JPS6280114A - エアサスペンシヨン - Google Patents
エアサスペンシヨンInfo
- Publication number
- JPS6280114A JPS6280114A JP22013085A JP22013085A JPS6280114A JP S6280114 A JPS6280114 A JP S6280114A JP 22013085 A JP22013085 A JP 22013085A JP 22013085 A JP22013085 A JP 22013085A JP S6280114 A JPS6280114 A JP S6280114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- vehicle height
- spring
- switching
- drive signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車等に設けられるエアサスペンションに
係り、特にばね定数制御可能なエアスプリングを備えた
エアサスペンションの制御装置に関する。
係り、特にばね定数制御可能なエアスプリングを備えた
エアサスペンションの制御装置に関する。
従来より、エアスプリングを独立またはコイルスプリン
グと併用させて乗心地を向上させるという方式は数多く
採用されてきている。そのなかで、乗心地と操縦安定性
を両立させるための可変はね定数制御が最近実用化され
つつある。例えば、′特開制５９−１４３７０７ 、特
開昭５９−１４３７０８等がある。
グと併用させて乗心地を向上させるという方式は数多く
採用されてきている。そのなかで、乗心地と操縦安定性
を両立させるための可変はね定数制御が最近実用化され
つつある。例えば、′特開制５９−１４３７０７ 、特
開昭５９−１４３７０８等がある。
しかしながら、上記のようなばね定数制御方式は、エア
スプリングの実効容積を可変することにより、ばね定数
を変えているため、切換え時に車高に影響をおよぼす可
能性があった。また、その車高への影響を小さくするた
めに、ばね定数の可変範囲を狭くすることで対応してい
た。
スプリングの実効容積を可変することにより、ばね定数
を変えているため、切換え時に車高に影響をおよぼす可
能性があった。また、その車高への影響を小さくするた
めに、ばね定数の可変範囲を狭くすることで対応してい
た。
そこで、本発明はばね定数の切換えに伴なって車高の変
化を生じないエアサスペンションを提供することを目的
とする。
化を生じないエアサスペンションを提供することを目的
とする。
上記問題点を解決するために１本発明は、エアスプリン
グ空気室と、これに切換バルブを介して連通されたサブ
空気室とを備え、前記切換バルブの切換操作により当該
エアスプリングのばね定数を切換えるようにしたエアサ
スペンションにおいて、前記両空気室に給気バルブを介
して接続されたエアコンプレッサと、前記両空気室に排
気バルブを介して設けられた排気口と、車体と車軸の相
体位置変化を検出する車高センサと、この車高センサの
検出信号に基づいて前記ばね定数切換えに同期して前記
エアコンプレッサへの駆動信号および給気バルブ駆動信
号または排気バルブ駆動信号を出力するコントロールユ
ニットと、を備えて構成した点に特徴を有する。
グ空気室と、これに切換バルブを介して連通されたサブ
空気室とを備え、前記切換バルブの切換操作により当該
エアスプリングのばね定数を切換えるようにしたエアサ
スペンションにおいて、前記両空気室に給気バルブを介
して接続されたエアコンプレッサと、前記両空気室に排
気バルブを介して設けられた排気口と、車体と車軸の相
体位置変化を検出する車高センサと、この車高センサの
検出信号に基づいて前記ばね定数切換えに同期して前記
エアコンプレッサへの駆動信号および給気バルブ駆動信
号または排気バルブ駆動信号を出力するコントロールユ
ニットと、を備えて構成した点に特徴を有する。
上記の如く構成された本発明によれば、エアコンプレッ
サおよび給気バルブとも排気口により、外部からエアス
プリング空気室およびサブ空気室に対し空気の供給、排
出を行えるようにし、この空気の給徘を上記エアスプリ
ングのばね定数切換に同期させることによりばね定数調
整に伴う車高変化を補正することができる。
サおよび給気バルブとも排気口により、外部からエアス
プリング空気室およびサブ空気室に対し空気の供給、排
出を行えるようにし、この空気の給徘を上記エアスプリ
ングのばね定数切換に同期させることによりばね定数調
整に伴う車高変化を補正することができる。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず、具体的説明に入る前に、全体の概要を説明する。
すなわち、従来例では、メインの空気室であるエアスプ
リングと、サブ空気室と、切換バルブにより構成される
閉じた系であるため、ばね゛定数切換時の車高変化を補
正できなかった。そこで、本発明では前記の系に給排口
を設け、外部がら空気の供給、空気の排出を行なえる様
にしたエアスプリングユニットを用い、ばね定数切換信
号に同期させ、車高補正を行なうことにした。
リングと、サブ空気室と、切換バルブにより構成される
閉じた系であるため、ばね゛定数切換時の車高変化を補
正できなかった。そこで、本発明では前記の系に給排口
を設け、外部がら空気の供給、空気の排出を行なえる様
にしたエアスプリングユニットを用い、ばね定数切換信
号に同期させ、車高補正を行なうことにした。
一方、本方式では、通常の車高調整動作も可能であり、
車高検出センサから、車高の変化を検出した場合は下記
の如く制御することとした。まず、車高変化検出時点か
ら一定時間もさかのぼって、ばね定数の切換がなかった
ら、ばね上荷重の変化による車高変化と見なし、車高変
化が一定時間ｔ２継続するのを確認した後、車高調整動
作を開始する。これは過渡的な車高変化に対する調整動
作をキャンセルするため遅延時間を設けたことになる。
車高検出センサから、車高の変化を検出した場合は下記
の如く制御することとした。まず、車高変化検出時点か
ら一定時間もさかのぼって、ばね定数の切換がなかった
ら、ばね上荷重の変化による車高変化と見なし、車高変
化が一定時間ｔ２継続するのを確認した後、車高調整動
作を開始する。これは過渡的な車高変化に対する調整動
作をキャンセルするため遅延時間を設けたことになる。
一方、車高検出時点から一定時間さかのぼって、ばね定
数の切換があったことを確認した場合は、前記遅延時間
を削除し直ちに車高調整動作を開始する。
数の切換があったことを確認した場合は、前記遅延時間
を削除し直ちに車高調整動作を開始する。
本来、ばね定数切換によって発生する車高変化をエアス
プリングへの給排気で補正することは、ばね定数自体を
も変化させてしまうが、本発明においては、エアスプリ
ング容積とサブ空気室容積の比を大きくすることで車高
補正かばね定数に与える影響を小さくしている。
プリングへの給排気で補正することは、ばね定数自体を
も変化させてしまうが、本発明においては、エアスプリ
ング容積とサブ空気室容積の比を大きくすることで車高
補正かばね定数に与える影響を小さくしている。
一般的に、遅延時間ｔ２は、３〜１０秒程度が適当であ
る。また、さかのぼってはね定数切換を検出する期間ｔ
、は、エアスプリング容積、サブ空気室容積、ばね上荷
重等により決定する。
る。また、さかのぼってはね定数切換を検出する期間ｔ
、は、エアスプリング容積、サブ空気室容積、ばね上荷
重等により決定する。
次に、第１図、第２図に従い、本発明の一実施例を説明
する。第１図において、ショックアブソーバ１．エアス
プリング２から構成されるサスペンション系には、排気
バルブ３のある排気径路１、給気バルブ４のある給気径
路、切換バルブ５のあるばね定数切換径路の３空気通路
が配置されている。
する。第１図において、ショックアブソーバ１．エアス
プリング２から構成されるサスペンション系には、排気
バルブ３のある排気径路１、給気バルブ４のある給気径
路、切換バルブ５のあるばね定数切換径路の３空気通路
が配置されている。
コントロールユニッ１−６には、はね定数切換判・断に
必要な情報を伝える各センサ類７（ステアリング角速度
センサ７ ａ ＋ 、＠速センサ７ｂ、スロットルセン
サ７ｃ、ブレーキセンサ７ｄ）が接続す、れでいる。ま
た車高を検出するための車高センサ８も同様にコントロ
ールユニット６に接続されている。一方、ばね定数切換
を行なう切換バルブ駆動信号９、給気バルブ駆動信号１
０．排気バルブ駆動信号１１、コンプレッサ駆動信号１
２を備えている。給気径路の端にはエア・コンプレッサ
１３、切換径路の端にはサブ空電室１４が配置され、排
気径路の端は開放となっている。
必要な情報を伝える各センサ類７（ステアリング角速度
センサ７ ａ ＋ 、＠速センサ７ｂ、スロットルセン
サ７ｃ、ブレーキセンサ７ｄ）が接続す、れでいる。ま
た車高を検出するための車高センサ８も同様にコントロ
ールユニット６に接続されている。一方、ばね定数切換
を行なう切換バルブ駆動信号９、給気バルブ駆動信号１
０．排気バルブ駆動信号１１、コンプレッサ駆動信号１
２を備えている。給気径路の端にはエア・コンプレッサ
１３、切換径路の端にはサブ空電室１４が配置され、排
気径路の端は開放となっている。
以上のシステムにおいて、通常は、積荷の増減・人の乗
降による車高変化を車高センｆ８で検出し、一定期間、
車高の変化が維持されたならば、給気および排気動作を
行ない、車高をニュートラ７．領域に調整している。こ
の場合、給気動作時は給気バルブ駆動信号１０、コンプ
レッサ駆動信号１２により、給気バルブ４およびエアコ
ンプレッサ土３を動作させ、エアスプリング２に圧縮空
気を供給する。
降による車高変化を車高センｆ８で検出し、一定期間、
車高の変化が維持されたならば、給気および排気動作を
行ない、車高をニュートラ７．領域に調整している。こ
の場合、給気動作時は給気バルブ駆動信号１０、コンプ
レッサ駆動信号１２により、給気バルブ４およびエアコ
ンプレッサ土３を動作させ、エアスプリング２に圧縮空
気を供給する。
また、排気動作時は排気バルブ駆動信号１１により排気
バルブ３を動作させ、エアスプリング２より排気する。
バルブ３を動作させ、エアスプリング２より排気する。
次に、上記システムにおいて、車高補正付ばね定数切換
制御がどのように行なわれているかを説明する。いま、
各センサ類７の信号により、車体姿勢が過渡的に変化す
る（ダイブ、ロール、スフオウト）ことが予測された時
は、コントロール２ニツト６は、ばね定数を大きくして
車体の変化を妨げようと判断し、切換バルブ駆動信号９
を出力する。この場合は、切換バルブ５を閉じるだけで
あり、エアスプリング２内の圧力は変わらない。
制御がどのように行なわれているかを説明する。いま、
各センサ類７の信号により、車体姿勢が過渡的に変化す
る（ダイブ、ロール、スフオウト）ことが予測された時
は、コントロール２ニツト６は、ばね定数を大きくして
車体の変化を妨げようと判断し、切換バルブ駆動信号９
を出力する。この場合は、切換バルブ５を閉じるだけで
あり、エアスプリング２内の圧力は変わらない。
その後、過渡期間が過ぎたと判断すると、前記コン１〜
ロールユニツト６は、前記切換バルブ駆動信号９により
前記切換バルブ５を開いてばね定数を小さくする。この
とき、エアスプリング２とサブ空気室１４の間に圧力差
があった場合、結果として車高に変化が生しる。以下、
第２図に従い説明する。
ロールユニツト６は、前記切換バルブ駆動信号９により
前記切換バルブ５を開いてばね定数を小さくする。この
とき、エアスプリング２とサブ空気室１４の間に圧力差
があった場合、結果として車高に変化が生しる。以下、
第２図に従い説明する。
いま、切換バルブを開いたことにより、エアスプリング
２内の圧力が下ったとすると、車高は一点鎖線の如く下
ってしまう。そこで、コントロールユニット６では、切
換バルブ５を開くと同時に車高センサ８がニュートラル
領域を出力するまで給気バルブ駆動信号１０とコンプレ
ッサ駆動信号１２により、給気バルブ４とエアコンプレ
ッサー３を動作させ、車高補正を行なう。
２内の圧力が下ったとすると、車高は一点鎖線の如く下
ってしまう。そこで、コントロールユニット６では、切
換バルブ５を開くと同時に車高センサ８がニュートラル
領域を出力するまで給気バルブ駆動信号１０とコンプレ
ッサ駆動信号１２により、給気バルブ４とエアコンプレ
ッサー３を動作させ、車高補正を行なう。
一方、圧力が上り、車高が上りかけた場合も、直ちに排
気バルブ駆動信号１１により排気バルブ３を動作させ車
高をニュートラル領域に戻す。すなわち、ばね定数切換
時には、補正動作に遅延時間をもたせず、ニュートラル
領域をばずれたら、直ちに車高補正を行なっている。
気バルブ駆動信号１１により排気バルブ３を動作させ車
高をニュートラル領域に戻す。すなわち、ばね定数切換
時には、補正動作に遅延時間をもたせず、ニュートラル
領域をばずれたら、直ちに車高補正を行なっている。
このように、本実施例によれば、ばね定数切換時のみな
らず、通常時においても車高調整動作を行うことができ
る。
らず、通常時においても車高調整動作を行うことができ
る。
以上述べたように、本発明によれば、エアコンプレッサ
および給気バルブと排気口により、外部からエアスプリ
ング空気室およびサブ空気室に対し空気の供給、排出を
行えるようにし、この空気の給徘動作を上記エアスプリ
ングのばね定数切換時に同期させるようにしたので、ば
ね定数制御による車高変化を直ちに補正することができ
る。したがって、車高変化を気にすることなく、ばね定
数を大きく変化しうる。
および給気バルブと排気口により、外部からエアスプリ
ング空気室およびサブ空気室に対し空気の供給、排出を
行えるようにし、この空気の給徘動作を上記エアスプリ
ングのばね定数切換時に同期させるようにしたので、ば
ね定数制御による車高変化を直ちに補正することができ
る。したがって、車高変化を気にすることなく、ばね定
数を大きく変化しうる。
第１図は、発明の一実施例のシステムブロック図、第２
図は、第１図の制御タイムチャートである。 １・・・ショックアブソーバ、２・・・エアスプリング
、３・・・排気バルブ、４・・・給気バルブ、５・・・
切換バルブ、６・・・コントロールユニット、７・・・
各センサ類。 ８・・・車高センサ、９・・・切換バルブ駆動信号、１
０・・給気バルブ駆動信号、１１・・・排気バルブ駆動
信号、１２・・・コンプレッサ、１３・・エア・コンプ
レッサ、１４・・・サブ空気室、７ａ・・・ステアリン
グ角速度センサ、７ｂ・・・車速センサ、７Ｃ・・スロ
ットルセンサ、７ｄ・・・ブレーキセンサ。
図は、第１図の制御タイムチャートである。 １・・・ショックアブソーバ、２・・・エアスプリング
、３・・・排気バルブ、４・・・給気バルブ、５・・・
切換バルブ、６・・・コントロールユニット、７・・・
各センサ類。 ８・・・車高センサ、９・・・切換バルブ駆動信号、１
０・・給気バルブ駆動信号、１１・・・排気バルブ駆動
信号、１２・・・コンプレッサ、１３・・エア・コンプ
レッサ、１４・・・サブ空気室、７ａ・・・ステアリン
グ角速度センサ、７ｂ・・・車速センサ、７Ｃ・・スロ
ットルセンサ、７ｄ・・・ブレーキセンサ。
Claims (1)
- １、エアスプリング空気室と、これに切換バルブを介し
て連通されたサブ空気室とを備え、前記切換バルブの切
換操作により当該エアスプリングのばね定数を切換える
ようにしたエアサスペンションにおいて、前記両空気室
に給気バルブを介して接続されたエアコンプレッサと、
前記両空気室に排気バルブを介して設けられた排気口と
、車体と車軸の相体位置変化を検出する車高センサと、
この車高センサの検出信号に基づいて前記ばね定数切換
えに同期して前記エアコンプレッサへの駆動信号および
給気バルブ駆動信号または排気バルブ駆動信号を出力す
るコントロールユニットと、を備えたことを特徴とする
エアサスペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22013085A JPS6280114A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | エアサスペンシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22013085A JPS6280114A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | エアサスペンシヨン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280114A true JPS6280114A (ja) | 1987-04-13 |
Family
ID=16746375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22013085A Pending JPS6280114A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | エアサスペンシヨン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280114A (ja) |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP22013085A patent/JPS6280114A/ja active Pending
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