JPS628091U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS628091U JPS628091U JP10004185U JP10004185U JPS628091U JP S628091 U JPS628091 U JP S628091U JP 10004185 U JP10004185 U JP 10004185U JP 10004185 U JP10004185 U JP 10004185U JP S628091 U JPS628091 U JP S628091U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- reducer
- output shaft
- drive source
- swing axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案を具備するロボツトを搭載した
シーム溶接機の側面図、第２図及び第３図は夫々
第１図の―線及び―線拡大截断面図、第
４図は第２図の―線で截断したロボツトの截
断側面図である。 ２……ロボツト本体、２ａ……第１アームの軸
支部、４……第１アーム、５……第２アーム、Ｘ
１，Ｘ２……揺動軸線、８……第１駆動源、９…
…第２駆動源、１０……第１減速機、１１……第
２減速機、１０ａ，１１ａ……出力軸、１４……
ドライブスプロケツト、１６……チエーン。
シーム溶接機の側面図、第２図及び第３図は夫々
第１図の―線及び―線拡大截断面図、第
４図は第２図の―線で截断したロボツトの截
断側面図である。 ２……ロボツト本体、２ａ……第１アームの軸
支部、４……第１アーム、５……第２アーム、Ｘ
１，Ｘ２……揺動軸線、８……第１駆動源、９…
…第２駆動源、１０……第１減速機、１１……第
２減速機、１０ａ，１１ａ……出力軸、１４……
ドライブスプロケツト、１６……チエーン。
Claims (1)
- ロボツト本体に揺動自在に軸支される第１アー
ムの先端部に、該第１アームの揺動軸線と平行の
揺動軸線を中心にして揺動自在の第２アームを軸
支して成るロボツトであつて、該第１アームを駆
動する第１駆動源と、該第２アームを駆動する第
２駆動源とを該ロボツト本体に搭載するものにお
いて、該ロボツト本体の該第１アームの軸支部両
側に該第１駆動源に連なる第１減速機と該第２駆
動源に連なる第２減速機とを該各減速機の出力軸
が該第１アームの揺動軸線上に位置するように搭
載し、該第１減速機の出力軸を該第１アームに連
結すると共に、該第２減速機の出力軸を該第１ア
ーム内にその揺動軸線方向両側部間に跨つて軸支
させ、該出力軸上に該第１アームに対する両側の
軸支部近傍に位置させて１対のドライブスプロケ
ツトと、該第２アームに該第１アームに対する両
側の軸支部近傍に位置させて該各スプロケツトに
各チエーンを介して連結される１対のドリブンス
プロケツトとを固設して成るロボツトのアーム駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10004185U JPS628091U (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10004185U JPS628091U (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS628091U true JPS628091U (ja) | 1987-01-19 |
Family
ID=30969481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10004185U Pending JPS628091U (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS628091U (ja) |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP10004185U patent/JPS628091U/ja active Pending