JPS62806B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作物の組立て現場に設置される、
被搬送物を搬送させることを主目的とした搬送装
置に関するものである。

従来、工作物、例えば自動車等をオートメーシ
ヨン式に組立てる作業現場においては、ローラコ
ンベアを使用して被搬送物、すなわち自動車車体
を１工程ずつ搬送し、次々に部品を組立てて行く
のであるが、現工程から次工程に移動させる場
合、該搬送装置全体を上昇させ、かつ、移動後再
び下降させて被搬送物（自動車車体）を治具上に
載置していたのであるが、上記のように搬送装置
全体を上下動させるため、その上下動に要するエ
ネルギー量の損失が大となるだけではなく、構造
が複雑となるため、機械加工精度の高いものが要
求され、かつ組立工数が掛り、しかも、該搬送装
置の上下動と搬送とが一体構造となつているた
め、該搬送装置が故障するとライン全体の停止に
繋がり生産に支障をきたすことがある。

本発明は上記従来の問題点に鑑みてこれを解消
するためになされたものであつて、被搬送物の搬
送と上下動とをそれぞれ独立した装置で別々に行
うことができ、しかも構造簡単にして容易に操作
することができる搬送装置を提供することを目的
とするものである。

以下、本発明を図示せる実施例に随つて説明す
る。

Ａは自動車車体等の被搬送物Ｂを搬送する搬送
装置であつて、被搬送物Ｂを１工程ずつ搬送する
搬送機構ａと、被搬送物Ｂを治具（図示せず）上
に上げ下ろしするリフト装置ｂとから構成されて
いる。

搬送機構ａはシヤトルバー１１と該シヤトルバ
ー１１上に適宜間隔を存して起伏自在に設けられ
たフインガー１２を主体として構成され、上記シ
ヤトルバー１１の下面には被搬送物Ｂを１工程分
搬送するに足りる駆動伝達部材となる１３が設け
られ、かつ該ラツクギヤー１３の前後端にストツ
パー１４が設けられている。又、上記フインガー
１２は第１リンク１５、第２リンク１６及び第３
リンク１７の３本のリンクからなり、該第１リン
ク１５と第２リンク１６は略中央において回動自
在に交叉枢着され、第３リンク１７の上端は第１
リンク１５の下端に回動自在に枢着され、かつ、
第２リンク１６と第３リンク１７の下端はそれぞ
れ上記シヤトルバー１１に回動自在に枢着され、
さらに第２リンク１６の下端近傍は連結ロツド１
９に回動自在に枢着され、該連結ロツド１９は適
宜間隔を存して配設され、かつ、回動自在に枢着
された複数のリンク１８を介して前記シヤトルバ
ー１１に前後移動可能に取付けられている。した
がつて上記連結ロツド１９を起伏、すなわち前後
に移動させることにより、上記各リンク１５，１
６，１７はそれぞれの枢軸を中心として回動し、
フインガー１２は起伏される。２０は第１リンク
１５の先端に回動自在に枢着されたブラケツトで
ある。

２１は上記連結ロツド１９を作動させる操作レ
バーであつて、その先端部は略三角形状をなし、
該三角形状をなす中央頂部はシヤトルバー１１の
先端に回動自在に枢着されており、その上端角部
には、一端をシヤトルバー１１の先端部近傍に固
定されたコイルスプリング２２の他端が固定され
ており、かつ、下端角部には略クランク状をなす
リンク２３の一端が回動自在に枢着されている。
上記リンク２３の他端は上記連結ロツド１９の先
端に回動自在に枢着され、該リンク２３と上記操
作レバー２１及びコイルスプリング２２とで作動
部材が構成されている。上記構成によりフインガ
ー１２が起立状態にあるときは操作レバー２１は
第２図に示す実線の位置にあるため、コイルスプ
リング２２の中心線l₁は、該コイルスプリング２
２のシヤトルバー１１側の固定部Ｐと操作レバー
２１の枢着点P′とを結ぶ仮想線Ｌより上方にある
ため、該コイルスプリング２２のばね力により操
作レバー２１はＸ方向に回動しようとするが、該
操作レバー２１に固設したストツパー片２４に上
記リンク２３が当接して該回転を阻止するため、
該操作レバー２１は該位置で保持され、したがつ
て、上記フインガー１２の起立状態も保持され
る。又、フインガー１２が倒伏状態にあるときは
操作レバー２１は第２図に示す鎖線の位置にある
ため、コイルスプリング２２の中心線l₂は、上記
仮想線Ｌより下方にあるため、操作レバー２１は
コイルスプリング２２のばね力により付勢されＹ
方向に回動しようとするが、上記リンク２３が上
記固定部Ｐの係止ピン２５に当接して該回転を阻
止するため、該操作レバー２１は該位置で保持さ
れ、したがつて上記フインガー１２の倒伏状態も
保持される。

上記のように構成された搬送機構ａは組立工場
等の床面２６に適宜間隔を存して立設された支柱
２７に前後方向に摺動自在に設置されている。上
記床面２６の上記搬送機構ａに設けられたラツク
ギヤー１３と対応する位置には、該ラツクギヤー
１３と噛合する減速ギヤー２８を有する駆動装置
ｃが設けられている。２９は上記駆動装置ｃの両
側に設けられたストツパー、３０はシヨツクアブ
ソーバ、３１はシヤトルロツクである。尚、搬送
工程が２工程以下の時は駆動装置ｃの停止による
ブレーキ力のみでシヤトルバー１１を固定させる
ことができるので上記シヤトルロツク３１は省略
することができる。上記駆動装置ｃは１工程分ず
つ正転・逆転するようになされ、その作動は上記
操作レバー２１の動きによつてリミツトスイツチ
（図示せず）の働きによつて行われるようになさ
れている。上記床面２６の操作レバー２１が１工
程分の始端と終端に位置するシヤトルバー１１の
前進位置と後退位置にはそれぞれフインガー上昇
用駆動装置となる上昇用エアーシリンダー３２と
フインガー下降用駆動装置となる下降用エアーシ
リンダー３３が設けられている。該上昇用エアー
シリンダー３２と下降用エアーシリンダー３３が
それぞれ操作レバー２１と当接し該エアーシリン
ダー３２と３３の伸縮によつて操作レバー２１を
回動させ、連結ロツド１９を前方又は後方に移動
させる。これによつてフインガー１２が起伏され
るようになされている。尚、上記上昇用エアーシ
リンダー３２と下降用エアーシリンダー３３は操
作レバー２１を操作する一実施例を示したもの
で、該方法に限ることなく手動でも、あるいは電
気的でも操作できるものであればよくその方法は
限定されない。

上記被搬送機構ａの左右対称位置には、被搬送
物Ｂを滑動自在に載置するコンベアとなるローラ
コンベア３４が平行に配設され、該ローラコンベ
ア３４は被搬送物Ｂに対応するように複数分割さ
れた上下動自在になるリフトローラコンベア３４
ａと、該リフトローラコンベア３４ａ間を連結す
る固定ローラコンベア３４ｂとからなり、上記リ
フトローラコンベア３４ａはエアーシリンダー
（図示せず）によつて作動するリフト装置ｂとな
るリフトアーム３５によつて上下動するようにな
されている。又、上記リフトローラコンベア３４
ａは上昇時において上記固定ローラコンベア３４
ｂと同一平面となつて時にコンベアロツク装置
（図示せず）が働いてロツクされ、上記固定ロー
ラコンベア３４ｂと同一平面を保つようになされ
ている。尚、この実施例においては、被搬送物Ｂ
を滑動自在に載置するコンベアをローラコンベア
３４としたが、該ローラコンベア３４に限るもの
ではなく、他の方式のコンベアでもよく、又、ガ
イドレール状のものでもよい。３６は被搬送物Ｂ
を載置し、ローラコンベア３４上を移動するワー
クである。

次に本発明による被搬送物Ａの操作及び作動順
序について説明すると、予じめワーク３６を介し
て被搬送物Ｂを載置したリフトローラコンベア３
４ａを上昇させ、固定ローラコンベア３４ｂと同
一平面になるようにする。上記ローラコンベア３
４が同一平面となつた時コンベアロツク装置（図
示せず）が働いて、該同一平面を固定保持する。
上記ローラコンベア３４の固定保持を確認した
後、上昇用エアーシリンダー３２を作動させて操
作レバー２１を動かしフインガー１２を起立させ
上記ワーク３６に係合させる。上記フインガー１
２が上記ワーク３６を係合されるとリミツトスイ
ツチ（図示せず）が働き、シヤトルロツク３１が
外れ、駆動装置ｃが作動し減速ギヤー２８が正転
し始める、該正転により、該回転力がラツクギヤ
ー１３に伝達されシヤトルバー１１が前進し、被
搬送物Ｂが搬送される。上記シヤトルバー１１が
１工程分移動し、ラツクギヤー１３の後端に設け
たストツパー１４が駆動装置ｃに設けた一方のス
トツパー２９に当接すると一方のシヨツクアブソ
ーバ３０で減速されながら所定の位置で停止し、
シヤトルロツク３１が働いて該位置で固定保持さ
れる。次に、下降用エアーシリンダー３３を作動
させフインガー１２を倒伏させると、リミツトス
イツチ（図示せず）が働き、再びシヤトルロツク
３１が外れ、駆動装置ｃが作動し、減速ギヤー２
８が逆転し、上記シヤトルバー１１が後退し元の
位置に戻る。この時はラツクギヤー１３の前端に
設けたストツパー１４が駆動装置ｃの他方のスト
ツパー２９に当接し、上記前進時と同様な作用を
し固定保持される。然る後、ローラコンベア３４
のロツクを解除させ、リフトローラコンベア３４
ａを降下させ被搬送物Ｂを治具（図示せず）上に
載置させ、次工程の組立作業態勢を完了する。

以上述べたように本発明によれば、工作物の組
立て現場に設置される、被搬送物を搬送する搬送
装置において、被搬送物の上げ下ろし工程と搬送
工程とをそれぞれ独立した装置で別々に行うよう
にしたので、比較的重量物のリフターを移動させ
る必要がなく、しかも、シヤトル及びフインガー
は被搬送物の荷重を支えていないので強度的にも
有利であり、したがつて、該装置の軽量化計るこ
とができ、かつ、部品点数も少なくて済み、精度
もそれ程要求されないので組立工数が軽減される
ばかりではなく、故障も少なく、安価に提供する
ことができる。

又、本発明によれば被搬送物の上げ下ろしと搬
送とを別々の装置で行うと共に、被搬送物を昇降
させることなく一定のレベルで搬送するようにし
たので万一搬送装置に支障をきたしても、リフタ
ーが作動するので、手動により被搬送物を搬送す
ることができるため生産に支障をきたすことがな
い。

さらに本発明によれば、フインガーは作動部材
及び連結ロツドによつて全工程同時に操作できる
ようにしたので、該作業能率を向上させることが
できる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送装置を示す側面図、
第２図はフインガーと操作レバーの作動状態を示
す部分拡大側面図、第３図はラツクギヤーと駆動
装置の関係を示す部分拡大側面図である。 Ａは搬送装置、ａは搬送機構、ｂはリフト装
置、ｃは駆動装置、１１はシヤトルバー、１２は
フインガー、１３はラツクギヤー、１９は連結ロ
ツド、２１は操作レバー、２８は減速ギヤー、３
４はローラコンベア、Ｂは被搬送物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被搬送物を滑動自在に載置するコンベアが設
   けられ、該コンベアには、コンベアを上下動させ
   るリフト装置が設けられ、該リフト装置は、コン
   ベア上昇時に被搬送物を治具から上昇させ、下降
   時に被搬送物を治具上に載置させるように構成さ
   れ、かつ、前記コンベアの近傍にはコンベア上に
   載置された被搬送物を搬送させる搬送機構が設け
   られ、該搬送機構には前記コンベアに並設された
   シヤトルバーと、該シヤトルバーに並設されると
   共に該シヤトルバーに前後移動可能に支持された
   連結ロツドと、前記シヤトルバーに回動自在に枢
   着されると共に前記連結ロツドに回動自在に枢着
   され、連結ロツドの動きによりシヤトルバーに起
   伏自在になされたフインガーと、前記シヤトルバ
   ーに設けられた駆動伝達部材を介してシヤトルバ
   ーを前進後退させる駆動装置と、前記連結ロツド
   を前後移動させる作動部材が設けられ、前記シヤ
   トルバーが支柱に摺動可能に支持され、前記フイ
   ンガーは起立時に被搬送物に係合し、倒伏時に該
   係合を解除するようになされ、前記作動部材はシ
   ヤトルバーに回動自在に枢着されると共に、前記
   連結ロツドに回動自在に枢着され、さらに、前記
   シヤトルバーの前進位置と後退位置にそれぞれ設
   けられたフインガー下降用駆動装置とフインガー
   上昇用駆動装置によつて駆動されるようになされ
   ていることを特徴とする搬送装置。 ２ 前記フインガーは３本のリンクから構成さ
   れ、第１リンクと第２リンクが略中央において回
   動自在に交叉枢着され、第３リンクの上端が第１
   リンクの下端に回動自在に枢着され、かつ、第２
   リンクの下端と第３リンクの下端が前記シヤトル
   バーに回動自在に枢着されていると共に、第２リ
   ンクの下端近傍が、連結ロツドに回動自在に枢着
   され、該連結ロツドが前記シヤトルバーに回動自
   在に枢着されたリンクを介して前記シヤトルバー
   に前後移動可能に取付けられ、該連結ロツドが前
   後に移動することにより、前記フインガーが起伏
   させるようになされ、又、被搬送物の搬送時には
   該フインガーを起立させて被搬送物に係合させ、
   復帰時には該フインガーを倒伏させるようになさ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の搬送装置。 ３ 前記作動部材は、前記シヤトルバーの先端
   に、先端が略三角形状をなす操作レバーの該三角
   形状をなす中央頂部が回動自在に枢着され、その
   上端角部に、一端がシヤトルバーの先端部近傍に
   固定されたコイルスプリングの他端が固定され、
   かつ下端角部に、略クランク状をなすリンクの一
   端が回動自在に枢着されていると共に、該リンク
   の他端が前記連結ロツドの先端に回動自在に枢着
   されて構成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第２項に記載の搬送装置。