JPS6281587A - 車載用障害物警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １皿北！ 本発明は、レーダを用いて障害物を検知して警報を発す
る車載用障害物警報装置に関する。

従米艮亙 従来、超音波レーダを車両に搭載して走行時一定の範囲
内にある障害物が検知されたときに警報を発するように
した車載用障害物警報装置が開発されている（実願昭５
８−１２６７４４号参照）。

ｌ煎 本発明は、走行時に一定の範囲内にある障害物が検知さ
れたとき警報を発するだけでなく、駐車時に防犯警報装
置としての機能を発輝させることができるようにした車
載用障害物警報装置を提供するものである。

１腹 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例につ・いて
詳述する。

本発明による車載用障害物警報装置にあっては、第１図
に示すように、送波器ＨＴからパルス状の超音波信号を
送信させ、その超音波信号が物体○により反射されて受
波器ＨＲにより受信されることによって物体０を検知す
るとともに、超音波信号が送信されてから受信されるま
での時間によって物体０までの距離を測定するようにし
た超音波レーダ１と、その超音波レーダ１の測距信号Ｓ
と車両が運転状態にあるか駐車状態にあるかの状態信号
Ｐとを読み込んで、車両が運転状態にある場合には障害
物警報モードに切り換えて超音波レーダ１により検知さ
れた物体０が車両走行の障害となる予め設定された一定
の距離範囲内にあるとき警報器３に警報指令を与え、車
両が駐車状態にある場合には防犯警報モードに切り換え
て超音波レーダ１により検知された物体０が予め設定し
た至近距腫内にあるときクラクション５のドライバ４に
鳴動指令を与える信号処理回路２とによって構成さ九て
いる。

ここでは、車両の状態信号Ｐとしてエンジンのイグニッ
ションスイッチＩＧ−８Ｗのオン、オフ信号を用いるよ
うにしており、車両が運転状態にあるときにはその状態
信号Ｐがハイレベルとなり。

駐車状層にあるときにはその状態信号Ｐがローレベルど
なるようになっている。

本装置の電源ラインＢは、イグニッションスイッチｌ０
−３Ｗのオン、オフの如何にかかわらず。

常にバッテリＢＡＴからの電力供給が受けられるように
ダイオードＤＩ、Ｄ２によってスイッチング動作を行な
わせるようにしている。

第２図に、超音波レーダ１および信号処理回路２の具体
的な構成を示している。超音波レーダ１は、送波器ＨＴ
に送信信号を与える送信機１１と。

その送信機１１にパルス信号を与えるパルス発振器１２
と、受波器ＨＲを通して物体Ｏからの反射波を受信する
。受信機１３と、パルス発振器１２からパルス信号が発
生してからその受信信号が得られるまでの時間を計測し
て物体○までの距離を測定する測距回路１４とからなっ
ている。信号処理回路２は、測距回路１４から送られて
くる測距信号Ｓをデジタル値に変換するＡＤ変換器２１
と、前述した所定の処理を行なうＣＰＵ２２と、外部と
の信号の授受を行なわせるＩ１０ボート２３とからなっ
ている。

また信号処理回路２は、操作部６から入力される物体検
知指令Ｃに応じて超音波レーダ１を動作状態にするよう
になっている。

このように構成された本発明による車載用障害物警報装
置の動作について、第３図に示すフローチャートととも
に以下説明する。

まず操作部６から物体検知指令Ｃが与えられると、信号
処理回路２．は超音波レーダ１を動作状態にして物体０
の検知を開始させる。その際、物体Ｏが検知されるまで
パルス状の超音波信号がくり返し送波される。物体０が
検知されて超音波レーダ１から物体Ｏまでの距離を測定
した測距信号Ｓ゛が送られてくると、信号処理回路２１
よそのときの車両の状態信号Ｐがハイレベルにあるか否
かの判定を行ない、その判定結果に応じて障害物警報モ
ード、防犯警報モードの切換えを適宜行なう。

そのとき車両の状態信号Ｐがハイレベルとなっていれば
信号処理回路２は車両が運転状態にあるものと判断して
障害物警報モードとし、超音波レーダ１からの測距信号
Ｓにもとづいて物体０が予め設定された障害物警報距離
範囲内（例えば２ｍ以内の範囲）にあるか否かをみて、
その範囲内にあればＷｆｆｌ器３に障害物の警ｆｆｌ指
令を出してランプ点灯またはブザー鳴動などによる警報
を発令させる。

その際、信号処理回路２は超音波レーダ１からの測距信
号Ｓにもとづいて物体０の障害物警報距離範囲内におけ
る接近度を段階的に判定し、例えば物体Ｏが車両から１
〜２ｍの範囲内にあるときにはＷｆｆｌ器３に第１警報
指令を与えてブザーなどを間欠駆動させ、また物体Ｏが
車両から１ｍ以内の範囲にあるときには警報器３に第２
警報指令を与えてブザーなどを連続駆動させるような制
御を行なわせて、運転者に障害物の接近度を知らせるよ
うにすることもできる。

また、車両の状態信号Ｐが、ローレベルとなっていれば
信号処理回路２は車両が駐車状態にあるものと判断して
防犯警報モードとし、そのとき超音波レーダ１から与え
られるＷ１１信号Ｓにもとづいて物体Ｏが予め至近距離
に設定された防犯警報距離範囲内（例えばｌ０ｃｍ以内
の範囲）にあるか否かをみて、その範囲内にあればトラ
イバ４に防犯の警報指令を出してクラクション５を；！
き動させる。

その場合、特にドライバ４およびクラクション５などに
よる他の警報系統を設けることなく警報器３を利用して
１例えばブザー音を高めに切り換えて鳴動させるなどの
防犯用の警報を発するようにすることもできる。

なお本発明による車載用障害物警報装置は前記実施例に
よるものに限定されるものではなく、例えば超音波レー
ダ１の代わりに１例えば物体に向けて発射された電波の
反射波が物体との相対速度とのために生ずるドプラ周波
数シフトにもとづいて物体との距離を測定するドプラレ
ーダ、あるいは物体に向けて発射した電波が反射されて
受信さ°れるまでの電波往復時間により物体との距離を
測定するパルスレーダ、送信波と受信波との間の位相の
ずれで生ずるビート周波数から物体との距雅を求めるＦ
Ｍ−ＣＷレーダなどが、また光を利用したレーダが広く
適用される。また車両の状態信号Ｐとして、エンジンの
イグニッションスイッチＩＧ−５Ｗのオン、オフ信号以
外に、例えばエンジンの点火信号、パーキングプレーキ
スインチ信号などの他の信号を用いるようにしてもよい
。

羞米 以上１本発明による車載用障害物警報装置にあっては、
物体までの距離を測定するレーダ手段と。

車両が運転状態にあるか駐車状態にあるかの状態信号を
発生する手段と、その状態信号を読み込んで、車両が運
転状態にあるときレーダによる物体の測定距離が予め設
定された障害物警報距は範囲内にあれば障害物警報指令
を発し、車両が駐車状態にあるときレーダによる物体の
測定距離が予め設定された防犯警報距離範囲内にあれば
防犯警報指令を発する信号処理手段と、障害物警報指令
および防犯警報指令に応じて障害物警報および防犯警報
の各動作を行なう警報手段とによって構成されたもので
、車両の走行に際しての障害物警報機能と駐車時におけ
る防犯機能とを発輝させろことができるという優れた利
点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車載用障害物ｓ報′！Ａｉの一実
施例を示すブロック図、第２図は同実施例における各部
の具体的な構成を示すブロック図、第３図は同実施例に
おける動作のフローチャートである。 １・・・超音波レーダ　２・・・信号処理回路　３・・
警報器　４・・・ドライバ　５・・・クラクション　１
１・・・送信器　１２・・・パルス発振器　１３・・・
受（’：ｉ＊　　１４・・・訓距回路　２１・・・ＡＤ
変換器　２２・・・ＣＰＵ２３・・・Ｉ１０ポート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物体までの距離を測定するレーダ手段と、車両が、運転
   状態にあるか駐車状態にあるかの状態信号を発生する手
   段と、その状態信号を読み込んで、車両が運転状態にあ
   るときレーダによる物体の測定距離が予め設定された障
   害物警報距離範囲内にあれば障害物警報指令を発し、車
   両が駐車状態にあるときレーダによる物体の測定距離が
   予め設定された防犯警報距離範囲内にあれば防犯警報指
   令を発する信号処理手段と、障害物警報指令および防犯
   警報指令に応じて障害物警報および防犯警報の各動作を
   行なう警報手段とによって構成された車載用障害物警報
   装置。