JPS627792B2 - - Google Patents
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- JPS627792B2 JPS627792B2 JP56024092A JP2409281A JPS627792B2 JP S627792 B2 JPS627792 B2 JP S627792B2 JP 56024092 A JP56024092 A JP 56024092A JP 2409281 A JP2409281 A JP 2409281A JP S627792 B2 JPS627792 B2 JP S627792B2
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- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブリツジ検出型の直流モータの速度制
御装置における電流制限回路に関するものであ
る。
御装置における電流制限回路に関するものであ
る。
従来、ブリツジ検出型の直流モータの速度制御
装置としては、第１図に示すように被制御直流モ
ータの逆起電力を利用するようにしたものが考え
られている。ここで、第１図について説明する。
装置としては、第１図に示すように被制御直流モ
ータの逆起電力を利用するようにしたものが考え
られている。ここで、第１図について説明する。
１は速度を制御すべき直流モータ、２，３，４
は抵抗であり、直流モータ１の等価内部抵抗と、
抵抗２、抵抗３、および抵抗４とでそれぞれを各
辺とするブリツジ回路を構成している。
は抵抗であり、直流モータ１の等価内部抵抗と、
抵抗２、抵抗３、および抵抗４とでそれぞれを各
辺とするブリツジ回路を構成している。
いま、この直流モータ１の等価内部抵抗をＲa
とし、抵抗２、抵抗３、抵抗４の抵抗値をそれぞ
れR1，R2，R3とすると、ブリツジの平衡条件 Ｒａ／Ｒ１＝Ｒ２／Ｒ３ が成立しているときには、図中のブリツジ回路の
検出端ａ，ｂ間の電圧は回転速度のみに依存し
て、トルクすなわち、電機子電流には関係しな
い。
とし、抵抗２、抵抗３、抵抗４の抵抗値をそれぞ
れR1，R2，R3とすると、ブリツジの平衡条件 Ｒａ／Ｒ１＝Ｒ２／Ｒ３ が成立しているときには、図中のブリツジ回路の
検出端ａ，ｂ間の電圧は回転速度のみに依存し
て、トルクすなわち、電機子電流には関係しな
い。
したがつて、この電圧と基準電圧Ｖrefとの差
電圧を比較増幅器５により比較増幅して、その出
力をトランジスタ６で増幅して、さらに、そのト
ランジスタ６の出力をブリツジ回路と直流電源７
間に挿入した給電制御トランジスタ８のベースに
加え、被制御直流モータ１の回転速度が上昇した
ときにブリツジ回路に供給する電流Ｉを減少さ
せ、一方、回転速度が下降したときには電流Ｉを
増加させるように給電制御トランジスタ８のベー
ス電流を制御するようにすれば、直流モータ１の
回転速度は一定に保たれる。
電圧を比較増幅器５により比較増幅して、その出
力をトランジスタ６で増幅して、さらに、そのト
ランジスタ６の出力をブリツジ回路と直流電源７
間に挿入した給電制御トランジスタ８のベースに
加え、被制御直流モータ１の回転速度が上昇した
ときにブリツジ回路に供給する電流Ｉを減少さ
せ、一方、回転速度が下降したときには電流Ｉを
増加させるように給電制御トランジスタ８のベー
ス電流を制御するようにすれば、直流モータ１の
回転速度は一定に保たれる。
ここで、９は定電流源、１０は定電圧回路であ
り、その定電圧回路１０の出力電圧を抵抗１１と
抵抗１２の直列接続よりなる抵抗分圧回路１３に
て分圧し、前記抵抗１２の端子電圧として基準電
圧Ｖrefを得ている。
り、その定電圧回路１０の出力電圧を抵抗１１と
抵抗１２の直列接続よりなる抵抗分圧回路１３に
て分圧し、前記抵抗１２の端子電圧として基準電
圧Ｖrefを得ている。
ところで、上記のようなブリツジ検出型の直流
モータの速度制御装置において、直流モータ１が
長時間にわたるロツク状態などの過負荷状態や不
慮の短絡状態などになつた場合、速度制御装置に
過大電流が流れ破壊もしくは過度の発熱によつて
発煙、発火などを引き起す危険性があつた。
モータの速度制御装置において、直流モータ１が
長時間にわたるロツク状態などの過負荷状態や不
慮の短絡状態などになつた場合、速度制御装置に
過大電流が流れ破壊もしくは過度の発熱によつて
発煙、発火などを引き起す危険性があつた。
すなわち、直流モータ１がロツク状態などの過
負荷状態や短絡状態になつた場合には、ブリツジ
の検出端ａ点の電位がそれまでに比べて上昇し、
それに伴なつて比較増幅器５の非反転入力端子の
電位が上昇するので、比較増幅器５の出力端子、
すなわちトランジスタ６のベース電位も上昇しコ
レクタ電流を増大させ、給電制御トランジスタ８
をフル・オン状態にする。その結果、直流電源７
から給電制御トランジスタ８のエミツタ、コレク
タ、直流モータ１、抵抗２を通して過大電流が流
れる。そのような状態が長時間続くと、給電制御
トランジスタ８、直流モータ１および抵抗２が過
大電流によつて過熱し発熱し発煙、発火などを引
き起すことが考えられた。
負荷状態や短絡状態になつた場合には、ブリツジ
の検出端ａ点の電位がそれまでに比べて上昇し、
それに伴なつて比較増幅器５の非反転入力端子の
電位が上昇するので、比較増幅器５の出力端子、
すなわちトランジスタ６のベース電位も上昇しコ
レクタ電流を増大させ、給電制御トランジスタ８
をフル・オン状態にする。その結果、直流電源７
から給電制御トランジスタ８のエミツタ、コレク
タ、直流モータ１、抵抗２を通して過大電流が流
れる。そのような状態が長時間続くと、給電制御
トランジスタ８、直流モータ１および抵抗２が過
大電流によつて過熱し発熱し発煙、発火などを引
き起すことが考えられた。
本発明はこのような問題点を、ブリツジ回路の
給電端から見て直流モータ１と直列に接続された
第１の抵抗（図番２）の両端に生ずる第１の電圧
量と、基準電圧Ｖrefを得るために設けられた定
電圧回路１０の出力電圧あるいはその出力電圧を
分圧して得られる第２の電圧量との加算電圧を検
出電圧とした電圧検出回路を設け、その出力電圧
にて給電制御トランジスタ８の給電量を制限する
ことにより解消することを目的としたものであ
る。
給電端から見て直流モータ１と直列に接続された
第１の抵抗（図番２）の両端に生ずる第１の電圧
量と、基準電圧Ｖrefを得るために設けられた定
電圧回路１０の出力電圧あるいはその出力電圧を
分圧して得られる第２の電圧量との加算電圧を検
出電圧とした電圧検出回路を設け、その出力電圧
にて給電制御トランジスタ８の給電量を制限する
ことにより解消することを目的としたものであ
る。
以下に本発明の実施例を第２図と共に説明する
が、第１図に示した素子と同様なものは同図番を
付して表わし、その説明はここでは省略する。
が、第１図に示した素子と同様なものは同図番を
付して表わし、その説明はここでは省略する。
この第２図の実施例における電圧検出回路１４
の回路構成を説明する。まず、定電圧回路１０の
出力電圧を分圧して基準電圧Ｖrefを得るための
抵抗分圧回路１３とは別に抵抗１５と抵抗１６の
直列接続よりなる抵抗分圧回路を新たに設けて、
前記定電圧回路１０の出力電圧を分圧する。ここ
で、抵抗１５の一端は定電圧回路１０のプラス出
力端子に、抵抗１６の一端はマイナス出力端子に
接続されると共に直流モータ１と第１の抵抗との
接続点に接続される。また、前記抵抗１５と抵抗
１６の接続点は制限トランジスタ１７のベース
に、前記制限トランジスタ１７のエミツタは第１
の抵抗２の前記直流モータ１が接続されているの
とは反対の端に接続され、また前記制限トランジ
スタ１７のコレクタは給電制御トランジスタ８の
前段トランジスタ６のベースに接続されている。
の回路構成を説明する。まず、定電圧回路１０の
出力電圧を分圧して基準電圧Ｖrefを得るための
抵抗分圧回路１３とは別に抵抗１５と抵抗１６の
直列接続よりなる抵抗分圧回路を新たに設けて、
前記定電圧回路１０の出力電圧を分圧する。ここ
で、抵抗１５の一端は定電圧回路１０のプラス出
力端子に、抵抗１６の一端はマイナス出力端子に
接続されると共に直流モータ１と第１の抵抗との
接続点に接続される。また、前記抵抗１５と抵抗
１６の接続点は制限トランジスタ１７のベース
に、前記制限トランジスタ１７のエミツタは第１
の抵抗２の前記直流モータ１が接続されているの
とは反対の端に接続され、また前記制限トランジ
スタ１７のコレクタは給電制御トランジスタ８の
前段トランジスタ６のベースに接続されている。
さて、このような回路構成において、直流モー
タ１がロツク状態などの過負荷状態や不慮の短絡
状態になり、ブリツジ回路に供給される電流Ｉが
増加したとするとそれに伴ない第１の抵抗２の端
子電圧すなわち第１の電圧量も増大する。一方、
第２の電圧量は定電圧回路１０の出力電圧を抵抗
１５と抵抗１６の直列接続よりなる抵抗分圧回路
によつて分圧して得られる前記抵抗１６の端子電
圧として与えられる。そして、前記定電圧回路１
０の出力電圧および前記抵抗１５、抵抗１６の分
圧比が一定であれば前記第２の電圧量も一定値と
なる。
タ１がロツク状態などの過負荷状態や不慮の短絡
状態になり、ブリツジ回路に供給される電流Ｉが
増加したとするとそれに伴ない第１の抵抗２の端
子電圧すなわち第１の電圧量も増大する。一方、
第２の電圧量は定電圧回路１０の出力電圧を抵抗
１５と抵抗１６の直列接続よりなる抵抗分圧回路
によつて分圧して得られる前記抵抗１６の端子電
圧として与えられる。そして、前記定電圧回路１
０の出力電圧および前記抵抗１５、抵抗１６の分
圧比が一定であれば前記第２の電圧量も一定値と
なる。
ところで、制限トランジスタ１７のベース・エ
ミツタ間には、前記第１の電圧量と第２の電圧量
との加算電圧が印加されており、前記電流Ｉの増
加に伴ない前記第１の電圧量が増大するので、前
記制限トランジスタ１７のベース・エミツタ間電
圧も増大する。そして、前記第１の電圧量と第２
の電圧量の加算電圧が前記制限トランジスタ１７
をターン・オンするのに十分な電圧になると、ト
ランジスタ６のベース電流を前記制限トランジス
タ１７のコレクタ電流として分流するので、給電
制限トランジスタ８のベース電流が制限され、そ
の結果、ブリツジ回路に供給される電流Ｉが制限
されることになる。
ミツタ間には、前記第１の電圧量と第２の電圧量
との加算電圧が印加されており、前記電流Ｉの増
加に伴ない前記第１の電圧量が増大するので、前
記制限トランジスタ１７のベース・エミツタ間電
圧も増大する。そして、前記第１の電圧量と第２
の電圧量の加算電圧が前記制限トランジスタ１７
をターン・オンするのに十分な電圧になると、ト
ランジスタ６のベース電流を前記制限トランジス
タ１７のコレクタ電流として分流するので、給電
制限トランジスタ８のベース電流が制限され、そ
の結果、ブリツジ回路に供給される電流Ｉが制限
されることになる。
さて、ここで、抵抗１５、抵抗１６の分圧比を
変えた場合どのようになるか考えてみる。
変えた場合どのようになるか考えてみる。
いま、前記分圧比を変えて前記抵抗１６の端子
電圧すなわち第２の電圧量を大きく設定したとす
ると、制限トランジスタ１７をターン・オンさせ
るのに必要な第１の電圧量は小さくてよい。第１
の電圧量は第１の抵抗２の電圧降下で与えられる
ので、第１の電圧量が小さいということはブリツ
ジ回路に供給される電流Ｉの値が小さいというこ
とである。つまり、前記分圧比を変えて第２の電
圧量を大きく設定した場合には、電流Ｉは小さな
値に制限される。逆に、前記分圧比を変えて第２
の電圧量を小さく設定した場合には、電流Ｉは大
きな値で制限されることは言うまでもない。
電圧すなわち第２の電圧量を大きく設定したとす
ると、制限トランジスタ１７をターン・オンさせ
るのに必要な第１の電圧量は小さくてよい。第１
の電圧量は第１の抵抗２の電圧降下で与えられる
ので、第１の電圧量が小さいということはブリツ
ジ回路に供給される電流Ｉの値が小さいというこ
とである。つまり、前記分圧比を変えて第２の電
圧量を大きく設定した場合には、電流Ｉは小さな
値に制限される。逆に、前記分圧比を変えて第２
の電圧量を小さく設定した場合には、電流Ｉは大
きな値で制限されることは言うまでもない。
以上のことから明らかなように抵抗１５、抵抗
１６の分圧比を変えることにより、、電流Ｉの制
限値を任意に選定できるのである。
１６の分圧比を変えることにより、、電流Ｉの制
限値を任意に選定できるのである。
次に本発明の別の実施例を第３図と共に説明す
るが、第１図および第２図で示した素子と同様な
ものは同図番を付して表わし、その説明はここで
は省略する。
るが、第１図および第２図で示した素子と同様な
ものは同図番を付して表わし、その説明はここで
は省略する。
この第３図の実施例における電圧検出回路１４
の回路構成を説明する。まず、定電圧回路１０の
出力電圧を抵抗１１と抵抗１２の直列接続よりな
る抵抗分圧回路で分圧している。ここで、抵抗１
１の一端は定電圧回路１０のプラス出力端子に、
抵抗１２の一端はマイナス出力端子に接続される
と共に直流モータ１と第１の抵抗（図番２）との
接続点に接続される。また、前記抵抗１１と抵抗
１２の接続点は比較増幅器５の非反転入力端子に
接続されると共に制限トランジスタ１７のベース
に、前記制限トランジスタ１７のエミツタは第１
の抵抗２の前記直流モータ１が接続されているの
とは反対の端に接続され、また前記制限トランジ
スタ１７のコレクタは給電制御トランジスタ８の
前段トランジスタ６のベースに接続されている。
の回路構成を説明する。まず、定電圧回路１０の
出力電圧を抵抗１１と抵抗１２の直列接続よりな
る抵抗分圧回路で分圧している。ここで、抵抗１
１の一端は定電圧回路１０のプラス出力端子に、
抵抗１２の一端はマイナス出力端子に接続される
と共に直流モータ１と第１の抵抗（図番２）との
接続点に接続される。また、前記抵抗１１と抵抗
１２の接続点は比較増幅器５の非反転入力端子に
接続されると共に制限トランジスタ１７のベース
に、前記制限トランジスタ１７のエミツタは第１
の抵抗２の前記直流モータ１が接続されているの
とは反対の端に接続され、また前記制限トランジ
スタ１７のコレクタは給電制御トランジスタ８の
前段トランジスタ６のベースに接続されている。
以上の回路構成から分かるようにこの実施例に
おいては、前記抵抗１２の端子電圧が基準電圧Ｖ
refと第２の電圧量を兼用した形になつている。
おいては、前記抵抗１２の端子電圧が基準電圧Ｖ
refと第２の電圧量を兼用した形になつている。
基準電圧Ｖrefは直流モータ１の制御回転速度
を設定するので固定値となるため、第２図に示し
た実施例のように第２の電圧量を任意に選定でき
ないが、第１の抵抗２の端子電圧すなわち第１の
電圧量とこの場合は基準電圧Ｖrefである第２の
電圧量との加算電圧を制限トランジスタ１７のベ
ース・エミツタ間に印加し、通常、オフである前
記制限トランジスタ１７をターン・オンさせ、そ
の結果、給電制御トランジスタ８の給電量すなわ
ち電流Ｉを制限することができる。
を設定するので固定値となるため、第２図に示し
た実施例のように第２の電圧量を任意に選定でき
ないが、第１の抵抗２の端子電圧すなわち第１の
電圧量とこの場合は基準電圧Ｖrefである第２の
電圧量との加算電圧を制限トランジスタ１７のベ
ース・エミツタ間に印加し、通常、オフである前
記制限トランジスタ１７をターン・オンさせ、そ
の結果、給電制御トランジスタ８の給電量すなわ
ち電流Ｉを制限することができる。
次に本発明の別の実施例を第４図と共に説明す
るが、第１図、第２図、および第３図で示した素
子と同様なものは同図番を付して表わし、その説
明はここでは省略する。
るが、第１図、第２図、および第３図で示した素
子と同様なものは同図番を付して表わし、その説
明はここでは省略する。
この第４図の実施例における電圧検出回路１４
の回路構成を説明する。まず、定電圧回路１０の
出力電圧を抵抗１８、抵抗１９、抵抗２０の直列
接続よりなる抵抗分圧回路で分圧している。ここ
で、抵抗１８の一端は定電圧回路１０のプラス出
力端子に、前記抵抗１８と抵抗１９の接続点は比
較増幅器５の非反転入力端子に、前記抵抗１９と
抵抗２０の接続点は制限トランジスタ１７のベー
スにそれぞれ接続されている。そして、前記抵抗
２０の他端は前記定電圧回路１０のマイナス出力
端子に接続されると共に直流モータ１と第１の抵
抗２との接続点に接続される。また、前記制限ト
ランジスタ１７のエミツタは第１の抵抗２の前記
直流モータ１が接続されているのとは反対の端に
接続され、また前記制限トランジスタ１７のコレ
クタは給電制御トランジスタ８の前段トランジス
タ６のベースに接続されている。
の回路構成を説明する。まず、定電圧回路１０の
出力電圧を抵抗１８、抵抗１９、抵抗２０の直列
接続よりなる抵抗分圧回路で分圧している。ここ
で、抵抗１８の一端は定電圧回路１０のプラス出
力端子に、前記抵抗１８と抵抗１９の接続点は比
較増幅器５の非反転入力端子に、前記抵抗１９と
抵抗２０の接続点は制限トランジスタ１７のベー
スにそれぞれ接続されている。そして、前記抵抗
２０の他端は前記定電圧回路１０のマイナス出力
端子に接続されると共に直流モータ１と第１の抵
抗２との接続点に接続される。また、前記制限ト
ランジスタ１７のエミツタは第１の抵抗２の前記
直流モータ１が接続されているのとは反対の端に
接続され、また前記制限トランジスタ１７のコレ
クタは給電制御トランジスタ８の前段トランジス
タ６のベースに接続されている。
以上の回路構成から分かるようにこの実施例に
おいては定電圧回路１０の出力電圧を抵抗１８、
抵抗１９、抵抗２０の直列接続よりなる抵抗分圧
回路によつて分圧しており、抵抗１９と抵抗２０
の直列合成抵抗の端子電圧で基準電圧Ｖrefを、
抵抗２０の端子電圧で第２の電圧量を与えてい
る。
おいては定電圧回路１０の出力電圧を抵抗１８、
抵抗１９、抵抗２０の直列接続よりなる抵抗分圧
回路によつて分圧しており、抵抗１９と抵抗２０
の直列合成抵抗の端子電圧で基準電圧Ｖrefを、
抵抗２０の端子電圧で第２の電圧量を与えてい
る。
そして、第１の抵抗２の端子電圧すなわち第１
の電圧量と前記抵抗２０の端子電圧すなわち第２
の電圧量との加算電圧を制限トランジスタ１７の
ベース・エミツタ間に印加し、通常、オフである
前記制限トランジスタ１７をターン・オンさせ、
その結果、給電制御トランジスタ８の給電量すな
わち電流Ｉを制限できる。
の電圧量と前記抵抗２０の端子電圧すなわち第２
の電圧量との加算電圧を制限トランジスタ１７の
ベース・エミツタ間に印加し、通常、オフである
前記制限トランジスタ１７をターン・オンさせ、
その結果、給電制御トランジスタ８の給電量すな
わち電流Ｉを制限できる。
また、この実施例では抵抗１８、抵抗１９、抵
抗２０の値の選び方により、第２の電圧量を基準
電圧Ｖrefから独立して選定できるので、電流Ｉ
の制限値を任意に選定できる。
抗２０の値の選び方により、第２の電圧量を基準
電圧Ｖrefから独立して選定できるので、電流Ｉ
の制限値を任意に選定できる。
以上のように本発明の直流モータの電流制限回
路は、ブリツジ検出型の直流モータの速度制御装
置において、ブリツジ回路の給電端から見て被制
御直流モータと直列に接続された第１の抵抗の両
端に生ずる第１の電圧量と基準電圧を得るために
設けられた定電圧回路の出力電圧あるいはその出
力電圧を分圧して得られる第２の電圧量の加算電
圧を検出電圧として電圧検出回路に設けられた通
常はオフである制限トランジスタをターン・オン
させ、給電制御トランジスタの給電量を制限する
という極めて簡単で安価でしかも確実に、前記被
制御直流モータが長時間にわたるロツク状態など
の過負荷状態や不慮の短絡状態などになつた場合
にでも速度制御装置に過大電流が流れるのを制限
し、破壊もしくは過度の発熱によつて発煙、発火
などを引き起す危険を回避することができ、この
種の速度制御装置の安全対策として大なる効果を
上げることができる。
路は、ブリツジ検出型の直流モータの速度制御装
置において、ブリツジ回路の給電端から見て被制
御直流モータと直列に接続された第１の抵抗の両
端に生ずる第１の電圧量と基準電圧を得るために
設けられた定電圧回路の出力電圧あるいはその出
力電圧を分圧して得られる第２の電圧量の加算電
圧を検出電圧として電圧検出回路に設けられた通
常はオフである制限トランジスタをターン・オン
させ、給電制御トランジスタの給電量を制限する
という極めて簡単で安価でしかも確実に、前記被
制御直流モータが長時間にわたるロツク状態など
の過負荷状態や不慮の短絡状態などになつた場合
にでも速度制御装置に過大電流が流れるのを制限
し、破壊もしくは過度の発熱によつて発煙、発火
などを引き起す危険を回避することができ、この
種の速度制御装置の安全対策として大なる効果を
上げることができる。
第１図は従来のブリツジ検出型の直流モータの
速度制御装置の電気回路図、第２図は本発明の一
実施例にかかる直流モータの電流制限回路、第３
図および第４図は本発明の別の実施例にかかる直
流モータの電流制限回路である。 １……被制御直流モータ、２……第１の抵抗、
３，４……抵抗、５……比較増幅器、６……給電
制御トランジスタの前段トランジスタ、７……直
流電源、８……給電制御トランジスタ、９……定
電流源、１０……定電圧回路、１１，１２……抵
抗、１３……抵抗分圧回路、１４……電圧検出回
路、１５，１６……抵抗、１７……制限トランジ
スタ、１８，１９，２０……抵抗。
速度制御装置の電気回路図、第２図は本発明の一
実施例にかかる直流モータの電流制限回路、第３
図および第４図は本発明の別の実施例にかかる直
流モータの電流制限回路である。 １……被制御直流モータ、２……第１の抵抗、
３，４……抵抗、５……比較増幅器、６……給電
制御トランジスタの前段トランジスタ、７……直
流電源、８……給電制御トランジスタ、９……定
電流源、１０……定電圧回路、１１，１２……抵
抗、１３……抵抗分圧回路、１４……電圧検出回
路、１５，１６……抵抗、１７……制限トランジ
スタ、１８，１９，２０……抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 逆起電力が回転速度に比例する被制御直流モ
ータを一辺に含めて構成したブリツジ回路の検出
端より前記被制御直流モータの回転速度に比例し
た電圧を得、この電圧を基準電圧と比較し、その
差電圧でブリツジ回路と電源間に挿入した給電制
御トランジスタを制御して前記被制御直流モータ
の回転速度を制御する直流モータの速度制御装置
において、前記ブリツジ回路の給電端から見て前
記被制御直流モータと直列に接続された第１の抵
抗の両端に生ずる第１の電圧量と、前記基準電圧
を得るために設けられた定電圧回路の出力電圧あ
るいは該出力電圧を分圧して得られる第２の電圧
量との加算電圧を検出電圧とした電圧検出回路を
設け、その出力電圧にて前記給電制御トランジス
タの給電量を制限することを特徴とする直流モー
タの電流制限回路。 ２ 第１の電圧量と第２の電圧量との加算電圧を
検出電圧とし、通常はオフである制限トランジス
タをターン・オンさせ、給電制御トランジスタも
しくは該給電制御トランジスタの前段トランジス
タのベース電流を分流することにより前記給電制
御トランジスタの給電量を制限することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の直流モータの電
流制限回路。 ３ 前記定電圧回路の出力電圧を分圧する抵抗分
圧回路を設け、その分圧電圧を前記第２の電圧量
とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の直流モータの電流制限回路。 ４ 前記定電圧回路の出力電圧を抵抗分圧回路に
て分圧し、その分圧電圧を前記基準電圧とすると
共に前記第２の電圧量とすることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の直流モータの電流制限
回路。 ５ 前記定電圧回路の出力電圧を分圧して前記基
準電圧を得るための抵抗分圧回路を備えると共
に、該抵抗分圧回路によつて分圧される任意の分
圧電圧を前記第２の電圧量とすることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の直流モータの電流
制限回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56024092A JPS57138888A (en) | 1981-02-19 | 1981-02-19 | Current limiting circuit for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56024092A JPS57138888A (en) | 1981-02-19 | 1981-02-19 | Current limiting circuit for dc motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57138888A JPS57138888A (en) | 1982-08-27 |
| JPS627792B2 true JPS627792B2 (ja) | 1987-02-19 |
Family
ID=12128730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56024092A Granted JPS57138888A (en) | 1981-02-19 | 1981-02-19 | Current limiting circuit for dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57138888A (ja) |
-
1981
- 1981-02-19 JP JP56024092A patent/JPS57138888A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57138888A (en) | 1982-08-27 |
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