JPS62813A - 流量センサ - Google Patents
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- JPS62813A JPS62813A JP61031432A JP3143286A JPS62813A JP S62813 A JPS62813 A JP S62813A JP 61031432 A JP61031432 A JP 61031432A JP 3143286 A JP3143286 A JP 3143286A JP S62813 A JPS62813 A JP S62813A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
- G01F1/696—Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
-
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-
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- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
- G01F25/10—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は腹式抵抗を有する直熱型流量センサ、たとえば
内燃機関の吸入空気量を検出するための空気流量センサ
に関する。
内燃機関の吸入空気量を検出するための空気流量センサ
に関する。
一般に、電子制御式内燃機関においては、基本燃料噴射
量、基本点火時期等の制御のために機関の吸入空気量は
重要な運転状態パラメータの1つである。従来、このよ
うな吸入空気量を検出するための空気流量センサ(エア
フローメータとも言う)はベーン式のものが主流であっ
たが、最近、小型、応答性が良い等の利点を有する温度
依存抵抗を用いた熱式のものが実用化されている。
量、基本点火時期等の制御のために機関の吸入空気量は
重要な運転状態パラメータの1つである。従来、このよ
うな吸入空気量を検出するための空気流量センサ(エア
フローメータとも言う)はベーン式のものが主流であっ
たが、最近、小型、応答性が良い等の利点を有する温度
依存抵抗を用いた熱式のものが実用化されている。
さらに、温度依存抵抗を有する空気流量センサとしては
、傍熱型と、直熱型とがある。傍熱型の空気流量センサ
においては、発熱抵抗、その下流に加熱された空気流の
温度を検知するための温度依存抵抗、および発熱抵抗の
上流に加熱前の空気流の温度を検知するための温度依存
抵抗を設け、2つの温度依存抵抗の温度差が一定になる
ように発熱抵抗の電流値をフィードバック制御し、発熱
抵抗に印加される電圧により空気流量を検出するもので
ある。他方、傍熱型に比べて応答速度が早い直熱型の空
気流量センサにおいては、発熱抵抗兼加熱された空気流
の温度検知用抵抗としての腹式抵抗を設け、この模式抵
抗と加熱前の空気流の温度を検知するための温度依存抵
抗との温度差が一定値になるように腹式抵抗の電流値を
フィードバック制御し、腹式抵抗に印加される電圧によ
り空気流量を検出するものである。
、傍熱型と、直熱型とがある。傍熱型の空気流量センサ
においては、発熱抵抗、その下流に加熱された空気流の
温度を検知するための温度依存抵抗、および発熱抵抗の
上流に加熱前の空気流の温度を検知するための温度依存
抵抗を設け、2つの温度依存抵抗の温度差が一定になる
ように発熱抵抗の電流値をフィードバック制御し、発熱
抵抗に印加される電圧により空気流量を検出するもので
ある。他方、傍熱型に比べて応答速度が早い直熱型の空
気流量センサにおいては、発熱抵抗兼加熱された空気流
の温度検知用抵抗としての腹式抵抗を設け、この模式抵
抗と加熱前の空気流の温度を検知するための温度依存抵
抗との温度差が一定値になるように腹式抵抗の電流値を
フィードバック制御し、腹式抵抗に印加される電圧によ
り空気流量を検出するものである。
一般に、腹式抵抗は金属箔を耐熱性樹脂たとえばポリイ
ミドフィルムに接着剤で接着することにより製造される
方式とシリコン基板又はセラミック基板等に金属を蒸着
あるいは金属ペーストを印刷し焼成して製造される方式
の2種類がある。
ミドフィルムに接着剤で接着することにより製造される
方式とシリコン基板又はセラミック基板等に金属を蒸着
あるいは金属ペーストを印刷し焼成して製造される方式
の2種類がある。
ところで、腹式抵抗を有する流量センサを内燃機関の吸
入空気量センサとして適用した場合、第3図に示すよう
に、腹式抵抗の温度は吸気温度十(100〜150℃)
で制御され、従って、正常時は60〜210℃の範囲で
あるが、パックファイヤ等の異常時には吸気温度すなわ
ち温度依存抵抗の温度は200℃以上となることがあり
、この結果、腹式抵抗の温度は3oo℃以上になり得る
。
入空気量センサとして適用した場合、第3図に示すよう
に、腹式抵抗の温度は吸気温度十(100〜150℃)
で制御され、従って、正常時は60〜210℃の範囲で
あるが、パックファイヤ等の異常時には吸気温度すなわ
ち温度依存抵抗の温度は200℃以上となることがあり
、この結果、腹式抵抗の温度は3oo℃以上になり得る
。
しかしながら、前記ポリイミドフィルムに金属箔を接着
した方式の場合、ポリイミドフィルムの耐熱温度は40
0℃であるが、高温用接着剤の耐熱温度は250℃であ
るために、この腹式抵抗が長時間高温(250℃以上)
にさらされると、接着剤と共にポリイミドフィルムが収
縮し、変形して流量センサの測定精度が低下するという
問題がある。
した方式の場合、ポリイミドフィルムの耐熱温度は40
0℃であるが、高温用接着剤の耐熱温度は250℃であ
るために、この腹式抵抗が長時間高温(250℃以上)
にさらされると、接着剤と共にポリイミドフィルムが収
縮し、変形して流量センサの測定精度が低下するという
問題がある。
またシリコン基板又はセラミック基板に金属膜を形成し
た腹式抵抗の場合は、基板の熱歪により金属膜の抵抗値
が変化し出力特性が変化するという問題点がある。
た腹式抵抗の場合は、基板の熱歪により金属膜の抵抗値
が変化し出力特性が変化するという問題点がある。
従って本発明の目的とする・ところは、流体の温度が異
常に高くなって、腹式抵抗に悪影響を与えるような制御
が実行されるような状態となっても、腹式抵抗が過熱さ
れることを未然に防止して、上述のような流量センサの
測定精度の低下や腹式抵抗の出力特性の変化が生じるこ
とを確実に防止し得る流量センサを提供することにある
。
常に高くなって、腹式抵抗に悪影響を与えるような制御
が実行されるような状態となっても、腹式抵抗が過熱さ
れることを未然に防止して、上述のような流量センサの
測定精度の低下や腹式抵抗の出力特性の変化が生じるこ
とを確実に防止し得る流量センサを提供することにある
。
そして上記問題点を解決するために、本発明においては
、第11図に示すように、 流体流路内に設けられた電熱ヒータと、前記電熱ヒータ
を発熱させるために電力を供給する電力供給手段と、 前記電熱ヒータの温度を検出する電熱ヒータ温度検出手
段と、 前記流体流路内の流体の温度を検出する流体温度検出手
段と、 前記電熱ヒータ温度検出手段にて検出される前記電熱ヒ
ータの温度と前記流体温度検出手段にて検出される流体
の温度とから前記流体流路内を流れる流体の流量を検出
する流体流量検出手段と、前記流体流路内の流体の温度
の異常状態を検出する異常状態検出手段と、 前記異常状態検出手段にて異常状態が検出される時、前
記電力供給手段にて前記電熱ヒータに供給する電力を制
限する制限手段と、 を備えたことを特徴とする流量センサとしている。
、第11図に示すように、 流体流路内に設けられた電熱ヒータと、前記電熱ヒータ
を発熱させるために電力を供給する電力供給手段と、 前記電熱ヒータの温度を検出する電熱ヒータ温度検出手
段と、 前記流体流路内の流体の温度を検出する流体温度検出手
段と、 前記電熱ヒータ温度検出手段にて検出される前記電熱ヒ
ータの温度と前記流体温度検出手段にて検出される流体
の温度とから前記流体流路内を流れる流体の流量を検出
する流体流量検出手段と、前記流体流路内の流体の温度
の異常状態を検出する異常状態検出手段と、 前記異常状態検出手段にて異常状態が検出される時、前
記電力供給手段にて前記電熱ヒータに供給する電力を制
限する制限手段と、 を備えたことを特徴とする流量センサとしている。
上記構成によれば、異常状態検出手段にて流体温度の異
常が検出されると、制限手段により電力供給手段の電熱
ヒータへの電力の供給が制限されて、電熱ヒータの温度
が低下するため、電熱ヒータの過熱が防止される。
常が検出されると、制限手段により電力供給手段の電熱
ヒータへの電力の供給が制限されて、電熱ヒータの温度
が低下するため、電熱ヒータの過熱が防止される。
以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第4図は本発明に係る腹式抵抗を有する空気流量センサ
が適用された内燃機関を示す全体概要図である。第4図
において、内燃機関1の吸気通路2にはエアクリーナ3
および整流格子4を介して空気が吸入される。この吸気
通路2には計測管(ダクト)5がスティ6によって固定
され、その内部に発熱手段としての腹式抵抗7および外
気温度補償を行なう温度依存抵抗8が設けられている。
が適用された内燃機関を示す全体概要図である。第4図
において、内燃機関1の吸気通路2にはエアクリーナ3
および整流格子4を介して空気が吸入される。この吸気
通路2には計測管(ダクト)5がスティ6によって固定
され、その内部に発熱手段としての腹式抵抗7および外
気温度補償を行なう温度依存抵抗8が設けられている。
なお、温度依存抵抗8は腹式抵抗7の上流に設けられて
いる。上述の腹式抵抗7および温度依存抵抗8はハイブ
リッド基板に形成されたセンサ回路9に接続されている
。
いる。上述の腹式抵抗7および温度依存抵抗8はハイブ
リッド基板に形成されたセンサ回路9に接続されている
。
センサ回路9は腹式抵抗7の温度と温度依存抵抗8の温
度との差が一定たとえば100’C差になるように腹式
抵抗7の発熱量をフィードバック制御し、そのセンサ出
力v0を制御回路1oに供給する。なお、センサ回路9
については後述する。
度との差が一定たとえば100’C差になるように腹式
抵抗7の発熱量をフィードバック制御し、そのセンサ出
力v0を制御回路1oに供給する。なお、センサ回路9
については後述する。
制御回路10は二たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、A/D変換器101、人出力インターフェイ
ス102、CPU103、ROM104、RAM105
、燃料噴射弁11を制御する燃料噴射弁駆動回路106
等が設けられている。
構成され、A/D変換器101、人出力インターフェイ
ス102、CPU103、ROM104、RAM105
、燃料噴射弁11を制御する燃料噴射弁駆動回路106
等が設けられている。
なお、A/D変換器101はたとえば積分型であり、そ
のA/D変換終了毎に割込み信号がCPU103の割込
み端子に供給される。
のA/D変換終了毎に割込み信号がCPU103の割込
み端子に供給される。
12はスロットル弁15の開度に応じたアナログ電圧を
発生するスロットル弁開度センサであって、制御回路1
0のA/D変換器101に供給される。ディストリビュ
ータ(図示せず)には、その軸がたとえばクランク軸に
換算して、1806毎に基準位置検出用パルス信号を発
生するクランク角センサ13およびクランク角に換算し
て30″毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラ
ンク角センサ14が設けられている。これらクランク角
センサ13,14のパルス信号は制御回路10の入出力
インタフェース102に供給され、このうち、クランク
角センサ14の出力はCPUIO3の割込み端子に供給
される。
発生するスロットル弁開度センサであって、制御回路1
0のA/D変換器101に供給される。ディストリビュ
ータ(図示せず)には、その軸がたとえばクランク軸に
換算して、1806毎に基準位置検出用パルス信号を発
生するクランク角センサ13およびクランク角に換算し
て30″毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラ
ンク角センサ14が設けられている。これらクランク角
センサ13,14のパルス信号は制御回路10の入出力
インタフェース102に供給され、このうち、クランク
角センサ14の出力はCPUIO3の割込み端子に供給
される。
第1図は第4図のセンサ回路の一例を示す回路図である
。第1図において、抵抗91.92は腹式抵抗7、温度
依存抵抗8と共に第1のブリッジ回路BC,を構成し、
抵抗92,93.94は温度依存抵抗8と共に第2のブ
リッジ回路BC,を構成する。第1のブリッジ回路BC
,の2つのノードの電圧V、、V2は演算増幅器95に
入力され、この演算増幅器95の出力に応じてパワート
ランジスタ96の導通率が制御される。この場合、第1
のブリッジ回路BC,、演算増幅器95、およびパワー
トランジスタ96はフィードバック制御回路を構成して
おり、この結果、腹式抵抗7の温度と温度依存抵抗8の
温度との差が一定(た°とえば100℃差)になるよう
に腹式抵抗7の発熱量がフィードバック制御される。つ
まり、空気流量が増加して腹式抵抗7(この場合、正の
温度係数を有する抵抗体、例えば白金抵抗)の温度が低
下し、この結果、腹式抵抗7の抵抗値が下降してV、<
V、となると、演算増幅器95の出力によってパワート
ランジスタ96の導電率が増加する。
。第1図において、抵抗91.92は腹式抵抗7、温度
依存抵抗8と共に第1のブリッジ回路BC,を構成し、
抵抗92,93.94は温度依存抵抗8と共に第2のブ
リッジ回路BC,を構成する。第1のブリッジ回路BC
,の2つのノードの電圧V、、V2は演算増幅器95に
入力され、この演算増幅器95の出力に応じてパワート
ランジスタ96の導通率が制御される。この場合、第1
のブリッジ回路BC,、演算増幅器95、およびパワー
トランジスタ96はフィードバック制御回路を構成して
おり、この結果、腹式抵抗7の温度と温度依存抵抗8の
温度との差が一定(た°とえば100℃差)になるよう
に腹式抵抗7の発熱量がフィードバック制御される。つ
まり、空気流量が増加して腹式抵抗7(この場合、正の
温度係数を有する抵抗体、例えば白金抵抗)の温度が低
下し、この結果、腹式抵抗7の抵抗値が下降してV、<
V、となると、演算増幅器95の出力によってパワート
ランジスタ96の導電率が増加する。
従って、腹式抵抗70発熱量が増加し、同時に、パワー
トランジスタ96のコレクタ電位すなわち電圧バッファ
97の出力電圧v0は上昇する。
トランジスタ96のコレクタ電位すなわち電圧バッファ
97の出力電圧v0は上昇する。
逆に、空気流量が減少して模式抵抗7の温度が上昇し、
この結果、模式抵抗7の抵抗値が増加してV、>V、と
なると、演算増幅器95の出力によってパワートランジ
スタ96の導電率が減少する。従って、模式抵抗7の発
熱量が減少し、同時に、トランジスタ96のコレクタ電
位すなわち電圧バッファ97の出力電圧■。は低下する
。このようにして、模式抵抗7の温度は吸気温度によっ
て定まる値になるようにフィードバック制御され、出力
電圧■。は空気流量を示すことになる。なお、抵抗91
.92の値が上記一定温度差を設定するものである。
この結果、模式抵抗7の抵抗値が増加してV、>V、と
なると、演算増幅器95の出力によってパワートランジ
スタ96の導電率が減少する。従って、模式抵抗7の発
熱量が減少し、同時に、トランジスタ96のコレクタ電
位すなわち電圧バッファ97の出力電圧■。は低下する
。このようにして、模式抵抗7の温度は吸気温度によっ
て定まる値になるようにフィードバック制御され、出力
電圧■。は空気流量を示すことになる。なお、抵抗91
.92の値が上記一定温度差を設定するものである。
第2のブリッジ回路BC2の2つのノードの電圧V2.
VR,は比較器98によって比較され、この比較器98
の出力に応じてトランジスタ99のオン、オフが制御さ
れる。この場合、抵抗93゜94によって定まる電圧V
R+ は定温度たとえば150℃に相当する。従って
、温度依存抵抗8の温度が150℃未満であれば、V2
<VRIであり、この結果、比較器98の出力によって
トランジスタ99はオフ状態に保持されるので、第1の
ブリッジ回路BC1、演算増幅器95、およびパワート
ランジスタ96により構成されるフィードバック制御回
路の動作は何ら影響されない。しかし、温度依存抵抗8
の温度が150℃以上になると、■2〉VRIとなり、
この結果、トランジスタ99がオンとなり、従って、パ
ワートランジスタ96は強制的にオフとなる。つまり、
フィードバック制御停止回路としてのトランジスタ99
によりフィードバック制御回路の動作は停止する。
VR,は比較器98によって比較され、この比較器98
の出力に応じてトランジスタ99のオン、オフが制御さ
れる。この場合、抵抗93゜94によって定まる電圧V
R+ は定温度たとえば150℃に相当する。従って
、温度依存抵抗8の温度が150℃未満であれば、V2
<VRIであり、この結果、比較器98の出力によって
トランジスタ99はオフ状態に保持されるので、第1の
ブリッジ回路BC1、演算増幅器95、およびパワート
ランジスタ96により構成されるフィードバック制御回
路の動作は何ら影響されない。しかし、温度依存抵抗8
の温度が150℃以上になると、■2〉VRIとなり、
この結果、トランジスタ99がオンとなり、従って、パ
ワートランジスタ96は強制的にオフとなる。つまり、
フィードバック制御停止回路としてのトランジスタ99
によりフィードバック制御回路の動作は停止する。
このとき、パワートランジスタ96のコレクタには抵抗
100を介して所定の電流のみが流れ、模式抵抗7の発
熱量は低下することになる。
100を介して所定の電流のみが流れ、模式抵抗7の発
熱量は低下することになる。
第2図は第4図のセンサ回路の第2の実施例を示す回路
図である。第2図においては、抵抗91゜92が模式抵
抗7、温度依存抵抗8と共に第1のブリフジ回路BC+
を構成する点は第1図の場合と同一であるが、抵抗91
.93’、94’が模式抵抗7と共に第2のブリッジ回
路BCz’を構成する点が第1図の場合と異なる。従っ
て、第1図の場合と同様に、第1のブリッジBC1、演
算増幅器95、およびパワートランジスタ96はフィー
ドバック制御回路を構成しており、この結果、模式抵抗
7の温度と温度依存抵抗8の温度との差が一定(たとえ
ば100℃差)になるように模式抵抗7の発熱量がフィ
ードバック制御される。
図である。第2図においては、抵抗91゜92が模式抵
抗7、温度依存抵抗8と共に第1のブリフジ回路BC+
を構成する点は第1図の場合と同一であるが、抵抗91
.93’、94’が模式抵抗7と共に第2のブリッジ回
路BCz’を構成する点が第1図の場合と異なる。従っ
て、第1図の場合と同様に、第1のブリッジBC1、演
算増幅器95、およびパワートランジスタ96はフィー
ドバック制御回路を構成しており、この結果、模式抵抗
7の温度と温度依存抵抗8の温度との差が一定(たとえ
ば100℃差)になるように模式抵抗7の発熱量がフィ
ードバック制御される。
他方、第2のブリッジ回路BC,’の2つのノードの電
圧v、、vR2は比較器98によって比較され、この比
較器98の出力に応じてトランジスタ99のオン、オフ
が制御される。この場合、抵抗93’、94’によって
定まる電圧VR,は定温度たとえば250℃に相当する
。従って、模式抵抗7の温度が250℃未満であれば、
y、<VRzであり、この結果、演算増幅器98の出力
によってトランジスタ99はオフ状態に保持されるので
、第1のフリッジ回路BC,、演算増幅器95、および
パワートランジスタ96により構成されるフィードバッ
ク制御回路の動作は何ら影響されない。しかし、模式抵
抗7の温度が250℃以上になると、V、>VR,とな
り、この結果、トランジスタ99がオンとなり、従って
、パワートランジスタ96は強制的にオフとなる。つま
り、フィードバック制御停止回路としてのトランジスタ
99によりフィードバック制御回路の動作は停止する。
圧v、、vR2は比較器98によって比較され、この比
較器98の出力に応じてトランジスタ99のオン、オフ
が制御される。この場合、抵抗93’、94’によって
定まる電圧VR,は定温度たとえば250℃に相当する
。従って、模式抵抗7の温度が250℃未満であれば、
y、<VRzであり、この結果、演算増幅器98の出力
によってトランジスタ99はオフ状態に保持されるので
、第1のフリッジ回路BC,、演算増幅器95、および
パワートランジスタ96により構成されるフィードバッ
ク制御回路の動作は何ら影響されない。しかし、模式抵
抗7の温度が250℃以上になると、V、>VR,とな
り、この結果、トランジスタ99がオンとなり、従って
、パワートランジスタ96は強制的にオフとなる。つま
り、フィードバック制御停止回路としてのトランジスタ
99によりフィードバック制御回路の動作は停止する。
このとき、パワートランジスタ96のコレクタには抵抗
100を介して所定の電流のみが流れ、模式抵抗7の発
熱量は低下することになる。
100を介して所定の電流のみが流れ、模式抵抗7の発
熱量は低下することになる。
このようにして、温度依存抵抗8の温度がたとえば15
0℃以上になったときに、もしくは模式抵抗7の温度が
たとえば250℃以上になったときに、模式抵抗7の発
熱量のフィードバック制御が停止され、センサ出力■。
0℃以上になったときに、もしくは模式抵抗7の温度が
たとえば250℃以上になったときに、模式抵抗7の発
熱量のフィードバック制御が停止され、センサ出力■。
はほぼOvとして制御回路10に送出される。
次に、制御回路10の動作を第5図、第6図のフローチ
ャートを参照して説明する。ここでは、電子制御式燃料
噴射を想定する。
ャートを参照して説明する。ここでは、電子制御式燃料
噴射を想定する。
第5図は所定時間毎に実行されるA/D変換ルーチンで
ある。ステップ501では、センサ電圧V、をA/D変
換して取込み、ステップ502にてこのセンサ電圧V。
ある。ステップ501では、センサ電圧V、をA/D変
換して取込み、ステップ502にてこのセンサ電圧V。
から吸入空気量データQを算出し、ステップ503にて
この吸入空気量データQをRAM105の所定領域に格
納する。また、ステップ503ではスロットル弁開度セ
ンサ12の出力電圧をA/D変換してスロットル弁開度
データθとして取込み、ステップ505にてこの開度デ
ータθをRAM105の所定領域に格納し、ステップ5
06にてこのルーチンは終了する。
この吸入空気量データQをRAM105の所定領域に格
納する。また、ステップ503ではスロットル弁開度セ
ンサ12の出力電圧をA/D変換してスロットル弁開度
データθとして取込み、ステップ505にてこの開度デ
ータθをRAM105の所定領域に格納し、ステップ5
06にてこのルーチンは終了する。
なお、機関の回転速度N、はクランク角センサ14の出
力による割込みルーチン(図示せず)によって演算され
てRAM105の所定領域に格納されているものとする
。
力による割込みルーチン(図示せず)によって演算され
てRAM105の所定領域に格納されているものとする
。
第6図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク角
たとえば36 MA毎に実行される。°ステップ601
では、RAM105より吸入空気量データQを続出して
許容最小値Qn+inと比較する。
たとえば36 MA毎に実行される。°ステップ601
では、RAM105より吸入空気量データQを続出して
許容最小値Qn+inと比較する。
つまり、Q≧Qa+inであれば正常状態とみなし、Q
<Qminであればバツクファイヤ等による過熱によっ
てフィードバック制御した場合等の異常状態とみなす。
<Qminであればバツクファイヤ等による過熱によっ
てフィードバック制御した場合等の異常状態とみなす。
この結果、Q≧Qminであればステップ602にてカ
ウンタCをクリアし、次いで、ステップ603にて、R
AM105より吸入空気量データQおよび回転速度デー
タN、を続出して基本噴射量TAUPを、TAUP←に
−Q / N 。
ウンタCをクリアし、次いで、ステップ603にて、R
AM105より吸入空気量データQおよび回転速度デー
タN、を続出して基本噴射量TAUPを、TAUP←に
−Q / N 。
(ただし、Kは定数)により演算する。なお、カウンタ
Cは図示しない所定時間毎に実行されるタイマールーチ
ンによって+1づつカウントアンプされるものである。
Cは図示しない所定時間毎に実行されるタイマールーチ
ンによって+1づつカウントアンプされるものである。
他方、ステップ601にてQ<Qminであれば、ステ
ップ604に進む。カウンタCが5s以上経過したか否
かを判別する。C〈5.であれば、ステップ603に進
み、上述の通常の基本噴射量TAUPを演算するが、C
≧5.であればダイヤグツ−シスステップ605に進む
、ステップ605では、RAM105よりスロットル弁
開度データθおよび回転速度データN、を続出し、RO
Ml04に格納されているマツプf (θ、N、)によ
り基本噴射量TAUPを算出する。
ップ604に進む。カウンタCが5s以上経過したか否
かを判別する。C〈5.であれば、ステップ603に進
み、上述の通常の基本噴射量TAUPを演算するが、C
≧5.であればダイヤグツ−シスステップ605に進む
、ステップ605では、RAM105よりスロットル弁
開度データθおよび回転速度データN、を続出し、RO
Ml04に格納されているマツプf (θ、N、)によ
り基本噴射量TAUPを算出する。
そして、ステップ606にて他の運転状態パラメータに
より補正して最終噴射量TAUを演算し、ステップ60
7にて燃料噴射弁駆動回路106のカウンタTAUをセ
ットし、ステップ608にてこのルーチンは終了する。
より補正して最終噴射量TAUを演算し、ステップ60
7にて燃料噴射弁駆動回路106のカウンタTAUをセ
ットし、ステップ608にてこのルーチンは終了する。
このように、最終噴射量TAUが燃料噴射弁駆動回路1
06のカウンタにセントされると、TAUに応じた量の
燃料が機関1の燃焼室に送り込まれることになる。
06のカウンタにセントされると、TAUに応じた量の
燃料が機関1の燃焼室に送り込まれることになる。
なお、第6図のステップ604では、異常時Q<Qmi
nの継続時間により判別しているが、異常時をQ<Qm
in状態にある第6図のルーチンの実行回数により判別
してもよい。
nの継続時間により判別しているが、異常時をQ<Qm
in状態にある第6図のルーチンの実行回数により判別
してもよい。
第7図は第4図のセンサ回路の第3実施例を示す回路図
であり、第7図においては、定電圧発生回路i01と比
較器702によりパワートランジスタ99から膜式抵抗
7、温度依存抵抗8、および抵抗91.92により構成
されるブリッジ回路B Crに供給される電圧を定電圧
制御している。
であり、第7図においては、定電圧発生回路i01と比
較器702によりパワートランジスタ99から膜式抵抗
7、温度依存抵抗8、および抵抗91.92により構成
されるブリッジ回路B Crに供給される電圧を定電圧
制御している。
またブリ、フジ回路B Crの2つのノードの電圧V″
I。
I。
v2は比較器95′に入力されており、また温度依存抵
抗8と抵抗92とのノードの電圧v2と定電圧発生回路
701に接続された抵抗93と接地された抵抗94との
ノードの電圧VR,とは比較器98に入力されている。
抗8と抵抗92とのノードの電圧v2と定電圧発生回路
701に接続された抵抗93と接地された抵抗94との
ノードの電圧VR,とは比較器98に入力されている。
比較器95′と比較器98との再出力はオア回路703
に入力されている。フリップフロップ704はクランク
角センサ13からの1806毎のパルス信号を波形成形
回路706を介してそのセット端子Sに入力すると共に
、オア回路703からの出力をそのリセット端子Rに入
力している。う、リップフロップ704の出力端子Qの
出力はバッファ705を介してパワートランジスタ99
のベース端子に入力されると共に制御回路11ヘセンサ
信号v0として送出される。
に入力されている。フリップフロップ704はクランク
角センサ13からの1806毎のパルス信号を波形成形
回路706を介してそのセット端子Sに入力すると共に
、オア回路703からの出力をそのリセット端子Rに入
力している。う、リップフロップ704の出力端子Qの
出力はバッファ705を介してパワートランジスタ99
のベース端子に入力されると共に制御回路11ヘセンサ
信号v0として送出される。
この構成によれば、クランク角センサ13からのパルス
信号がフリップフロップ704に入力されると、ハイレ
ベルの信号が出力端子Qより送出され、パワートランジ
スタ99をオンする。するとブリッジ回路BC,には定
電圧が供給され、■。
信号がフリップフロップ704に入力されると、ハイレ
ベルの信号が出力端子Qより送出され、パワートランジ
スタ99をオンする。するとブリッジ回路BC,には定
電圧が供給され、■。
と■2の電圧が上昇する。そして模式抵抗7の温度が温
度依存抵抗8の温度より所定値、例えば100℃だけ高
い状態、すなわちvIの電圧が温度依存抵抗8の抵抗値
によって決まる■2の電圧より高くなると、比較器95
′の出力がローベルからハイレベルと変わり、このハイ
レベルの信号がオア回路703を介してフリップフロッ
プ704のリセット端子Rに入力される。フリップフロ
・ノブ704はこのハイレベル信号に応じてリセットさ
れ、出力端子Qから出力される信号をローレベルとし、
パワートランジスタ99をオフする。この際、vlがv
lの電圧に達するまでの時間は模式抵抗7の抵抗値の上
昇速度で決まり、この抵抗値の上昇速度は模式抵抗7の
総発熱量のうちの吸入空気に奪われる熱量の大小によっ
て決まるものであって、この奪われる熱量は吸入空気量
の大小によって決まることから、フリップフロップ70
4がハイレベルの信号を出力している時間幅Tは吸入空
気量を表現する値となり、時間幅Tは’[’ocK、/
Tの関係を示す。なおKはセンサ回路9、模式抵抗7及
び温度依存抵抗8等の熱抵抗によって決まる定数である
。
度依存抵抗8の温度より所定値、例えば100℃だけ高
い状態、すなわちvIの電圧が温度依存抵抗8の抵抗値
によって決まる■2の電圧より高くなると、比較器95
′の出力がローベルからハイレベルと変わり、このハイ
レベルの信号がオア回路703を介してフリップフロッ
プ704のリセット端子Rに入力される。フリップフロ
・ノブ704はこのハイレベル信号に応じてリセットさ
れ、出力端子Qから出力される信号をローレベルとし、
パワートランジスタ99をオフする。この際、vlがv
lの電圧に達するまでの時間は模式抵抗7の抵抗値の上
昇速度で決まり、この抵抗値の上昇速度は模式抵抗7の
総発熱量のうちの吸入空気に奪われる熱量の大小によっ
て決まるものであって、この奪われる熱量は吸入空気量
の大小によって決まることから、フリップフロップ70
4がハイレベルの信号を出力している時間幅Tは吸入空
気量を表現する値となり、時間幅Tは’[’ocK、/
Tの関係を示す。なおKはセンサ回路9、模式抵抗7及
び温度依存抵抗8等の熱抵抗によって決まる定数である
。
吸気温度が正常な状態にある時は、上述のようにフリッ
プフロップ704は比較器95′の出力によってリセッ
トされるのであるが、吸気温度が異常に高い状態、すな
わち、温度依存抵抗8の温度が予め定められた一定値、
例えば150℃以上であるような場合には、V2〉VR
lとなって比較器9日の出力がハイレベルとなるために
、この比較器98の出力がOR回路703を介してフリ
ップフロップ704のリセット端子Rに入力されて、フ
リップフロップ704が強制的にリセットされる。すな
わち、温度依存抵抗8の温度が一定値以下にある時は、
比較器98の出力はローレベル状態に保持されているた
めに、フリ・ノブフロップ704はクランク角センサ1
3からの信号に応じてセットされ、比較器95′のハイ
レベルの信号が入力されてリセットされるまでハイレベ
ルの信号を出力するようになる。また逆に温度依存抵抗
8の温度が一定値より高い場合には、フリップフロップ
704がクランク角センサ13の信号によってセットと
されてパワートランジスタ99をオンとしても、ただち
にVz >VRIの状態となって比較器98の出力信号
が立ち上がるために、模式抵抗7が温度依存抵抗8の温
度より所定値だけ高い温度状態に達する前、すなわちV
、>V2となる前に、フリップフロップ704は強制的
にリセットされて、パワートランジスタ99をオフする
。従ってこの場合、ブリッジ回路BC+1つまり模式抵
抗7への通電は上述のように比較器98の信号によって
強制的に遮断されるため、模式抵抗7の発熱は停止され
、過熱が確実と防止される。
プフロップ704は比較器95′の出力によってリセッ
トされるのであるが、吸気温度が異常に高い状態、すな
わち、温度依存抵抗8の温度が予め定められた一定値、
例えば150℃以上であるような場合には、V2〉VR
lとなって比較器9日の出力がハイレベルとなるために
、この比較器98の出力がOR回路703を介してフリ
ップフロップ704のリセット端子Rに入力されて、フ
リップフロップ704が強制的にリセットされる。すな
わち、温度依存抵抗8の温度が一定値以下にある時は、
比較器98の出力はローレベル状態に保持されているた
めに、フリ・ノブフロップ704はクランク角センサ1
3からの信号に応じてセットされ、比較器95′のハイ
レベルの信号が入力されてリセットされるまでハイレベ
ルの信号を出力するようになる。また逆に温度依存抵抗
8の温度が一定値より高い場合には、フリップフロップ
704がクランク角センサ13の信号によってセットと
されてパワートランジスタ99をオンとしても、ただち
にVz >VRIの状態となって比較器98の出力信号
が立ち上がるために、模式抵抗7が温度依存抵抗8の温
度より所定値だけ高い温度状態に達する前、すなわちV
、>V2となる前に、フリップフロップ704は強制的
にリセットされて、パワートランジスタ99をオフする
。従ってこの場合、ブリッジ回路BC+1つまり模式抵
抗7への通電は上述のように比較器98の信号によって
強制的に遮断されるため、模式抵抗7の発熱は停止され
、過熱が確実と防止される。
第8図に示すのは第4図のセンサ回路の第4の実施例で
あって、第7図構成では比較器98は抵抗92と温度依
存抵抗8とのノードの電圧V2と抵抗93と抵抗94と
のノードの電圧VR,とを比較していたが、第8図構成
では比較器98は抵抗91と模式抵抗7とのノードの電
圧■1と抵抗93′と抵抗94′とのノードの電圧VR
2とを比較するよう構成しである。なお他の構成につい
ては第7図と同一である。
あって、第7図構成では比較器98は抵抗92と温度依
存抵抗8とのノードの電圧V2と抵抗93と抵抗94と
のノードの電圧VR,とを比較していたが、第8図構成
では比較器98は抵抗91と模式抵抗7とのノードの電
圧■1と抵抗93′と抵抗94′とのノードの電圧VR
2とを比較するよう構成しである。なお他の構成につい
ては第7図と同一である。
従って、吸気温度が正常な状態にある時は上述の第3の
実施例と同じものである。そして吸気温度が異常に高い
状態、すなわち、模式抵抗7の温度が予め定められた一
定値、例えば250’以上であるような状態では、V+
>VRlとなって比較器98の出力がハイレベルとな
るために、フリップフロップ704が強制的にリセット
される。
実施例と同じものである。そして吸気温度が異常に高い
状態、すなわち、模式抵抗7の温度が予め定められた一
定値、例えば250’以上であるような状態では、V+
>VRlとなって比較器98の出力がハイレベルとな
るために、フリップフロップ704が強制的にリセット
される。
すなわち本実施例においては模式抵抗7の温度が温度依
存抵抗8の温度より所定値だけ高い温度となるよう通電
されても、膜式抵抗7自体の温度がV Rzの電圧で決
まる一定値以上の温度に達した場合には、模式抵抗7の
温度が温度依存抵抗8の温度より所定値だけ高い温度に
達する前であっても、比較器98の出力によりフリップ
フロップ704が強制的にリセットされて、パワートラ
ンジスタ99がオフされるので、模式抵抗7を含むブリ
ッジ回路BC,への通電は強制的に遮断され、模式抵抗
7の過熱が確実に防止される。
存抵抗8の温度より所定値だけ高い温度となるよう通電
されても、膜式抵抗7自体の温度がV Rzの電圧で決
まる一定値以上の温度に達した場合には、模式抵抗7の
温度が温度依存抵抗8の温度より所定値だけ高い温度に
達する前であっても、比較器98の出力によりフリップ
フロップ704が強制的にリセットされて、パワートラ
ンジスタ99がオフされるので、模式抵抗7を含むブリ
ッジ回路BC,への通電は強制的に遮断され、模式抵抗
7の過熱が確実に防止される。
そして上記第3.第4の実施例において、吸気温度が異
常に高い状態にある時はセンサ信号V。
常に高い状態にある時はセンサ信号V。
の時間幅は比較器98によって強制的にリセットされた
フリップフロップ7040セツト状態の時間幅となるた
め、正常時よりはるかに短い、吸入空気量に対応しない
値となる。
フリップフロップ7040セツト状態の時間幅となるた
め、正常時よりはるかに短い、吸入空気量に対応しない
値となる。
第7図あるいは第8図に示されるセンサ回路9を用いた
場合には制御回路lOの作動は第9図。
場合には制御回路lOの作動は第9図。
第10図に示すフローチャート、タイムチャートに従っ
て実行される。また、この場合、センサ出力v0はA/
D変換器101を介してではなく、入出力インターフェ
イス102を介して制御回路lOに入力されるようにな
る。
て実行される。また、この場合、センサ出力v0はA/
D変換器101を介してではなく、入出力インターフェ
イス102を介して制御回路lOに入力されるようにな
る。
第9図は所定時間毎に実行されるプログラムルーチンで
あって、吸入空気量データQの算出とスロットル弁15
の開度のA/D変換とを実行する。
あって、吸入空気量データQの算出とスロットル弁15
の開度のA/D変換とを実行する。
そして本ルーチンでは第10図に示すようにセンサ出力
■。がハイレベルにある時にフラグFを“1”にし、ま
たローレベルにある時にフラグFを0”にして、フラグ
Fが“1″である時の経過時間を計測して、吸入空気量
データQを算出するようにしている。ステップ901で
はセンサ出力v0がハイレベルかどうかを判断し、ハイ
レベルであればステップ902でフラグFを11”とし
、ステップ903でカウンタC2を1カウントアツプし
て、ステップ911に進み本ルーチンを終了する。従っ
てセンサ出力V、がハイレベルにある間は、これらのス
テップを繰り返し、そのたびにCtがカウントアツプさ
れる。また、ステップ901でvoがローレベルであれ
ばステップ904に進み、ステップ904でフラグFが
“1”であるかどうかを判断する。つまりステップ90
4ではセンサ出力■。がハイレベルからローレベルに切
替ったタイミングを検知している。ステップ904でフ
ラグFが“1”である場合は、ステップ905でフラグ
Fを0″とし、ステップ906でカウンタC2の値、つ
まりセンサ出力v0のハイレベルにある間の時間から吸
入空気量データQを算出し、ステップ907でこの吸入
空気量データQをRAM105の所定領域に格納する。
■。がハイレベルにある時にフラグFを“1”にし、ま
たローレベルにある時にフラグFを0”にして、フラグ
Fが“1″である時の経過時間を計測して、吸入空気量
データQを算出するようにしている。ステップ901で
はセンサ出力v0がハイレベルかどうかを判断し、ハイ
レベルであればステップ902でフラグFを11”とし
、ステップ903でカウンタC2を1カウントアツプし
て、ステップ911に進み本ルーチンを終了する。従っ
てセンサ出力V、がハイレベルにある間は、これらのス
テップを繰り返し、そのたびにCtがカウントアツプさ
れる。また、ステップ901でvoがローレベルであれ
ばステップ904に進み、ステップ904でフラグFが
“1”であるかどうかを判断する。つまりステップ90
4ではセンサ出力■。がハイレベルからローレベルに切
替ったタイミングを検知している。ステップ904でフ
ラグFが“1”である場合は、ステップ905でフラグ
Fを0″とし、ステップ906でカウンタC2の値、つ
まりセンサ出力v0のハイレベルにある間の時間から吸
入空気量データQを算出し、ステップ907でこの吸入
空気量データQをRAM105の所定領域に格納する。
またステップ908ではスロットル弁開度センサ12の
出力電圧をA/D変換してスロットル弁開度データθと
して取込み、ステップ909にてこの開度データθをR
AM105の所定領域に格納する。ステップ910では
カウンタC2の値を0にクリアしてステップ911にて
本ルーチンを終了する。またステップ904にてフラグ
Fが10″である場合には、ステップ905〜909を
迂回してステップ910にてカウンタC2をOにクリア
してステップ911にて本ルーチンを終了する。
出力電圧をA/D変換してスロットル弁開度データθと
して取込み、ステップ909にてこの開度データθをR
AM105の所定領域に格納する。ステップ910では
カウンタC2の値を0にクリアしてステップ911にて
本ルーチンを終了する。またステップ904にてフラグ
Fが10″である場合には、ステップ905〜909を
迂回してステップ910にてカウンタC2をOにクリア
してステップ911にて本ルーチンを終了する。
そしてこの場合においても、例えば燃料噴射量の演算は
第6図フローチャートに従って実行される。
第6図フローチャートに従って実行される。
なお、本発明は空気流量センサ以外の流量センサたとえ
ば液体流量センサにも適用できる。
ば液体流量センサにも適用できる。
以上説明したように、本発明によれば、異常状態検出手
段によって流体温度の異常状態が検出されると、制限手
段により電力供給手段にて電熱ヒータに供給する電力が
制限されるので、電熱ヒータが過熱か未然に防止されて
、流量センサの測定制度の低下や電熱ヒータの特性の変
化等が確実に防げるようになるという優れた効果がある
。
段によって流体温度の異常状態が検出されると、制限手
段により電力供給手段にて電熱ヒータに供給する電力が
制限されるので、電熱ヒータが過熱か未然に防止されて
、流量センサの測定制度の低下や電熱ヒータの特性の変
化等が確実に防げるようになるという優れた効果がある
。
第1図は本発明に係る流量センサのセンサ回路の一例を
示す回路図、第2図は本発明に係る流量センサのセンサ
回路の第2の実施例を示す回路図、第3図は温度依存抵
抗の温度特性図、第4図は本発明に係る模式抵抗を有す
る直熱型空気流量センサが適用された内燃機関の全体概
要図、第5図。 第6図は第1図または第2図に示されるセンサ回路を適
用した場合の第4図の制i回路の動作を示すフローチャ
ート、第7図、第8図はセンサ回路の第3.第4の実施
例を示す回路図、第9図は第7図又は第8図に示される
センサ回路を適用した場合の制御回路の動作を示すフロ
ーチャート、第10図は第7図、第8図に示されるセン
サ回路のタイムチャート、第11図は本発明の概略構成
を示すブロック図である。 l・・・内燃機関、5・・・ダクト、7・・・膜式抵抗
(電熱ヒータ)、8・・・温度依存抵抗、9・・・セン
サ回路。 10・・・制御回路。 代理人弁理士 岡 部 隆 模式抵抗温度 (°C) 吸気温度 (0C) 第3図 1 ;内燃機関 5:ダクト 7 :膜式抵抗(電熱ヒータ) 8:温度依存抵抗 9:センサ回路 1o:制御回路 第4図 第5図 第6図 /′:″″ ○ 以
示す回路図、第2図は本発明に係る流量センサのセンサ
回路の第2の実施例を示す回路図、第3図は温度依存抵
抗の温度特性図、第4図は本発明に係る模式抵抗を有す
る直熱型空気流量センサが適用された内燃機関の全体概
要図、第5図。 第6図は第1図または第2図に示されるセンサ回路を適
用した場合の第4図の制i回路の動作を示すフローチャ
ート、第7図、第8図はセンサ回路の第3.第4の実施
例を示す回路図、第9図は第7図又は第8図に示される
センサ回路を適用した場合の制御回路の動作を示すフロ
ーチャート、第10図は第7図、第8図に示されるセン
サ回路のタイムチャート、第11図は本発明の概略構成
を示すブロック図である。 l・・・内燃機関、5・・・ダクト、7・・・膜式抵抗
(電熱ヒータ)、8・・・温度依存抵抗、9・・・セン
サ回路。 10・・・制御回路。 代理人弁理士 岡 部 隆 模式抵抗温度 (°C) 吸気温度 (0C) 第3図 1 ;内燃機関 5:ダクト 7 :膜式抵抗(電熱ヒータ) 8:温度依存抵抗 9:センサ回路 1o:制御回路 第4図 第5図 第6図 /′:″″ ○ 以
Claims (5)
- (1)流体流路内に設けられた電熱ヒータと、前記電熱
ヒータを発熱させるために電力を供給する電力供給手段
と、 前記電熱ヒータの温度を検出する電熱ヒータ温度検出手
段と、 前記流体流路内の流体の温度を検出する流体温度検出手
段と、 前記電熱ヒータ温度検出手段にて検出される前記電熱ヒ
ータの温度と前記流体温度検出手段にて検出される流体
の温度とから前記流体流路内を流れる流体の流量を検出
する流体流量検出手段と、前記流体流路内の流体の温度
の異常状態を検出する異常状態検出手段と、 前記異常状態検出手段にて異常状態が検出される時、前
記電力供給手段にて前記電熱ヒータに供給する電力を制
限する制限手段と、 を備えたことを特徴とする流量センサ。 - (2)前記異常状態検出手段は前記流体温度検出手段に
て検出される流体の温度と予め設定された一定値とを比
較し、この比較結果に応じた出力を行なう比較手段によ
り構成されることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の流量センサ。 - (3)前記異常状態検出手段は前記電熱ヒータ温度検出
手段にて検出される前記電熱ヒータの温度と予め設定さ
れた一定値とを比較し、この比較結果に応じた出力を行
なう比較手段により構成されることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の流量センサ。 - (4)前記制限手段は前記異常状態検出手段にて異常状
態を検出している時に、前記電力供給手段の前記電熱ヒ
ータへの電力の供給を減少させるように構成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の流量セン
サ。 - (5)前記制限手段は、前記異常状態検出手段にて異常
状態を検出している時に、前記電力供給手段の前記電熱
ヒータへの電力の供給を遮断するように構成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の流量セン
サ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60-30199 | 1985-02-20 | ||
| JP3019985 | 1985-02-20 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62813A true JPS62813A (ja) | 1987-01-06 |
| JPH0623665B2 JPH0623665B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=12297074
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP61031432A Expired - Lifetime JPH0623665B2 (ja) | 1985-02-20 | 1986-02-14 | 流量センサ |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4688425A (ja) |
| JP (1) | JPH0623665B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0187209U (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-08 | ||
| JPH05264312A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-12 | Ckd Corp | 流量センサ装置 |
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-
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- 1986-02-19 US US06/830,880 patent/US4688425A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0623665B2 (ja) | 1994-03-30 |
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