JPS6280077A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ハウジングを２体に分割し、それらのハウジ
ングを回動自在に取付けた印字装置に関し、特に一方の
ハウジングに取付けられたリボンカセットユニットと他
方のハウジングに取付けられた印字ユニ、トとを同期的
に摺動させるようにした印字装置に関する。

［従来技術］ タイプライタ等の印字装置においては、キーイン後、打
ち出された文字を直ちに直視できることが要求されてい
る。平面状の外周に複数個の活字を配置した構成の活字
ホイールにおいても、この機能を有する配慮がなされて
いる。

例えば、第７図に従来の印字装置を部分断面図で示すよ
うに、印字用紙７０上に印字される文字を直ちに直視で
きるようにするためには、平板円形状の活字ホイール７
２をハウジング７４の底面に対しほぼ垂直に近い角度に
取付けざるを得ないものであった。このため、印字装置
の機械高さは、活字ホイール７２の直径より高いものと
しなければならず、その結果、機械高さが高くなって収
納や持ち運びに不便となり、しかもその高くなった分だ
けハウジングの重量が増加するという不具合が生じるも
のであった。

また、印字装置においては一般に、タイピストにとって
キーを見易くするためとキーの操作を容易にするために
、手前側から奥側に向けて順次キーの高さが高位置に配
置されている。このため、ハウジングの奥側の高さを相
対的に高くしなければならなかった。従って、この点か
らもハウジングが高くなってコンパクト化を図ることが
できず、しかもその分重量が増加するという欠点を解消
することができないものであった。

これらの欠点を克服するものとして、本願出願人によっ
て、印字装置のハウジングを、キーボードとリボンカセ
ットとを備えた前部ハウジングと、印字素子とその駆動
手段とを備えた後部ハウジングとの２個のハウジングか
ら構成し、一方のハウジングを他方のハウジングに対し
回動自在に取付けるようにした印字装置が提供された。

この印字装置においては、使用時にそれらのハウジング
をくの字形に曲げて印字素子とリボンとを所定の位置関
係にし、不使用時にはそれらのハウジングを直線状態と
するものである。このような構成とすることによって、
従来のものよりも機械高さを低くしてコンパクトにする
ことと、印字文字を直視できる機能を有することの両者
を併せ持つようにすることが可能となった。

［発明が解決しようとする問題点］ −このように、ハウジングを２個に分割したものにおい
ては、リボンカセットを保持するリボンキャリッジと印
字素子を保持するヘッドキャリッジとはそれぞれ別のハ
ウジングに取付けられているため、それらキャリッジを
１印字ごとに、同時に同方向に同距離だけ移行させなけ
ればならないものである。

そこで、これらのキャリッジを同時に移行させる方法と
して、各ハウジングに備えたリボンキャリッジやヘッド
キャリッジごとに、それらを駆動させる手段を設け、そ
れら駆動手段を同期作動させることが考えられる。しか
し、駆動手段を２個用いると、コストアップになると共
に重量が増加し、ハウジングを２分割して軽量コンパク
ト化を図るという趣旨に反するという不具合がある。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、印字装置の
ハウジングをリボンキャリッジを備えたハウジングとヘ
ッドキャリッジを備えたハウジングとの２体に分割し、
それらハウジングを回動自在に取付けた印字装置におい
て、１個の駆動装置を用いて、別々のハウジングに取付
けたリボンキャリッジとヘッドキャリッジとを、同時に
同方向へ同距離だけ移行させるようにした印字装置を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、印字装置のハウジ
ングを、リボンカセットを保持し、且つ印字行方向に移
動可能なリボンキャリッジを備えた前部ハウジングと、
印字素子を搭載し、且つ前記印字行方向に移動可能なヘ
ッドキャリッジを備えた後部ハウジングとの２個のハウ
ジングから構成し、一方のハウジングを他方のハウジン
グに対し回動自在に取付けた印字装置において、前記一
方のキャリッジに、他方のキャリッジと係合するための
係合部を設け、少なくとも印字時には、前記両キャリッ
ジが係合状態になるようにしたものである。

［作用］ 上記のような構成からなる本発明は、ハウジング同士を
くの字形に折曲げた使用状態時に、ヘッドキャリッジと
リボンキャリッジとが係合するようにし、１個の駆動手
段によってその駆動手段と同じ側のハウジングに設けら
れた一方のキャリッジをプラテンの長手方向に沿って摺
動させ、それと同時にそのキャリッジと係合する他方側
のハウジングに設けられた他方のキャリッジを同期的に
同方向に同じ量だけ摺動させるものである。

［実施例］ 次に本発明を図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係わる印字装置の一実施例を示す不使
用状態時の断面図、第２図は使用状態時の第１［Ｊ相当
図、第３図はリボンキャリー２ジの斜視図、第４図はヘ
ッドキャリッジの斜視図、第５図は不使用状態時におけ
るヘッドキャリッジとリボンキャリッジとキャリッジ駆
動装置との関係を示す平面図、第６図は使用状態時にお
ける印字装置の外観斜視図である。印字装置のハウジン
グは、液状の前部ハウジング１０と液状の後部ハウジン
グ１２との２体から構成され、それら前部ハウジング１
０と後部ハウジング１２とは、互いに液状の開放面を対
向させた状態で、プラテン１４のプラテン軸１６の位置
を中心に回動自在に取付けられている。前部ハウジング
１０と後部ハウジング１２との回動の一方側の終点位置
は、それらの上下面同士が同一平面になる状態（第１図
）とされ、もう−力価の回動終点位置は、それらの下面
側同士を接近させてくの字形に折曲げた状態（第２図、
第６図）とされている。

前部ハウジング１０の上面前方には文字キーや記号キー
等の複数個のキー１８を有するキーボード２０が取付け
られている。また、前部ハウジング１０の内部には、前
記プラテン１４と対向するリボン２２を収納するリボン
カセット２４と、そのリボン２２を巻き取るリボン駆動
装置２６とを保持するリボンキャリッジ２８が備えられ
ている。このリボン駆動装置２６は前記プラテン１４と
平行に前部ハウジング１０の側面間に張設されるワイヤ
２７が巻き掛けられ、リボンキャリッジ２８はプラテン
１４と平行に前部ハウジング１０の側面間に横架される
２木のガイド軸３０に沿って往復移動可能に取付けられ
ている。

一方、後部ハウジング１２の内部には、先端に活字３２
を備えた放射状に配設された複数本のスポークからなる
活字ホイール３４と、その活字ホイール３４の活字３２
を前記キー１８の操作に応じて印字位置に選択移動させ
る選字モータ３５と、その選字モータ３５によって選択
された活字３２の後面を打撃する印字ハンマ３６と、印
字用紙３７を案内するペーパーメータ３８並びにリボン
ガイド３９とを保持するへ一２ドキャリッジ４０が備え
られている。前記活字ホイール３４は後部ハウジング１
２の底面とほぼ平行に設置されている。このヘッドキャ
リッジ４０は、前記プラテン１４と平行に後部ハウジン
グ１２の側面に横架されるガイド軸４２及びガイド板４
３に沿って、往復移動可能に取付けられている。即ち、
前記リボンキャリッジ２８とヘッドキャリッジ４０とは
互いに平行に往復移動可能な状態に取付けられている。

また、第１図に示すような不使用状態においては、後部
ハウジング１２内に取付けられた活字ホイール３４は、
前部ハウジング１０内に取付けられたリボンカセット２
４のリボン２２とは離れた位置にある。そして、使用に
際して各ハウジングを折り曲げると、活字ホイール３４
とリボンカセット２４とは、プラテン軸１６を中心に回
動し、活字ホイール３４とリボンカセット２４は接近し
て第２図に示すように直角に近い位置関係になる。更に
、使用状態においては、活字ホイール３４の選択された
活字３２はリボン２２を挟んでプラテン１４に対向する
位置となる。

後部ハウジング１２内には、第５図に示すように、ヘッ
ドキャリッジ４０を移送するためのステップモータ４４
と、そのステップモータ４４により回転駆動される駆動
プーリ４６とが設けられている。また、その駆動プーリ
４６に対し前記プラテン１４と平行な位置には回転自在
な従動プーリ４８が取付けられ、その従動プーリ４８と
前記駆動プーリ４６との間には、駆動ベルト５０が巻き
掛けられている。この駆動ベル）５０の途中は前記ヘッ
ドキャリッジ４０の上面に設けられた固定部材５１と固
定されており、ヘッドキャリッジ４０は駆動ベルト５０
の移動に伴なって移送させられる。

前記リボンキャリッジ２８には、第３図に示すように、
後部ハウジング１２側に向けて間隔を開けて伸びる一対
の第一アーム５２．５２が一体に形成されている。一方
、前記ヘッドキャリッジ４０にも、第４図に示すように
、前部ハウジング１０側に向けて間隔を開けて伸びる一
対の第一アーム５４．５４が一体に形成されている。ま
た、この一対の第一アーム５２．５２の内側面間の間隔
Ｄ１は、第５図に示すように、一対の第一アーム５４．
５４の外側面間の間隔Ｄ２と等しく設定され、両アーム
５２．５４は使用状態あるいは不使用状態にかかわらず
常に接触するようになっている。従って、リボンキャリ
ッジ２８とヘッドキャリッジ４０とは常に一体的に移動
できるように構成されており、前記ステップモータ４４
が回動駆動することにより、駆動プーリ４８、従動プー
リ４８及び駆動ベルト５０を介して両キャリッジ２８．
４０をプラテン１４の長手方向に沿って往復移動させる
ことができる。

次に、このように構成された印字装置の印字動作につい
て説明する０文字キー等のキー１８を押すと、そのキー
に相当する入力信号は中央処理装置（ＣＰＵ）等の制御
手段（図示せず）に入り、その制御手段からの信号によ
り選字モータ３５が回転させられ、活字ホイール３４を
回転させてキー１８に応じた活字３２を印字位置に移動
させる。それと同時に印字ハンマ３６で活字ホイール３
４の選択された活字３２の後面をプラテン１４に向けて
打撃する。すると、打撃された活字３２がリボン２２を
介してプラテン１４上の印字用紙３７に当接して印字が
行なわれる。これで１文字分の印字動作が完了する。

この１文字分の印字動作が完了した直後にステップモー
タ４４が所定量回転する。そのステップモータ４４の回
転は駆動プーリ４６に伝達され、駆動ベルト５０が移動
させられ、それによってヘッドキャリッジ４０が前記ガ
イド軸３８に沿って移動させられる。このとき、ヘッド
キャリッジ４０の一対の第一アーム５４．５４は、リボ
ンキャリッジ２８の一対の第一アーム５２゜５２によっ
て挟持されているので、ヘッドキャリッジ４０の移動方
向側の第一アーム５４がリボンキャリッジ２８の移動方
向側の第一７−ム５２を押し、その結果リボンキャリッ
ジ２８はヘッドキャリッジ４０と共にその移動方向に移
動させられる。また、ヘッドキャリッジ４０が反対方向
に移動させられる場合でも、反対移動方向側にある第一
アーム５４が反対移動方向側にある第一アーム５２を押
し、リボンキャリッジ２８はヘッドキャリッジ４０と共
に反対移動方向に移動させられる。

なお、前記実施例においては、第一アーム５２．５２の
内側面間の間隔Ｄ１と第一アーム５４．５４の外側面間
の間隔Ｄ２とが等しく設定されていたが、第一アーム５
２の間隔Ｄ１が第一アーム５４の間隔Ｄ２よりも大であ
るように設定されていればよい０例えば、このヘッドキ
ャリッジ４０によるリボンキャリッジ２８の移動の際、
一対の第一アーム５２．５２の内側面の間隔Ｄｉと、一
対の第一アーム５４．５４の外側面の間隔Ｄ２とに若干
開きがある場合には、最初の１文字目におけるヘッドキ
ャリッジ４０とリボンキャリッジ２８との移動量は若干
相違するが、リボン２２への活字３２の打撃位置が所定
のピッチ位置より若干ずれるだけであるので、それらの
移動量が若干相違しても何ら支障が生じることはない。

その後の２文字目以降は、移動方向側の第一アーム５２
と第一アーム５４とは接触しているため、ヘッドキャリ
ッジ４０とリボンキャリッジ２８とは、常に同じ位置関
係で移動させられる。

また、前記実施例においては、第一アーム５２と第一ア
ーム５４とは常に接触状態であったが、使用時のみ、第
一アーム５２と第一アーム５４とが係合状態にあればよ
く、不使用時に第一アーム５２と第一アーム５４とが離
れていてもよいにの場合には、使用時に一対の第一アー
ム５４゜５４が一対の第一アーム５２．５２の内側に保
合できるように、一対の第一アーム５２．５２の内側面
の間隔ＤＩは、一対の第一アーム５４．５４の外側面の
間隔Ｄ２より若干大きく設定するとよい。

更に、前記実施例においては、ヘッドキャリッジ４０の
一対の第二アーム５４．５４を、リボンキャリッジ２８
の一対の第一アーム５２．５２の内側に配置したが、一
対の第二アーム５４　、５４を一対の第一アーム５２．
５２の外側に配置するようにしてもよい。

そしてまた、上記実施例のように、ステップモータ４４
でヘッドキャリッジ４０側を移動させるのが正確な印字
ピッチを得る観点から望ましいが、ステップモータ４４
でリボンキャリッジ２８側を移動させるようにしてもよ
い。

その他、詳述はしないが、当業者の知識に基づいて種々
の変更を加えた状態で本発明を実施し得ることは勿論で
ある。

［発明の効果］ 以上のように構成された本発明においては、２個のハウ
ジングに別々に取付けられたベッドキャリッジとリボン
キャリッジとを直接接触させ、ヘッドキャリッジを移送
させる１個の駆動手段でリボンキャリッジをも駆動させ
るようにしたちので、リボンキャリッジをヘッドキャリ
ッジの移動方向と同時に同方向に同距離だけ移行させる
ことができるようにしたものである。

また、１個の駆動手段で、別々のハウジングに取付けら
れたリボンキャリッジとヘッドキャリッジとを同期的に
摺動させることができるので、各キャリッジごとに駆動
手段を設ける場合と比べると、駆動手段を１個としたこ
とによるコストダウンと軽量化を図ることができる。

更に、ハウジング同士を回動させたどの状態においても
、ヘッドキャリッジとリボンキャリッジとを常に係合状
態にしておくことによって、不使用時に被駆動側のキャ
リッジが駆動側のキャリッジから外れてキャリッジ間の
位置関係に支障を生じることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる印字装置の一実施例を示す不使
用状態時の断面図、第２図は使用状態時の第１図相当図
、第３図はリボンキャリッジの斜視図、第４図はヘッド
キャリッジの斜視図、第５図は不使用状態時におけるヘ
ッドキャリッジとリボンキャリッジとギヤリッジ駆動装
置との関係を示す平面図、第６図は使用状態時における
印字装置の外観斜視図、第７図は従来の印字装置を示す
部分断面図である。 １０・・・・・・前部ハウジング、 １２・・・・・・後部ハウジング、 ２４・・・・・・リボンカセット、 ２８・・・・・・リボンキャリッジ、 ３４・・・・・・活字ホイール、 ４０・・・・・・ヘッドキャリッジ、 ５２・・・・・・第一アーム、５４・・・・・・第二ア
ーム。 第４図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字装置のハウジングを、リボンカセットを保持
   し、且つ印字行方向に移動可能なリボンキャリッジを備
   えた前部ハウジングと、印字素子を搭載し、且つ前記印
   字行方向に移動可能なヘッドキャリッジを備えた後部ハ
   ウジングとの２個のハウジングから構成し、一方のハウ
   ジングを他方のハウジングに対し回動自在に取付けた印
   字装置において、 前記一方のキャリッジに、他方のキャリッジと係合する
   ための係合部を設け、少なくとも印字時には、前記両キ
   ャリッジが係合状態になるようにしたことを特徴とする
   印字装置。
2. （２）前記リボンキャリッジに、前記ヘッドキャリッジ
   の方向に延在する一対の第一アームを設け、且つ前記ヘ
   ッドキャリッジにリボンキャリッジの方向に延在する一
   対の第二アームを設けると共に、前記ハウジング同士の
   どの回動位置においても前記一方側のアームで他方側の
   アームを挟持することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の印字装置。