JPS6283149A

JPS6283149A - プリンタ

Info

Publication number: JPS6283149A
Application number: JP22272185A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Nakatsugawa; 中津川　整一
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1987-04-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】艮翌分互この発明は、印字データを格納するバッファメモリを備
えたプリンタに関する。

従米肢生一般に、例えば活字型プリンタ、サーマルプリンタ、サ
ーマル転写プリンタ、ドツトインパクトプリンタ、イン
クジェットプリンタ等のプリンタによって印字させる場
合、例えば活字ホイールプリンタでは活字ホイールのあ
る活字が欠けてしまってその文字だけ印字されなかった
り、ある部分だけリボンがずれてしまって印字が薄くな
ったりする印字ミスが発生することがある。

ところが、従来のプリンタにおいては、このような場合
に再度ホスト側から同一の全データを再送しなければな
らないため操作性が悪いという不都合がある。

且−みこの発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、プリ
ンタの操作性を向上することを目的とする。

窮−」又この発明は上記の目的を達成するため、再印字機能を備
えたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。

再印字制御手段Ａは、再印字指示を受けたときにバッフ
ァメモリＢに格納されている印字データを読出し、印字
部Ｃを制御して再度印字させる。

第２図は、この発明を実施した活字ホイール型プリンタ
の一例を示す外観斜視図であるにのプリンタ１には、複
数のサイズの用紙を選択的に給紙可能なオートシートフ
ィーダ（ＡＳＦ）２を搭載しである。

まず、プリンタ１について説明する。このプリンタ１の
外筐部は、機構部及び制御部を収納した下ケース３及び
上ケース４からなり、上ケース４にはカバー５を開閉自
在に装着しである。

また、このプリンタ１の前面には操作パネル６を取付け
である。

この操作パネル６には、例えばスイッチとして。

ボーズ／ノットボーズ（オンライン／オフライン）の切
換を指示するボーズスイッチ７と、リセットを指示する
リセットスイッチ８と、改行（ラインフィード）を指示
する改行（Ｌ　Ｆ　）スイッチＳと、改頁（フオーム・
フィード）を指示する改頁（ＦＦ）スイッチ１０と、用
紙の自動挿入を指示する自動挿入スイッチ１１と、再印
字を指示する再プリン１−スイッチ１２とを付設しであ
る。

また、この操作パネルＳには１図示しないが例えば表示
器として、ポーズ状態を表示するポーズランプと、ペー
パエンドを表示する紙無ランプと、リボンエンドを表示
するリボン無ランプと、エラーを表示するエラーランプ
と、カバー５のオープンを表示するカバー開ランプと、
ペーパペイル開を表示するペイル開ランプと、電源オン
を表示する電源ランプとを付設しである。

第３図及び第４図は、このプリンタの機構部の一例を示
す略平面図及び正面図である。

この機構部は、フレーム２１．２１間に印字する用紙を
巻付けて給送するプラテン２２を回転自在に取付けであ
る。

このプラテン２２は、フレーム２１に固着したステッピ
ングモータからなるラインフィードモータ２３によって
、モータギヤ２４．アイドルギヤ２５、このアイドルギ
ヤ２５に同動するギヤ２６゜タイミングベルト２７及び
プラテンギヤ２８を介して駆動されて、自動的に用紙を
給送する。

また、このプラテン２２の両端部には、ノブ２９．２９
を固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、こ
のノブ２９．２９を回すことによって手動でも回転でき
る。

さらに、このプラテン２２のプラテンギヤ２８ど反対側
には、ＡＳＦ用のプラテンギヤ３０を装着しである。

さらにまた、このプラテン２２の前方には、図示を省略
するがペイルローラを装着したベーパペイルをプラテン
２２側へ揺動自在に付勢して配設しである。

一方、フレーム２１．２１間に固着したロンド３４．３
５上には、キャリッジ３６をプラテン２２に対してその
軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ３６には、活字ホイール３７を装填した
ステッピングモータからなるセレクションモータ６８と
、その活字ホイール３８の活字を叩く印字ハンマ３９と
、リボン４０を装填したリボンカートリッジ４１及びリ
ボンフィード機構等とを載置しである。

また、このキャリッジ３６の前面には、用紙を案内する
ためのカードガイド４２を取付けである。

そして、サブフレーム４５には、ステッピングモータか
らなるスペースモータ４４を装着し、このスペースモー
タ４４の回転軸にはスペースギヤ４５を取付けである。

また、サブフレーム４３．４３’の両個部には、スペー
スモータ４４のスペースギヤ４５に噛み合うギヤ４６を
一体形成したプーリ４７を回転自在に装着する一方、ガ
イドプーリ４８を回転自在に装着している。

そして、これ等のプーリ４７及びガイドプーリ４８間に
スペースワイヤ４日を張装し、このスペースワイヤ４日
の端部をキャリッジ３日の側部に固定して、スペースモ
ータ４４によってキャリッジ３６を移動する。

なお、セレクションモータ３８及びスペースモ−タ４４
は、ＤＣ（−−夕を使用Ｌテｆ−ホｒｒＪＩＪ＃テ駆動
してもよく、またステッピングモータにエンコーダを付
加してクローズド制御で駆動するようにしてもよい（こ
の例はオープン制御）。

第５図は、このプリンタ１に搭載したＡＳ　Ｆ２を示す
側断面図である。

このＡＳＦ２は、用紙を装填する２個のホッパ部５１．
５２及び用紙を排出する２個のスタッカ部５３．５４を
備えている。

そして、このＡＳＦ２ＳＦ２ホラ１．５２の各給紙ロー
ラ５６．５７には、各々プラテン２２の回転がギヤ及び
クラッチ機構を介して伝達されて、給紙ローラ５Ｅｉ、
５７が選択的に矢示方向へ回動される。

なお、プラテン２２と給紙ローラ５６との間に介在した
クラッチ機構は、プラテン２２の所定量の正回転でリセ
ット状態になり、この状態からプラテン２２を角度θ１
相当の回転量だけ逆方向回転した後、角度θ２相当の回
転量だけ正方向回転したときにプラテン２２と給紙ロー
ラ５６とを連結する。

また、プラテン２２と給紙ローラ５７との間に介在した
クラッチ機構は、プラテン２２の所定量の正回転でリセ
ット状態になり、この状態からプラテン２２を角度０３
相当の回転量だけ逆方向回転した後、角度０２相当の回
転量だけ正方向回転したときにプラテン２２と給紙ロー
ラ５７とを連結する。

そして、ホッパ部５１又はホッパ部５２から送出された
用紙は、１ビン給紙ガイド仮５８又は２ビン給紙ガイド
板５日とガイド板６０とで案内されてプリンタ１内へ給
紙される。

また、スタッカ部５３の排紙スタッカ６１の底部後部に
は１手差し給紙用のスリット６２を形成してあり、この
スリット６２から挿入された用紙は手差し給紙ガイド板
６３とガイド板６０とで案内されてプリンタ１内に送り
込まれる。

このようにしてプリンタ１内に送り込まれた用紙は、プ
ラテン２２の周面に間隔を置いて配設したディフレクタ
６５で案内されながらプラテン２２及びプレッシャロー
ラ６６．６７でプラテン２２に沿って送られ、キャリッ
ジ３６の前面に取付けたカードガイド４２で案内されて
再度ＡＳＦ２内に送り込まれる。

そして、用紙は第１ガイド板７０と第２ガイド板７１と
で案内されて、周面に歯状突起を形成したプラテン２２
の正方向回転に連動するセ【紙ローラ７３，７４で挟持
されながら搬送される。

このとき、用紙は両側面に用紙に対して排出方向性を付
与するための弾性シート（あるいはブラシ）７Ｓａ、７
Ｓａを付設した切換えガイド７５の状態に応じて排紙ス
タッカ部５３又は排紙スタッカ部５４に排出される。

なお、スタッカ部５３の排紙スタッカ６１には、図示し
ないバネで前方へ付勢したプレッシャプレート７７を揺
動自在に装着して、このプレッシャプレート７７で排出
された用紙をスタックして排紙用紙が手差し給紙用のス
リット６２内に落込まないようにしている。

そして、プリンタ１のプラテン２２の斜後方下部には１
例えば発光素子及び受光素子をプラテン２２の軸方向に
配列した反射型フォトセンサで構成したプラテン２２に
用紙が有るか否かをｆ７Ａ知するペーパセンサ８１を配
設しである。

一方、ＡＳ　Ｆ２の手差し給紙ガイド６３には。

第６図をも参照して、発光素子及び受光素子からなる反
射型フ第１−センサで構成したＡＳＦ２に給紙用紙が有
るか否かを検知するＡＳＦペーパセンサ８２を取付けで
ある。

また、このＡＳＦペーパセンサ８２の光路に対応して手
差しガイド板６３及びガイド板６０には透孔を穿設して
１手差し給紙及び自動給紙のいずれの場合をも検知でき
るようにしである。

第６図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

メインコントローラ９０は、マスク・マイクロコンピュ
ータ（以下「マスタ・マイコン」と称す）９１と、スレ
ーブ・マイクロコンピュータ（以下「スレーブ・マイコ
ン」と称す）９２と、ＲＯＭ５３と、ＲＡＭ９４と、■
／○９５．９Ｅｉ、９７゜９８等とからなる。

マスタ・マイコンＳ１は、例えば８ビットＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等を内蔵しており、このプリンタの
ラインフィード及びスペース制御以外の制御を司る第１
図の再印字制御手段Ａを兼ねた回路である。

スレーブ・マイコンＳ２は、例えば８ビットＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等を内蔵しており。

このプリンタのラインフィード及びスペース制御を司る
回路である。

ＲＯＭ　９３は、例えば制御プログラムを格納するプロ
グラムエリア、文字コードを活字位置データ、印圧デー
タ、リボンフィード量データ、プロポーショナルスペー
ス量データ等に変換するコード変換テーブルを格納する
変換テーブルエリア。

セルフテストを実行するためのセルフテストプログラム
（テストパターンを含む）を格納するテストエリア、及
びその他の固定データを格納す、るその他のエリア等を
構成する。

ＲＡＭ９４は、例えばホストシステム側から受信した受
信データを一旦格納する例えば１ページ用の印字データ
を格納可能な容量を有する受信バッファエリア（バッフ
ァメモリ）及びプログラム実行のためのワーキングエリ
ア等を構成する。

そして、マスク・マイコン９１は、ホストシステム側か
ら１１０９５に転送される印字文字データ、シャドウ印
字指定データ、キャリッジ移動量を指示するスペースデ
ータ、ラインフィート及びバックラインフィード（フィ
ード量を含む）を指示するラインフィードデータ等の各
種データを取込んで、ＲＡＭ９４の受信バッファに格納
し、その受信データ等に基づく処理をする。

すなわち、このマスク・マイコンＳ１は、ｌ１０９６を
介してハンマドライバ１０１にハンマドライブパルスを
出力して、印字ハンマ３９を構成するハンママグネット
３９Ａを駆動制御して、／）ンマ３９Ｂによって活字ホ
イール３７の活字を叩かせる。

また、このマスク・マイコン９１は、ｌ１０９６を介し
てセレクションドライバ１０２にセレクションドライブ
データを出力して、セレクションモータ３８を回転駆動
制御し、活字ホイール３７を所定の方向に所要量だけ回
転させ、所要の活字を印字ハンマ３９によって叩かれる
位置にする。

さらに、このマスク・マイコン９１は、ｌ１０９６を介
してリボンフィードドライバ１０３にリボンフィートド
ライブパルスを出力して、ステッピングモータからなる
リボンフィードモータ１０４を駆動制御し、リボン４０
をフィードさせる。

また、このマスク・マイコン９１は、ｌ１０９７を介し
て操作パネル６に付設した再プリントスイッチ１２等の
前述した各種のスイッチからの指示信号を取込み、また
図示を省略した各種表示器に点灯信号を送出すると共に
、リアパネル１０５に付設した各種スイッチの状態信号
を取込む。

°　なお、リアパネル１０５に付設するスイッチとして
は、例えばスペース・ピッチスイッチ、ライン・ピッチ
スイッチ、コードスイッチ、ホイールスイッチ、ボーレ
ートスイッチ、プロトコルスイッチ、データ構成スイッ
チ等がある。

さらに、このマスク・マイコン９１は、ｌ１０Ｓ８を介
して、プリンタ内部のペーパセンサ８１からの検知信号
及びＡＳＦ２のＡＳＦペーパセンサ８２からの検知信号
と、ＡＳＦ２のコネクタに一つの端子に割当てたＡＳＦ
スイッチ８３からのＡＳＦ有信号を取込む。

なお、このＡＳＦスイッチ８３は、プリンタ１のコネク
タにＡＳ　Ｆ２のコネクタを装着したときに、プリンタ
１のコネクタの所定の端子をグランドレベルに落す端子
をＡＳＦ２のコネクタに付設してなる。

さらにまた、このマスク・マイコン９１は、ラインフィ
ードデータ、キャリッジ移動データをスレーブ・マイコ
ンＳ２に送出する。

一方、スレーブ・マイコン９２は、ラインフィードドラ
イバ１０７にラインフィートドライブデータを出力して
、ラインフィードモータ２３を駆動制御してプラテン２
２を回動制御し、ラインフィード及びバンクラインフィ
ードを制御する。

また、このスレーブ・マイコン９２は、スペースドライ
バ１０８にスペースドライブデータを出力して、スペー
スモータ４４を駆動制御してキャリッジ３日を所定の方
向に所要量だけ移動させる。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
７図以降をも参照して説明する。

まず、メインコントローラ９０のマスタ・マイコンＳ１
は、電源投入又はワードプロセッサ、オフィスコンピュ
ータ、パーソナルコンピュータ。

データプロセッサ等のホストからのイニシャルリセット
信号によって図示しないイニシャル処理を実行する。

このイニシャル処理では、各種レジスタのリセット等の
処理の他に、キャリッジ３６のホーム位置決め、活字ホ
イール３７のホーム位置決め、リボンシフト（複数のリ
ボンをシフトさせて選択するリボンシフト機構を有する
場合）　、　ＬＦ　（紙送りと逆送りで元に戻す）等の
りストア動作を実行する。

そして、このイニシャル処理の実行が終了した後、第７
図に示すメインルーチンの実行を開始する。なお、ホス
トからのデータ受信は図示しない割込み処理で行なって
いる。

このメインルーチンでは、まずバッファメモリ（ＲＡＭ
９４で構成）内に未処理データが有るか否かを判別し、
未処理データが無ければ、ポーズ状態（オフライン）か
否かを判別して、ポーズ状態で無ければ、すなわちオン
ラインであれば、再度バッファメモリに未印字データが
有るか否かの判別処理に戻る。

また、バッファメモリ内に未処理データが有れば、その
データを読出して再プリントコマンドか否かを判別し、
再プリントコマンドでなければ、印字、スペース、ライ
ンフィード等のプリント動作を実行した後、前述したポ
ーズ状態か否かの判別処理に移行する。

これに対して、読出しデータが再プリントコマンドであ
れば、再プリント処理を実行する。

また、メインコントローラ９０のマスク・マイコン９１
は、再プリントスイッチ１２が押下げられたときには、
割込み処理又はメインルーチンで行なう図示しないスイ
ッチ監視処理において、第８図に示す再プリントスイッ
チ処理の実行を開始する。

そして、再プリントスイッチ１２が押下げられた時点で
印字中か否かを判別して、印字中であれば、その印字に
ミスがあったと判断してその印字動作を中止し、現在印
字している用紙の排出動作をした後、また印字中でなけ
ればそのまま、新たに再プリント用の用紙の自動挿入動
作をして用紙セット後、再プリント処理を実行する。

なお、上述したホスト側からの再プリントコマンドによ
って再プリント処理を実行する場合には、同様に用紙自
動挿入処理を実行した後再プリント処理に入るようにす
ることもできる。

また、再プリントコマンドによる場合及び再プリントス
イッチ１２のいずれの場合にも、自動挿入スイッチ１１
の押下げによって用紙自動挿入処理を実行するようにす
ることもできる。

次に、再プリント処理について第９図を参照して説明す
る。

この再プリント処理においては、まずバッファメモリに
格納された当該頁のラストアドレスをＲＡＭ９４の所定
のアドレス等で構成したラス１−アドレスレジスタＬＡ
ＳＴＡＤに格納する。

このとき、当該頁の最後に再プリントコマンドを付加し
て再プリントコマンドによって再プリントを実行させる
ときには、その再プリントコマンドを読出したアドレス
の次のアドレス（現アドレス）をラストアドレスとする
。

また、再プリントスイッチ１２によって再プリントを実
行させるときには、現アドレスのデータがＦＦ（フォー
ムフイード二改頁）コマンドか否かをチェックし、改頁
コマンドでなければ、現アドレスをインクリメント（＋
１）Ｌ、て再度ＦＦコマンドか否かをチェックする処理
を繰返してＦＦコマンドのアドレスを児付け、そのＦＦ
コマンドのアドレスの次のアドレスをラストアドレスと
する。

その後、現アドレスをデクリメント（−１）Ｌて、その
ときの現アドレスのデータがＦ　Ｆコマンドか否かを判
別し、ＦＦコマンドが現われるまで呪アドレスのデクリ
メント（−１）を繰返し、前頁のＦＦコマンドのアドレ
スを検索する。ただし、再プリン１−する頁のＦＦコマ
ンドはこれを無視する。

そして、現アドレスのデータとしてＦＦコマンドが現わ
れたときには、（現アドレス＋１）をＦＦアドレスレジ
スタＦ　Ｆ　Ａ　Ｄに格納する。

その後、印字レジスタＰＲＩＮＴにＦＦアドレスレジス
タＦＦＡＤのデータをセットし、印字レジスタＰＲＩＮ
Ｔのアドレスで示されるアドレスのデータを読出してプ
リント動作を実行した後。

ＦＦアドレスレジスタＦＦＡＤの値をインクリメン１へ
（＋１）する。

そして、ＦＦアドレスレジスタＦＦＡＤの値が（ラスト
アドレスレジスタＬＡＳＴＡＤ−１）の値と一致したか
否かを判別し、一致するまで印字レジスタＰＲＩＮＴに
対してＦＦアドレスレジスタＦＦＡＤの値をセットする
処理に戻り、印字データを読出して印字してＦＦア１−
レスレジスタＦＦＡＤをインクリメントする処理を繰返
し実行する。

このようにして、ＦＦアドレスレジスタＦＦＡＤの値が
（ラストアドレスレジスタＬＡＳＴＡＤ−１）の値と一
致したとき、すなわちその頁の全データの印字が終了し
た時には、ＦＦ（改頁）動作を実行した後、メインルー
チンにリターンする。

この再プリント処理について再プリントコマンドによる
場合を例に第１０図を参照して具体的に説明する。

この場合には、同図に示すように再プリントをさせる頁
のＦ　Ｆコマンドの後に、再プリントコマンドを付加す
る。

そこで、ページＰ、の印字のためにバッファメモリのア
ドレスＡＤｎのデータを読出したときに。

このデータは再プリントコマンドであるので５再プリン
ト処理の実行を開始し、現アドレスである再プリントコ
マンドの次のアドレス（現アドレス）Ａ　Ｄ　ｎ　＋　
１をラストアドレスとしてラストアドレスレジスタＬＡ
ＳＴＡＤに格納する。

そして、現アドレスをデクリメントしながら、ページＰ
１の前ページＰｏのＦＦコマンドを検索し、アドレスＡ
Ｄｍ−１でページＰｏのＦＦコマンドが見つかるので、
このアドレス（ＡＤｍ−１）に（＋１）したアドレス（
ＡＤｍ）をＦＦアドレスレジスタＦＦＡＤに格納する。

その後、このアドレスＡ　Ｄ　ｍを印字レジスタＰＲＩ
　Ｎ　Ｔにセットして、そのアドレスＡＤｍのデータを
読出してプリント動作を行ない、ＦＦアドレスレジスタ
ＦＦＡＤの値をインクリメント（＋１）して、（ラスト
アドレスレジスタＬＡＳＴＡＤ−１）とＦＦアドレスレ
ジスタＦＦＡＤとが一致したか否かを判別し、一致する
までＦＦアドレスレジスタＦＦＡＤの更新及びプリント
動作を繰返し実行する。

それによって、ＦＦアドレスレジスタＦ　ＦＡＤの値が
アドレスＡ　Ｄ　ｎになったときに（ラストアドレスレ
ジスタＬＡＳＴＡＤ−１）と一致するので、改頁を実行
する。

なお、例えば再プリントコマンドとページ数を示すデー
タとをホスト側から転送することによって、あるいは再
プリントスイッチの押下げ回数によって、同一ページを
所要数再プリン１へすることができるようにしてもよい
。

この場合には、再プリントするページ数分だけ前記再プ
リント処理を繰返し実行し、指定されたページ数分の処
理が終了した後メインルーチンにリターンすればよい。

このように、このプリンタにおいて、再印字指示を受け
ることによってバッファメモリに格納した印字データを
再プリン１〜する機能を備えたので、再プリントする場
合の操作性が向上する。

また、ホス１〜側は再プリン（・コマンドを送るだけで
プリンタが自主的な再プリントを行なうのでホストの負
担が軽くなる。

なお、上記実施例においては、ページ単位で再プリント
する例について述べたが、例えば行単位あるいは複数ペ
ージｍ位で再プリントするようにすることもできる。

また、上記実施例においては、活字ホイール型プリンタ
を例に述べたが、例えばドツトインパクトプリンタ、サ
ーマルプリンタ、サーマル転写プリンタ、インクジェッ
トプリンタ等の各種プリンタにも同様に実施できる。

さらに、例えば電子タイプライタのプリンタにも同様に
実施でき、この場合には例えばキーボードの予め定めた
単独キー又は組合せキーを再プリントキーとして使用す
ればよい。

羞−米以上説明したように、この発明によれば、再プリントの
操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図。第２図はこの発明を実施したＡＳＦ付プリンタの一例を
示す外観斜視図、第３図及び第４図は同じくそのプリンタの機構部の一例
を示す概略平面図及びその正面図、第５図ｔｉ同じくそ
のＡＳＦの側断面図。第６図は同じくそのプリンタの制御部を示すブロック図
、第７図は同じくその制御部が実行するメインルーチンの
一例を示すフロー図。第８図は同じくその再プリントスイッチ処理の一例を示
すフロー図、第Ｓ図及び第１０図は同じくその再プリント処理の一例
を示すフロー図及びその具体的説明に供する説明図であ
る。１・・・プリンタ　　　　　２・・・ＡＳＦ１２・・・
再プリントスイッチ２２・・・プラテン　　　３６・・・キャリッジ９０・
・・メインコントローラＳ４・・・ＲＡＭ第１　図第２図第３図第４図第７図　　　　　　　　第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】１　印字データを格納するバッファメモリを備えたプリ
ンタにおいて、再印字指示を受けたときに前記バッファ
メモリに格納した印字データを再度印字する再印字制御
手段を設けたことを特徴とするプリンタ。２　再印字制御手段が、ホスト側からの再印字指示コマ
ンドによつて再印字制御を実行する手段である特許請求
の範囲第１項記載のプリンタ。