JPS6282557A - フロツピデイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気媒体であるフレキシブルディスク（以後
フロンピディスクと称する）を介して磁気へノドに一定
の接触圧を与えるパッドを有するフロッピディスクドラ
イブ”４２に関する。

従来の技術 近年、フロッピディスクドライブ装置はオフィス機器の
自動化、小型化に伴い小型でかつ高密度な記録容量を有
する装置が要望されている。

従来、フロッピディスクドライブ装置においては第６図
に示す構成でフロンビディスクの記録再生が行なわれて
いる。（例えば、高橋昇司「フロッピディスク装置の最
新動向とコントローラ設計技術」　（昭和５８年５月１
日）、ＣＱ出版。

Ｐ２Ｓ５） 第６図において、装置本体の基台であるベース１上には
スピンドル軸２が設けられ中央にハブ３を有するフロ、
ピディスク４が上記スピンドル軸２に固定されたハブ受
台５に装置されている。このスピンドル軸２はスピンド
ル軸駆動手段（図示せず）、例えばベルト駆動によるＦ
Ｃ付ＤＣモータにより回転駆動される。この回転駆動さ
れるフロッピディスク４にはヘッドキャリッジ６に固定
された磁気ヘンドアが当接され更にフロッピディスク４
を介して上記磁気ヘンドアと対向する位置にパッド８が
配されている。このパッド８は上記へ７ドキヤリツジ６
の端部に設けられた回動支点を中心に矢印Ａの方向に回
動する可動アーム９の先端に固定されており磁気ヘッド
７に一定圧の接触圧が加わる様に加圧バネ１０が可動ア
ーム９とヘッドキャリッジ６間に配されている。

上記ヘッドキャリッジ６はフロッピディスク４の半径方
向に移動可能なようヘッドキャリフジ駆動手段、例えば
ステッピングモータ１１に直結されたプーリ１２とその
プーリ１２に巻回され端部をヘッドキャリッジ６に固定
した伝達部材１３によりガイド軸１４に沿って駆動され
る。

上記ガイド軸１４およびステッピングモータ１１はベー
スｌに固定されており、このような構成のもとにヘッド
キャリッジ駆動手段であるステッピングモータ１１にト
ラック数に比例したパルス状の入力が入れば前記ヘッド
キャリッジ６はフロンとディスク４上の所定のトラック
数に移動し磁気ヘッド７は位置決めされる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような構成においては、前記パッド８
および可動アーム９は必ずヘッドキャリッジ６の移動に
伴ってフロッピディスク４の半径方向に移動するため装
置自体を小型化する上において限界がある。すなわちド
ライブ装置の最低必要な奥行はフロッピディスク４の最
外周トラック位置に磁気ヘッド７が位置する場合でフロ
ッピディスク４の外径に可動アーム９の長さを付加した
範囲が必要である。この可動アーム９およびヘッドキャ
リッジ６の長手方向の長さはパッド８をドライブ装置の
フロッピディスク４の排出機１（図示せず）から決まる
所定の高さまで持ち上げるに必要な可動アーム９の回転
半径と更に磁気ヘッド７が最内周に移動してもヘッドキ
ャリッジ６上の回動支点付近および加圧バネ１０がフロ
ッピディスク４の外周端に接触しない条件から決定され
る。

従ってドライブ装置を更に小型化する上においてはドラ
イブ装置の幅はフロッピディスク４より決定されてくる
ためドライブ装置の厚み方向のみしか小型化への要因が
なくドライブ装置自体が限定されたものになる。

また、パッド８を可動アーム９に取付ける時接着テープ
を介して取付けられており、このためパッド８の厚み、
可動アーム９の長さおよびヘッドキャリッジ６上の回動
支点の位置のばらつきによりフロッピディスク４にパッ
ド８が当接する際パッド面と磁気ヘッド７面との平行精
度はあまり期待できない。更に、ドライブ装置全体を高
温および高温に放置するような環境変化に対してパッド
材質はクリープ変形しやすく、球面を存する磁気へッド
７上面に当接しているパッドにおいては球面の変形がそ
のまま形成される。このためフロッピディスク４を介し
た磁気ヘッド７上の接触圧力はパッド８形状により不均
一になりフロッピディスク４への記録、再生において高
い信頼性を得ることは困難になる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので簡易な構成で
ドライブ装置の小型化、薄型化を可能にししかもフロッ
ピディスク上への記録、再生が高い信頼性を有するフロ
ッピディスクドライブ装置を提供することを目的とする
。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、ドライブ装置を
構成する部材の中で可動アームを第１の可動アームと第
２の可動アームとで構成し上記第１の可動アームの端部
を装置本体の上面部に設けられフロッピディスクの回転
方向に対してパッドより後方の位置に配された支点を中
心に回転可能に支持し、更に上記第１の可動アームの他
方の端部を回転支点として第２の可動アームを取付は上
記パッドを第２の可動アームの端部に固定してフロッピ
ディスクに一定の押圧力で当接する構成を備えたもので
ある。

作用 本発明は、従来のドライブ装置のパッドおよびパッドを
保持する可動アームの構成においてはドライブ装置をよ
り小型化、薄型化および軽量化する上では限界があり更
にフロッピディスクを介して磁気ヘッドにパッドを良好
な状態で当接地高信転性を得るには問題があるのに対し
、可動アームを第１と第２の可動アームに分は第１の可
動アームの回動支点をパッドより回転方向に対し後方に
配し第１の可動アームの他方の端部を回動支点として第
２の可動アームを取付ける構成であるため、可動アーム
の長さによらずドライブ装置の奥行はフロッピディスク
の外径で決定されヘッドキャリフジを駆動する移送装置
あるいはスピンドル軸を回転駆動する手段をフロッピデ
ィスクの外径内あるいはフロッピディスクを保持するカ
ートリッジケース内に配置できれば非常にコンパクトな
ドライブ装置が得られる。

更に、上記パッドの配置によりパッドがフロッピディス
ク面に当接する際フロッピディスクの回転によりパッド
の押圧力が増加しく６気ヘッド上面に良好な接触状態を
得ることができる。またパッドの可動アームを２つの部
分で構成することによりドライブ装置の厚みにおいても
薄型を計ることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図、第２図および第３図において、装置本体の
基台であるベース１４上面には従来例に示すようフロッ
ピディスク１５を装着したスピンドル軸１６が設けられ
、ＦＣ付直流モータ１７とヘルド３１により回転駆動さ
れている。フロッピディスク１５は矢印Ｂ方向に回転さ
れる。

フロッピディスク１５の下面には磁気ヘッド１８が当接
されそれとフロッピディスク１５を介して対向する位置
にパッド１９がフロッピディスク１５の上面に当接して
いる。

上記磁気へラド１８はへノドキャリッジ２０の上部に接
着剤で固定されておりそのヘッドキャリフジ２０は上記
ベース１４上面の２本の平行なガイド軸２１．２２に沿
ってフロッピディスク１５の半径方向に摺動可能なよう
に保持されている。

このヘッドキャリフジ２０の駆動手段はベース１４下面
に取付けたステッピングモータ２３とそのステッピング
モータ２３軸に固定されたプーリ２４および一方の端部
をヘッドキャリッジ２０の端部に固定しプーリ２４にα
状に巻回してへノドキャリッジ２０の他の側面に固定し
たスチールベルト２５により構成しステッピングモータ
２３の回転運動をブーＩＪ　２４、スチールヘルド２５
により直線運動に変換してヘッドキャリフジ２０に伝達
している。

前記パッド１９は可動アーム２６の端部に接着テープで
固定されており更にその可動アーム２６は２つの部材第
１の可動アーム２６ａと第２の可動アーム２６ｂで構成
されている。第１の可動アーム２６ａの一方の端部は装
置本体５０の上面部に設けたピンを回動支点２７ａとし
てフロッピディス９１５面に対して垂直方向に回動可能
なよう支持されている。この時この回動支点２７ａはフ
ロッピディスク１５の回転方向に対してパッド１９の位
置より後方の任意の位置に配されている。

またこの可動アーム２６ａには可動方向にねしりコイル
バネ２８ａにより加圧力が付勢されている。上記第１の
可動アーム２６ａの他方の端部にはピンが配されそのピ
ンを回動支点２７ｂとして第２の可動アーム２６ｂが第
１の可動アーム２６ａと同一方向に回動可能な様に支持
されである。この時、回動支点２７ｂは第１の可動アー
ム２６ａと同様にディスクの回転方向に対してパッド１
９より後方の位置にある。

また上記第２の可動アーム２６ｂの他方の端部には前記
のようにパッド１９が固定されており更に引張コイルバ
ネ２８ｂにより第１の可動アーム２６ａから第２の可動
アーム２６ｂに加圧力が付勢されている。この時前記第
１の可動アーム２６ａにおいては装置本体５０の一部に
設けたストッパー３２が第１の可動アーム２６ａの一部
に当接している。このためフロッピディスク１５を介し
て磁気ヘッド１８に当接する際には前記回動支点２７ｂ
を中心に回転モーメントが働く第２の可動アーム２６ａ
と引張りコイルバネ２８ｂによって適正なパッド圧が得
られる。更に、第１の可動アーム２６ムの端部には第２
の可動アーム２６ｂの回動範囲を規制する突起部３３が
設けられている。従って、パッド１９は磁気ヘッド１日
の移動にかかわらずその移動範囲すなわちフロッピディ
スク１５の最外周トラック位置から最内周トラック位置
まで相当する範囲においてフロッピディスク１５の上面
に位置が固定されて当接している。このためパッド１９
形状はフロッピディスクの半径方向に長手方向を有する
形状となり一方その幅寸法は磁気ヘッド１８との接触圧
力で決められる。

このような構成において、前記ヘッドキャリッジ２０の
駆動手段であるステンピングモータ２３にコントロール
回路（図示せず）よりパルス状の人力信号が入れば所定
のトラック数のみフロッピディスク１５の半径方向にヘ
ッドキャリッジ２０は移動し磁気ヘッド１８が各トラン
ク位置で位置決めされ記録、再生の状態になる。この時
前記パッド１９、第１の可動アーム２６ａおよび第２の
可動アーム２６ｂは装置本体５０の回動支点に支持され
かつその支点がフロッピディスク１５の回転方向に対し
パッド１９より後方の位置に配されているためフロッピ
ディスク１５が静止している場合と回転する場合におい
てパッド１９がらフロ７ピデイスク１５を介して磁気ヘ
ッド１８に当接する押圧力が変化する。

すなわち第３に示すようにフロッピディスク１５が矢印
Ｂの方向に回転する際パッド１９とフロッピディスク１
５間に生じる摩擦力と第２の可動アーム２６ｂ長とより
上記回動支点２７ｂを中心とするモーメントが働きパッ
ド−９からフロッピディスク１５に当接する押圧力が常
に増える。

このフロッピディスク１５の回転時の押圧力（Ｆ）はＦ
＝Ｗ／（１−□μ）で求まる。

ここでａ：可動アームの回動支点からパッド間の距離、
ｂ：フロッピディスク面から回動支点間距離、μ：パノ
ドとフロッピディスク間の摩擦係数、Ｗ：フロノビディ
スク静止時のパッドからの押圧力でフロッピディスク１
５静正対して第２の可動アーム２６．ｂの長さと回動支
点２７ｂの位置す −を変えることにより回転時の押圧力を任意に設定する
ことができる。本実施例においてはｂ／ａ＝０．５．ｐ
−０，３，Ｗ＝２８ｇｒパッド接触圧力２接触圧力２設
／している。この結果、パッド−９と磁気ヘッド１８と
の平行精度が期待できない場合すなわち本実施例のよう
に第２の可動アーム２６ｂを伴う第１の可動アーム２６
ａの回動支点２７ａを装置本体上面部に設けることによ
り磁気ヘッド１８上面に対する位置のばらつきの要因が
増え更に可動アーム２６のばらつき、パッド１９の厚み
方向のばらつき等を含めて磁気へノド１８上面に対する
接触状態が不均一になる場合においては、フロッピディ
スク１５の回転に伴いパッド１５の押圧力が増えること
によりパッド１９とフロッピディスク１５を介した磁気
ヘッド１８との接触状態が良好になる。また環境変化例
えば高温あるいは高湿の状態で長時間ドライブ装置が放
置された場合においても、パッド１９およびフロッピデ
ィスク１５はクリープ変形を起して球面形状を有する磁
気ヘッドの形状跡がパッドおよびフロッピディスクに形
成され不安定な接触状態になるが回転時にはパッドの押
圧力が増えてパッド変形による不均一な接触状態は改善
される。

次にフロッピディスク１５をドライブ装置から排出する
場合、第４図に示す様に可動アーム２６はフロンとディ
スク１５面に対して離れる方向に位置する。すなわち、
フロッピディスク１５の排出に伴いフロッピディスク１
５を保持す′る保持部（図示せず）の上下方向の移動と
連動してその一部３５が第２の可動アーム２６ｂと当接
し共に回動支点２７ｂを中心にフロッピディスク１５よ
り離反する方向に回転し、第１の可動アーム２６ａに設
けられた突起部３３に当接する。更に、上記保持部の上
下移動に伴い第１の可動アーム２６ａと第２の可動アー
ム２６ｂが一体となり第４図の位置関係になる。従って
、装置本体の上面部の回動支点２７ａを中心に他方の端
部にパッドを保持して回転するいわゆる従来例の様な可
動アームに比べ本実施例においては回動支点２７ａとパ
ッド中心間の距離ａ′およびフロッピディスク１５面□
く□にすることができ装置本体５０の上面部に配される
回動支点２７ａの位置を所定の比率−に比例した位置関
係でなく高さｂ′を小さくできる。このためドライブ装
置の薄型化が得られる。逆に、可動アームの回動支点２
７ａとフロッピディスク１５面間の距離ｂ′を所定の寸
法に設定すれば第２の可動アームの回動支点２７ｂの位
置関係ｂ　／　ａを任意に設定することができる。

この時、可動アーム２６を第１の可動アーム２６ａと第
２の可動アーム２６ｂで構成しているが第５図に示す様
第１の可動アーム２６ａと第２の可動アーム２６ｂを金
属バネあるいは樹脂バネ３６と一体でインサート成形し
第１の可動アーム２６ａの一方の端部を装置本体５０の
上面部に設けた回動支点２７ａを中心に回転自在にし第
２の可動アーム２６ｂの他方の端部にパッドを固定して
も同様な効果を生じる。

また、上記第２の可動アーム２６ｂを金属ハネにしても
同様の効果を生しる。

発明の効果 以上のように本発明はドライブ装置を構成する部材の中
で可動アームを第１の可動アームと第２の可動アームと
で構成し上記第１の可動アームの端部を装置本体の上面
部に設けられフロッピディスクの回転方向に対してパッ
ドより後方の位置に配された支点を中心に回転可能に支
持し更に上記第１の可動アームの他方の端部を回転支点
として第２の可動アームを取付は上記パッドを第２の可
動アームの端部に固定してフロッピディスクに一定の押
圧力で当接する構成を備えたもので簡単な構成でドライ
ブ装置全体をフロッピディスク自体の大きさまで小型化
が可能でかつ２つの可動アームにより薄型化ができるす
ぐれた効果が得られる。

更にフロッピディスクの静止状態に対して回転状態にお
いてはパッドの取付は精度あるいは周囲の環境によらず
高い信鎖性のデータの記録再生が行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるフロッピディスクド
ライブ装置の正面図、第２図は第１図の右側面図、第３
図、第４図は第１図における可動アームの動作図、第５
図は他の実施例における要部側面図、第６図は従来のフ
ロッピディスクドライブ装置の正面回である。 １５・・・・・・フロッピディスク、１８・・・・・・
磁気ヘッド、１９・・・・・・パッド、２０・・・・・
・ヘッドキャリッジ、２６ａ・・・・・・第１の可動ア
ーム、２６ｂ・・・・・・第２の可動アーム、２７ａ・
・・・・・第１の可動アームの回動支点、２７ａ・・・
・・・第２の可動アーム回動支点、３２・・・・・・ス
トッパー、３３・・・・・・突起部。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名１５−一−
７０・／巳°ディスク ／６−一一梳気ヘー・ト ツブ　−−−　ノζノ　ド ２０−ｍ−へアドヤＶソー、ｌン゛ ２６、．２乙ｂ−一呵５ろη′アーム ２７ａ、２７ｂ　　−−一　圏初久寺、２Ｂ、、２δｂ
　　−−−ηロス王＝月１　ノぐ　不３．３−ｍ−究−
九邦 第２図 第３図 α 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置本体と、円板状の磁気記録媒体であるフレキシブル
   ディスクに当接して記録再生する磁気ヘッドと、その磁
   気ヘッドと対向する位置で上記フレキシブルディスクを
   介して配されるパッドと、そのパッドを端部で保持し上
   記磁気ヘッドに一定圧を付勢する可動アームと、上記磁
   気ヘッドを保持しガイド軸に沿って上記フレキシブルデ
   ィスクの半径方向に移動するヘッドキャリッジとを備え
   、前記可動アームを第１の可動アームと第２の可動アー
   ムとで構成し、その第１の可動アームの一方の端部を上
   記装置本体の上面部に設けられフレキシブルディスクの
   回転方向に対して上記パッドより後方の位置に配された
   回動支点を中心に、回転可能に支持し、上記第１の可動
   アームの他方の端部を回動支点として第２の可動アーム
   を回転可能に取付けその端部にパッドが固定されること
   を特徴とするフロッピディスクドライブ装置。