JPH01310826A - 部品供給搬送システム装置 - Google Patents
部品供給搬送システム装置Info
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- JPH01310826A JPH01310826A JP63140103A JP14010388A JPH01310826A JP H01310826 A JPH01310826 A JP H01310826A JP 63140103 A JP63140103 A JP 63140103A JP 14010388 A JP14010388 A JP 14010388A JP H01310826 A JPH01310826 A JP H01310826A
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- Japan
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- pallet
- jig
- parts
- transport
- parts supply
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はリードレス部品その他の電子部品をプリント基
板等の所定位置へ装着するだめの部品供給搬送システム
装置に関するものである。
板等の所定位置へ装着するだめの部品供給搬送システム
装置に関するものである。
従来の技術
従来、チップ部品等のリードレス電子部品が普及するに
つれて、部品の種類も多品種になり、これらの電子部品
を組合わせて電子回路を構成する装置において機種切換
時間の短縮及び自動化が要望されてきている。
つれて、部品の種類も多品種になり、これらの電子部品
を組合わせて電子回路を構成する装置において機種切換
時間の短縮及び自動化が要望されてきている。
この要望の一部を実現する従来の部品装着装置の一例に
ついて、以下図面により説明する。
ついて、以下図面により説明する。
第７図において、３０は部品供給装置、３１は移載装置
で矢印の左右方向に移動し、」二部に部品供給装置３０
をセットし設定位置に移動できるようになっている。こ
の構成において、部品供給装置３０の部品がなくなると
交換場所に移動し、作業者により、新しい部品供給装置
と入換えする。３２は吸着ノズルで、部品供給装置３０
より部品を吸着し、設定位置に回転させて移動させる。
で矢印の左右方向に移動し、」二部に部品供給装置３０
をセットし設定位置に移動できるようになっている。こ
の構成において、部品供給装置３０の部品がなくなると
交換場所に移動し、作業者により、新しい部品供給装置
と入換えする。３２は吸着ノズルで、部品供給装置３０
より部品を吸着し、設定位置に回転させて移動させる。
３３はＸ−Ｙテーブルで、ｘ−Ｙ方向に設定量だけ移動
する。３４はプリント基板で、Ｘ−Ｙテーブル３３の」
二に設置され、ｎ１Ｊ記の部品供給装置３０から供給さ
れた部品を吸着し、回転して所定位置にきた吸着ノズル
３２が下降して部品が装着される。
する。３４はプリント基板で、Ｘ−Ｙテーブル３３の」
二に設置され、ｎ１Ｊ記の部品供給装置３０から供給さ
れた部品を吸着し、回転して所定位置にきた吸着ノズル
３２が下降して部品が装着される。
発明が解決しようとする課題
しかし、」１記のような構成では、部品供給装置３０の
部品がなくなった場合、その都度単体で部品供給装置３
０を新しい部品供給装置と入換えしなければならない。
部品がなくなった場合、その都度単体で部品供給装置３
０を新しい部品供給装置と入換えしなければならない。
又、機種切換時はプリント基板３４に合せた部品供給装
置３０に入換えしなければならないため、その段取りの
ための作業時間が長くかかる問題点を有していた。
置３０に入換えしなければならないため、その段取りの
ための作業時間が長くかかる問題点を有していた。
本発明の目的は］１記問題点を解消し、治具パレットを
介して部品供給装置の入換えを自動化すると共に複数の
部品を部品供給搬送システムの１ライン上で同時に取換
えることができ、又機種切換え時にも機種の判別をして
容易に切換えのできる部品供給搬送システム装置を提供
しようとするものである。
介して部品供給装置の入換えを自動化すると共に複数の
部品を部品供給搬送システムの１ライン上で同時に取換
えることができ、又機種切換え時にも機種の判別をして
容易に切換えのできる部品供給搬送システム装置を提供
しようとするものである。
課題を解決するための手段
」１紀目的を達成するために本発明は、先ず部品供給装
置の交換をするため、部品供給装置を所定数量一括して
セットできる治具パレットと、との治具パレットを両側
方向に設定移動させることができる移載装置と、前記治
具パレットをセットして搬送できる搬送パレットと、こ
の搬送パレットを循環させながら搬送する搬送システム
装置と、前記治具パレットを所定位置において前記移載
装置から前記搬送パレットへ、又前記搬送パレッ］・か
ら前記移載装置へ入換えする交換装置とからなり、前記
治具パレットを介して前記部品供給装置の交換ができる
部品供給搬送システム装置とした。
置の交換をするため、部品供給装置を所定数量一括して
セットできる治具パレットと、との治具パレットを両側
方向に設定移動させることができる移載装置と、前記治
具パレットをセットして搬送できる搬送パレットと、こ
の搬送パレットを循環させながら搬送する搬送システム
装置と、前記治具パレットを所定位置において前記移載
装置から前記搬送パレットへ、又前記搬送パレッ］・か
ら前記移載装置へ入換えする交換装置とからなり、前記
治具パレットを介して前記部品供給装置の交換ができる
部品供給搬送システム装置とした。
次いで、複数の部品を供給てきる構成として、部品供給
搬送システム装置の循環する】ライン中に複数の電子部
品装着装置をそれぞれ連結して組合わせることにより、
個々の電子部品装着装置が複数の部品を供給できるよう
にした部品供給搬送システム装置とした。
搬送システム装置の循環する】ライン中に複数の電子部
品装着装置をそれぞれ連結して組合わせることにより、
個々の電子部品装着装置が複数の部品を供給できるよう
にした部品供給搬送システム装置とした。
さらに、機種の切換えに対応して、部品供給搬送システ
ム装置と、搬送パレットに設けた読取り穴と、この読取
り穴を判別する検査装置とを備え、部品供給装置の機種
切換ができるようにした部品供給搬送システム装置を提
供した。
ム装置と、搬送パレットに設けた読取り穴と、この読取
り穴を判別する検査装置とを備え、部品供給装置の機種
切換ができるようにした部品供給搬送システム装置を提
供した。
作用
本発明は」１記のように部品供給装置を所定数量一括し
てセットした治具パレットを設け、この治具パレットを
搬送システム装置の搬送パレットに載せて所定位置に搬
送すると共に移載装置との間で交換装置によって交換す
ることにより空の部品供給装置を新しくセットした部品
供給装置と自動的に入換えてきるようにした。
てセットした治具パレットを設け、この治具パレットを
搬送システム装置の搬送パレットに載せて所定位置に搬
送すると共に移載装置との間で交換装置によって交換す
ることにより空の部品供給装置を新しくセットした部品
供給装置と自動的に入換えてきるようにした。
又、搬送パレットを使用して治具パレットを搬送する部
品搬送システム装置と、部品装着装置の複数とを組合わ
せることにより、複数の部品を供給し、これらの部品の
入換え動作も自動化することが可能となった。
品搬送システム装置と、部品装着装置の複数とを組合わ
せることにより、複数の部品を供給し、これらの部品の
入換え動作も自動化することが可能となった。
さらに、部品搬送システム装置と搬送パレットに読取り
穴と検査装置とを設けることにより、自動的に指定され
た位置へ部品を供給して、入換えができ、機種の切換え
にも対応できるようになった。
穴と検査装置とを設けることにより、自動的に指定され
た位置へ部品を供給して、入換えができ、機種の切換え
にも対応できるようになった。
実施例
以下、本発明の部品供給搬送システム装置の一実施例と
して示した図面につき説明する。
して示した図面につき説明する。
第１図は本発明の部品供給搬送システム装置と、電子部
品装着装置とを絹合わせた全体を示すものである。第１
図において、１は治具パレットで、との治具パレット上
には、第３図に示すように部品供給装置２がセットされ
ている。３は移載装置で、矢印の両側（左右）方向に移
動し、」二部に治具パレット１をセットし設定位置まで
移動させる。４は吸着ノズルで、部品供給装置２より部
品を吸着し、設定位置に回転させて移動させる。
品装着装置とを絹合わせた全体を示すものである。第１
図において、１は治具パレットで、との治具パレット上
には、第３図に示すように部品供給装置２がセットされ
ている。３は移載装置で、矢印の両側（左右）方向に移
動し、」二部に治具パレット１をセットし設定位置まで
移動させる。４は吸着ノズルで、部品供給装置２より部
品を吸着し、設定位置に回転させて移動させる。
５はＸ−Ｙデープルで、Ｘ−Ｙ方向に設定量だけ移動す
る。６はプリント基板で、Ｘ−Ｙテーブル５の」−に設
置され、吸着ノズル４が下降して部品が装着される。こ
れら２〜５により部品装着装置を構成している。部品供
給装置２の部品がなくなると治具パレット１は移載装置
３によって設定された位置に移動され停止する。７は搬
送パレットで、」二に治具パレット１をセットし搬送で
きるようになっている。８はストッパーで、」−下動可
能で前のストッパーと連携をとり、必要とする搬送パレ
ット７を停止させる。９はコンヘアで、搬送パレット７
を搬送させる。１０はコーナ搬送コンヘアで、搬送パレ
ット７をコーナリングさせて搬送させる。１１は検査装
置て、搬送パレット７によって機種を判別する。１２は
治具パレット交換装置で、移載装置３の治具パレット１
を空搬送パレット７にセットし、次の搬送パレット７に
セットされた治具パレット１を移載装置３にセットし入
換える。１３は治具パレット交換装置で、外部より新し
い部品供給装置をセットした治具パレット１を搬送して
空の部品供給装置をのせている治具パレットと入換える
。
る。６はプリント基板で、Ｘ−Ｙテーブル５の」−に設
置され、吸着ノズル４が下降して部品が装着される。こ
れら２〜５により部品装着装置を構成している。部品供
給装置２の部品がなくなると治具パレット１は移載装置
３によって設定された位置に移動され停止する。７は搬
送パレットで、」二に治具パレット１をセットし搬送で
きるようになっている。８はストッパーで、」−下動可
能で前のストッパーと連携をとり、必要とする搬送パレ
ット７を停止させる。９はコンヘアで、搬送パレット７
を搬送させる。１０はコーナ搬送コンヘアで、搬送パレ
ット７をコーナリングさせて搬送させる。１１は検査装
置て、搬送パレット７によって機種を判別する。１２は
治具パレット交換装置で、移載装置３の治具パレット１
を空搬送パレット７にセットし、次の搬送パレット７に
セットされた治具パレット１を移載装置３にセットし入
換える。１３は治具パレット交換装置で、外部より新し
い部品供給装置をセットした治具パレット１を搬送して
空の部品供給装置をのせている治具パレットと入換える
。
第２図は、部品供給搬送システム装置に２連の電子部品
装着装置を連結した場合を示す平面図である。
装着装置を連結した場合を示す平面図である。
第３図は治具パレット１の上に所定数量を一括してセッ
トした部品供給装置を載せた状態を示す。
トした部品供給装置を載せた状態を示す。
第４図は搬送パレット７の斜視図で、搬送コンヘア９と
しての搬送ヂエーンを示している。
しての搬送ヂエーンを示している。
第５図は治具パレット交換装置１２の動作を示す拡大側
面図で、位置決めブロック１４が搬送パレット７に設け
られており、治具パレットｌを搬送するときはスプリン
グ１５が−ににあがりセットする位置決めをする。１６
はブロックで、スライドシャフト１７によって位置決め
ブロック１４と連結されている。１８はレバーで、治具
パレットＩを入換える時、シリンダー１９によってブロ
ック１６を引掛けて下降させる。２０はフックレバーで
、シリンダー２１の先端に取付けられ、治具パレット１
を搬送パレット７から移載装置３に入れる時、位置決め
ブロック１４をレバー１８で下降させた後、シリンダー
２１によって、フックレバー２０を介して押し込む。そ
して元の位置に復帰する。
面図で、位置決めブロック１４が搬送パレット７に設け
られており、治具パレットｌを搬送するときはスプリン
グ１５が−ににあがりセットする位置決めをする。１６
はブロックで、スライドシャフト１７によって位置決め
ブロック１４と連結されている。１８はレバーで、治具
パレットＩを入換える時、シリンダー１９によってブロ
ック１６を引掛けて下降させる。２０はフックレバーで
、シリンダー２１の先端に取付けられ、治具パレット１
を搬送パレット７から移載装置３に入れる時、位置決め
ブロック１４をレバー１８で下降させた後、シリンダー
２１によって、フックレバー２０を介して押し込む。そ
して元の位置に復帰する。
２２は位置決めストッパーで、移載装置３に設けられ、
ビン２３を支点として、揺動動作をする。２４はスプリ
ングで、位置決めストッパー２２を決められた位置に設
定する。そして治具パレット１が移載装置３に入れられ
る時、左側に逃げて、最後よで入った状態で元の位置に
スプリング２４によって復帰し、治具バレッ１〜１を位
置決めする。２５は」１下プレートで、シリンダー２１
が固定されて、スライドシャフト２６をガイドとして、
シリンダー２７によって上下する。２８はシリンダーで
、治具パレットｌを移載装置３から、搬送パレット７に
入れる時、位置決めストッパー２２を左側に回転させて
位置決めを解除する。そして、」１下プレート２５で」
二Ｙ１′、シたフックレバー２０をシリンダー２１で前
進させた後、」１下プレート２５を下降させてフックレ
バー２０によって治具パレット１の溝部を引掛けて、シ
リンダー２１によって後退させる。その時、位置決めブ
ロックＩ４は、レバー１Ｂによって下降し、治具パレッ
ト１が搬送パレット７」−に入った状態で、ブロック１
６が上昇すると同時に位置決めブロック１４はスプリン
グＩ５にて上昇し、治具パレット１を位置決めする。位
置決めレバー２２はシリンダー２８が後退すると元の位
置に復帰する。
ビン２３を支点として、揺動動作をする。２４はスプリ
ングで、位置決めストッパー２２を決められた位置に設
定する。そして治具パレット１が移載装置３に入れられ
る時、左側に逃げて、最後よで入った状態で元の位置に
スプリング２４によって復帰し、治具バレッ１〜１を位
置決めする。２５は」１下プレートで、シリンダー２１
が固定されて、スライドシャフト２６をガイドとして、
シリンダー２７によって上下する。２８はシリンダーで
、治具パレットｌを移載装置３から、搬送パレット７に
入れる時、位置決めストッパー２２を左側に回転させて
位置決めを解除する。そして、」１下プレート２５で」
二Ｙ１′、シたフックレバー２０をシリンダー２１で前
進させた後、」１下プレート２５を下降させてフックレ
バー２０によって治具パレット１の溝部を引掛けて、シ
リンダー２１によって後退させる。その時、位置決めブ
ロックＩ４は、レバー１Ｂによって下降し、治具パレッ
ト１が搬送パレット７」−に入った状態で、ブロック１
６が上昇すると同時に位置決めブロック１４はスプリン
グＩ５にて上昇し、治具パレット１を位置決めする。位
置決めレバー２２はシリンダー２８が後退すると元の位
置に復帰する。
第６図は検査装置１１の拡大側面図で、搬送パレット７
上の穴２９を読取り、機種を判別する。
上の穴２９を読取り、機種を判別する。
発明の効果
本発明は上記のような構成をとったので、部品供給装置
を所定数量一括してセットできる治具パレットを設け、
この治具パレットをセットできる搬送パレットと、搬送
パレットを循環させながら搬送する搬送システム装置と
、電子部品装着装置の移載装置とを備え、この移載装置
にある治具パレットと搬送システム装置の搬送パレット
上の治具パレットとを交換装置によって交換するように
したので、部品供給装置の部品がなくなった場合、必要
とする部品供給装置がセットされた治具パレットを自動
的に入換えすることにより、無人化によって連続運転が
できるようになった。又複数の部品装着装置を１ライン
中に設けることにより、複数の部品を自動的に供給し、
入換えも可能であり、さらに搬送コンヘア」二の搬送パ
レットに機種を判別する検査装置を備えることにより、
異なる部品供給装置をセットするができ、自動的にプリ
ント基板に合せた部品が供給でき、機種切換えが容易に
できる等の効果を有する。
を所定数量一括してセットできる治具パレットを設け、
この治具パレットをセットできる搬送パレットと、搬送
パレットを循環させながら搬送する搬送システム装置と
、電子部品装着装置の移載装置とを備え、この移載装置
にある治具パレットと搬送システム装置の搬送パレット
上の治具パレットとを交換装置によって交換するように
したので、部品供給装置の部品がなくなった場合、必要
とする部品供給装置がセットされた治具パレットを自動
的に入換えすることにより、無人化によって連続運転が
できるようになった。又複数の部品装着装置を１ライン
中に設けることにより、複数の部品を自動的に供給し、
入換えも可能であり、さらに搬送コンヘア」二の搬送パ
レットに機種を判別する検査装置を備えることにより、
異なる部品供給装置をセットするができ、自動的にプリ
ント基板に合せた部品が供給でき、機種切換えが容易に
できる等の効果を有する。
第１図は本発明の一天施例として示した部品供給搬送シ
ステム装置と電子部品装イ１装置の全体平面図、第２図
は他実施例として部品供給搬送システム装置に２連電子
部品装着装置を連結した全体平面図、第３図は治具パレ
ットの拡大斜視図、第４図は搬送パレットの拡大斜視図
、第５図は治具パレット交換装置の拡大断面図、第６図
は検査装置の要部拡大側面図、第７図は従来の電子部品
装置１ 着装性の斜視図である。
ステム装置と電子部品装イ１装置の全体平面図、第２図
は他実施例として部品供給搬送システム装置に２連電子
部品装着装置を連結した全体平面図、第３図は治具パレ
ットの拡大斜視図、第４図は搬送パレットの拡大斜視図
、第５図は治具パレット交換装置の拡大断面図、第６図
は検査装置の要部拡大側面図、第７図は従来の電子部品
装置１ 着装性の斜視図である。
Claims (3)
- （１）部品供給装置を所定数量一括してセットできる治
具パレットと、この治具パレットを両側方向に設定移動
させることができる移載装置と、前記治具パレットをセ
ットして搬送できる搬送パレットと、この搬送パレット
を循環させながら搬送する搬送システム装置と、前記治
具パレットを所定位置において前記移載装置から前記搬
送パレットへ、又前記搬送パレットから前記移載装置へ
入換えする交換装置とからなり、前記治具パレットを介
して前記部品供給装置の交換ができるようにしたことを
特徴とする部品供給搬送システム装置。 - （２）部品供給搬送システム装置の循環する１ライン中
に複数の電子部品装着装置をそれぞれ連結して組合わせ
ることにより、個々の電子部品装着装置が複数の部品を
供給できるようにした請求項１記載の部品供給搬送シス
テム装置。 - （３）部品供給搬送システム装置と、搬送パレットに設
けた読取り穴と、この読取り穴を判別する検査装置とを
備え、部品供給装置の機種切換ができるようにした請求
項１記載の部品供給搬送システム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140103A JP2870758B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 部品供給搬送システム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140103A JP2870758B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 部品供給搬送システム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01310826A true JPH01310826A (ja) | 1989-12-14 |
| JP2870758B2 JP2870758B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=15261012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63140103A Expired - Fee Related JP2870758B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 部品供給搬送システム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2870758B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03131431A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-06-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPH0414897A (ja) * | 1990-05-08 | 1992-01-20 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子回路組立システム |
| JP2009179460A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Honda Motor Co Ltd | ワークの搬送装置 |
| KR101725726B1 (ko) * | 2016-05-17 | 2017-04-11 | (주) 신형엔지니어링 | 차량용 시트레일 조립기의 소재 이송장치 |
| CN108584329A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-28 | 浙江鸿煜科技股份有限公司 | 回转输料装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133360A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | 株式会社東芝 | 自動搬送システムにおける搬送車のストレ−ジ機構 |
| JPS62269810A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-24 | Daifuku Co Ltd | 内燃機関試験設備への内燃機関搬入出方法 |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP63140103A patent/JP2870758B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6133360A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | 株式会社東芝 | 自動搬送システムにおける搬送車のストレ−ジ機構 |
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| CN108584329A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-28 | 浙江鸿煜科技股份有限公司 | 回转输料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2870758B2 (ja) | 1999-03-17 |
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