JPS627781B2 - - Google Patents

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JPS627781B2
JPS627781B2 JP55078830A JP7883080A JPS627781B2 JP S627781 B2 JPS627781 B2 JP S627781B2 JP 55078830 A JP55078830 A JP 55078830A JP 7883080 A JP7883080 A JP 7883080A JP S627781 B2 JPS627781 B2 JP S627781B2
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JP
Japan
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voltage
circuit
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inverter
voltage command
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JP55078830A
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JPS576576A (en
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Tooru Myajima
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、外部交流電源からの交流電圧を負荷
駆動用交流電圧に変換して負荷を駆動するインバ
ータ電源装置に関する。
交流モータの駆動制御を行なう場合において、
外部交流電源の交流電圧を所望電圧、周波数の交
流モータ駆動用交流電圧に変換するインバータ回
路を有するインバータ電源装置が広く用いられて
いる。この様なインバータ電源装置において特
に、大容量トランジスタを用いたトランジスタイ
ンバータ回路は大容量トランジスタが他の電圧制
御手段に比較して応答性が良いので、交流モータ
の速度制御手段として好適である。
ところが、以上のトランジスタインバータ回路
では、大容量トランジスタへ供給される電源電圧
が低下した場合には大容量トランジスタの破壊事
故が発生するという欠点を有している。これは、
大容量トランジスタ駆動電源の電圧が低下する
と、大容量トランジスタの駆動電流が減少し、そ
の結果オン抵抗が増加するので、大容量トランジ
スタの熱破壊が生ずるからである。
そこで従来装置では主回路トランジスタを以上
の熱破壊から保護するために、外部交流電源から
トランジスタインバータ回路に供給されている交
流電圧が所定値以下となつた場合、特に外部交流
電源に停電事故が生じた場合には、主回路トラン
ジスタをベースしや断することとしている。
第1図には、上述の方式が採用されたインバー
タ電源装置の従来例が示されている。
図において従来装置には外部交流電源10から
供給された交流電圧をインダクシヨンモータ12
駆動用交流電圧に変換するインバータ回路14が
設けられており、インバータ回路14は外部交流
電源10からの交流電圧を直流電圧に変換するコ
ンバータ16と、コンバータ16からの直流電圧
をモータ12駆動用交流電圧に変換するインバー
タ18とから構成されている。インバータ18は
電圧制御素子として電圧制御用大容量トランジス
タ(主回路トランジスタ)が用いられており、こ
れら各主回路トランジスタの各ベースにはベース
制御回路20からベース制御信号100が供給さ
れている。インバータ18はベース制御回路20
からのベース制御信号100によりモータ12を
駆動制御することができる。このベース制御回路
20には外部からの電圧速度指令200に基づい
た電圧指令202、周波数(速度)指令204が
電圧速度指令回路22の電圧指令回路24と周波
数(速度)指令回路26とからそれぞれ供給され
ており、ベース制御回路20はインバータ18の
各主回路トランジスタのベースに電圧指令20
2、速度指令204に応じたベース制御信号10
0を供給することができる。
又、外部交流電源10からコンバータ16に供
給される交流電圧は電圧異常検出回路28により
常に監視されており、電圧異常検出回路28は外
部交流電源10の電圧が所定値以下となつたとき
ベース制御回路20に電圧異常信号300を供給
することができる。ベース制御回路20は電圧異
常信号300が電圧異常検出回路28から供給さ
れたときに、インバータ18の主回路トランジス
タを直ちに停止制御することができる。
第1図従来例は以上の構成から成り、以下その
作用を説明する。
外部交流電源10が投入されると装置が起動
し、電圧速度指令信号200が与えられた電圧速
度指令回路22の電圧指令回路24と周波数(速
度)指令回路26とからそれぞれ電圧指令信号2
02、周波数(速度)指令信号204がベース制
御回路20に供給され、ベース制御回路20から
インバータ18の各主回路トランジスタにベース
制御信号が供給される。
外部交流電源10から供給された交流電圧はコ
ンバータ16により直流に変換されてインバータ
18に供給される。そして、インバータ18の各
主回路トランジスタにはベース制御回路20から
ベース制御信号100が供給されているので、イ
ンバータ18ではコンバータ16から供給された
直流電圧のベース制御信号100に応じたモータ
12駆動用交流電圧への変換作用が行なわれる。
以上の様にして得られたモータ12駆動用交流
電圧によつてモータ12が駆動制御され、モータ
12の回転軸に接続された負荷が駆動される。
この様にして得られた運転状態において、外部
交流電源10に事故が生じる等の原因によりコン
バータ16に供給されていた交流電圧が低下した
場合には、電圧異常検出回路28がこの電圧異常
を検出してベース制御回路20に電圧異常信号3
00を供給する。ベース制御回路20は電圧異常
検出回路28から電圧異常信号300が供給され
た時には直ちにインバータ18の各主回路トラン
ジスタのベースしや断を行なう。
この様にしてベースしや断されたインバータ1
8の各主回路トランジスタは、前述した様に、破
壊事故から保護される。
外部交流電源10の出力電圧が正常に戻つたと
きには、電圧異常検出回路28はそれまでベース
制御回路20に供給していた電圧異常信号300
の供給を停止する。したがつて、ベース制御回路
20がもとの正常状態と同様な電圧速度指令回路
22の電圧指令信号202、周波数(速度)指令
信号204に応じたベース制御信号100の供給
を再開するので、装置は前述の運転状態に復帰す
ることができる。
以上の様にして第1図従来例はトランジスタイ
ンバータ18の主回路トランジスタを外部交流電
源10事故時に即座にベースしや断することによ
つてその保護を図つていたが、連続運転が要求さ
れる負荷をモータ12に接続することができない
という欠点があつた。すなわち、第1図従来例で
は、外部交流電源10に停電事故が発生した場
合、即座にインバータ18の主回路トランジスタ
がベースしや断されるので、瞬時停電発生毎にモ
ータ12が停止制御されるからである。
特に、第1図従来例では停電事故により一旦停
止制御されたモータ12が再駆動される時にベー
ス制御信号100が再度そのままインバータ18
の主回路トランジスタのベースに供給されるの
で、インバータ18の主回路トランジスタに過電
流が流れるおそれがあつた。
本発明は上記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、連続運転が要求される負荷の
駆動制御に好適なインバータ電源装置を提供する
ことにある。
上記目的を達成するために本発明は外部交流電
源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバー
タと、コンバータからの直流電圧を負荷駆動用交
流電圧に変換する主回路トランジスタを含むイン
バータと、から成るインバータ回路と、インバー
タの主回路トランジスタのベース制御を行なうベ
ース制御回路と、ベース制御回路に電圧指令を供
給する電圧指令回路を含む電圧速度指令回路と、
外部交流電源電圧が所定値以下となつたときにベ
ース制御回路に電圧異常信号を供給する電圧異常
検出回路と、を有し、ベース制御回路は、電圧異
常検出回路からの電圧異常信号によりインバータ
の主回路トランジスタの停止制御を行なうインバ
ータ駆動制御装置において、ベース制御回路は、
電圧異常検出回路から電圧異常信号が供給された
ときに直ちに零電圧指令を発生し、電圧異常検出
回路からの電圧異常信号が停止したときには徐々
にその指令値が増加する復帰電圧指令を発生する
ための充放電コンデンサと零電圧指令発生のため
の放電抵抗と復帰電圧指令発生のための充電抵抗
とから成る異常時電圧指令発生器と、電圧指令回
路と異常時電圧指令発生器とからそれぞれ供給さ
れた電圧指令を比較し指令値の低い方の電圧指令
を選択するアナログ小優先回路と、を含み、瞬時
停電復帰時にインバータの主回路トランジスタに
過大な負荷駆動用交流電流が流れない様にしたこ
とを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。
第2図には本発明の好適な実施例が示されてお
り、第1図従来例と同一部材には同一符号を付し
て説明を省略する。
第2図において、ベース制御回路20は入力部
20aと制御部20bとから成り、ベース制御回
路20の入力部20aは、電圧異常検出回路28
から電圧異常信号300が供給されている異常時
電圧指令発生器30と、電圧指令回路24からの
電圧指令202と異常時電圧指令発生器30から
の電圧速度指令302とが供給され、制御部20
bに電圧指令400を供給するアナログ小優先回
路32とから構成されている。
異常時電圧指令発生回路30は、電圧異常検出
回路28からの電圧異常信号300がベースに供
給されるエミツタ接地トランジスタ34と、トラ
ンジスタ34のコレクタに接続された比較的小さ
な抵抗値の放電抵抗36と、抵抗36の出力側と
トランジスタ34のエミツタとの間に接続された
充放電コンデンサ38と、抵抗36の出力側と電
源との間に接続され比較的高い抵抗値に設定され
た充電抵抗40と、から構成されている。
又、アナログ小優先回路32は、異常時電圧指
令発生器30から電圧指令302が供給されてい
る非反転OPアンプ(演算増幅器)42aと、電
圧指令回路24から電圧指令202が供給されて
いる非反転OPアンプ42bと、各OPアンプ42
a,42bの出力にカソードが接続されたダイオ
ード44a,44bと、から構成されている。こ
のアナログ小優先回路32は各OPアンプ42
a,42bの負入力に生じた電圧を電圧指令40
0として制御部20bに供給することができ、制
御部20bは電圧指令400に応じたベース制御
信号100をインバータ18の各主回路トランジ
スタに供給することができる。
尚、アナログ小優先回路32へは電源から抵抗
46を介して直流電圧VDDが供給されている。
本発明の好適な実施例は以上の構成から成り、
以下その作用を説明する。
先ず装置の正常な運転状態を説明する。装置の
正常運転状態では電圧異常検出回路28からの電
圧異常信号300がトランジスタ34のベースに
供給されていないのでトランジスタ34がオフ状
態となつており、したがつてOPアンプ42aの
正入力がVDDとなり、OPアンプ42aが非反転
であるのでOPアンプ42aの負入力はVDDとな
る。
又、電圧指令回路24からの電圧速度指令20
2が供給されているOPアンプ42bの負入力は
OPアンプ42bが非反転であるので電圧速度指
令202の電圧値となる、アナログ小優先回路3
2の出力端32aの電圧は結局電圧値の小さい
OPアンプ42bの負入力電位、すなわち電圧指
令202となり、アナログ小優先回路32から制
御部20bへ供給される電圧速度指令400は電
圧指令202となる。
以上の説明の様にして正常な運転状態において
は第2図実施例は第1図実施例と同様の動作を行
なうことができる。
次に外部交流電源10に瞬時停電が生じた場合
について説明する。外部交流電源10に瞬時停電
が生じその出力電圧が低下すると、電圧異常検出
回路28から電圧異常信号300がトランジスタ
34のベースに供給されてトランジスタ34がオ
ン状態となる。するとコンデンサ38に蓄積され
ていた電荷が抵抗値の小さな抵抗36を介して急
速に放電されるのでOPアンプ42aの負入力電
圧が急速に低下する。
このとき停電状態が続いた場合抵抗36の抵抗
値が小さな値にそして抵抗40の抵抗値が高い値
に設定されているので、OPアンプ42aの正入
力電圧がほぼゼロ電位となる。この様にしてOP
アンプ42aの負入力がゼロ電位となるとOPア
ンプ42aの入力に零電圧指令302が供給され
たことになるので、アナログ小優先回路32の出
力端32aから制御部20bに零電圧指令302
が電圧指令400として優先供給される。このと
きベース制御回路20はインバータ18の主回路
トランジスタを停止制御し、装置のインバータ動
作が停止制御される。
ところが、以上の様にして装置が停止すること
はまれであり通常では瞬時停電事故が問題とな
る。瞬時停電事故が外部交流電源10において発
生した場合には外部交流電源10がコンデンサ3
8の放電途中で復帰する。このときにはトランジ
スタ34のベースには電圧異常検出信号300が
供給されなくなるので再びトランジスタ34がオ
フ状態となりコンデンサ38に抵抗値の大きな抵
抗40を介して電荷が蓄積されるので、コンデン
サ38の両端電圧が徐々に上昇する。この様にし
て徐々に上昇するコンデンサ38の両端電圧は、
復帰電圧指令302としてOPアンプ42aに供
給され、復帰電圧指令302の電圧値が電圧指令
202の電圧値より低いときには電圧指令400
として制御部20bに供給される。したがつて、
ベース制御回路20が復帰電圧指令302に応じ
てインバータ18の主回路トランジスタのベース
制御を行なうので、モータ12の回転が徐々に復
帰する。この様にして復帰電圧指令302の電圧
値が徐々に復帰し、復帰電圧指令302と電圧指
令202とが同一電圧値となつた以後において
は、電圧指令202の方が低い電圧値となるので
アナログ小優先回路32から制御部20bに供給
される電圧指令400が電圧指令202となつて
正常な運転が行なわれる。
以上説明した様に本実施例によれば外部交流電
源10に停電事故が生じた場合にコンデンサ38
の放電により急速にインバータ18のインバータ
作用が停止制御されるのでインバータ18の主回
路トランジスタ18の保護が第1図従来例と同様
に図ることができる。更に本実施例によれば瞬時
停電が外部交流電源10に生じた場合には一旦停
電で開始されたコンデンサ38の放電途中におい
てコンデンサ38の放電が停止するとともにコン
デンサ38の充電が抵抗40によりゆつくりと充
電され電圧指令がゆつくりと立ち上るのでモータ
の速度とインバータ出力周波数との間に多少の差
があつても主回路トランジスタに過電流が流れず
再び定常運転にゆつくりと復帰することができ
る。
したがつて、本実施例によれば、連続運転が要
求される負荷を駆動する交流モータの駆動制御に
好適なインバータ電源装置を提供することができ
る。
尚、第2図実施例において、モータ12の軸負
荷の立ち上がり具合によつて充電抵抗40の抵抗
値を変化させて、モータ12の所望の立ち上がり
制御特性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はインバータ電源装置の従来例を示す回
路図、第2図は本発明の好適な実施例を示す回路
図であり、各図中同一部材には同一符号を付し、
10は外部交流電源、12はインダクシヨンモー
タ、14はインバータ回路、16はコンバータ、
18はトランジスタインバータ、20はベース制
御回路、22は電圧速度指令回路、24は電圧指
令回路、28は電圧異常検出回路、30は異常時
電圧指令発生器、32はアナログ小優先回路、3
6は放電抵抗、38は充放電コンデンサ、40は
充電抵抗である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 外部交流電源からの交流電圧を直流電圧に変
    換するコンバータ及び該コンバータからの直流電
    圧を負荷駆動用交流電圧に変換する主回路トラン
    ジスタを含むインバータから成るインバータ回路
    と、前記インバータの主回路トランジスタのベー
    ス制御を行うベース制御回路と、該ベース制御回
    路に電圧指令を供給する電圧指令回路を含む電圧
    速度指令回路と、前記交流電圧が所定値以下とな
    つたときにベース制御回路に電圧異常信号を供給
    する電圧異常検出回路と、を有し、前記ベース制
    御回路は電圧異常検出回路からの電圧異常信号に
    よりインバータの主回路トランジスタの停止制御
    を行うインバータ電源装置において、前記ベース
    制御回路は、電圧異常検出回路から電圧異常信号
    が検出されたときに直ちに零電圧指令を発生し電
    圧異常検出回路からの電圧異常信号が停止したと
    きには徐々にその指令値が増加する復帰電圧指令
    を発生するための充放電コンデンサと零電圧指令
    発生のための放電抵抗及び復帰電圧指令発生のた
    めの充電抵抗とを備えた異常時電圧指令発生器
    と、電圧指令回路と異常時電圧指令発生器とから
    それぞれ供給された電圧指令を比較し指令値の低
    い方の電圧指令を選択するアナログ小優先回路
    と、を含み、瞬時停電復帰時にインバータの主回
    路トランジスタに過大な負荷駆動用電流が流れな
    いようにしたことを特徴とするインバータ電源装
    置。
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