JPS6279585A - 紙幣処理装置 - Google Patents
紙幣処理装置Info
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- JPS6279585A JPS6279585A JP60220809A JP22080985A JPS6279585A JP S6279585 A JPS6279585 A JP S6279585A JP 60220809 A JP60220809 A JP 60220809A JP 22080985 A JP22080985 A JP 22080985A JP S6279585 A JPS6279585 A JP S6279585A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機、自動券売機、自動両替機など
に組み込んで用いられ、投入された紙幣を鑑別した後金
種別に積層収納し、指令に基づき特定−金種、例えば千
円紙幣を釣銭または両替される小額紙幣として払出しす
る紙幣処理装置であって、とくに紙幣の取扱い5保守、
障害対応が容易にできるように構成したものに関する。 【従来技術とその問題点】 最近、自動販売機の取扱商品が次第に高額のものとなり
、また自動券売機の取扱う、例えば乗車券の料金が高く
なり、したがって支払いが1万円札や5千円札でおこな
われる場合が多くなってきた。そのため釣銭を千円札な
ん枚かと硬貨との併用にする必要が生じてきた。 従来、多くの場合、釣銭をすべて硬貨でおこなってきた
ので、支払いが1万円札や5千円札の場合には受は付U
ないことが多く、また、たとえ受け付けたとしても客に
とってただ時間がかかるだけでなく非常に不便であった
。したがって、−F、i、iした高額紙幣による支払い
の場合には、有人窓口で千円紙幣で両替してもらうか、
1万円紙幣・5千円紙幣を千円紙幣で両替する。併設さ
れた簡易型の自動両替機を利用するかしていた。 また、以上のように複数枚の千円紙幣を釣銭として払出
しする場合、払出専用の千円紙幣を用意するのではなく
、投入された千円紙幣を積層収納しそれから払出に転用
するようにしたら便利である。つまり、千円紙幣のリサ
イクルをおこなうわけである。 この紙幣のリサイクルについては、3,4年以前から銀
行用自動預金・支払兼用機ではすでにおこなわれている
ものである。ここでは、もっと範囲が拡大され全金種の
紙幣がリサイクル払出の対象となっていた。しかし、装
置としてかなり大型でコスト的にも相当高いものであっ
た。 そこで、一般の高額の商品、券類を取扱う自動販売機、
自動券売機または簡易両替機に組み込む紙幣処pI!装
置、ずなわら役人紙幣の鑑別7収納。 払出−−−−とくに払出は1円紙幣のり一!J−(クル
による−〜をおこなう装′fttこ対する市場ニーズが
高まるととt)ニ、高い信頼性トド4)6コIR(=r
スt・、小JFj化が強く要請されζいる。 しかも、技術的な条件と12でさらにきびしい点は払出
の面にある。従来の両替ないし支払専用機では、払出紙
幣番、1人が整理整頓して所定イーγ;ゲに格納してい
た。これに対1.て、この紙幣処理装置では人が支払(
投入)した紙幣をいったん機械的に積層収納するから、
その収納状態の整熱さは、人によるものと比軸するとど
うし”ζも悪< i(るからである。 また、同時に装置の取扱いはもちろん保守、障害対応に
関しても使用者側である水中までのことは容易にできる
よらに装置が構成されでいることが重要である。そして
、このことは装置の信頼性に直結する問題である。 上述した取扱い、保守、障害対応が容易であることと装
置の低コスト化5小形化とを両)fさセるごとは技術的
にば極めて困難な課題といえる。 1シにに述べたように、1万円紙幣、5千円紙幣。 1円紙幣の3金種をそれぞれ分類収納し、そのうりの千
円紙幣を払出に転用できるようにした紙幣処理装置に対
しての市場ニーズは最近とくに高まっている。しかし、
高信頼性、低コスト、小形化の課題を解決し、同時に装
置の取扱い、保守、障害対応が容易でないかぎり木枯的
な普及はありえない。 【発明の目的】 この発明の目的は、従来のものがもつ以上の問題点を解
消し、投入された複数金種の紙幣をそれぞれ分類収納す
るとともに、指令に基づきその中の一金種である千円紙
幣をこの収納されたものから払出用に使用できるように
し、あわせて信牽頁性の高い、低コストで、小形化され
、とくに装置の取扱い、保守、障害対応が容易におこな
い得るような紙幣処理装置を提供することにある。 【発明の要点】 l述の目的を達成するための本発明の要点は、つき゛の
ような構成にしたと、二ろ16二ある。 取扱いが比較的面倒で、保守を必要とし、障害の発生ず
るおそれの多い箇所CJ紙幣搬送路面およびその周辺で
ある。したがって、構成1−紙幣搬送路面が露出するよ
うに関連機構部を適宜移動できるようにすることが必要
である。 そのために、 (1) 紙幣鑑別機構、払出用千円紙幣の収納機構。 他の金種の収納機構をそれぞれ上から順に積み重ねるよ
うにして配置する。 (2)千円紙幣収納機構の−に方および前方位置に払出
用の紙幣繰出機構を配置する。 (3)紙幣繰出機構の下方に繰出し送出された紙幣を一
時収容する2つの機構−−−−−一つまり、正規状態で
送出されたものをそのまま一時収容する取出紙幣収容機
構と変則状態で送出された紙幣をリジェクト紙幣として
一時収容するリジェクト紙幣収容部□を設置する。 (4)前記紙幣鑑別機構の出11と各紙幣収納機構の入
口とを、また 前記紙幣繰出機構と紙幣一時収容機構と
をそれぞれ連結する形で紙幣搬送路を設ける。 そごで、紙幣鑑別機構内部を通る紙幣搬送路面と、紙幣
鑑別機構の出口と各紙幣収納機構の入口とをつなく紙幣
搬送路面と、紙幣繰出機構から紙幣一時収容機構に至る
紙幣搬送路面との3つの主搬送路面を形成する。 そして、前記3主搬送路面をそれぞれ露出可能に関連機
構部を構成する。 また、3主搬送路面がそれぞれ露出されると、その周辺
の各機構部にも接近できる。 【発明の実施例】 この発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。 まず、実施例装置の全容を、第1図の主要機構部の配置
を示す側面図によって概略的に説明する。 50は紙幣鑑別機構、20^、20B、20Cはそれぞ
れ千円紙幣収納場所、1万円紙幣収納場所、5千円紙幣
収納場所、40は紙幣繰出機構、60は取出紙幣収容機
構、81はりジェクト紙幣収容ゲース、9oは動力源格
納部である。そして、名紙幣収納場所20A。 20[1,20Cにはそれぞれ共通な紙幣収納機構20
と、払出用紙幣としての千円紙幣の場合だ11他O川万
円紙幣、5千円紙幣の場合と異なる紙幣収納底板部とが
ある。この紙幣収納底板部についてシ、1゛後iホする
。 そして、前記各機構部をつなく役割を果たす機構部ない
しば部材として次のものがある。 紙幣鑑別機構50と各紙幣収納場所2OA 、 201
1 、20Cとの間に紙幣収納ゲート機構1註1 ラ19a2紙幣案内板19bがある。これは、紙幣鑑別
機構50から送られてきた紙幣を、その種類に応じてそ
れぞれの紙幣収納場所に送り込むための搬送路の切換え
をするものである。紙幣収納ゲート機構19は、送られ
てきた紙幣を、各紙幣収納場所2OA,20Bの方向か
そのまま直進さ口゛(次のむ(幣+112納場所方向か
に切換える。−力、紙幣押さえIF −ラ19aは案内
+Ji 1 9 bとともに5F円紙幣収納場所だけの
固定されたゲート機能をもつものである。 また、各紙幣11y納場所2OA, 2(H+ 、 2
(lc ノソレソレの紙幣入目間をつなぐものきして、
送りローラ28が設けられている。 つぎに、千円紙幣収納場所20^とここに収納された千
円紙幣を繰出す紙幣繰出機構40との間には、紙幣位置
規正レバー26が設けられている。この紙幣位置規正レ
バー26は、新たな紙幣を収納する場合にはこの紙幣を
所定位置に位置決めするために阻止し、紙幣を払出しす
る場合には所定軸を中心に時計方向に回動してこの阻止
状態を解くとともに、紙幣払出動作が終わった後に反時
計方向に回動復帰して紙幣繰出機構部40に残っている
紙幣を元の所定収納位置に押し戻す働きをする。 ここで、既に触れた紙幣収納底板部について具体的に述
べる。千円紙幣収納場所20^には、新たな紙幣を収納
する場合と払出しする場合とで既収納紙幣を昇降させて
異った位置決めをし、それぞれの動作を確実にするため
に、底板昇降機構30を千円紙幣収納機構20の下部に
設ける。その他の1万円紙幣,5千円紙幣の収納場所2
0B 、 20Cには下面に板ばね98を設けた簡単な
構造の底板部を設ける。ここでは紙幣を収納するだけだ
からである。 さらに、紙幣繰出機t#40と取出紙幣収容機構(jO
2IJ シェフI・紙幣収容ゲース旧との間G.目、[
、紙幣1般送路としての送り11−ラ91,搬送ヘル1
96などと、前記取出紙幣収容機構(in, ’)ジ
ェクト紙幣収容ケース81それぞれへの搬送方向を切換
える切換n旧、476などが設けられている。 構成は、概略具」二のよ・うになっている。つぎに、同
じく第1図に基づいてこの実施例装置の作用について述
べる。 ■方向から紙幣鑑別機構50に投入された紙幣は、この
機構の中でその真贋と金種とを判別された後、通常はP
方向に搬出される。ある特定条(!1の場合、例えば紙
幣が真のものと認識されなかった場合や客が取引意思を
撤回した場合には投入された紙幣は返却される。つまり
、投入されたき逆)J’向に投出されることになる。 さて、紙幣鑑別機構50から矢印P方向に搬出された紙
幣は、その金種によって対応した紙幣収納場所に送られ
ることになるが、そのための搬送路1 【) の切換えは金種信号に基づく紙幣収納ゲート機構19の
切換動作によっておこなわれる。すなわち、例えば千円
紙幣の場合には、紙幣収納場所2OAに属する紙幣収納
ゲート機構19が図のように実線で表された位置に動作
し、矢印J1方向に搬送路が切換えられ紙幣収納機構2
0内に収納される。逆に千円紙幣でない場合には紙幣収
納ゲート機構19が2点鎖線位置に動作してそのままP
方向に搬送され次の収納場所に進むことになる。 なお、千円紙幣が収納されるときには紙幣位置規正レバ
ー26は図の位置にあり、搬送されてきた紙幣をlff
1 +L L、紙幣収納位置を決める働きをする。 同様に1万円紙幣の場合には、収納場所20Bに属する
紙幣収納ゲート機構19が金種信号に基づいて実線で表
された位置に動作し紙幣はJ2方向に切換えられ収納さ
れる。この場合にも図示した別のmt正部によって紙幣
収納位置が決められる。 しかし、5千円紙幣の場合には最終であるからとくに搬
送路を切換える必要がなく矢印J3方向に搬送され収納
される。 なお、各紙幣収納機構20間に設置された送りlit−
ラ28はその間の紙幣搬送を確実にする働きをもつ。 そして、紙幣を積層収納する底板部の作j[目、1千円
紙幣用だけが他の紙幣用のものと巽なっている。 つまり、千円紙幣の場合には、紙幣収納時は既収納紙幣
表面が収納機構の1般送−・ルトと少なくとも強く接触
しないように、底板が冒降調節され(1′/置決めされ
る。そして、払出用に紙幣が繰出されるときには、逆に
既収納紙幣表面が搬送・ベル1に対して強く接触する、
Lうに調節位置決めされる。11;1記のように既収納
紙幣表面の搬送ベル1−との接触状態を変えることによ
って、紙幣収納動作と紙幣繰出動作とを確実におこなう
わけである。 1万円紙幣、5千円紙幣の前記底板部の作用は、その下
側に設けられた板ばね98によって既収納紙幣表面を搬
送ヘルドに弱く接触させることである。 この場合には、ただ紙幣を積層収納するだけだからであ
る。 なお、1万円紙幣の収納場所を5千円紙幣のそれのト部
に設りた理由は、1万円紙幣の方が多く流通しているの
で少しでも搬送距離を短くするためである。 J≧lにで3金種の紙幣の分類積層収納がおこなわれる
ことの説明を終わる。 つぎに、払出指令に基づいて千円紙幣が払出される動作
について述べる。上述したように払出指令があると、ま
ず、底板昇降機構30が動作し収納機構の搬送ベルトと
既収納紙幣表面との接触圧を強くするように位置決めさ
れる。ついで紙幣位置規正レバー26が反時計方向に回
動して紙幣阻止を解除するとともに、祇幣繰出機横40
が動作して紙幣を1枚づつ順に矢印り方向に送り出す。 このように送り出された紙幣は送出ローラ91゜搬送ベ
ルト96などによって下方に送られ、矢印M方向に進み
、取出紙幣収容機構60に属する取出紙幣収容ケースか
、矢印N方向に進み、リジェクト紙幣収容ケース旧かに
区別されて収容される。ここで、取出紙幣とは送出され
た紙幣が正規状態の場合のもので、そのまま客にを出し
てもらってよいものである。一方、リジェクト紙幣とむ
J送出された紙幣が変則状態にある場合のもの、例えば
紙幣がなんらかの理由で複数枚重なっていたとか、所定
の間隔で出てくるべき紙幣がそれ以下の間隔で出てきた
とか、要するに払出すべき紙幣の金種と枚数との再検知
が確実におこない得ない状態で送出された紙幣のことで
ある。このような紙幣はりジェクト紙幣として別のケー
ス、つまり、リジェクト紙幣収容ケース81に収容して
後で回収する。 もちろん、その分の払出用の紙幣送出はあらためておこ
なう。 なお、以上の取出紙幣収容ケースかりジェクト紙幣収容
ケース81かへの切換えは、紙幣検知信号に基づいて動
作する切換部材76によっておこなう。 また、77は案内部材でその機能は、リジェクト紙幣の
収容ケース81への投入を確実にすることにある。 以上の2種類の紙幣を収容するだめの機構を総括して紙
幣一時収容機構80と呼ぶことにする。 以上で実施例装置の概略の構成と作用とについて説明し
たので、つぎに、主要な機構部についてそれぞれ斜視図
に基づいてさらに詳細に述べる。 第2図は紙幣鑑別機構を示す斜視図である。紙幣鑑別機
能部は省略し紙幣搬送路を主に図示しである。 紙幣鑑別機構50は大きく分けて、紙幣搬送路面からL
方の上部鑑別部と下方の下部鑑別部とからなっている。 以下、各構成部材を紙幣搬送のための動力伝達の流れに
沿って説明していく。 図示してない動力源からの動力は、まず、ベルト車51
0を介して軸51に入る。この軸51は下部鑑別部50
]7に属している。軸51に入った動力は、他方の軸端
に取り付けられたベルト車51Hによってベルト車52
1E、 53Bおよびこれらに掛けられた歯付ヘルドを
介して軸52,53に伝達される。さらに、軸53に取
り付けられたベルト車53D、53F 、およびベルト
車54rl、55rl、56Dを介して軸54,55.
56に動力が伝えられ、いずれも図示した矢印方向に回
転される。以上の軸52,53,54,55.56はい
ずれも下部鑑別部501.に属している。 軸51;52;54;55;56にはそれぞれ搬送11
−ラ51A。 51B、51C,52A、5211.52C,・・・が
取り付けられる。そして、以上の各搬送ローラのそれぞ
れに対向接触して押さえローラが設けられる。この押さ
えローラの符号は搬送ローラの符号の英大文字の代わり
に英小文字を付したものである。例えば、搬送し1−ラ
51^に対向接触する押さえローラの符号は51aであ
る。これら押さえローラはすべて上部鑑別部500に設
けられるものである。ただし、軸56の搬送ローラに対
向接触する押さえローラはなく、はぼ同じ位置に図示し
てない紙幣センザカ福旧ノられる。 以」二のような構成であるから、紙幣を矢印1方向から
投入すると、紙幣は、軸52に設りられた搬送ローラ5
2A 、 52B 、 52Gとこれに対向接触する押
さえローラ52a、 52b、 52cとの間に挟まれ
搬送される。 以下同様に軸54,55.51にそれぞれ取り付けられ
た搬送ローラとこれに対向接触する押さえローラとによ
り紙幣は1方向に搬送され、その途中で図示してない各
種紙幣センサにより紙幣の真贋と金種とが判別される。 そして、通常の場合には矢印P方向に搬出され次の段階
に移る。もし、紙幣が真のものでないと判定されたり、
客の取引意思が撤回されたりすると、この機構は返却動
作をし紙幣は矢印■と逆の方向に搬送され元め挿入口に
戻される。 つぎに、紙幣鑑別機構50から搬出された紙幣が千円紙
幣の場合に、この紙幣が紙幣収納機構20に積層収納さ
れ、指令に基づいて払出用に繰出機構40を介して送出
される様子について、第3図の、関連機構部を拡散分解
して示した斜視図を参照しながら説明する。 第3図において、概略的には、紙幣収納ゲート機構19
、紙幣収納機構20、紙幣位置規正レバー26、紙幣収
納底板昇降機構30、紙幣繰出機構4oからなる。 以上の主な要素機構の概略の構成と作用とについて以下
に述べる。 矢印P方向から搬入される紙幣10は、紙幣収納ゲート
機構19の方向変換案内レール11により収納側に方向
変換され、ベルト5と方向変換案内レール11の端に設
けられた押さえローラ12とに挟まれて紙幣収納機構2
0に搬送される。 紙幣収納機構20において、紙幣10は、搬送ヘルド5
のへルトプーIJ2,3間と回動案内板22との間で挟
まれるような形で搬送され、紙幣位置規正レバー26に
よってその動きが阻11二される。この]q1止された
位置が収納位置である。ついで、回Φ11案内板22が
軸23を中心にほぼ1/4回転し、紙幣10の両側縁部
を跳ね−1−げるようにして紙幣10をベルトプーリ2
.3間の搬送ベルト5の下側に落とす。 これで既収納紙幣10^の表面への新たな積層がおこな
われたわけである。 以上のような紙幣lOの既収納紙幣10Aの表面への積
層を円滑におこなうために、紙幣収納底板昇降機構30
が機能する。つまり、底板25に設けられた支柱31が
案内ローラ32により上下方向に移動可能に案内支持さ
れ、この支柱31にはラック33が取り付けられている
。このラック33にはピニオン34が噛み合っていて、
このピニオン34はさらに歯車36^、36Bを介して
モータ37と連結される。 このモータ37は、紙幣収納指令に基づき、まず底板2
5を」二昇させるように回転し、紙幣収納機構20の搬
送ベル[5に接触していったん停止し、直後に再び少し
だけ逆転する。この動作によって既収納紙幣1〇への表
面と搬送ベルト5との接触圧はごく小さいものかまたは
零かになる。零ということは両者間が接触してないこと
である。そして、前者の場合は既収納紙幣が多いとき、
後者の場合番:を逆に少ないときに起きる。このような
接触圧状態のもとで、紙幣10の収納のための搬送は具
合よくおこなわれる。 つぎに、紙幣繰出機構40は紙幣収納機構20の一部に
入り込む形で設置される。つまり、紙幣繰出ローラ42
は収納位置にある紙幣10の先端部上方にある。43.
44は複数枚通過防止ローラの組で両者間の紙幣通過を
1枚だけ許す働きをもつ。この紙幣繰出ローラ42.複
数枚通過防止ローラ43.44は駆動軸41によって、
ヘルド車45A、45Bと歯付ヘルド45Cを介して矢
印方向に回転される。 紙幣繰出ローラ42.複数枚im過防11−ローラ43
゜44をまとめる保持枠4!1&;i回動軸重を中心に
回動i1能に設置される。また、この保持枠49には、
電磁アクチュエータ46.ばね47および押し軸48が
設けられている。 紙幣繰出指令が出ると、まず、紙幣収納ゲート機構30
が作動して底板25が上昇し、既収納紙幣10^の表面
と搬送へ4川5とが強く接触した状態で停止する。つい
で、電磁アクチュエータ46が動作し、保持枠49を時
d1方向に回動さ一1゛(紙幣繰出ローラ42の外周面
を既収納紙幣1〇への表面に押しつける。これと同時に
、保持枠49に設けられた押し軸48が、紙幣位置規正
レバー26の一方の端を押し、これを時計方向に回動さ
せて既収納紙幣1〇八先端面の1III止状態を解除す
る。 この状態で、所定枚数に応じた回数だけ紙幣繰出ローラ
42が回転し、その夕(周に設置1られたゴム製の凹凸
部の摩擦力で既収納紙幣+OAは!−から順に矢印Q方
Hに繰り出される。さらに、複数枚通過防止ローラ43
.44によって紙幣10の1枚だけのill過が許され
る。 所定枚数の送り出しが終わると、指令に基づき電磁アク
チュエータ46がオフされ、ばね47によって保持枠4
9が反時計方向に復帰回動する。このようにして紙幣繰
出ローラ42の外周面は既収納祇幣10^の表面から離
れる。同時に、紙幣位置規正レバー26は押し軸48か
ら解除され、ばね28により反時91方向に回動して元
の紙幣阻止位置に復帰する。 この紙幣位置規正レバーの復帰動作過程で、もし複数枚
通過防止ローラ43,44の所に留まっている紙幣があ
る場合には、それらの紙幣を押し戻し正規の収納位置に
する、つまり位置規正するわけである。 つぎに、紙幣鑑別機構50から搬出される紙幣が1万円
紙幣か5千円紙幣かの場合の各紙幣収納機構20と収納
底板部とについて、第4図の斜視図に基づいて説明する
。 紙幣収納ゲート機構19と紙幣収納機構20とは前記千
円紙幣の場合とほぼ同様である。「はぼ」という意味は
、最下段の5千円紙幣の場合に紙幣収納ゲート機構19
の方向変換案内レールは固定式でよいということである
。また、底板25の下側にば板ばね98が設けられ、底
板25ば対向する紙幣収納機構の搬送ベルトと弱い接触
状態にある。以1−の外は上述した千円紙幣の場合と同
様であるから、これ以−りの説明は省略する。 おわりに、主に取出紙幣収容機構60とりジェクト紙幣
収容ケース81とからなる紙幣一時収容機構80につい
て第5図の斜視図に基づき説明する。なお、第5図は紙
幣一時収容機構80の左側半分だけを示したものである
。 送りローラ92,94 、搬送ヘルド96などによって
紙幣の搬送路が形成される。 細い扇形状をした切換部材76と案内部材77とはとも
に軸75にそれぞれの一方の端部で取すイ1りられてい
る。しかも、切換部材76は軸75に固定され、案内部
材77は軸75に回動可能に、かつ同時に弱い捩りばね
78を介して嵌挿されている。したがって、紙幣が搬送
されてないときには、案内部材77の先端部は送りロー
ラ92を取り付けである軸に軽く押しつけられて接触し
ている。 60は取出紙幣収容機構で、詳細な構造については後に
述べるごとにし、ここでは取出紙幣収容ケースだけを図
示するに留めである。旧はりジェクト紙幣収容ケースで
、詳細な構造説明は後にする。 以上のような構成であるから、その作用は次のとおりで
ある。 紙幣繰出機構40(第3図)から送り出されてきた紙幣
は搬送ヘルド96と送りローラ94との間を通り送られ
る。送出された紙幣が正規状態のものであれば、指令に
より案内部材76は実線で図示された位置にある。した
がって、紙幣は案内部材76の左側面上を通過し取出紙
幣収容機構60の収容ケースに投入される。同時に、こ
の収容ケースは後に詳しく説明するように取出口を外部
に開口するように回動する。この状態で客は払出紙幣を
取出すことができる。もちろん、客の紙幣取出しが終わ
ると収容ケースは自動的に復帰し取出口を装置内部に納
めることになる。この辺りのより詳しい説明は後におこ
なう。 一方、上述したように送られてきた紙幣がリジェクト紙
幣の場合には、切換部材76は軸75の回動により2点
鎖線の位置に移動する。したがって、紙幣は切換部材7
6の右側面上を導かれ、搬送ベルト96と案内部材77
の右側面との間に挾まれる形をとりながら搬送力を得て
リジェクト紙幣収容ケース81に投入される。なお、捩
りばね78が弱いものであるから、案内部材77が紙幣
を押す力も弱く、紙幣をその接触部においてくぼませる
ようなおそれはない。 本発明に係る一実施例の構成と作用とは以上のとおりで
あるから、この実施例装置内部に次の3つの紙幣搬送路
面または搬送路面近傍の面、X−x、y−y、z−zを
形成することができる。 (第1図参照) そして紙幣鑑別機構50の内部に設りた紙幣搬送路面X
−Xは、前面近傍の軸11oを中心に−1一部鑑別部5
01を矢印V方向に直角になるまで−に方に回動するこ
とによって完全に露出することができる。 また、紙幣鑑別機構50の紙幣出口から各紙幣数納機構
の紙幣入口へ)mしる搬送路面Y−Yは、送りローラ2
8を含む装置背面部を背面下部の軸Voを中心に矢印t
J方向に直角に回動することによって完全に露出するこ
とができる。 さらに、紙幣繰出し面から取出紙幣収容ケース61とリ
ジェクト紙幣収容ケース81とのそれぞれ近傍へ通じる
面2−2は、取出紙幣収容ケース61゜リジェクト紙幣
収容ケース81および紙幣繰出機構40から前記再収容
ケース61.81までの搬送路を含めた機構部を前面下
端部の軸Woを中心に矢印W方向に直角になるまで前方
に回動することによって完全に露出することができる。 さらに加えて、以上の3つの紙幣搬送路面または搬送路
面近傍の面を露出することによって、これら搬送路面の
近傍にある各機構部にも接近することができるわけであ
る。 したがって、各機構部をなんら取り外すことなしに、は
とんどすべての機構部に接近でき、単に紙幣を中心にし
た取扱い、保守、障害対応だけでなく全般にわたること
が非常にやり易くなる。 【発明の効果】 以」−のような構成と作用とにより、この発明には、次
のようなすぐれた効果がある。 (+1 装置の取扱い、保守、障害対応を要する箇所
のほとんどが紙幣に関連するものであり、その点上搬送
路面を完全に露出することができるので、取扱い、保守
が容易におこない得るし、障害対応も十分にできる。 (2)前項に関連して、主搬送路面の周辺機構部にも接
近できるから、これら周辺機構部の取扱い。 保守が容易にでき、あわせてこれら機構部に生じた障害
に対して満足のいく処置がとれる。したがって、装置の
信顧性を高めることができる。 (3)前2項に関連して、装置の稼動率を向」−すると
ともに運転コストを削減することができる。
に組み込んで用いられ、投入された紙幣を鑑別した後金
種別に積層収納し、指令に基づき特定−金種、例えば千
円紙幣を釣銭または両替される小額紙幣として払出しす
る紙幣処理装置であって、とくに紙幣の取扱い5保守、
障害対応が容易にできるように構成したものに関する。 【従来技術とその問題点】 最近、自動販売機の取扱商品が次第に高額のものとなり
、また自動券売機の取扱う、例えば乗車券の料金が高く
なり、したがって支払いが1万円札や5千円札でおこな
われる場合が多くなってきた。そのため釣銭を千円札な
ん枚かと硬貨との併用にする必要が生じてきた。 従来、多くの場合、釣銭をすべて硬貨でおこなってきた
ので、支払いが1万円札や5千円札の場合には受は付U
ないことが多く、また、たとえ受け付けたとしても客に
とってただ時間がかかるだけでなく非常に不便であった
。したがって、−F、i、iした高額紙幣による支払い
の場合には、有人窓口で千円紙幣で両替してもらうか、
1万円紙幣・5千円紙幣を千円紙幣で両替する。併設さ
れた簡易型の自動両替機を利用するかしていた。 また、以上のように複数枚の千円紙幣を釣銭として払出
しする場合、払出専用の千円紙幣を用意するのではなく
、投入された千円紙幣を積層収納しそれから払出に転用
するようにしたら便利である。つまり、千円紙幣のリサ
イクルをおこなうわけである。 この紙幣のリサイクルについては、3,4年以前から銀
行用自動預金・支払兼用機ではすでにおこなわれている
ものである。ここでは、もっと範囲が拡大され全金種の
紙幣がリサイクル払出の対象となっていた。しかし、装
置としてかなり大型でコスト的にも相当高いものであっ
た。 そこで、一般の高額の商品、券類を取扱う自動販売機、
自動券売機または簡易両替機に組み込む紙幣処pI!装
置、ずなわら役人紙幣の鑑別7収納。 払出−−−−とくに払出は1円紙幣のり一!J−(クル
による−〜をおこなう装′fttこ対する市場ニーズが
高まるととt)ニ、高い信頼性トド4)6コIR(=r
スt・、小JFj化が強く要請されζいる。 しかも、技術的な条件と12でさらにきびしい点は払出
の面にある。従来の両替ないし支払専用機では、払出紙
幣番、1人が整理整頓して所定イーγ;ゲに格納してい
た。これに対1.て、この紙幣処理装置では人が支払(
投入)した紙幣をいったん機械的に積層収納するから、
その収納状態の整熱さは、人によるものと比軸するとど
うし”ζも悪< i(るからである。 また、同時に装置の取扱いはもちろん保守、障害対応に
関しても使用者側である水中までのことは容易にできる
よらに装置が構成されでいることが重要である。そして
、このことは装置の信頼性に直結する問題である。 上述した取扱い、保守、障害対応が容易であることと装
置の低コスト化5小形化とを両)fさセるごとは技術的
にば極めて困難な課題といえる。 1シにに述べたように、1万円紙幣、5千円紙幣。 1円紙幣の3金種をそれぞれ分類収納し、そのうりの千
円紙幣を払出に転用できるようにした紙幣処理装置に対
しての市場ニーズは最近とくに高まっている。しかし、
高信頼性、低コスト、小形化の課題を解決し、同時に装
置の取扱い、保守、障害対応が容易でないかぎり木枯的
な普及はありえない。 【発明の目的】 この発明の目的は、従来のものがもつ以上の問題点を解
消し、投入された複数金種の紙幣をそれぞれ分類収納す
るとともに、指令に基づきその中の一金種である千円紙
幣をこの収納されたものから払出用に使用できるように
し、あわせて信牽頁性の高い、低コストで、小形化され
、とくに装置の取扱い、保守、障害対応が容易におこな
い得るような紙幣処理装置を提供することにある。 【発明の要点】 l述の目的を達成するための本発明の要点は、つき゛の
ような構成にしたと、二ろ16二ある。 取扱いが比較的面倒で、保守を必要とし、障害の発生ず
るおそれの多い箇所CJ紙幣搬送路面およびその周辺で
ある。したがって、構成1−紙幣搬送路面が露出するよ
うに関連機構部を適宜移動できるようにすることが必要
である。 そのために、 (1) 紙幣鑑別機構、払出用千円紙幣の収納機構。 他の金種の収納機構をそれぞれ上から順に積み重ねるよ
うにして配置する。 (2)千円紙幣収納機構の−に方および前方位置に払出
用の紙幣繰出機構を配置する。 (3)紙幣繰出機構の下方に繰出し送出された紙幣を一
時収容する2つの機構−−−−−一つまり、正規状態で
送出されたものをそのまま一時収容する取出紙幣収容機
構と変則状態で送出された紙幣をリジェクト紙幣として
一時収容するリジェクト紙幣収容部□を設置する。 (4)前記紙幣鑑別機構の出11と各紙幣収納機構の入
口とを、また 前記紙幣繰出機構と紙幣一時収容機構と
をそれぞれ連結する形で紙幣搬送路を設ける。 そごで、紙幣鑑別機構内部を通る紙幣搬送路面と、紙幣
鑑別機構の出口と各紙幣収納機構の入口とをつなく紙幣
搬送路面と、紙幣繰出機構から紙幣一時収容機構に至る
紙幣搬送路面との3つの主搬送路面を形成する。 そして、前記3主搬送路面をそれぞれ露出可能に関連機
構部を構成する。 また、3主搬送路面がそれぞれ露出されると、その周辺
の各機構部にも接近できる。 【発明の実施例】 この発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。 まず、実施例装置の全容を、第1図の主要機構部の配置
を示す側面図によって概略的に説明する。 50は紙幣鑑別機構、20^、20B、20Cはそれぞ
れ千円紙幣収納場所、1万円紙幣収納場所、5千円紙幣
収納場所、40は紙幣繰出機構、60は取出紙幣収容機
構、81はりジェクト紙幣収容ゲース、9oは動力源格
納部である。そして、名紙幣収納場所20A。 20[1,20Cにはそれぞれ共通な紙幣収納機構20
と、払出用紙幣としての千円紙幣の場合だ11他O川万
円紙幣、5千円紙幣の場合と異なる紙幣収納底板部とが
ある。この紙幣収納底板部についてシ、1゛後iホする
。 そして、前記各機構部をつなく役割を果たす機構部ない
しば部材として次のものがある。 紙幣鑑別機構50と各紙幣収納場所2OA 、 201
1 、20Cとの間に紙幣収納ゲート機構1註1 ラ19a2紙幣案内板19bがある。これは、紙幣鑑別
機構50から送られてきた紙幣を、その種類に応じてそ
れぞれの紙幣収納場所に送り込むための搬送路の切換え
をするものである。紙幣収納ゲート機構19は、送られ
てきた紙幣を、各紙幣収納場所2OA,20Bの方向か
そのまま直進さ口゛(次のむ(幣+112納場所方向か
に切換える。−力、紙幣押さえIF −ラ19aは案内
+Ji 1 9 bとともに5F円紙幣収納場所だけの
固定されたゲート機能をもつものである。 また、各紙幣11y納場所2OA, 2(H+ 、 2
(lc ノソレソレの紙幣入目間をつなぐものきして、
送りローラ28が設けられている。 つぎに、千円紙幣収納場所20^とここに収納された千
円紙幣を繰出す紙幣繰出機構40との間には、紙幣位置
規正レバー26が設けられている。この紙幣位置規正レ
バー26は、新たな紙幣を収納する場合にはこの紙幣を
所定位置に位置決めするために阻止し、紙幣を払出しす
る場合には所定軸を中心に時計方向に回動してこの阻止
状態を解くとともに、紙幣払出動作が終わった後に反時
計方向に回動復帰して紙幣繰出機構部40に残っている
紙幣を元の所定収納位置に押し戻す働きをする。 ここで、既に触れた紙幣収納底板部について具体的に述
べる。千円紙幣収納場所20^には、新たな紙幣を収納
する場合と払出しする場合とで既収納紙幣を昇降させて
異った位置決めをし、それぞれの動作を確実にするため
に、底板昇降機構30を千円紙幣収納機構20の下部に
設ける。その他の1万円紙幣,5千円紙幣の収納場所2
0B 、 20Cには下面に板ばね98を設けた簡単な
構造の底板部を設ける。ここでは紙幣を収納するだけだ
からである。 さらに、紙幣繰出機t#40と取出紙幣収容機構(jO
2IJ シェフI・紙幣収容ゲース旧との間G.目、[
、紙幣1般送路としての送り11−ラ91,搬送ヘル1
96などと、前記取出紙幣収容機構(in, ’)ジ
ェクト紙幣収容ケース81それぞれへの搬送方向を切換
える切換n旧、476などが設けられている。 構成は、概略具」二のよ・うになっている。つぎに、同
じく第1図に基づいてこの実施例装置の作用について述
べる。 ■方向から紙幣鑑別機構50に投入された紙幣は、この
機構の中でその真贋と金種とを判別された後、通常はP
方向に搬出される。ある特定条(!1の場合、例えば紙
幣が真のものと認識されなかった場合や客が取引意思を
撤回した場合には投入された紙幣は返却される。つまり
、投入されたき逆)J’向に投出されることになる。 さて、紙幣鑑別機構50から矢印P方向に搬出された紙
幣は、その金種によって対応した紙幣収納場所に送られ
ることになるが、そのための搬送路1 【) の切換えは金種信号に基づく紙幣収納ゲート機構19の
切換動作によっておこなわれる。すなわち、例えば千円
紙幣の場合には、紙幣収納場所2OAに属する紙幣収納
ゲート機構19が図のように実線で表された位置に動作
し、矢印J1方向に搬送路が切換えられ紙幣収納機構2
0内に収納される。逆に千円紙幣でない場合には紙幣収
納ゲート機構19が2点鎖線位置に動作してそのままP
方向に搬送され次の収納場所に進むことになる。 なお、千円紙幣が収納されるときには紙幣位置規正レバ
ー26は図の位置にあり、搬送されてきた紙幣をlff
1 +L L、紙幣収納位置を決める働きをする。 同様に1万円紙幣の場合には、収納場所20Bに属する
紙幣収納ゲート機構19が金種信号に基づいて実線で表
された位置に動作し紙幣はJ2方向に切換えられ収納さ
れる。この場合にも図示した別のmt正部によって紙幣
収納位置が決められる。 しかし、5千円紙幣の場合には最終であるからとくに搬
送路を切換える必要がなく矢印J3方向に搬送され収納
される。 なお、各紙幣収納機構20間に設置された送りlit−
ラ28はその間の紙幣搬送を確実にする働きをもつ。 そして、紙幣を積層収納する底板部の作j[目、1千円
紙幣用だけが他の紙幣用のものと巽なっている。 つまり、千円紙幣の場合には、紙幣収納時は既収納紙幣
表面が収納機構の1般送−・ルトと少なくとも強く接触
しないように、底板が冒降調節され(1′/置決めされ
る。そして、払出用に紙幣が繰出されるときには、逆に
既収納紙幣表面が搬送・ベル1に対して強く接触する、
Lうに調節位置決めされる。11;1記のように既収納
紙幣表面の搬送ベル1−との接触状態を変えることによ
って、紙幣収納動作と紙幣繰出動作とを確実におこなう
わけである。 1万円紙幣、5千円紙幣の前記底板部の作用は、その下
側に設けられた板ばね98によって既収納紙幣表面を搬
送ヘルドに弱く接触させることである。 この場合には、ただ紙幣を積層収納するだけだからであ
る。 なお、1万円紙幣の収納場所を5千円紙幣のそれのト部
に設りた理由は、1万円紙幣の方が多く流通しているの
で少しでも搬送距離を短くするためである。 J≧lにで3金種の紙幣の分類積層収納がおこなわれる
ことの説明を終わる。 つぎに、払出指令に基づいて千円紙幣が払出される動作
について述べる。上述したように払出指令があると、ま
ず、底板昇降機構30が動作し収納機構の搬送ベルトと
既収納紙幣表面との接触圧を強くするように位置決めさ
れる。ついで紙幣位置規正レバー26が反時計方向に回
動して紙幣阻止を解除するとともに、祇幣繰出機横40
が動作して紙幣を1枚づつ順に矢印り方向に送り出す。 このように送り出された紙幣は送出ローラ91゜搬送ベ
ルト96などによって下方に送られ、矢印M方向に進み
、取出紙幣収容機構60に属する取出紙幣収容ケースか
、矢印N方向に進み、リジェクト紙幣収容ケース旧かに
区別されて収容される。ここで、取出紙幣とは送出され
た紙幣が正規状態の場合のもので、そのまま客にを出し
てもらってよいものである。一方、リジェクト紙幣とむ
J送出された紙幣が変則状態にある場合のもの、例えば
紙幣がなんらかの理由で複数枚重なっていたとか、所定
の間隔で出てくるべき紙幣がそれ以下の間隔で出てきた
とか、要するに払出すべき紙幣の金種と枚数との再検知
が確実におこない得ない状態で送出された紙幣のことで
ある。このような紙幣はりジェクト紙幣として別のケー
ス、つまり、リジェクト紙幣収容ケース81に収容して
後で回収する。 もちろん、その分の払出用の紙幣送出はあらためておこ
なう。 なお、以上の取出紙幣収容ケースかりジェクト紙幣収容
ケース81かへの切換えは、紙幣検知信号に基づいて動
作する切換部材76によっておこなう。 また、77は案内部材でその機能は、リジェクト紙幣の
収容ケース81への投入を確実にすることにある。 以上の2種類の紙幣を収容するだめの機構を総括して紙
幣一時収容機構80と呼ぶことにする。 以上で実施例装置の概略の構成と作用とについて説明し
たので、つぎに、主要な機構部についてそれぞれ斜視図
に基づいてさらに詳細に述べる。 第2図は紙幣鑑別機構を示す斜視図である。紙幣鑑別機
能部は省略し紙幣搬送路を主に図示しである。 紙幣鑑別機構50は大きく分けて、紙幣搬送路面からL
方の上部鑑別部と下方の下部鑑別部とからなっている。 以下、各構成部材を紙幣搬送のための動力伝達の流れに
沿って説明していく。 図示してない動力源からの動力は、まず、ベルト車51
0を介して軸51に入る。この軸51は下部鑑別部50
]7に属している。軸51に入った動力は、他方の軸端
に取り付けられたベルト車51Hによってベルト車52
1E、 53Bおよびこれらに掛けられた歯付ヘルドを
介して軸52,53に伝達される。さらに、軸53に取
り付けられたベルト車53D、53F 、およびベルト
車54rl、55rl、56Dを介して軸54,55.
56に動力が伝えられ、いずれも図示した矢印方向に回
転される。以上の軸52,53,54,55.56はい
ずれも下部鑑別部501.に属している。 軸51;52;54;55;56にはそれぞれ搬送11
−ラ51A。 51B、51C,52A、5211.52C,・・・が
取り付けられる。そして、以上の各搬送ローラのそれぞ
れに対向接触して押さえローラが設けられる。この押さ
えローラの符号は搬送ローラの符号の英大文字の代わり
に英小文字を付したものである。例えば、搬送し1−ラ
51^に対向接触する押さえローラの符号は51aであ
る。これら押さえローラはすべて上部鑑別部500に設
けられるものである。ただし、軸56の搬送ローラに対
向接触する押さえローラはなく、はぼ同じ位置に図示し
てない紙幣センザカ福旧ノられる。 以」二のような構成であるから、紙幣を矢印1方向から
投入すると、紙幣は、軸52に設りられた搬送ローラ5
2A 、 52B 、 52Gとこれに対向接触する押
さえローラ52a、 52b、 52cとの間に挟まれ
搬送される。 以下同様に軸54,55.51にそれぞれ取り付けられ
た搬送ローラとこれに対向接触する押さえローラとによ
り紙幣は1方向に搬送され、その途中で図示してない各
種紙幣センサにより紙幣の真贋と金種とが判別される。 そして、通常の場合には矢印P方向に搬出され次の段階
に移る。もし、紙幣が真のものでないと判定されたり、
客の取引意思が撤回されたりすると、この機構は返却動
作をし紙幣は矢印■と逆の方向に搬送され元め挿入口に
戻される。 つぎに、紙幣鑑別機構50から搬出された紙幣が千円紙
幣の場合に、この紙幣が紙幣収納機構20に積層収納さ
れ、指令に基づいて払出用に繰出機構40を介して送出
される様子について、第3図の、関連機構部を拡散分解
して示した斜視図を参照しながら説明する。 第3図において、概略的には、紙幣収納ゲート機構19
、紙幣収納機構20、紙幣位置規正レバー26、紙幣収
納底板昇降機構30、紙幣繰出機構4oからなる。 以上の主な要素機構の概略の構成と作用とについて以下
に述べる。 矢印P方向から搬入される紙幣10は、紙幣収納ゲート
機構19の方向変換案内レール11により収納側に方向
変換され、ベルト5と方向変換案内レール11の端に設
けられた押さえローラ12とに挟まれて紙幣収納機構2
0に搬送される。 紙幣収納機構20において、紙幣10は、搬送ヘルド5
のへルトプーIJ2,3間と回動案内板22との間で挟
まれるような形で搬送され、紙幣位置規正レバー26に
よってその動きが阻11二される。この]q1止された
位置が収納位置である。ついで、回Φ11案内板22が
軸23を中心にほぼ1/4回転し、紙幣10の両側縁部
を跳ね−1−げるようにして紙幣10をベルトプーリ2
.3間の搬送ベルト5の下側に落とす。 これで既収納紙幣10^の表面への新たな積層がおこな
われたわけである。 以上のような紙幣lOの既収納紙幣10Aの表面への積
層を円滑におこなうために、紙幣収納底板昇降機構30
が機能する。つまり、底板25に設けられた支柱31が
案内ローラ32により上下方向に移動可能に案内支持さ
れ、この支柱31にはラック33が取り付けられている
。このラック33にはピニオン34が噛み合っていて、
このピニオン34はさらに歯車36^、36Bを介して
モータ37と連結される。 このモータ37は、紙幣収納指令に基づき、まず底板2
5を」二昇させるように回転し、紙幣収納機構20の搬
送ベル[5に接触していったん停止し、直後に再び少し
だけ逆転する。この動作によって既収納紙幣1〇への表
面と搬送ベルト5との接触圧はごく小さいものかまたは
零かになる。零ということは両者間が接触してないこと
である。そして、前者の場合は既収納紙幣が多いとき、
後者の場合番:を逆に少ないときに起きる。このような
接触圧状態のもとで、紙幣10の収納のための搬送は具
合よくおこなわれる。 つぎに、紙幣繰出機構40は紙幣収納機構20の一部に
入り込む形で設置される。つまり、紙幣繰出ローラ42
は収納位置にある紙幣10の先端部上方にある。43.
44は複数枚通過防止ローラの組で両者間の紙幣通過を
1枚だけ許す働きをもつ。この紙幣繰出ローラ42.複
数枚通過防止ローラ43.44は駆動軸41によって、
ヘルド車45A、45Bと歯付ヘルド45Cを介して矢
印方向に回転される。 紙幣繰出ローラ42.複数枚im過防11−ローラ43
゜44をまとめる保持枠4!1&;i回動軸重を中心に
回動i1能に設置される。また、この保持枠49には、
電磁アクチュエータ46.ばね47および押し軸48が
設けられている。 紙幣繰出指令が出ると、まず、紙幣収納ゲート機構30
が作動して底板25が上昇し、既収納紙幣10^の表面
と搬送へ4川5とが強く接触した状態で停止する。つい
で、電磁アクチュエータ46が動作し、保持枠49を時
d1方向に回動さ一1゛(紙幣繰出ローラ42の外周面
を既収納紙幣1〇への表面に押しつける。これと同時に
、保持枠49に設けられた押し軸48が、紙幣位置規正
レバー26の一方の端を押し、これを時計方向に回動さ
せて既収納紙幣1〇八先端面の1III止状態を解除す
る。 この状態で、所定枚数に応じた回数だけ紙幣繰出ローラ
42が回転し、その夕(周に設置1られたゴム製の凹凸
部の摩擦力で既収納紙幣+OAは!−から順に矢印Q方
Hに繰り出される。さらに、複数枚通過防止ローラ43
.44によって紙幣10の1枚だけのill過が許され
る。 所定枚数の送り出しが終わると、指令に基づき電磁アク
チュエータ46がオフされ、ばね47によって保持枠4
9が反時計方向に復帰回動する。このようにして紙幣繰
出ローラ42の外周面は既収納祇幣10^の表面から離
れる。同時に、紙幣位置規正レバー26は押し軸48か
ら解除され、ばね28により反時91方向に回動して元
の紙幣阻止位置に復帰する。 この紙幣位置規正レバーの復帰動作過程で、もし複数枚
通過防止ローラ43,44の所に留まっている紙幣があ
る場合には、それらの紙幣を押し戻し正規の収納位置に
する、つまり位置規正するわけである。 つぎに、紙幣鑑別機構50から搬出される紙幣が1万円
紙幣か5千円紙幣かの場合の各紙幣収納機構20と収納
底板部とについて、第4図の斜視図に基づいて説明する
。 紙幣収納ゲート機構19と紙幣収納機構20とは前記千
円紙幣の場合とほぼ同様である。「はぼ」という意味は
、最下段の5千円紙幣の場合に紙幣収納ゲート機構19
の方向変換案内レールは固定式でよいということである
。また、底板25の下側にば板ばね98が設けられ、底
板25ば対向する紙幣収納機構の搬送ベルトと弱い接触
状態にある。以1−の外は上述した千円紙幣の場合と同
様であるから、これ以−りの説明は省略する。 おわりに、主に取出紙幣収容機構60とりジェクト紙幣
収容ケース81とからなる紙幣一時収容機構80につい
て第5図の斜視図に基づき説明する。なお、第5図は紙
幣一時収容機構80の左側半分だけを示したものである
。 送りローラ92,94 、搬送ヘルド96などによって
紙幣の搬送路が形成される。 細い扇形状をした切換部材76と案内部材77とはとも
に軸75にそれぞれの一方の端部で取すイ1りられてい
る。しかも、切換部材76は軸75に固定され、案内部
材77は軸75に回動可能に、かつ同時に弱い捩りばね
78を介して嵌挿されている。したがって、紙幣が搬送
されてないときには、案内部材77の先端部は送りロー
ラ92を取り付けである軸に軽く押しつけられて接触し
ている。 60は取出紙幣収容機構で、詳細な構造については後に
述べるごとにし、ここでは取出紙幣収容ケースだけを図
示するに留めである。旧はりジェクト紙幣収容ケースで
、詳細な構造説明は後にする。 以上のような構成であるから、その作用は次のとおりで
ある。 紙幣繰出機構40(第3図)から送り出されてきた紙幣
は搬送ヘルド96と送りローラ94との間を通り送られ
る。送出された紙幣が正規状態のものであれば、指令に
より案内部材76は実線で図示された位置にある。した
がって、紙幣は案内部材76の左側面上を通過し取出紙
幣収容機構60の収容ケースに投入される。同時に、こ
の収容ケースは後に詳しく説明するように取出口を外部
に開口するように回動する。この状態で客は払出紙幣を
取出すことができる。もちろん、客の紙幣取出しが終わ
ると収容ケースは自動的に復帰し取出口を装置内部に納
めることになる。この辺りのより詳しい説明は後におこ
なう。 一方、上述したように送られてきた紙幣がリジェクト紙
幣の場合には、切換部材76は軸75の回動により2点
鎖線の位置に移動する。したがって、紙幣は切換部材7
6の右側面上を導かれ、搬送ベルト96と案内部材77
の右側面との間に挾まれる形をとりながら搬送力を得て
リジェクト紙幣収容ケース81に投入される。なお、捩
りばね78が弱いものであるから、案内部材77が紙幣
を押す力も弱く、紙幣をその接触部においてくぼませる
ようなおそれはない。 本発明に係る一実施例の構成と作用とは以上のとおりで
あるから、この実施例装置内部に次の3つの紙幣搬送路
面または搬送路面近傍の面、X−x、y−y、z−zを
形成することができる。 (第1図参照) そして紙幣鑑別機構50の内部に設りた紙幣搬送路面X
−Xは、前面近傍の軸11oを中心に−1一部鑑別部5
01を矢印V方向に直角になるまで−に方に回動するこ
とによって完全に露出することができる。 また、紙幣鑑別機構50の紙幣出口から各紙幣数納機構
の紙幣入口へ)mしる搬送路面Y−Yは、送りローラ2
8を含む装置背面部を背面下部の軸Voを中心に矢印t
J方向に直角に回動することによって完全に露出するこ
とができる。 さらに、紙幣繰出し面から取出紙幣収容ケース61とリ
ジェクト紙幣収容ケース81とのそれぞれ近傍へ通じる
面2−2は、取出紙幣収容ケース61゜リジェクト紙幣
収容ケース81および紙幣繰出機構40から前記再収容
ケース61.81までの搬送路を含めた機構部を前面下
端部の軸Woを中心に矢印W方向に直角になるまで前方
に回動することによって完全に露出することができる。 さらに加えて、以上の3つの紙幣搬送路面または搬送路
面近傍の面を露出することによって、これら搬送路面の
近傍にある各機構部にも接近することができるわけであ
る。 したがって、各機構部をなんら取り外すことなしに、は
とんどすべての機構部に接近でき、単に紙幣を中心にし
た取扱い、保守、障害対応だけでなく全般にわたること
が非常にやり易くなる。 【発明の効果】 以」−のような構成と作用とにより、この発明には、次
のようなすぐれた効果がある。 (+1 装置の取扱い、保守、障害対応を要する箇所
のほとんどが紙幣に関連するものであり、その点上搬送
路面を完全に露出することができるので、取扱い、保守
が容易におこない得るし、障害対応も十分にできる。 (2)前項に関連して、主搬送路面の周辺機構部にも接
近できるから、これら周辺機構部の取扱い。 保守が容易にでき、あわせてこれら機構部に生じた障害
に対して満足のいく処置がとれる。したがって、装置の
信顧性を高めることができる。 (3)前2項に関連して、装置の稼動率を向」−すると
ともに運転コストを削減することができる。
第1図は本発明装置の一実施例の全容を示す機構部配置
側面図、 第2図は紙幣鑑別機構の紙幣搬送路を主に示した斜視図
、 第3図は払出用の紙幣収納ゲート機構1祇幣収納機構1
紙幣収納底板昇降機構2紙幣位置規正機構。 紙幣繰出機構を示す拡散分解斜視図、 第4図は払出用以外の紙幣収納機構と底板の構造を示す
斜視図、 第5図は紙幣一時収容機構を示す斜視図である。 符号説明 [1o、 Vo+ Wo :紙幣搬送路面露出用回転中
心軸、U、V、W:回転方向、19:紙幣収納ゲート機
構、20:紙幣収納機構、26:紙幣位置規正レバー、
30:紙幣収納底板昇降機構、 40:紙幣繰出機構、50:紙幣鑑別機構、60:取出
紙幣収容機構、76:切換部材、77:案内部材、80
:紙幣一時収容機構、81:リジェクト紙幣収容ケース
。 代理人7tJi上 山 口 ぷ 90 第1図 叱 ′#:、’*一時収製興構
側面図、 第2図は紙幣鑑別機構の紙幣搬送路を主に示した斜視図
、 第3図は払出用の紙幣収納ゲート機構1祇幣収納機構1
紙幣収納底板昇降機構2紙幣位置規正機構。 紙幣繰出機構を示す拡散分解斜視図、 第4図は払出用以外の紙幣収納機構と底板の構造を示す
斜視図、 第5図は紙幣一時収容機構を示す斜視図である。 符号説明 [1o、 Vo+ Wo :紙幣搬送路面露出用回転中
心軸、U、V、W:回転方向、19:紙幣収納ゲート機
構、20:紙幣収納機構、26:紙幣位置規正レバー、
30:紙幣収納底板昇降機構、 40:紙幣繰出機構、50:紙幣鑑別機構、60:取出
紙幣収容機構、76:切換部材、77:案内部材、80
:紙幣一時収容機構、81:リジェクト紙幣収容ケース
。 代理人7tJi上 山 口 ぷ 90 第1図 叱 ′#:、’*一時収製興構
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)投入された紙幣を鑑別し、金種別に分類してそれぞ
れの収納場所に積層収納し、指令に基づき所定枚数の特
定一金種紙幣を収納場所から払出しするものであって、 各紙幣収納場所を紙幣の積層方向とほぼ同じ方向に隣接
配置し、その最端部の収納場所の最外端表面の収納紙幣
から順次払出すとともに、 (a)紙幣鑑別機構内部に設けた紙幣搬送路面と、(b
)該紙幣搬送路面出口から各紙幣収納場所入口へ通じる
紙幣搬送路面と、 (c)払出されるべき既収納紙幣面から、紙幣が正規状
態で送出されたとき収容される第1紙幣収容部と、紙幣
が変則状態で送出されたとき収容される第2紙幣収容部
とへそれぞれ通じる紙幣搬送路面と、 が該各搬送路面を有する関連機構部を移動させることに
より露出されるように構成されたことを特徴とする紙幣
処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220809A JPS6279585A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 紙幣処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220809A JPS6279585A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 紙幣処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279585A true JPS6279585A (ja) | 1987-04-11 |
Family
ID=16756898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60220809A Pending JPS6279585A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 紙幣処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6279585A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04228732A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-18 | Sekisui Chem Co Ltd | 排水配管付住宅ユニット |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518768A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-09 | Ikegami Tsushinki Kk | Device for seaprating and storing sheet |
| JPS5544335B2 (ja) * | 1975-03-29 | 1980-11-12 | ||
| JPS57121784A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-29 | Tokyo Shibaura Electric Co | Automatically currency trading equipment |
| JPS57125492A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-04 | Tokyo Shibaura Electric Co | Automatic current trader |
| JPS60171592A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | グローリー工業株式会社 | 循環式自動入出金機 |
-
1985
- 1985-10-03 JP JP60220809A patent/JPS6279585A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5544335B2 (ja) * | 1975-03-29 | 1980-11-12 | ||
| JPS5518768A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-09 | Ikegami Tsushinki Kk | Device for seaprating and storing sheet |
| JPS57121784A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-29 | Tokyo Shibaura Electric Co | Automatically currency trading equipment |
| JPS57125492A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-04 | Tokyo Shibaura Electric Co | Automatic current trader |
| JPS60171592A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | グローリー工業株式会社 | 循環式自動入出金機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04228732A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-18 | Sekisui Chem Co Ltd | 排水配管付住宅ユニット |
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