JPS62832B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62832B2 JPS62832B2 JP55020132A JP2013280A JPS62832B2 JP S62832 B2 JPS62832 B2 JP S62832B2 JP 55020132 A JP55020132 A JP 55020132A JP 2013280 A JP2013280 A JP 2013280A JP S62832 B2 JPS62832 B2 JP S62832B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- car
- floor
- detection
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータのかご位置検出装置の改
良に関するものである。
良に関するものである。
従来、エレベータのかごの位置を検出する装置
としては、かごに検出装置を設け、昇降路内の所
望位置にこれを動作させる素子を取り付けること
により電気的パルス信号を得てこれをカウントし
てかごの位置を検出するものが使用されている。
この位置検出装置は、構造が複雑なうえにパルス
のカウントに狂いが生じるとかごの実際の位置と
かご位置信号が一致しなくなる欠点を持つてお
り、正確にかごの位置を検出して制御しなければ
ならない必要のあるエレベータには使用できなか
つた。
としては、かごに検出装置を設け、昇降路内の所
望位置にこれを動作させる素子を取り付けること
により電気的パルス信号を得てこれをカウントし
てかごの位置を検出するものが使用されている。
この位置検出装置は、構造が複雑なうえにパルス
のカウントに狂いが生じるとかごの実際の位置と
かご位置信号が一致しなくなる欠点を持つてお
り、正確にかごの位置を検出して制御しなければ
ならない必要のあるエレベータには使用できなか
つた。
また、エレベータのかごの位置を検出する最も
簡単な装置として、昇降路内の各階床ごとに位置
スイツチを設け、これらをかごに取り付けたカム
により順次動作させるものが使用されている。こ
れはカムによりスイツチが動作している限り確実
にかごの位置を検出できる反面、カムの長さによ
りスイツチの動作範囲が一律に決まつてしまう欠
点がある。一般のエレベータの制御回路は、登録
されている呼びとかごの位置を比較し、呼びのあ
る位置にかごが来たとき停止指令を出すよう構成
されているため、走行中に所要減速距離（停止指
令がでてからかごが停止するまでの距離で、この
値はエレベータの駆動速度によつて変化する。）
よりも手前で次の階へかご位置信号を移しておか
なければならない。しかし、かごの速度が早くな
り、所要減速距離が長くなると、前述の条件が満
せなくなるため専ら低速用エレベータにのみ用い
られている。
簡単な装置として、昇降路内の各階床ごとに位置
スイツチを設け、これらをかごに取り付けたカム
により順次動作させるものが使用されている。こ
れはカムによりスイツチが動作している限り確実
にかごの位置を検出できる反面、カムの長さによ
りスイツチの動作範囲が一律に決まつてしまう欠
点がある。一般のエレベータの制御回路は、登録
されている呼びとかごの位置を比較し、呼びのあ
る位置にかごが来たとき停止指令を出すよう構成
されているため、走行中に所要減速距離（停止指
令がでてからかごが停止するまでの距離で、この
値はエレベータの駆動速度によつて変化する。）
よりも手前で次の階へかご位置信号を移しておか
なければならない。しかし、かごの速度が早くな
り、所要減速距離が長くなると、前述の条件が満
せなくなるため専ら低速用エレベータにのみ用い
られている。
この発明は上記欠点を解消するもので、階床間
の所要減速距離よりも手前でかご位置信号を次の
階へ移すことができると共に、位置信号に狂いが
生じても確実に修正されるようにしたエレベータ
の位置検出装置を提供することを目的とする。
の所要減速距離よりも手前でかご位置信号を次の
階へ移すことができると共に、位置信号に狂いが
生じても確実に修正されるようにしたエレベータ
の位置検出装置を提供することを目的とする。
以下、第１〜第３図によりこの発明の一実施例
を説明する。
を説明する。
第１図中、１Ａ〜３Ａはそれぞれ昇降路内に一
列に配置され１階〜３階の位置に対応して設置さ
れた位置スイツチからなる第１の検出装置、１
Ｂ，２Ｂはそれぞれ昇降路内に一列に配置され１
階と２階の階間及び２階と３階の階間に対応して
設置された位置スイツチからなる第２の検出装
置、１Ｃ〜３Ｃはそれぞれ昇降路内に一列に配置
され１階〜３階の位置に対応して設置されたカ
ム、５はかご、６はかご５に設けられ第１の検出
装置１Ａ〜３Ａ及び第２の検出装置１Ｂ，２Ｂと
係合するとそれらを動作させるカム、７はかご５
に設けられカム１Ｃ〜３Ｃと係合すると動作する
スイツチからなる第３の検出装置で、カム１Ｃ〜
３Ｃの長さはかご５が各階の戸開可能区間にいる
ときだけ第３の検出装置７と係合しているように
設定されている。
列に配置され１階〜３階の位置に対応して設置さ
れた位置スイツチからなる第１の検出装置、１
Ｂ，２Ｂはそれぞれ昇降路内に一列に配置され１
階と２階の階間及び２階と３階の階間に対応して
設置された位置スイツチからなる第２の検出装
置、１Ｃ〜３Ｃはそれぞれ昇降路内に一列に配置
され１階〜３階の位置に対応して設置されたカ
ム、５はかご、６はかご５に設けられ第１の検出
装置１Ａ〜３Ａ及び第２の検出装置１Ｂ，２Ｂと
係合するとそれらを動作させるカム、７はかご５
に設けられカム１Ｃ〜３Ｃと係合すると動作する
スイツチからなる第３の検出装置で、カム１Ｃ〜
３Ｃの長さはかご５が各階の戸開可能区間にいる
ときだけ第３の検出装置７と係合しているように
設定されている。
第２図中、１AX〜３AXは第１の検出装置１Ａ
〜３Ａの動作範囲、１BX，２BXは第２の検出装
置１Ｂ，２Ｂの動作範囲、１CX〜３CXは第３の
検出装置１Ｃの動作範囲、１DU〜３DUは第３図
の位置検出リレー１Ｄ〜３Ｄの上昇時の動作範
囲、１DD〜３DDは同じく下降時の動作範囲、Ａ
はかご５の所要減速距離よりもやや長い距離であ
る。
〜３Ａの動作範囲、１BX，２BXは第２の検出装
置１Ｂ，２Ｂの動作範囲、１CX〜３CXは第３の
検出装置１Ｃの動作範囲、１DU〜３DUは第３図
の位置検出リレー１Ｄ〜３Ｄの上昇時の動作範
囲、１DD〜３DDは同じく下降時の動作範囲、Ａ
はかご５の所要減速距離よりもやや長い距離であ
る。
第３図中、（＋），（−）は直流電源、１Aa〜３
Aaはそれぞれ第１の検出装置１Ａ〜３Ａの常開
接点、１Ba〜２Baはそれぞれ第２の検出装置１
Ｂ，２Ｂの常開接点、１Ｄは１階の位置検出リレ
ーで、１Daはその常開接点、１Dbは同じく常閉
接点、２Ｄは２階の位置検出リレーで、２Daは
その常開接点、２Db，２Dcは同じく常閉接点、
３Ｄは３階の位置検出リレーで、３Daはその常
開接点、８ａ，８ｂはかご５が上り方向へ走行す
るとき閉成する上り方向リレー接点、９ａ，９ｂ
は同じく下り方向へ走行するとき閉成する下り方
向リレー接点である。
Aaはそれぞれ第１の検出装置１Ａ〜３Ａの常開
接点、１Ba〜２Baはそれぞれ第２の検出装置１
Ｂ，２Ｂの常開接点、１Ｄは１階の位置検出リレ
ーで、１Daはその常開接点、１Dbは同じく常閉
接点、２Ｄは２階の位置検出リレーで、２Daは
その常開接点、２Db，２Dcは同じく常閉接点、
３Ｄは３階の位置検出リレーで、３Daはその常
開接点、８ａ，８ｂはかご５が上り方向へ走行す
るとき閉成する上り方向リレー接点、９ａ，９ｂ
は同じく下り方向へ走行するとき閉成する下り方
向リレー接点である。
次に、この実施例の動作を説明する。
今、かご５は１階にいるとすると、第１図に示
すように第１の検出装置１Ａはカム６と係合し、
接点１Aaは閉成している。また、第３の検出装
置７はカム１Ｃと係合し、接点７ａは閉成してい
る。ここで電源（＋），（−）が投入されると、
（＋）−７ａ−１Aa−１Ｄ−（−）の回路により、
１階の位置検出リレー１Ｄは付勢され、接点１
Daの閉成により自己保持する。また、接点１Db
は開放する。かご５が上昇を開始すると、上り方
向リレー接点８ａ，８ｂは閉成する。第３の検出
装置７がカム１ｃから離れると接点７ａは開放す
る。しかし、上記のように位置検出リレー１Ｄは
自己保持しているため、かご５の位置としては１
階が検出されている。かご５が更に上昇して、第
２の検出装置１Ｂがカム６と係合すると、接点１
Baは閉成し、（＋）−１Ba−８ａ−２Ｄ−（−）の
回路により、２階の位置検出リレー２Ｄは付勢さ
れ、接点２Db，２Dcは開放する。接点２Dcの開
放により、１階の位置検出リレー１Ｄは消勢さ
れ、接点１Daは開放し、接点１Dbは閉成する。
ここで、（＋）−３Db−１Db−２Da−２Ｄ−
（−）の回路により、２階の位置検出リレー２Ｄ
は自己保持される。これで、２階の位置が検出さ
れ、２階に呼びがあれば、かご５は２階に停止で
きることになる。かご５が更に上昇して第１の検
出装置１Ａからカム６が外れると、接点１Aaは
開放するか、既に２階の位置検出リレー２Ｄは保
持されているので、回路上何の変化も生じない。
かご５が更に上昇して第１の検出装置２Ａがカム
６と係合すると、接点２Aaは閉成する。次い
で、第２の検出装置１Ｂからカム６が外れると、
接点１Baは開放する。そして、第３の検出装置
７がカム２Ｃと係合すると、接点７ａは閉成す
る。このようにして、３階まで進み、下降時も同
様の動作が繰り返えされる。
すように第１の検出装置１Ａはカム６と係合し、
接点１Aaは閉成している。また、第３の検出装
置７はカム１Ｃと係合し、接点７ａは閉成してい
る。ここで電源（＋），（−）が投入されると、
（＋）−７ａ−１Aa−１Ｄ−（−）の回路により、
１階の位置検出リレー１Ｄは付勢され、接点１
Daの閉成により自己保持する。また、接点１Db
は開放する。かご５が上昇を開始すると、上り方
向リレー接点８ａ，８ｂは閉成する。第３の検出
装置７がカム１ｃから離れると接点７ａは開放す
る。しかし、上記のように位置検出リレー１Ｄは
自己保持しているため、かご５の位置としては１
階が検出されている。かご５が更に上昇して、第
２の検出装置１Ｂがカム６と係合すると、接点１
Baは閉成し、（＋）−１Ba−８ａ−２Ｄ−（−）の
回路により、２階の位置検出リレー２Ｄは付勢さ
れ、接点２Db，２Dcは開放する。接点２Dcの開
放により、１階の位置検出リレー１Ｄは消勢さ
れ、接点１Daは開放し、接点１Dbは閉成する。
ここで、（＋）−３Db−１Db−２Da−２Ｄ−
（−）の回路により、２階の位置検出リレー２Ｄ
は自己保持される。これで、２階の位置が検出さ
れ、２階に呼びがあれば、かご５は２階に停止で
きることになる。かご５が更に上昇して第１の検
出装置１Ａからカム６が外れると、接点１Aaは
開放するか、既に２階の位置検出リレー２Ｄは保
持されているので、回路上何の変化も生じない。
かご５が更に上昇して第１の検出装置２Ａがカム
６と係合すると、接点２Aaは閉成する。次い
で、第２の検出装置１Ｂからカム６が外れると、
接点１Baは開放する。そして、第３の検出装置
７がカム２Ｃと係合すると、接点７ａは閉成す
る。このようにして、３階まで進み、下降時も同
様の動作が繰り返えされる。
次に、かご５が例えば１階と２階の間にあると
き停電が発生したとする。このとき、第３の検出
装置７がカム１ｃと係合していないとすると、接
点７ａは開放する。したがつて、停電が回復して
も位置検出リレー１Ｄ〜３Ｄのいずれも付勢され
ない。しかし、このとき、カム６が第２の検出装
置１Ｂと係合しており、かつかご５が上昇したと
すると（かご５の上昇、下降は別の回路（図示し
ない）によつて行われる。）、（＋）−１Ba−８ａ
−２Ｄ−（−）の回路により、２階の検出リレー
２Ｄは付勢され、直ちに位置検出が回復する。も
し、カム６が第２の検出装置１Ｂと係合していな
いときは、かご５が上昇して第３の検出装置７が
カム２Ｃを係合すると、（＋）−７ａ−２Aa−２
Ｄ−（−）の回路により、２階の位置検出リレー
２Ｄは付勢され、同様に位置検出が行われる。
き停電が発生したとする。このとき、第３の検出
装置７がカム１ｃと係合していないとすると、接
点７ａは開放する。したがつて、停電が回復して
も位置検出リレー１Ｄ〜３Ｄのいずれも付勢され
ない。しかし、このとき、カム６が第２の検出装
置１Ｂと係合しており、かつかご５が上昇したと
すると（かご５の上昇、下降は別の回路（図示し
ない）によつて行われる。）、（＋）−１Ba−８ａ
−２Ｄ−（−）の回路により、２階の検出リレー
２Ｄは付勢され、直ちに位置検出が回復する。も
し、カム６が第２の検出装置１Ｂと係合していな
いときは、かご５が上昇して第３の検出装置７が
カム２Ｃを係合すると、（＋）−７ａ−２Aa−２
Ｄ−（−）の回路により、２階の位置検出リレー
２Ｄは付勢され、同様に位置検出が行われる。
なお、所要減速距離Ａが長く、第２の検出装置
の動作範囲１BX，２BXが、それぞれ１個の検出
装置１Ｂ，２Ｂでは得られないときは、１階床当
たり複数個の検出装置を適当な間隔を置いて上下
に配置し、その出力接点を並列に接続すればよ
い。また、逆に所要減速距離Ａが短く、動作範囲
１BX，２BXを短くしたいときは、上記出力接点
を直列に接続すればよい。
の動作範囲１BX，２BXが、それぞれ１個の検出
装置１Ｂ，２Ｂでは得られないときは、１階床当
たり複数個の検出装置を適当な間隔を置いて上下
に配置し、その出力接点を並列に接続すればよ
い。また、逆に所要減速距離Ａが短く、動作範囲
１BX，２BXを短くしたいときは、上記出力接点
を直列に接続すればよい。
また、第３の検出装置７は、通常用いられてい
る戸開可能検出スイツチをそのまま流用でき、カ
ム６は同じくフアイナルリミツトスイツチ用のカ
ムが流用できる。このようにすれば、第１及び第
２の検出スイツチ１Ａ〜３Ａ，１Ｂ，２Ｂを追加
するだけでよく、安価に構成し得る。
る戸開可能検出スイツチをそのまま流用でき、カ
ム６は同じくフアイナルリミツトスイツチ用のカ
ムが流用できる。このようにすれば、第１及び第
２の検出スイツチ１Ａ〜３Ａ，１Ｂ，２Ｂを追加
するだけでよく、安価に構成し得る。
以上説明したとおりこの発明では、各階に対応
する第１の検出装置と、各階床間に対応する第２
の検出装置と、かごが階床にあるとき第１の検出
装置よりも狭い範囲で動作する第３の検出装置を
設置し、第３の検出装置が動作していないとき第
２の検出装置が動作するとかご位置を次階に歩進
させ、第３の検出装置が動作しているときは上記
歩進によるかご位置とは関係なく第１の検出装置
の示す階にかご位置を決定するようにしたもので
ある。
する第１の検出装置と、各階床間に対応する第２
の検出装置と、かごが階床にあるとき第１の検出
装置よりも狭い範囲で動作する第３の検出装置を
設置し、第３の検出装置が動作していないとき第
２の検出装置が動作するとかご位置を次階に歩進
させ、第３の検出装置が動作しているときは上記
歩進によるかご位置とは関係なく第１の検出装置
の示す階にかご位置を決定するようにしたもので
ある。
これにより、少ない部品構成と簡単な回路によ
つて、階床間の所望位置でかご位置信号を次階へ
進めることができ、比較的長い所要減速距離を持
つエレベータにも適用できる。
つて、階床間の所望位置でかご位置信号を次階へ
進めることができ、比較的長い所要減速距離を持
つエレベータにも適用できる。
第１図はこの発明によるエレベータの位置検出
装置の一実施例を示す検出装置とカムの関係説明
図、第２図は第１図の検出装置の動作範囲説明
図、第３図は回路図である。 １Ａ〜３Ａ……１階〜３階の第１の検出装置、
１Ｂ，２Ｂ……第２の検出装置、１Ｃ〜３Ｃ……
１階〜３階のカム、１Ｄ〜３Ｄ……同左位置検出
リレー、５……かご、６……カム、７……第３の
検出装置、８ａ，８ｂ……上り方向リレー接点、
９ａ，９ｂ……下り方向リレー接点。
装置の一実施例を示す検出装置とカムの関係説明
図、第２図は第１図の検出装置の動作範囲説明
図、第３図は回路図である。 １Ａ〜３Ａ……１階〜３階の第１の検出装置、
１Ｂ，２Ｂ……第２の検出装置、１Ｃ〜３Ｃ……
１階〜３階のカム、１Ｄ〜３Ｄ……同左位置検出
リレー、５……かご、６……カム、７……第３の
検出装置、８ａ，８ｂ……上り方向リレー接点、
９ａ，９ｂ……下り方向リレー接点。
Claims (1)
- １ 各階に対応して昇降路内に配置されかごを検
出すると動作する第１の検出装置、各階床間に対
応して上記昇降路内に配置されかごを検出すると
動作し、第１の検出装置と検出範囲を重合する第
２の検出装置、上記かごに設けられ上記かごが階
床にあるとき上記第１の検出装置よりも狭い範囲
で動作し、第２の検出装置と検出範囲を重合しな
い第３の検出装置、上記第３の検出装置が動作し
ていないとき上記第２の検出装置が動作すると上
記かごの位置を次階に歩進させると共に、上記第
３の検出装置が動作しているときは上記歩進によ
るかご位置とは関係なく上記第１の検出装置の示
す階に対応するかご位置信号を発する回路からな
るエレベータの位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013280A JPS56117968A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Detector for location of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013280A JPS56117968A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Detector for location of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117968A JPS56117968A (en) | 1981-09-16 |
| JPS62832B2 true JPS62832B2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=12018603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013280A Granted JPS56117968A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Detector for location of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56117968A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501643A (ja) * | 1988-05-07 | 1991-04-11 | アルフレッド・テヴェス・ゲー・エム・ベーハー | スポットタイプディスクブレーキ |
| KR100405782B1 (ko) * | 1996-11-06 | 2004-01-24 | 현대자동차주식회사 | 드럼식 브레이크의 제동력 측정 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144078A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-27 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの位置検出装置 |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP2013280A patent/JPS56117968A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501643A (ja) * | 1988-05-07 | 1991-04-11 | アルフレッド・テヴェス・ゲー・エム・ベーハー | スポットタイプディスクブレーキ |
| KR100405782B1 (ko) * | 1996-11-06 | 2004-01-24 | 현대자동차주식회사 | 드럼식 브레이크의 제동력 측정 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117968A (en) | 1981-09-16 |
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