レベル差検出回路１７
と方向検出回路１８との出力に基づき、ステッピングモ
ータ１０の２相の励磁電流を変化させ、適正方向に適正
量だけヘラｌ”　ｌ　２を移動させることになる。この
際、ステッピングモータ１０を無段階に駆動・停止・保
持させるのは実買上困難であるので、その移動針は例え
ば複数段階の移動量とすることで実質−Ｌオフトラック
は排除できる。尚、本実施例では電子スチルカメラ用の
磁気ティスフ装置に関連して説明したが、本発明は高密
度で記録し再生する他の装置においても有用である。

［発明の効果］以上述べてきたように本発明によれば、高密度記録され
た情報を正確に読み取ることの可能なヘッドのトラッキ
ング方式が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック回路図。第２図はヘッドの制御例を示す説明図である。図中、１・・・スタート信号発生手段、２・・・クロッ
ク、３・・・インへ−タ、４・・・ＡＮＤゲート、５・
・・設足ト段、６・・・デジタルコンパレータ、７・・
・アップタウンカウンタ、８・・・ステッピングモータ
駆動回路、９・・・電力制御回路、１０・・・ステッピ
ングモータ、１１・・・グイオート、１２・・・ヘッド
、１３・・・プリアンプ、１４・・・ピーク検１１１回
路、１５・・・ＦＭ復調ｉ、１６・・・Ａ／Ｄコンバー
タ、１７・・・レベル差検出回路、１８・・・方向検出
回路、１９・・・相選択制御回路、２０・・・タイオー
ドである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）設定値と現在値との比較によりステッピングモー
タを駆動してヘッドの停止位置を制御するヘッドのトラ
ッキング方式において、ヘッドから読み込まれた再生信
号の変化から前記ヘッドの位置ずれの方向を検出する手
段と、該再生信号の最大値を検出し保持する手段と、該
再生信号の差からそれに応じた出力をする手段を備え、
前記ステッピングモータの停止時に前記ヘッドより得た
再生信号が増加する方向に前記ステッピングモータを更
に駆動することを特徴とするヘッドのトラッキング方式
。
（２）ヘッドの出力が保持された最大値の出力と略一致
する迄ステッピングモータが２相の励磁電流により駆動
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のヘ
ッドのトラッキング方式。