JPS6282032A - 電子部品マ−キング装置 - Google Patents
電子部品マ−キング装置Info
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- JPS6282032A JPS6282032A JP22190285A JP22190285A JPS6282032A JP S6282032 A JPS6282032 A JP S6282032A JP 22190285 A JP22190285 A JP 22190285A JP 22190285 A JP22190285 A JP 22190285A JP S6282032 A JPS6282032 A JP S6282032A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- marking
- electronic component
- electronic components
- conveyance path
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ローダ部から払い出されたＩＣ（集積回路）
等の電子部品にマーキングして乾燥しこれをアンローダ
部へ収納する電子部品マーキング装置に関し、特にマー
キング部でのマーク位置に対する電子部品の位置決め精
度を向上できる電子部品マーキング装置に関する。
等の電子部品にマーキングして乾燥しこれをアンローダ
部へ収納する電子部品マーキング装置に関し、特にマー
キング部でのマーク位置に対する電子部品の位置決め精
度を向上できる電子部品マーキング装置に関する。
従来の技術
従来のこの種の電子部品マーキング装置は、第７図に示
すように、ローダ部１と、マーキング部２と、ベーク炉
３と、アンローダ部４とを有して成る。そして、ローダ
部１のマガジン５がら電子部品を矢印Ａのように順次払
い出してマーキング部２へ送り、このマーキング部２で
マーキングした電子部品をベーク炉３に送って乾燥し、
この乾燥後の電子部品をアンローダ部４のマガジン６内
へ矢印Ｂのように順次収納していた。ここで、上記マー
キング部２及びベーク炉３に対する電子部品の搬送経路
Ｌ、は、第８図に示すように、両端部のスプロケット７
ａ、７ｂ間にローラチェン８を所定のテンションで掛は
回し、このローラチェン８の外周面上に所定の間隔でシ
ューｈ９，９・・を固定したチェンコンベア方式とされ
ており、上記シュート９の上面に電子部品１０を搭載し
て搬送するようになっていた。なお、上記ベーク炉３か
らアンローダ部４へ戻る搬送経路Ｌ２にも第８図と同様
のチェンコンベア方式の搬送系が設けられている。
すように、ローダ部１と、マーキング部２と、ベーク炉
３と、アンローダ部４とを有して成る。そして、ローダ
部１のマガジン５がら電子部品を矢印Ａのように順次払
い出してマーキング部２へ送り、このマーキング部２で
マーキングした電子部品をベーク炉３に送って乾燥し、
この乾燥後の電子部品をアンローダ部４のマガジン６内
へ矢印Ｂのように順次収納していた。ここで、上記マー
キング部２及びベーク炉３に対する電子部品の搬送経路
Ｌ、は、第８図に示すように、両端部のスプロケット７
ａ、７ｂ間にローラチェン８を所定のテンションで掛は
回し、このローラチェン８の外周面上に所定の間隔でシ
ューｈ９，９・・を固定したチェンコンベア方式とされ
ており、上記シュート９の上面に電子部品１０を搭載し
て搬送するようになっていた。なお、上記ベーク炉３か
らアンローダ部４へ戻る搬送経路Ｌ２にも第８図と同様
のチェンコンベア方式の搬送系が設けられている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、このような電子部品マーキング装置においては
、」二記マーキング部２及びベーク炉３に対する搬送経
路り、がチェンコンベア方式とされているので、ローラ
チェン８がそのテンションにより使用時間の経過によっ
て延びることがあった。
、」二記マーキング部２及びベーク炉３に対する搬送経
路り、がチェンコンベア方式とされているので、ローラ
チェン８がそのテンションにより使用時間の経過によっ
て延びることがあった。
従って、第８図に示すように、マーキング部２内のマー
ク位置１１に対して電子部品１ｏが位置ずれを生じ、正
しく位置決めできないことがあった。
ク位置１１に対して電子部品１ｏが位置ずれを生じ、正
しく位置決めできないことがあった。
このことから、電子部品１０に付するマークの位置精度
が低下するものであった。また、第７図に示すように、
マーキング部２とベーク炉３とが搬送経路Ｌ□上にて一
直線上に配置しであるので、電子部品１０の搬送方向の
幅Ｗが長くなり、装置全体が大形化するものであった。
が低下するものであった。また、第７図に示すように、
マーキング部２とベーク炉３とが搬送経路Ｌ□上にて一
直線上に配置しであるので、電子部品１０の搬送方向の
幅Ｗが長くなり、装置全体が大形化するものであった。
そこで、本発明はこのような問題点を解決することを目
的とする。
的とする。
問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決する本発明の手段は、ローダ部のマ
ガジンから電子部品を順次払い出してマーキング部へ送
り、このマーキング部でマーキングした電子部品をベー
ク炉で乾燥し、乾燥後の電子部品をアンローダ部のマガ
ジン内へ順次収納する電子部品マーキング装置において
、上記ローダ部からマーキング部内に至るまでの搬送経
路及び上記ベーク炉からアンローダ部に至る搬送経路に
、シュート上に電子部品を載せて送り爪によりタクト送
りする搬送系を設け、上記マーキング部内のマーク位置
に対応する搬送経路上には真空吸着により電子部品を位
置決めする位置決め部を設けたことによってなされる。
ガジンから電子部品を順次払い出してマーキング部へ送
り、このマーキング部でマーキングした電子部品をベー
ク炉で乾燥し、乾燥後の電子部品をアンローダ部のマガ
ジン内へ順次収納する電子部品マーキング装置において
、上記ローダ部からマーキング部内に至るまでの搬送経
路及び上記ベーク炉からアンローダ部に至る搬送経路に
、シュート上に電子部品を載せて送り爪によりタクト送
りする搬送系を設け、上記マーキング部内のマーク位置
に対応する搬送経路上には真空吸着により電子部品を位
置決めする位置決め部を設けたことによってなされる。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明による電子部品マーキング装置の全体配
置を示す説明図である。この電子部品マーキング装置は
、ＩＣ等の電子部品にマーキングすると共に乾燥するも
ので、ローダ部１と、マーキング部２と、ベーク炉３と
、アンローダ部４とを有して成る。上記ロータ部１は、
これからマーキングすべき電子部品を収納したマガジン
５を集積しておくもので、送り爪等により上記マガジン
５から電子部品を矢印Ｃのように順次払い出すようにな
っている。」二記払い出された電子部品は。
置を示す説明図である。この電子部品マーキング装置は
、ＩＣ等の電子部品にマーキングすると共に乾燥するも
ので、ローダ部１と、マーキング部２と、ベーク炉３と
、アンローダ部４とを有して成る。上記ロータ部１は、
これからマーキングすべき電子部品を収納したマガジン
５を集積しておくもので、送り爪等により上記マガジン
５から電子部品を矢印Ｃのように順次払い出すようにな
っている。」二記払い出された電子部品は。
搬送経路Ｌ 、 ｒ を通ってマーキング部２へ送られ
る。このマーキング部２は、その内部のマーク位ｊｄ
１１ （第５図参照）で電子部品の表面に所定のマーク
を付するもので、上記搬送経路Ｌ％ 上を電子部品が順
次送られる間にマーキングするようになっている。」二
記マーキングされた電子部品は、搬送経路Ｌｉ’の終端
部においてベーク炉３へ送られる。このベーク炉３は、
上記マーキングされた電子部品を乾燥するもので、例え
ば紫外線を使って乾燥する紫外線ベーク炉であり、マー
キング部２でマーキングした直後であっても紫外線効果
により短時間（約２０秒前後）で乾燥できるようになっ
ている。上記乾燥された電子部品は、他の搬送経路Ｌ２
′ を通ってアンローダ部４へ送られる。このアンロー
ダ部４は、マーキングが終った電子部品を収納するもの
で、上記搬送経路Ｌ ２を上を送られて来た電子部品が
送り爪等により矢印りのように送り込まれ、アンローダ
部４のマガジン６へ順次収納されるようになっている。
る。このマーキング部２は、その内部のマーク位ｊｄ
１１ （第５図参照）で電子部品の表面に所定のマーク
を付するもので、上記搬送経路Ｌ％ 上を電子部品が順
次送られる間にマーキングするようになっている。」二
記マーキングされた電子部品は、搬送経路Ｌｉ’の終端
部においてベーク炉３へ送られる。このベーク炉３は、
上記マーキングされた電子部品を乾燥するもので、例え
ば紫外線を使って乾燥する紫外線ベーク炉であり、マー
キング部２でマーキングした直後であっても紫外線効果
により短時間（約２０秒前後）で乾燥できるようになっ
ている。上記乾燥された電子部品は、他の搬送経路Ｌ２
′ を通ってアンローダ部４へ送られる。このアンロー
ダ部４は、マーキングが終った電子部品を収納するもの
で、上記搬送経路Ｌ ２を上を送られて来た電子部品が
送り爪等により矢印りのように送り込まれ、アンローダ
部４のマガジン６へ順次収納されるようになっている。
ここで、本発明においては、上記ローダ部１からマーキ
ング部２内に至るまでの搬送経路Ｌ□′及び上記ベーク
炉３からアンローダ部４に至る搬送経路Ｌ２′ に、タ
フ１〜送り方式の搬送系１２がそれぞれ設けられている
。この搬送系１２は、電子部品をローダ部１からマーキ
ング部２内まで順次タクト送りするもので、第２図ない
し第４図に示すように、シュート１３と、送り爪１４．
１４・・・と、駆動機構１５とを有して成る。上記シュ
ート１３は、その上面に電子部品１０を跨乗してスライ
ドさせるもので、長いレール状に形成されると共に水平
に張設されている。また、上記送り爪１４．１４・・は
、電子部品１０を一個ずつ水平方向に前進させるもので
、第２図に示すように、上記シュート１３に平行に張設
された取付板１６に所定のピッチで等間隔に取り付けら
れると共に、そのシュート１３に向けて直角に突出して
いる。
ング部２内に至るまでの搬送経路Ｌ□′及び上記ベーク
炉３からアンローダ部４に至る搬送経路Ｌ２′ に、タ
フ１〜送り方式の搬送系１２がそれぞれ設けられている
。この搬送系１２は、電子部品をローダ部１からマーキ
ング部２内まで順次タクト送りするもので、第２図ない
し第４図に示すように、シュート１３と、送り爪１４．
１４・・・と、駆動機構１５とを有して成る。上記シュ
ート１３は、その上面に電子部品１０を跨乗してスライ
ドさせるもので、長いレール状に形成されると共に水平
に張設されている。また、上記送り爪１４．１４・・は
、電子部品１０を一個ずつ水平方向に前進させるもので
、第２図に示すように、上記シュート１３に平行に張設
された取付板１６に所定のピッチで等間隔に取り付けら
れると共に、そのシュート１３に向けて直角に突出して
いる。
そして、上記取付板１６の下面には二つの取付ブロック
１７．１７が固定されており、この取付ブロック１７．
１７は、第３図に示すように、ベース１８上に立設した
支柱１９．１９の間に水平に張設された断面円形のガイ
ド軸２０に前後方向にスライド可能に嵌装されている。
１７．１７が固定されており、この取付ブロック１７．
１７は、第３図に示すように、ベース１８上に立設した
支柱１９．１９の間に水平に張設された断面円形のガイ
ド軸２０に前後方向にスライド可能に嵌装されている。
従って、上記送り爪１４は、上記ガイド軸２０の案内に
より、第２図及び第３図に矢印Ｅ、Ｆで示すように前後
にタグ１〜送りの運動が可能となる。また、第４図に矢
印Ｇ、Ｈで示すように、上記ガイド軸２０を中心として
矢印Ｇ、Ｈ方向に回動可能とされている。
より、第２図及び第３図に矢印Ｅ、Ｆで示すように前後
にタグ１〜送りの運動が可能となる。また、第４図に矢
印Ｇ、Ｈで示すように、上記ガイド軸２０を中心として
矢印Ｇ、Ｈ方向に回動可能とされている。
さらに、上記駆動機構１５は、送り爪１４を矢印Ｅ、Ｆ
方向に往復運動させると共に矢印Ｇ、Ｈ方向に回動させ
るもので、第３図及び第４図に示すように、カム２１と
、送りレバー２２と、その他のリンクとを有している。
方向に往復運動させると共に矢印Ｇ、Ｈ方向に回動させ
るもので、第３図及び第４図に示すように、カム２１と
、送りレバー２２と、その他のリンクとを有している。
そして、上記カム２１のカム１ｌｉｌＩ１２３が図示外
の駆動モータにより所定方向に回転されると、このカム
２１の回転と上記送りレバー２２の運動により、第３図
において送りレバー２２が矢印Ｊ、に方向に回動し、こ
の送りレバー２２の回動動作が上記取付ブロック１７に
伝達され、この結果上記送り爪１４．，１’４・・が矢
印Ｅ、Ｆ方向に往′６１運動をする。これと同時しこ。
の駆動モータにより所定方向に回転されると、このカム
２１の回転と上記送りレバー２２の運動により、第３図
において送りレバー２２が矢印Ｊ、に方向に回動し、こ
の送りレバー２２の回動動作が上記取付ブロック１７に
伝達され、この結果上記送り爪１４．，１’４・・が矢
印Ｅ、Ｆ方向に往′６１運動をする。これと同時しこ。
上記往路、復路の末端において、第４図に示すように取
付板１６及び送り爪１４の全体が矢印Ｇ。
付板１６及び送り爪１４の全体が矢印Ｇ。
Ｈ方向に回動される。このような動作を繰り返すことに
より、電子部品１０はシュート１３上を矢印Ｅ方向へ順
次タクト送りされてマーキング部２内へ搬送される。
より、電子部品１０はシュート１３上を矢印Ｅ方向へ順
次タクト送りされてマーキング部２内へ搬送される。
また、本発明においては、上記マーキング部２内のマー
ク位置１１に対応する搬送経路」二に位置決め部２５（
第５図参照）が設けられている。、二の位置決め部２５
は、上記マーク位置１１に対して真空吸着により電子部
品１０を位置決めするもので、第５図及び第６図に示す
ように、マーク位置１１の真下のシュート１３の部位に
吸引孔２６が穿設されると共に、この吸引孔２６には図
示外の真空源に空気パイプ２７を接続するための接続金
具２８が取り付けられている。従って、第５図に示すよ
うに、電子部品１０が上記送り爪１４で矢印Ｅ方向にタ
クト送りされてきたところで真空源によって矢印Ｐのよ
うに吸引することにより、上記シュー１〜１３に穿設さ
れた吸引孔２６の部分で電子部品］Ｏを真空吸着して停
止させ、その電子部品１０をマーク位置１１の真下に正
しく位置決めすることができる。なお、第６図に示すよ
うに、シュート１３の両側方に立設された支持板２９．
２９の上端部には内方へ突出するガイド部材３０．３０
が設けられており、このガイド部材３０．３０によって
上記真空吸着された電子部品１０の両側部を支えるよう
になっている。
ク位置１１に対応する搬送経路」二に位置決め部２５（
第５図参照）が設けられている。、二の位置決め部２５
は、上記マーク位置１１に対して真空吸着により電子部
品１０を位置決めするもので、第５図及び第６図に示す
ように、マーク位置１１の真下のシュート１３の部位に
吸引孔２６が穿設されると共に、この吸引孔２６には図
示外の真空源に空気パイプ２７を接続するための接続金
具２８が取り付けられている。従って、第５図に示すよ
うに、電子部品１０が上記送り爪１４で矢印Ｅ方向にタ
クト送りされてきたところで真空源によって矢印Ｐのよ
うに吸引することにより、上記シュー１〜１３に穿設さ
れた吸引孔２６の部分で電子部品］Ｏを真空吸着して停
止させ、その電子部品１０をマーク位置１１の真下に正
しく位置決めすることができる。なお、第６図に示すよ
うに、シュート１３の両側方に立設された支持板２９．
２９の上端部には内方へ突出するガイド部材３０．３０
が設けられており、このガイド部材３０．３０によって
上記真空吸着された電子部品１０の両側部を支えるよう
になっている。
さらに、第１図に示すように、ローダ部１からマーキン
グ部２へ至る搬送経路Ｌ１′ とベーク炉３からアンロ
ーダ部４へ至る搬送経路Ｌ２′ とは、平行に配置され
ると共に、上記ベーク炉３は各搬送経路Ｌ工′及びＬ１
２ に直角に配置されている。
グ部２へ至る搬送経路Ｌ１′ とベーク炉３からアンロ
ーダ部４へ至る搬送経路Ｌ２′ とは、平行に配置され
ると共に、上記ベーク炉３は各搬送経路Ｌ工′及びＬ１
２ に直角に配置されている。
従って、上記ベーク炉３は搬送経路Ｌ 、 Ｊ と搬送
経路Ｌ２′ とを橋渡す形となり、電子部品の搬送方向
の幅Ｗ′が短くなり、装置全体が小形化される。
経路Ｌ２′ とを橋渡す形となり、電子部品の搬送方向
の幅Ｗ′が短くなり、装置全体が小形化される。
発明の効果
本発明は以上説明したように、ローダ部１からマーキン
グ部２内に至るまでの搬送経路Ｌ□′及びベーク炉３か
らアンローダ部４に至る搬送経路Ｌ２′［こタクト送り
方式の搬送系１２を設けたので、そのシュー１−１３上
に電子部品１０を載せて送り爪１４．１４・・・により
タクト送りして搬送することができる。ここで、この搬
送系１２では使用時間の経過によって上記送り爪１．４
，１．４・・・のピンチ間隔が延びることはない。従っ
て、マーキング部２内のマーク位置１１に対する電子部
品１０の位置ずれを防止することができる。また、上記
マーキング部２内のマーク位置１１に対応する搬送経路
上には、真空吸着により電子部品１ｏを位置決めする位
置決め部２５を設けたので、マーク位置１１の真下に電
子部品１０を停止させて正しく位置決めすることができ
る。従って、マーキング部２において電子部品１０に付
するマークの位置精度を向上することができる。さらに
、ローダ部１からマーキング部２へ至る搬送経路Ｌ工′
とベーク炉３からアンローダ部４へ至る搬送経路Ｌ ２
’ とを平行に配置すると共に、上記ベーク炉３を各
搬送経路Ｌ工ｒ、Ｌ、ｔ に対して直角に配置したとき
は、電子部品１０の搬送方向の幅Ｗ′を短くして、装置
全体を小形化することができる。
グ部２内に至るまでの搬送経路Ｌ□′及びベーク炉３か
らアンローダ部４に至る搬送経路Ｌ２′［こタクト送り
方式の搬送系１２を設けたので、そのシュー１−１３上
に電子部品１０を載せて送り爪１４．１４・・・により
タクト送りして搬送することができる。ここで、この搬
送系１２では使用時間の経過によって上記送り爪１．４
，１．４・・・のピンチ間隔が延びることはない。従っ
て、マーキング部２内のマーク位置１１に対する電子部
品１０の位置ずれを防止することができる。また、上記
マーキング部２内のマーク位置１１に対応する搬送経路
上には、真空吸着により電子部品１ｏを位置決めする位
置決め部２５を設けたので、マーク位置１１の真下に電
子部品１０を停止させて正しく位置決めすることができ
る。従って、マーキング部２において電子部品１０に付
するマークの位置精度を向上することができる。さらに
、ローダ部１からマーキング部２へ至る搬送経路Ｌ工′
とベーク炉３からアンローダ部４へ至る搬送経路Ｌ ２
’ とを平行に配置すると共に、上記ベーク炉３を各
搬送経路Ｌ工ｒ、Ｌ、ｔ に対して直角に配置したとき
は、電子部品１０の搬送方向の幅Ｗ′を短くして、装置
全体を小形化することができる。
第１図は本発明による電子部品マーキング装置の全体を
示す説明図、第２図ないし第４図は電子部品をタクト送
りする搬送系を示すそれぞれ平面図及び正面図並びに右
側面図、第５図及び第６図は電子部品の位置決め部を示
すそれぞれ正面図及び側面図、第７図は従来の電子部品
マーキング装置の全体配置を示す説明図、第８図は従来
のチェンコンベア方式の搬送系を示す正面図である。 １・・ローダ部 ２・・マーキング部 ３・・・ベーク炉 ４・・・アンローダ部 ５．６・・・マガジン １０・・・電子部品 １１・・・マーク位置 １２・・・搬送系 １３・・・シュート １４・・・送り爪 １５・・・駆動機構 ２５・・・位置決め部 ２６・・・吸引孔 ２８・・・接続金具
示す説明図、第２図ないし第４図は電子部品をタクト送
りする搬送系を示すそれぞれ平面図及び正面図並びに右
側面図、第５図及び第６図は電子部品の位置決め部を示
すそれぞれ正面図及び側面図、第７図は従来の電子部品
マーキング装置の全体配置を示す説明図、第８図は従来
のチェンコンベア方式の搬送系を示す正面図である。 １・・ローダ部 ２・・マーキング部 ３・・・ベーク炉 ４・・・アンローダ部 ５．６・・・マガジン １０・・・電子部品 １１・・・マーク位置 １２・・・搬送系 １３・・・シュート １４・・・送り爪 １５・・・駆動機構 ２５・・・位置決め部 ２６・・・吸引孔 ２８・・・接続金具
Claims (2)
- （１）ローダ部のマガジンから電子部品を順次払い出し
てマーキング部へ送り、このマーキング部でマーキング
した電子部品をベーク炉で乾燥し、乾燥後の電子部品を
アンローダ部のマガジン内へ順次収納する電子部品マー
キング装置において、上記ローダ部からマーキング部内
に至るまでの搬送経路及び上記ベーク炉からアンローダ
部に至る搬送経路に、シュート上に電子部品を載せて送
り爪によりタクト送りする搬送系を設け、上記マーキン
グ部内のマーク位置に対応する搬送経路上には真空吸着
により電子部品を位置決めする位置決め部を設けたこと
を特徴とする電子部品マーキング装置。 - （２）上記ローダ部からマーキング部へ至る搬送経路と
ベーク炉からアンローダ部へ至る搬送経路とを平行に配
置すると共に、上記ベーク炉は各搬送経路に対して直角
に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の電子部品マキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22190285A JPS6282032A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 電子部品マ−キング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22190285A JPS6282032A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 電子部品マ−キング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282032A true JPS6282032A (ja) | 1987-04-15 |
Family
ID=16773944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22190285A Pending JPS6282032A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 電子部品マ−キング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6282032A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5226361A (en) * | 1992-05-19 | 1993-07-13 | Micron Technology, Inc. | Integrated circuit marking and inspecting system |
| US7029266B2 (en) | 2003-05-05 | 2006-04-18 | Micron Technology, Inc. | Methods and apparatuses for shaping a printed circuit board |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP22190285A patent/JPS6282032A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5226361A (en) * | 1992-05-19 | 1993-07-13 | Micron Technology, Inc. | Integrated circuit marking and inspecting system |
| US7029266B2 (en) | 2003-05-05 | 2006-04-18 | Micron Technology, Inc. | Methods and apparatuses for shaping a printed circuit board |
| US7601283B2 (en) | 2003-05-05 | 2009-10-13 | Micron Technology, Inc. | Methods and apparatuses for shaping a printed circuit board |
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