JPS6283933A - 紙幣処理装置 - Google Patents

紙幣処理装置

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JPS6283933A
JPS6283933A JP60220808A JP22080885A JPS6283933A JP S6283933 A JPS6283933 A JP S6283933A JP 60220808 A JP60220808 A JP 60220808A JP 22080885 A JP22080885 A JP 22080885A JP S6283933 A JPS6283933 A JP S6283933A
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bill
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JP60220808A
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Isao Kidokoro
城所 勲
Tadanobu Amano
天野 忠信
Katsumi Oe
勝己 大江
Yuji Imi
伊美 雄二
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】
この発明は、紙幣処理装置、とくに自動販売機。 自動券売機、自動両替機などに組み込んで用いられ、投
入された紙幣を鑑別した後金種別に積層収納し、指令に
基づき特定−金種9例えば千円紙幣を釣銭または両替さ
れる小額紙幣として払出しする装置に関する。
【従来技術とその問題点】
最近、自動販売機の取扱商品が次第に高額のものとなり
、また自動券売機の取扱う、例えば乗車券の料金が高く
なり、したがって支払いが1万円札や5千円札でおこな
われる場合が多くなってきた。そのため釣銭を千円札な
ん枚かと硬貨との併用にする必要が生じてきた。 従来、多くの場合、釣銭をすべて硬貨でおこなってきた
ので、支払いが1万円札や5千円札の場合には受は付け
ないことが多(、また、たとえ受は付けたとしても客に
とってただ時間がかかるだけでなく非常に不便であった
。したがって、上述した高額紙幣による支払いの場合に
は、有人窓口で千円紙幣で両替してもらうか、1万円紙
幣・5千円紙幣を千円紙幣で両替する。併設された簡易
型の自動両替機を利用するかしていた。 また、以上のように複数枚の千円紙幣を釣銭として払出
しする場合、払出専用の千円紙幣を用意するのではなく
、投入された千円紙幣を積層収納しそれから払出に転用
するようにしたら便利である。つまり、千円紙幣のリサ
イクルをおこなうわけである。 この紙幣のリサイクルについては、3.4年以前から銀
行用自動預金・支払兼用機ではすでにおこなわれている
ものである。ここでは、もっと範囲が拡大され全金種の
紙幣がリサイクル払出の対象となっていた。しかし、装
置としてかなり大型でコスト的にも相当高いものであっ
た。 そこで、−Sの高額の商品、券類を取扱う自動販売機、
自動券売機または簡易両替機に組み込む紙幣処理装置、
すなわち投入紙幣の鑑別、収納。 払出□とくに払出は千円紙幣のリサイクルによる□をお
こなう装置に対する市場ニーズが高まるとともに、高い
信顧性、低コスト小形化が強く要請されている。 しかも、技術的な条件としてさらにきびしい点は払出の
面にある。従来の両替ないし支払専用機では、払出紙幣
は人が整理整頓して所定位置に格納していた。これに対
して、この紙幣処理装置では人が支払(投入)した紙幣
をいったん機械的に積層収納するから、その収納状態の
整然さは、人によるものと比較するとどうしても悪くな
るからである。 以上に述べたように、1万円紙幣、5千円紙幣。 千円紙幣の3金種をそれぞれ分類収納し、そのうちの千
円紙幣を払出に転用できるようにした紙幣処理装置に対
しての市場ニーズは最近と(に高まっている。しかし、
高信頼性、低コスト、小形化の課題を解決しないかぎり
本格的な普及はありえない。
【発明の目的] この発明の目的は、従来のものがもつ以上の問題点を解消し、投入された複数金種の紙幣をそれぞれ分類収納するとともに、指令に基づきその中の一金種である千円紙幣をこの収納されたものから払出用に使、用できるようにし、あわせて信頼性の高い、低コストで、小形化された紙幣処理装置を提供することにある。 【発明の要点】
上述の目的を達成するだめの本発明の要点は、つぎのよ
うな構成にしたところにある。 紙幣収納場所を紙幣の積層方向とほぼ同じ方向にそれぞ
れ隣接して配置し、その最端の収納場所の最外端の収納
紙幣から、例えば最上段の収納紙幣表面のものから順次
払出しのために繰出するようにする。 そして、紙幣の金種と真贋とを判別した後2通過させる
かまたは所定条件により返却させる紙幣鑑別機構を設け
る。 また、該紙幣鑑別機構からの紙幣の搬送を、指令に基づ
き収納方向に切換えるとともにこの紙幣を次段の収納機
構まで確実に送り込む紙幣収納ゲート機構を、各金種ご
とに設ける。 該紙幣収納ゲート機構を経て送り込まれた紙幣の一方の
表面の、搬送方向と直角な方向の両側縁部を回動案内板
で受け、紙幣の他方の表面の、中間部を搬送ベルトで受
けて紙幣の、搬送方向と直角方向の断面を湾曲させ、紙
幣収納位置において回動案内板を紙幣両側縁部を跳ね上
げるように回動した後に復帰させて紙幣を積層収納する
各紙幣収納機構を設置する。 そして、紙幣収納機構の搬送ベルトと、既収納紙幣表面
との間の接触圧状態を、収納指令、払出指令に基づきそ
れぞれ弱2強にするように紙幣収納底板を昇降して位置
決めする紙幣収納底板昇降機構を払出用の紙幣収納機構
にだけ設ける。 さらに、払出用の紙幣収納機構に対してだけ、払出指令
に基づき既収納紙幣の最上面のものから順次繰出し1枚
づつ送出する紙幣繰出機構を設ける。 また、この払出用の紙幣収納機構に対してだけ、収納指
令に基づき、収納すべき紙幣を所定位置に阻止し、払出
指令に基づきこの阻止を解除するとともに、払出終了後
に、繰出されたが送出されなかった紙幣を元の所定位置
に押し戻す紙幣位置規正部材を設け、る。 そして、この紙幣繰出機構から送出された紙幣のうちで
、正規状態で送出された紙幣を一時収容し、指令に基づ
きこの取出口を開口する取出紙幣収容機構と、変則状態
で送出された紙幣をリジェクト紙幣として一時収容する
りジェクト紙幣収容ケースと、前記取出紙幣側とりジェ
クト紙幣側とへの搬送路を択一的に切換える切換部材と
、を配置した紙幣一時収容機構を設ける。
【発明の実施例】
この発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。 まず、実施例装置の全容を、第1図の主要機構部の配置
を示す側面図によって概略的に説明する。 50は紙幣鑑別機構、2OA 、 20B 、 20C
はそれぞれ千円紙幣収納場所、1万円紙幣収納場所、5
千円紙幣収納場所、40は紙幣繰出機構、60は取出紙
幣収容機構、81はリジェクト紙幣収容ケース、90は
動力源格納部である。そして、各紙幣収納場所20A。 20B、20Cにはそれぞれ共通な紙幣収納機構20と
、払出用紙幣としての千円紙幣の場合だけ他の1万円紙
幣、5千円紙幣の場合と異なる紙幣収納底板部とがある
。この紙幣収納底板部については後述する。 そして、前記各機構部をつなぐ役割を果たす機構部ない
しは部材として次のものがある。 紙幣鑑別機構50と各紙幣収納場所20A、20B、2
0Cとの間に紙幣収納ゲート機構192紙幣押さえロー
ラ19a9紙幣案内板19bがある。これは、紙幣鑑別
機構50から送られてきた紙幣を、その種類に応じてそ
れぞれの紙幣収納場所に送り込むための搬送路の切換え
をするものである。紙幣収納ゲート機構19は、送られ
てきた紙幣を、各紙幣収納場所20A、20Bの方向か
そのまま直進させて次の紙幣収納場所方向かに切換える
。一方、紙幣押さえローラ19aは、案内板19bとと
もに、5千円紙幣収納場所だけの固定されたゲート機能
をもつものである。 また、各紙幣収納場所2OA、 20B、 20Cのそ
れぞれの紙幣入口間をつなぐものとして、送りローラ2
8が設けられている。 つぎに、千円紙幣収納場所2OAとここに収納された千
円紙幣を繰出す紙幣繰出機構40との間には、紙幣位置
規正レバー26が設けられている。この紙幣位置規正レ
バー26は、新たな紙幣を収納する場合にはこの紙幣を
所定位置に位置決めするために阻止し、紙幣を払出しす
る場合には所定軸を中心に時計方向に回動してこの阻止
状態を解くとともに、紙幣払出動作が終わった後に反時
計方向に回動復帰して紙幣繰出機構部40に残っている
紙幣を元の所定収納位置に押し戻す働きをする。 ここで、既に触れた紙幣収納底板部について、具体的に
述べる。千円紙幣収納場所2〇八には、新たな紙幣を収
納する場合と払出しする場合とで、既収納紙幣を昇降さ
せて異った位置決めをし、それぞれの動作を確実にする
ために、底板昇降機構30を千円紙幣収納機構20の下
部に設ける。その他の1万円紙幣、5千円紙幣の収納場
所20B、20Cには下面に板ばね98を設けた簡単な
構造の底板部を設ける。ここでは紙幣を収納するだけだ
からである。 さらに、紙幣繰出機構40と取出紙幣収容機構60゜リ
ジェクト紙幣収容ケース81との間には、紙幣搬送路と
しての送りローラ912切込ベルト96などと、前記取
出紙幣収容機構60.リジェクト紙幣収容ケース81そ
れぞれへの搬送方向を切換える切換部材76などが設け
られている。 構成は、概略以上のようになっている。つぎに、同じく
第1図に基づいてこの実施例装置の作用について述べる
。 ■方向から紙幣鑑別機構50に投入された紙幣は、この
機構の中でその真贋と金種とを判別された後、通常はP
方向に搬出される。ある特定条件の場合、例えば紙幣が
真のものと認識されなかった場合や客が取引意思を撤回
した場合には投入された紙幣は返却される。つまり、投
入されたと逆方向に投出されることになる。 さて、紙幣鑑別機構50から矢印P方向に搬出された紙
幣は、その金種によって対応した紙幣収納場所に送られ
ることになるが、そのための搬送路の切換えは金種信号
に基づ(紙幣収納ゲート機構19の切換動作によってお
こなわれる。すなわち、例えば千円紙幣の場合には、紙
幣収納場所2OAに属する紙幣収納ゲート機構19が図
のように実線で表された位置に動作し、矢印J1方向に
搬送路が切換えられ紙幣収納機構20内に収納される。 逆に千円紙幣でない場合には紙幣収納ゲート機構19が
2点鎖線位置に動作してそのままP方向に搬送され次の
収納場所に進むことになる。 なお、千円紙幣が収納されるときには紙幣位置規正レバ
ー26は図の位置にあり、搬送されてきた紙幣を阻止し
紙幣収納位置を決める働きをする。 同様に1万円紙幣の場合には、収納場所20Bに属する
紙幣収納ゲート機構19が金種信号に基づいて実線で表
された位置に動作し紙幣はJ2方向に切換えられ収納さ
れる。この場合にも図示した別の阻止部によって紙幣収
納位置が決められる。 しかし、5千円紙幣の場合には最終であるからとくに搬
送路を切換える必要がなく矢印J3方向に搬送され収納
される。 なお、各紙幣収納機構20間に設置された送りローラ2
8はその間の紙幣窩送を確実にする働きをもつ。 そして、紙幣を積層収納する底板部の作用は千円紙幣用
だけが他の紙幣用のものと異なっている。 つまり、千円紙幣の場合には、紙幣収納時は既収納紙幣
表面が収納機構の搬送ベルトと少なくとも強く接触しな
いように、底板が昇降調節され位置決めされる。そして
、払出用に紙幣が繰出されるときには、逆に既収納紙幣
表面が搬送ベルトに対して強く接触するように調節位置
決めされる。前記のように既収納紙幣表面の搬送ベルト
との接触状態を変えることによって、紙幣収納動作と紙
幣繰出動作とを確実におこなうわけである。 1万円紙幣、5千円紙幣の前記底板部の作用は、その下
側に設けられた板ばね98によって既収納紙幣表面を搬
送ベルトに弱く接触させることである。 この場合には、ただ紙幣を積層収納するだけだからであ
る。 なお、1万円紙幣の収納場所を5千円紙幣のそれの上部
に設けた理由は、1万円紙幣の方が多く流通しているの
で少しでも搬送距離を短くするためである。 以上で3金種の紙幣の分類積層収納がおこなわれること
の説明を終わる。 つぎに、払出指令に基づいて千円紙幣が払出される動作
について述べる。上述したように払出指令があると、ま
ず、底板昇降機構30が動作し収納機構の搬送ベルトと
既収納紙幣表面との接触圧を強くするように位置決めさ
れる。ついで紙幣位置規正レバー26が反時計方向に回
動して紙幣阻止を解除するとともに、紙幣繰出機構40
が動作して紙幣を1枚づつ順に矢印り方向に送り出す。 このように送り出された紙幣は送出ローラ91゜搬送ベ
ルト96などによって下方に送られ、矢印M方向に進み
、取出紙幣収容機構60に属する取出紙幣収容ケースか
、矢印N方向に進み、リジェクト紙幣収容ケース81か
に区別されて収容される。ここで、取出紙幣とは送出さ
れた紙幣が正規状態の場合のもので、そのまま客に取出
してもらってよいものである。一方、リジェクト紙幣と
は送出された紙幣が変則状態にある場合のもの、例えば
紙幣がなんらかの理由で複数枚重なっていたとか、所定
の間隔で出てくるべき紙幣がそれ以下の間隔で出てきた
とか、要するに払出すべき紙幣の金種と枚数との再検知
が確実におこない得ない状態で送出された紙幣のことで
ある。このような紙幣はりジエクト紙幣として別のケー
ス、つまり、リジェクト紙幣収容ケース81に収容して
後で回収する。 もちろん、その分の払出用の紙幣送出はあらためておこ
なう。 なお、以上の取出紙幣収容ケースかりジエクト紙幣収容
ケース81かへの切換えは、紙幣検知信号に基づいて動
作する切換部材76によっておこなう。 また、77は案内部材でその機能は、リジェクト紙幣の
収容ケース81への投入を確実にすることにある。 以上の2種類の紙幣を収容するための機構を総括して紙
幣一時収容機構80と呼ぶことにする。 以上で実施例装置の概略の構成と作用とについて説明し
たので、つぎに、主要な機構部についてそれぞれ斜視図
に基づいてさらに詳細に述べる。 第2図は紙幣鑑別機構を示す斜視図である。紙幣鑑別機
能部は省略し紙幣雁送路を主に図示しである。 紙幣鑑別機構50は大きく分けて、紙幣搬送路面から上
方の上部鑑別部と下方の下部鑑別部とからなっている。 以下、各構成部材を紙幣搬送のための動力伝達の流れに
沿って説明していく。 図示してない動力源からの動力は、まず、ベルト車51
0を介して軸51に入る。この軸5Iは下部鑑別部50
Lに属している。軸51に入った?J+力は、他方の軸
端に取り付けられたベルト車51Hによってベルト車5
2E、53Eおよびこれらに掛けられた歯付ベルトを介
して軸52.53に伝達される。さらに、軸53に取り
付けられたベルト車53D、53F 、およびベルト車
54D 、 55D 、 56Dを介して軸54.55
.56に動力が伝えられ、いずれも図示した矢印方向に
回転される。以上の軸52,53.54,55.56は
いずれも下部鑑別部50Lに属している。 軸51;52;54;55;56にはそれぞれ搬送ロー
ラ51A。 51B、 51C,52A、 528.52G、・・・
が取り付けられる。そして、以上の各搬送ローラのそれ
ぞれに対向接触して押さえローラが設けられる。この押
さえローラの符号は搬送ローラの符号の英大文字の代わ
りに英小文字を付したものである。例えば、搬送ローラ
51八に対向接触する押さえローラの符号は51aであ
る。これら押さえローラはすべて上部鑑別部50[1に
設けられるものである。ただし、軸56の搬送ローラに
対向接触する押さえローラはな(、はぼ同じ位置に図示
してない紙幣センサが設けられる。 以上のような構成であるから、紙幣を矢印1方向から投
入すると、紙幣は、軸52に設けられた搬送ローラ52
A 、 52B 、 52Cとこれに対向接触する押さ
えローラ52a、 52b、 52cとの間に挟まれ搬
送される。 以下同様に軸54,55.51にそれぞれ取り付けられ
た搬送ローラとこれに対向接触する押さえコーラとによ
り紙幣は1方向に搬送され、その途中で図示してない各
種紙幣センサにより紙幣の真贋と金種とが判別される。 そして、通常の場合には矢印P方向に搬出され次の段階
に移る。もし、紙幣が真のものでないと判定されたり、
客の取引意思が撤回されたりすると、この機構は返却動
作をし紙幣は矢印Iと逆の方向に搬送され元の挿入口に
戻される。 つぎに、紙幣鑑別機構50から搬出された紙幣が千円紙
幣の場合に、この紙幣が紙幣収納機構20に積層収納さ
れ、指令に基づいて払出用に繰出機構40を介して送出
される様子について、第3図の、関連機構部を拡散分解
して示した斜視図を参照しながら説明する。 第3図において、概略的には、紙幣収納ゲート機構19
、紙幣収納機構20、紙幣位置規正レバー26、紙幣収
納底板昇降機構30、紙幣繰出機構40からなる。 以上の主な要素機構の概略の構成と作用とについて以下
に述べる。 矢印P方向から搬入される紙幣10は、紙幣収納ゲート
機構19の方向変換案内レール11により収納側に方向
変換され、ベルト5と方向変換案内レール11の端に設
けられた押さえローラ12とに挟まれて紙幣収納機構2
0に搬送される。 紙幣収納機構20において、紙幣10は、搬送ベルト5
のへルトブーリ2.3間と回動案内板22との間で挟ま
れるような形で搬送され、紙幣位置規正レバー26によ
ってその動きが阻止される。この阻止された位置が収納
位置である。ついで、回動案内板22が軸23を中心に
ほぼ1/4回転し、紙幣10の両側縁部を跳ね上げるよ
うにして紙幣10をベルトプーリ2.3間の搬送ベルト
5の下側に落とす。 これで既収納祇幣10Aの表面への新たな積層がおこな
われたわけである。 以上のような紙幣10の既収納祇幣10Aの表面への積
層を円滑におこなうために、紙幣収納底板昇降機構30
が機能する。つまり、底板25に設けられた支柱31が
室内ローラ32により上下方向に移動可能に案内支持さ
れ、この支柱31にはラック33が取り付けられている
。このラック33にはビニオン34が噛み合っていて、
このビニオン34はさらに歯車36八、 36Bを介し
てモータ37と連結される。 このモータ37は、紙幣収納指令に基づき、まず底板2
5を上昇させるように回転し、紙幣収納機構20の搬送
ベルト5に接触していったん停止し、直後に再び少しだ
け逆転する。この動作によって既収納祇幣10Aの表面
と搬送ベルト5との接触圧はご(小さいものかまたは零
かになる。零ということは両者間が接触してないことで
ある。そして、前者の場合は既収納紙幣が多いとき、後
者の場合は逆に少ないときに起きる。このような接触圧
状態のもとで、紙幣10の収納のための搬送は具合よく
おこなわれる。 つぎに、紙幣繰出機構40は紙幣収納機構20の一部に
入りこむ形で設置される。つまり、紙幣操出ローラ42
は収納位置にある紙幣10の先端部上方にある。43.
44は複数枚通過防止ローラの組で両者間の紙幣通過を
1枚だけ許す働きをもつ。この紙幣繰出ローラ42.複
数枚通過防止ローラ43.44は駆動軸41によって、
ベルト車45A、45Bと歯付ベルト45Cを介して矢
印方向に回転される。 紙幣繰出ローラ42.複数枚通過防止ローラ43゜44
をまとめる保持枠49は回動軸41を中心に回動可能に
設置される。また、この保持枠49には、電磁アクチュ
エータ46.ばね47および押し軸48が設けられてい
る。 紙幣繰出指令が出ると、まず、紙幣収納底板昇降機構3
0が作動して底板25が上昇し、既収納紙幣1〇への表
面と搬送ベルト5とが強く接触した状態で停止する。つ
いで、電磁アクチュエータ46が動作し、保持枠49を
時計方向に回動させて紙幣繰出ローラ42の外周面を既
収納紙幣10Aの表面に押しつける。これと同時に、保
持枠49に設けられた押し軸48が、紙幣位置規正レバ
ー26の一方の端を押し、これを時計方向に回動させて
既収納紙幣IOA先端面の阻止状態を解除する。 この状態で、所定枚数に応じた回数だけ紙幣操出ローラ
42が回転し、その外周に設けられたゴム製の凹凸部の
摩擦力で既収納祇幣1’OAは上から順に矢印Q方向に
繰り出される。さらに、複数枚通過防止ローラ43.4
4によって紙幣1001枚だけの通過が許される。 所定枚数の送り出しが終わると、指令に基づき電磁アク
チュエータ46がオフされ、ばね47によって保持枠4
9が反時計方向に復帰回動する。このようにして紙幣繰
出ローラ42の外周面は既収納紙幣10Aの表面から離
れる。同時に、紙幣位置規正レバー26は押し軸48か
ら解除され、ばね28により反時計方向に回動して元の
紙幣阻止位置に復帰する。 この紙幣位置規正レバーの復帰動作過程で、もし複数枚
通過防止ローラ43,44の所に留まっている紙幣があ
る場合には、それらの紙幣を押し戻し正規の収納位置に
する、つまり位置規正するわけである。 つぎに、紙幣鑑別機構50から搬出される紙幣が1万円
紙幣か5千円紙幣かの場合の各紙幣収納機横20と収納
底板部とについて、第4図の斜視図に基づいて説明する
。 紙幣収納ゲート機構19と紙幣収納機構20とは前記千
円紙幣の場合とほぼ同様である。「はぼ」という意味は
、最下段の5千円紙幣の場合に紙幣収納ゲート機構19
の方向変換案内レールは固定式でよいということである
。また、底板25の下側には板ばね98が設けられ、底
板25は対向する紙幣収納機構の搬送ベルトと弱い接触
状態にある。以上の外は上述した千円紙幣の場合と同様
であるから、これ以上の説明は省略する。 おわりに、主に取出紙幣収容機構60とりジェクト紙幣
収容ケース81とからなる紙幣一時収容機構80につい
て第5図の斜視図に基づき説明する。なお、第5図は紙
幣一時収容機構80の左側半分だけを示したものである
。 送りローラ92,94 、搬送ベルト96などによって
紙幣の搬送路が形成される。 細い扇形状をした切換部材76と案内部材77とはとも
に軸75にそれぞれの一方の端部で取り付けろれている
。しかも、切換部材76は軸75に固定され、案内部材
77は軸75に回動可能に、かつ同時に弱い捩りばね7
8を介して嵌挿されている。したがって、紙幣が搬送さ
れてないときには、案内部材77の先端部は送りローラ
92を取り付けである軸に軽く押しつけられて接触して
いる。 60は取出紙幣収容機構で、詳細な構造については後に
述べることにし、ここでは取出紙幣収容ケースだけを図
示するに留めである。81はリジェクト紙幣収容ケース
で、詳細な構造説明は後にする。 以上のような構成であるから、その作用は次のとおりで
ある。 紙幣繰出機構40(第3図)から送り出されてきた紙幣
は搬送ベルト96と送りローラ94との間を通り送られ
る。送出された紙幣が正規状態のものであれば、指令に
より案内部材76は実線で図示された位置にある。した
がって、紙幣は案内部材76の左側面上を通過し取出紙
幣収容機構60の収容ケースに投入される。同時に、こ
の収容ケースは後に詳しく説明するように取出口を外部
に開口するように回動する。この状態で客は払出紙幣を
取出すことができる。もちろん、客の紙幣取出しが終わ
ると収容ケースは自動的に復帰し取出口を装置内部に納
めることになる。この辺りのより詳しい説明は後におこ
なう。 一方、上述したように送られてきた紙幣がリジェクト紙
幣の場合には、切換部材76は軸75の回動により2点
鎖線の位置に移動する。したがって、紙幣は切換部材7
6の右側面上を導かれ、搬送ベルト96と案内部材77
の右側面との間に挟まれる形をとりながら搬送力を得て
リジェクト紙幣収容ケース81に投入される。なお、捩
りばね78か弱いものであるから、案内部材77が紙幣
を押す力も弱く、紙幣をその接触部においてくぼませる
ようなおそれはない。 つぎに、既に述べた紙幣収納ゲート機構19、紙幣収納
機構20、紙幣位置規正レバー26、紙幣繰出機構40
および取出紙幣収容機構60.リジェクト紙幣収容ケー
ス81などを含む紙幣一時収容機構80について、より
具体的かつ詳細に構成と作用を説明する。 第6図は紙幣収納ゲート機構19の側面図、第7図はこ
の正面図である。 まず第6図において、ベルトプーリ1〜3と中間プーリ
4とにより張られた搬送ベルト5が矢印の方向に動いて
いる。紙幣は矢印P方向から導入されると、狭い間隔で
設置された2個の案内板8゜9の間を通り、ベルトプー
リ1とこれと対向してばね7により押しつけられている
押さえローラ6とによって搬送力を与えられる。 そして、この箇所で収納方向に方向変換するかそのまま
直進するかが切り換えられる。その切り換えをおこなう
のが方向変換案内レール11である。 なお、方向変換室内レール11は第7図の正面図のよう
にその両端がフォーク状をしている。そして、その一方
の端は、ベルトプーリ1を挾む位置と、これとある間隙
を置いて対向する位置とに切り換えられるようになって
いる。 この方向変換案内レール11は長孔11aを有し、この
長孔11aには固定軸15が貫通している。 また、方向変換案内レール11のフォーク状端部の他方
には押さえローラ12が挿入され、ピン16を介してア
ーム13の同じくフォーク状部分と結合される。アーム
13は他端部において回動軸14に固定されている。 つまり、方向変換案内レール11とアーム13とはビン
16を介して回転結合し、回動軸14によって回動可能
に、固定軸15によって回動と移動とが可能に、それぞ
れ支承されたリンク機構を構成していると考えられる。 したがって、その動作は次のようになる。第6図におい
て、アーム13は両矢印Rのように回動するが、実線表
示の場合が紙幣収納方向のものである。アーム13の1
点鎖線がその中心位置を示す。 このときには、押さえローラ12は搬送ベルト5に押し
つけられて接触し、方向変換案内レール11は、その長
孔11aと固定軸15との拘束関係により、図の強調し
て示した斜線のような位置をとる。そして、方向変換案
内レール11の左側面が搬送ベルト5との間に紙幣の通
路を形成する。また、このとき同時に押さえローラ12
と確送ベルトとの間で強い搬送力が紙幣に与えられるこ
とになる。しかも、押さえローラ12の位置をできるだ
け紙幣収納位置に接近させれば、収納位置までの弱い搬
送力を支援することができることになる。なお、上記の
ように押さえローラ12を収納位置に接近させても、次
の段階で搬送ベルト5から完全に離すので、従来問題と
なった次の紙幣との間に詰まりをおこすことがない。 つぎに、アーム13が両矢印Rの右方向の1点鎖線位置
に中心があるときが、紙幣をそのまま直進させる場合で
ある。このときには、押さえローラ12が搬送ベルト5
から脱離すると同時に方向変換案内レール11が2点鎖
線で示した位置にあり、その右側面を紙幣が通過するこ
とになる。 つぎに第8図〜第11図を参照しながら、紙幣収納機構
20について説明する。第8図〜第10図はいずれもそ
の正面図を、第11図はその側面図を示す。 第8図は紙幣収納前の状態のもので、新しく搬送されて
きた紙幣10は、搬送ベルト5と回動案内板22との間
に図のように両側縁部が中間部に対し段違いに持ち上げ
られた状態になっている。10Aは既に収納されている
紙幣で、底板25の上に積み重ねられている。21はベ
ル1−プーリ軸を支持する軸受板である。回動案内板2
2は紙面に直角な回動軸23のまわりにほぼ直角上方に
回動することができる。 第8図の側面図に当たる第11図を参照しながら補足説
明する。搬送ベルト5はベルトプーリ1〜3と中間ブー
IJ 4とにより図示してないモータによって矢印方向
に駆動されている。6はベルトプーリ1に対向する押さ
えローラ、11は既に述べた紙幣収納ゲート機構19に
属する方向変換案内レール、12は前記方向変換案内レ
ール11と連動する、搬送ベルト5にたいする押さえロ
ーラである。 つぎに、この紙幣収納機構20の作用について述べる。 まず、第11図の破線矢印のようにP方向から紙幣が挿
入され、方向変換案内レール11の案内面にそって進み
、押さえローラ12により駆動力を得てベルトプーリ2
に向かって搬送される。ベルトプーリ2のところで、紙
幣の搬送方向に直角な方向の両側縁部は回動案内板22
の上にそって案内されるようになり、これを正面から見
ると、第8図のようになっている。したがって、紙幣1
0は、搬送ベルト5に対し軽く押しつけられている状態
にあるから、搬送ベルト5との間の摩擦力によって確実
な搬送がおこなわれる。つまり、既に収納されている紙
幣1〇八との摩擦にうちかつ駆動力で紙幣10は搬送さ
れるわけである。そして、収納すべき位置で位置規正レ
バー26に当り紙幣10は止まる。 なお、紙幣10の先端部が位置規正レバー26に当って
いるときにはその後端部は押さえローラ12から離れて
いることが必要である。なぜなら、押さえローラ12に
よる搬送力が強いので、位置規正レバー26で動きが無
理に留められると紙幣10は変形し詰まりを生じること
になるからである。 そして、押さえローラ12の設置位置は、紙幣10の後
端がここを脱離したとき先端はできるだけ位置規正レバ
ー26に近接していることが望ましいわけである。 さて、つぎの段階で、収納指令に基づいて第9図のよう
に回動案内板22が矢印の方向にほぼ直角上方向に回動
する。その結果、紙幣100両側縁部は回動案内板22
から外れ既に収納されている紙幣10Aの上に完全に積
み重なる。。 さらにつぎの段階には、第10図に示すように、回動案
内板22が元の位置に戻される。これで紙幣10の搬送
、収納が完了したわけである。この状態で次の紙幣の政
道到来を待つことになる。 なお、底板25は搬送ベルト5と弱い接触圧で接してい
るか、または接触圧なしの状態かである。 回転案内板22によって紙幣10は搬送ベルト5との間
に接触圧をもち、したがって搬送力を与えられているか
らである。さらに補足すれば、紙幣10の積層収納上は
、収納済みの紙幣10Aの表面が搬送ベルト5の近くに
あればよいわけである。 つぎに、紙幣収納・払出し用底板昇降機構30の構成に
ついて第3図(a)を参照しながら説明する。 25は紙幣収納室の底板、31はこの底板1の両側に取
り付けられた支柱、32はこの支柱2が上下に移動でき
るように支承する、各4個の糸巻状の案内ローラ、33
は各支柱2に設けられたラック、34はこのラック33
と噛み合う、互いに連動したピニオン、37はこのピニ
オン34を歯車36A、36Bを介して回転する正転・
逆転可能なモータである。 以上が底板昇降機構30の主要部であるが、この上方に
紙幣搬送用ベルト5がベルトプーリ1〜3゜中間プーリ
4によって駆動されている。 つぎに、この底板昇降機構30の作用について述べる。 収納されるべき紙幣10は、紙幣収納機構20により底
板25の上に収納される。そしてこのとき、底板25は
モータ37によってっぎのように駆動される。 収納指令信号によって、モータ37はあらがしめ設定さ
れた時間だけ正転していったん停止し、別の極く短い設
定時間だけ逆転して後に再び停止するように制御される
。したがって、まず底+)7ii、25は上方に移動し
既に収納されている紙幣10Aの表面が搬送ベルト5と
接触し、その負荷つまり接触圧によってモータ37の回
転が阻止される。なおこの場合、モータ37の回転軸そ
のものが負荷によって阻止されるようにしてもよいし、
この回転軸があるトルク以上でスリップし、前記接触圧
が制限されるようにしてもよい。次いで、設定された時
間になり、モータ37は停止する。 次に、モータ37は別の掻く短い設定時間だけ逆転して
から再び停止するから、底板25はわずかだけ下降し紙
幣10Aの表面は搬送ベルト5の表面かられずかに離れ
ることになる。ただし、紙幣10Aが多い場合には紙幣
間の空隙のため両者が接触したままになることもあるか
も知れない。しかし、その接触圧は非常に弱いものに過
ぎないだろう。 したがって、以上のような状態では、既に述べたような
搬送ベルト5の紙幣搬送力によって、紙幣搬送に支障は
ないわけである。 つぎに、払出しの場合には、既に述べた収納の場合の前
段と同じ動作をおこなう。つまり払出指令信号によって
、モ〜り37を設定時間だけ正転した後停止する。この
とき底板25に積層収納されている紙幣10Aの表面は
搬送ベルト5と強い接触圧状態にある。したがって、紙
幣繰出ローラ42は紙幣10Aの表面と確実に接触し、
払出し動作も確実におこなわれる。 なお、モータ37の制御についての詳細説明は省略する
が、シーケンス制御回路によって容易におこなわれるも
のである。 そして、紙幣位置規正レバー26と紙幣繰出機構40と
について、第12図を参照しながら説明する。 第12図はその側面図を示す。 まず、この機構の構成について説明する。第12図にお
いて、紙幣1oは収納室の底板25の上に順次積み重ね
られて収納される。そして、26は紙幣位置規正レバー
、27はこの位置規正レバー26を回動可能に支持する
回動輪、28はばね、48は後述する紙幣繰出ローラユ
ニットの保持枠49に固定された押し軸、42は紙幣を
繰出すためのローうで、その円周の一部にゴムの凹凸部
を備えているものである。43.44は紙幣が複数枚通
過することを防止するためのローラの組で周知のもので
ある。この複数枚通過防止ローラの上方のもの43は、
3個の薄い円板を軸方向にある間隔を置いて並べである
。 また、同じく下方のもの44は上記の円板より小さい直
径の2個の円板を上記の円板の間に配置しである。両方
の円板の外周は僅かの間隔を置いて接するように設置さ
れる。この間隔は可調整になっていて、この間隔の選び
がたがノウハウになっている。また普通、大きい方の円
板は金属材料からなり、小さい方の円板は少なくとも外
周が軟らかい材料からなっている。上方の複数枚通過防
止ローラ43は駆動軸41に取り付けられており、また
紙幣繰出ローラ42と同方向に、かつ外周における線速
度を等しくするように連結されている。また、下方の複
数枚通過防止ローラ44は払出し方向には回転不能、逆
方向には回転可能に1方向クラツチを内蔵している。主
として前記繰出ローラ42と紙幣複数枚通過防止ローラ
43とを保持する伜49が紙幣繰出ローラユニットを構
成している。駆動軸41は図において時計方向にだけ回
転する。紙幣繰出ローラユニットの保持枠49は前記駆
動軸41と同軸に回動可能に支承されている。また、保
持枠49は電磁アクチュエータ46の可動部と連結され
ている。 さらに、前記保持枠49には、ばね47が取り付けられ
て反時計方向に回動させる力を加え、これに応じてスト
ッパ47Aが設けられている。 なお、第3図(a)は以上の各部材配置を斜視したもの
で、その関係位置が理解できる。すなわち紙幣繰出ロー
ラ42は3個、紙幣複数枚通過防止ローラ43,44の
組は2組で前記ローラ42と軸方向に互い違いに配置さ
れている。 つぎに、この機構の作用に関する説明を便宜上紙幣収納
の場合と紙幣払出しの場合とに分けておこなう。まず、
紙幣収納の場合は、第12図の実線表示が該当する。つ
まり、収納された紙幣1〇への表面から紙幣繰出ローラ
42の外周面は離れている。 同時に紙幣位置規正レバー26も実線と一部破線とで表
示した位置にあり、その先端の規正面26aは紙幣10
Aの前面(図の左側面)を阻止している。 つぎに紙幣払出しの指令が出されると、その指令信号に
基づいて、電磁アクチュエータ46の可動部が上方に作
動し、保持枠49を駆動軸41を中心にして時計方向に
回動する。それと同時に、保持枠49に固定されている
押し軸48が紙幣位置規正レバー26の上縁部を押し、
該レバー26は時計方向に回動して図の2点鎖線で表し
た位置に移動する。また、同時に紙幣繰出ローラ42の
外周面が紙幣10の表面と接触する。 以上の状態で、紙幣繰出ローラ42が駆動軸41の回転
により紙幣複数枚通過防止ローラ43とともに時計方向
に回転すれば、収納されている紙幣は1枚づつ順次繰り
出される。そして、繰り出された紙幣は複数枚通過防止
ローラ43.44の組によって確実に1枚づつ通過する
。つまり、もし2枚の紙幣がこの複数枚通過防止ローラ
43,44の間隙を通過しようとしても、下側の紙幣は
該ローラ44のゴム表面との摩擦が大きいことのため上
側の紙幣から脱離してその個所に留まることになるわけ
だ。 これらを通過した紙幣は、第12図に示す送出ローラ5
1と、これに対向して設置された押さえローラ(図示し
てない)との間を通って送り出される。 当然ながら、駆動軸41は、払出し枚数に応じた回転数
を指令されるとともに、払出しの期間だけ電磁アクチュ
エータ46は吸引動作する。 払出しの指令が終了すると、電磁アクチュエータ46の
動作は解除され、紙幣繰出ローラユニットも実線表示位
置に戻る。そして、押し軸48は斜線で示した位置まで
移動する。この動きと同時に、紙幣位置規正レバー26
は、ばね28によって押し軸48に当たる位置まで反時
計方向に回動して元の位置(斜線で示した位置)に復帰
する。そして、複数枚通過防止ローラ43,44のとこ
ろで留まっている紙幣があれば、紙幣位置規正レバー2
6の復帰動作によってこれを押し戻し正規の収納位置に
する。 かくして紙幣収納可能の状態になる。 つぎに、紙幣一時収容機構80を第13図の側面図と第
14図の背面図に基づいて詳細に説明する。 第13図において、91〜94は紙幣送りローラ、95
は案内板、96は搬送ベルトである。以上の各部材は矢
印方向に回転ないしは移動し、紙幣搬送路面を形成して
いる。 細い扇形状をした切換部材76の一方の端部を軸75が
貫通し、両者は固着されている。また、軸75には案内
部材77が回動可能に嵌挿されている。この切換部材7
6と案内部材77との、軸75方向の位置関係は、第1
4図の背面図に示したように紙幣送りローラ92. v
i送ベルト96を挟むように適宜個数配置されたもので
ある。さらに、軸75と案内部材77との間には弱い捩
りばね78が設けられ、案内部材77を紙幣送りローラ
92の軸に軽く押しつけている。 61は取出紙幣収容ケース、62はこの取出紙幣収容ケ
ースの回動輪、81はリジェクト紙幣収容ケース、82
は板ばねである。 つぎに、この紙幣一時収容機構80の作用について述べ
る。 紙幣10が、送りローラ91に接触している搬送ベルト
96表面と案内板95との間を通過し、送りローラ94
と搬送ベルト96との間を進む。もし、紙幣10が正規
状態で送出されたものであれば、指令により軸75が回
動し切換部材76を2点鎖線で示した位置に移動させる
。したがって、紙幣10は、この切換部材76の左側面
上をとおり取出紙幣収容ケース61に投入される。紙幣
の投入完了の後に、取出紙幣収容ケース61は軸62を
中心に回動し取出口を装置外部に開口する。そして、客
が紙幣を取出した後自動的に閉鎖する。この取出紙幣収
容ケース61の開口、閉鎖の動作については後にさらに
詳しく説明する。 もし、紙幣が変則状態で送出されたものであれば、指令
に基づいて軸75が回動し切換部材76は実線で示した
位置に移動する。したがって、紙幣1゜は、この切換部
材76の右側面をとおり、それまで2点鎖線で示した位
置にあった案内部材77の右側面と送りローラ92と接
触する搬送ベルト96表面との間を押し入るように進み
、捩りばね78に抗して案内部材77を実線位置に押し
、案内部材77と送りローラ92に接触する搬送ベルト
96とに挟まれた形で搬送力を得、リジェクト紙幣収容
ケース81に投入される。 紙幣10がリジェクト紙幣収容ケース81に投入された
後は、案内部材77は再び2点鎖線の位置に戻り、その
先端部で紙幣10の上端部を押して立てる働きをする。 この作用は、板ばね82とともに紙幣10が収容ケース
内で倒れることを防止し、次の紙幣の投入を容易にする
効果をもつものである。なお、捩りばね78は弱いもの
であるから、この力で紙幣10が押されて変形するおそ
れはない。 なお、取出紙幣収容ケース61にはせいぜい10枚以内
の紙幣を収容すればよく、一方リジェクト紙幣収容ケー
ス81には通常数10枚の紙幣を収容する必要がある。 したがって、両者の紙幣収容スペースには差をつけであ
る。 おわりに、取出紙幣収容機構60の詳細について第15
図〜第18図を参照しながら説明する。 第15図はこの実施例の背面図を、第16図は同じく側
面図をそれぞれ示す。61は取出紙幣収容ケース、62
はこれを開閉するための回動中心となる軸、63はこの
機構の側板、64は捩りばねで軸62に取り付けられ、
その両端が側板63と取出紙幣収容ケース61とに掛止
され、この収容ケース61を閉じる方向に力を加えてい
る。さらに、取出紙幣収容ケース61の一部分、例えば
軸62が貫通している受は金具61aに対応して阻止部
70が設けられていて、前記収容ケース61が閉鎖する
位置で受は金具61aが阻止部70に突き当たることに
なる。 取出紙幣収容ケース61の下面にはアングル65が取り
付けられ、これに掛止ピン66が設けられている。一方
、モータ67の軸に直結した円板68に、駆動ピン69
が設けられている。 円板68に取り付けられている駆動ピン69は、アング
ル65に設けられている掛止ビン66とそれぞれの端面
をほとんど接した状態で対向し、また同時にアングル6
5の当接部65aとわずかな間隔(後述するようにh)
をあけて配置されている。 第17図は前記駆動ピンなどの関連部分を示す平面図で
、円板68は矢印方向、つまり反時計方向に回転し、動
作の原点においては駆動ピン69の外面とアングル65
の当接部65aの表面とは間隔りを置いている。 つぎに、第18図は円板68の回転位置、ひいては紙幣
収容ケース61の全開位置を検知するための検知器を示
す平面図と側面図とである。 第18図(alにおいて、71A、71Bは円板68に
互いに180度の位置に配置された遮光片、72はこの
遮光片71A、71Bに対応する位置に置かれた1個の
光電スイッチである。なお、この光電スイッチ72は、
投光部と受光部とを内蔵していて前記遮光片71A17
1Bの位置により受光または遮光されるものである。 つぎに、この紙幣取出口開閉機構の実施例の作用を説明
する。 第16図の矢印方向から紙幣収容ケース内への所定紙幣
の収容が検知されたことで、モータ67が第17図の矢
印Rの方向に起動される。このとき、駆動ピン69の外
面とアングル65の当接部65aの表面との間隙りのた
め、駆動ピン69の回動がすぐ当接部65aを押すこと
にはならない。ある角度回動じてからはじめて接触する
わけである。駆動ピン69の回動につれ、当接部65a
が第17図で下方に押されると、紙幣収容ケース61は
第16図の実線の位置から矢印方向に回動し、駆動ピン
69が半回転すると2点鎖線で示した位置に傾斜する。 つまり、収容ケース61の取出口が開かれることになる
。 同時に、駆動ピン69の取り付けられている円板68に
固定されている遮光片71Bが光電スイッチ72を動作
させる(第18図)。なお、駆動ピン69が起動する前
は、遮光片71Aが光電スイッチ72を動作させる位置
にある。したがって、円板68が半回転すると、光電ス
イッチ72の動作によってモータ67は停止される。 この状態で、紙幣収容ケース61は開かれ、客は払出さ
れた紙幣を取り出すことができる。さて、紙幣がすべて
収容ケース61から取り出されると、図示してない検知
器によってこのことが検知され、モータ67ひいては駆
動ピン69は再起動する。 駆動ピン69の次の半回転により、紙幣収容ケース61
は再び元の位置に復帰する。それと同時に遮光片71A
が光電スイッチ72を動作させ、これによりモータ67
は停止する。 なお第16図において、紙幣収容ケース61が閉鎖され
ているときに、これを手で無理に矢印方向に開こうとし
ても、掛止ピン66と駆動ピン69との端面が互いに接
近して対向しているので、機械的に阻止され取出紙幣収
容ケース61を開くことはできない。 また、紙幣収容ケース61が開いた状態にあるとき、収
容紙幣を取り出すわけであるが、なにかの事情で、紙幣
は取り出したが手がまだ中に残っていて、既に説明した
ように閉じようとする紙幣収容ケース61と外壁との間
に手が挟まれようとしたとする。このとき、駆動ピン6
9は回転を続けるが、紙幣収容ケース61が閉じようと
する力は、モータ67の回転力によるものではなく、捩
りばね64の力によるものであるから手が損傷を受ける
というおそれはない。
【発明の効果】
以上のような構成と作用とにより、この発明には、次の
ようなすぐれた効果がある。 (1)複数金種の紙幣を積層収納し、そのうちの特定−
金種、例えば千円紙幣を払出することができるから、1
万円札や5千円札で支払いがおこなわれるような高額商
品を取扱う自動販売機や高額料金の乗車券を発行する自
動券売機に組み込んだり、または1万円札、5千円札を
千円札で両替するだけの簡易自動両替機に組み込んだり
できる。したがって、最近高まりつつあるそれぞれの市
場ニーズに対応することができる。 (2)シかも、千円札についてリサイクル方式、つまり
払出用紙幣を投入され収納されたものから転用できるの
で、設置使用者の運用手数が省ける。 すなわち、補充量が少なくてすみ、補充時期の間隔が長
くなるわけである。 (3)複数紙幣の収納場所を3段に積み重ね、かつ最上
段を払出用にしであるので、とくに紙幣払出機構の構成
が無理なくしかも小形にできる。これはこの装置の信顛
性を高めること、低コスト化、小形化に直結する。 (4)変則状態で送出された紙幣を収容するりジエクト
紙幣収容部を設けたので、紙幣繰出機構から送出された
紙幣が正規状態から逸脱して、例えば2枚重なっていた
り、紙幣間に所定の間隔がなくほとんど連続していたり
して起こる誤勘定や紙幣詰まりの発生を抑えることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の一実施例の全容を示す配置側面図
、 第2図は紙幣鑑別機構の紙幣搬送路を主に示した斜視図
、 第3図は払出用の紙幣収納ゲート機構2祇幣収納機構9
紙幣収納底板昇降機構1紙幣位置規正機構。 紙幣繰出機構を示す拡散分解斜視図、 第4図は払出用以外の紙幣収納機構と底板の構造を示す
斜視図、 第5図は取出紙幣収納機構、リジェクト紙幣収容ケース
を含む紙幣一時収容機構を示す斜視図、第6図、第7図
は紙幣収納ゲート機構のより詳細な側面図、正面図、 第8図〜第11図は紙幣収納機構のより詳細な正面図、
側面図、 第12図は紙幣位置規正機構と紙幣繰出機構のより詳細
な側面図、 第13図、第14図は紙幣一時収容機構のより詳細な側
面図、背面図、 第15図は取出紙幣収容機構のより詳細な背面図、第1
6図は取出紙幣収容機構のより詳細な側面図、第17図
は取出紙幣収容機構の往復運動部分の平面図、 第18図は取出紙幣収容機構の回転位置検出器の平面図
、側面図である。 符号説明 19:紙幣収納ゲート機構、20:紙幣収納機構、26
:紙幣位置規正レバー、 30:紙幣収納底板昇降機構、 40:紙幣繰出機構、50:紙幣鑑別機構、6旧取出祇
幣収容機構、76:切換部材、77:案内部材、80:
紙幣一時収容機構、81:リジェクト紙幣収容ケース。 〆 Aシr征−山μ 云坑 第 1 図 第 4 図 匹 紙腎二叫べ咬外構 1613! ′M8 図 第9 図 第10図 IP l  II  図 bl 専12[ 715図 第16 図 +1A171!1 纂旧聞

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)投入された紙幣を鑑別し、金種別に分類してそれぞ
    れの収納場所に積層収納し、指令に基づき所定枚数の特
    定一金種紙幣を収納場所から払出しするものであって、 各紙幣収納場所を紙幣の積層方向とほぼ同じ方向に隣接
    配置し、その最端部の収納場所の最外端表面の収納紙幣
    から順次払出用に繰出すとともに、(a)紙幣鑑別機構
    と、 (b)指令に基づき、該紙幣鑑別機構からの搬出紙幣を
    対応した収納方向に切換える案内部材と;紙幣を収納用
    搬送ベルトに対して押しつけるとともに、紙幣が収納位
    置に到着直前に該紙幣を脱離させる押さえローラと;を
    設けた紙幣収納ゲート機構と、 (c)前記紙幣の一方の表面の、搬送方向と直角な方向
    の両側縁部を受ける回動案内板と;紙幣の他方の表面中
    間部を受けて前記回動案内板との間で紙幣を湾曲させる
    搬送ベルトと;を設け、紙幣収納位置において紙幣両側
    縁部を跳ね上げるように回動案内板を回動した後に復帰
    させる紙幣収納機構と、 (d)払出用紙幣収納機構の搬送ベルト面と既収納紙幣
    面との間の接触圧状態を、収納指令、払出指令に基づき
    それぞれ弱、強にするように昇降して位置決めする紙幣
    収納底板を設けた紙幣収納底板昇降機構と、 (e)払出指令に基づき既収納紙幣表面から順次繰出し
    1枚づつ送出する紙幣繰出機構と、 (f)払出用収納紙幣をその収納時に収納指令に基づき
    所定収納位置に阻止し、払出指令に基づき該阻止を解除
    し、払出終了後に、繰出されたが送出されなかった紙幣
    を前記所定収納位置に押し戻す紙幣位置規正部材と、 (g)正規状態で送出された紙幣を一時収容し指令に基
    づき取出口を開口する取出紙幣収容機構と;変則状態で
    送出された紙幣を収容するケースと;前記両者への搬送
    路を指令に基づき択一的に切換える切換部材と;を設け
    た紙幣一時収容機構と、を備えたことを特徴とする紙幣
    処理装置。
JP60220808A 1985-10-03 1985-10-03 紙幣処理装置 Granted JPS6283933A (ja)

Priority Applications (1)

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JP60220808A JPS6283933A (ja) 1985-10-03 1985-10-03 紙幣処理装置

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JPS6283933A true JPS6283933A (ja) 1987-04-17
JPH0431992B2 JPH0431992B2 (ja) 1992-05-28

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JP (1) JPS6283933A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002166686A (ja) * 2000-12-04 2002-06-11 Nippon Signal Co Ltd:The 情報可視カード処理装置および加圧ローラ

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JP2002166686A (ja) * 2000-12-04 2002-06-11 Nippon Signal Co Ltd:The 情報可視カード処理装置および加圧ローラ

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Publication number Publication date
JPH0431992B2 (ja) 1992-05-28

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