JPS6283632A

JPS6283632A - トルクセンサ

Info

Publication number: JPS6283632A
Application number: JP22575485A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Hamada; 哲郎浜田; Shigeo Kurita; 栗田　成雄; Akira Sasaki; 明佐々木; Hirofumi Otsuka; 浩文大塚; Eiji Murata; 栄二村田; Etsuo Fujii; 藤井　悦夫
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-10-09
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1987-04-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明はトルクセンサに関し、特に車輌の動力伝達系に
於て発生するトルクを測定するためのトルクセンナに関
する。

〈従来の技術〉車輌の動力伝達系に於て発生するトルクを測定したい場
合がおる。例えば、粘性クラッチなどの相対回転速度応
動型クラッチを用いて車輌の前後輪に駆動トルクを分配
してなる４輪駆動車輌に於て、相対回転速度応動型クラ
ッチの制御、或いは車輌の使用性を改善するために、前
後輪への駆動トルクの配分量を測定し得るのが好ましい
。また、車輪に加わる駆動トルクを知ることにより、タ
イヤの滑り率を求めることができ、車輪に加えられるべ
き制動力或いは駆動トルクの制御を好適に行なうことが
できると共に、自動変速機の高度な制御か可能となる。

更に、運転者に対し各軸、各輪或いはの駆動力比や駆動
トルクを表示することも可能となる、このにうな、トルクセンサに対する需要が存在するにも
拘らず、必ずしも十分実用的であってしかも信頼性の高
いトルクセンサーが存在しなかった。

例えば、特開昭５３−１０６１８Ｍ公報などに於ては、
歪ゲージを用いるトルクセンサが提案されているが、歪
ゲージが回転軸などの回転体に貼付されるものであるた
めに、信号を取り出すためにスリップリングなどを必要
とし、実用的な用途には必ずしも好適でない。また、特
開昭５８−１４３２２８号公報に於て提案されているよ
うに、磁気を利用した非接触のトルクセンサも考えられ
るが、構造が繁雑化しがちであり、また測定値を較正す
る必要があるという不都合がある。

〈発明が解決しようとする問題点〉このような従来技術の欠点に鑑み、本発明の主な目的は
、スリップリングなどを必要とすることがなく、しかも
簡単な構造により正確な１−ルク検出が可能な１〜ルク
センナを（？供することにある。

〈問題点を解）たするための手段〉このような目的は、本発明ににれば、第一の回転軸と第
二の回転軸との間に伝達されるトルクを検出するための
トルクセンサであって、前記第一の回転軸の遊端に一体
的に形成された第一のサンギヤと、前記第一のサンギヤ
に歯合する第一の遊星ギヤと、前記第一の遊星ギヤに一
体的に形成されたギヤ軸に同軸的かつ一体的に固設され
た第二の″ｉ星ギヤと、前記第二の遊星ギヤに歯合する
と共に、支持手段を介して固定部材に支持された第二の
サンギヤと、前記ギヤ軸を回動自在に支持すると共に前
記第二の回転軸に一体的に連結されたアームと、曲屈支
持手段に発生する応力に対応する量を測定するためのセ
ンサとを備えることを特徴とするトルクセンサを提供す
ることにより達成される。

〈作用〉このように、固定部材に固定支持されたギヤに加わる反
力を計測することにより伝達トルクを測定するものであ
るため、スリップリングを必要とすることなく、容易に
測定精度及び信頼性を向上することができる。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図及び第２図は、本発明に基づくトルクセンサの第
一の実施例を模式的に示す説明図である。

第一の回転軸１の遊端に固設された第一のリーンギヤと
してのスパーギヤ２は、第一の遊星ギヤとしてのスパー
ギヤ４に歯合し、該スパーギヤに一体的に形成されたギ
ヤ軸３には、第二の遊星ギヤとしてのスパーギヤ５が同
軸的かつ一体的に固設されている。第二の遊星ギヤとし
てのスパーギヤ５は、支持部材７を介して固定部材８に
支持された第二のリーンギヤとしてのリングギヤ６に歯
合している。また前記ギヤ軸３は、アーム９により回動
自在に支持され、該アームには第二の回転軸１０が一体
的に固設されている。

本実施例によれば、第一の回転軸１から第二の回転軸１
０に向けて、以下に示す減速比によりｊ〜シルク達が行
われ、伝達される１〜ルクの反力かリングギヤ６に加わ
り、これを支持手段７に於りる応力として応力センサ７
ａにより検出することができる。

ギヤ２の歯数をＺｌ、ギヤ４の歯数をＺ２、ギヤ５の歯
数をＺ３、ギヤ６の歯数をＺ４したとき、第一の回転軸
１に対する第二の回転軸１０の変速比Ｒは、Ｒ＝１／（１＋ｎ）但し、ｎ＝Ｚ２　Ｚ４　／ＺＩ　Ｚ３第３図は、本発明に基づくトルクセンサ′の第二の実施
例を示す説明図である。第一の回転軸１１の遊端に形成
された第一のサンギヤとしてのベベルギヤ１２は、第一
の遊星ギヤとしてのベベルギヤ１４に歯合している。ベ
ベルギヤ１４はギヤ軸１３を一体的に有し、該ギヤ軸に
第二の遊星ギＮ２としてのベベルギ１５が同軸的か？−
一体的形成されている。第二の遊星ギヤとしてのベベル
ギヤ１５は、支持部材１７を介して固定部材１８に支持
された第二のサンギヤとしてのベベルギヤ１６に歯合し
ている。また、両遊星ギヤのギ＼７軸１３は、アーム１
９により回転自在に支持され、該アーム１９には第二の
回転軸２０が固設されている。ベベルギヤ２１．２２は
、両ＭＮギヤに加わるスラスト力を均等化するためのア
イドラギヤで市る。

本実施例の場合も、第一の回転軸１１から第二の回転軸
２０に向けて、上記した式により表される減速比により
トルクが伝達され、伝達されるトルクが、第二の１ナン
ギヤとしてのベベルギヤ１６に／Ｊｕｌわる反力として
支持手段１７に設けられた応力センサ１７ａにより検出
される。

上記実施例に於ては、支持部材に於て発生する応力とし
て伝達トルクを測定したが、応力センサに代えて、第二
のサンギヤと固定部材との間に弾性部材を設け、この弾
性部材の変位により第二のサンギヤに加わる反力、即ち
伝達トルクを検出するようにしても良い。

〈発明の効果〉このように、本発明によれば、伝達１〜ルクを固定部材
に発生する応力として検出することができるため、簡単
に測定精度及び信頼性を向上することが可能となり、そ
の効果は極めて人である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づくトルクセンサの第一の実施例を
模式的に示す正面図である。第２図は第１図の■−■線について見た模式的断面図で
ある。第３図は本発明に基づくトルクセンサの第二の実施例を
示す説明図である。１．１１・・・第一の回転軸２．１２・・・第一のサンギヤ３．１３・・・ギヤ軸　　４．１４・・・第一の″ｆ１
星ギヤ５．１５・・・第二の遊星ギヤ６．１６・・・第二のサンギヤ７．１′７・・・支持部材　７ａ、１７ａ・・・応力セ
ンサ８．１８・・・固定部材　９．１９・・・アーム１
０．２０・・・第二の回転軸第１　図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第一の回転軸と第二の回転軸との間に伝達される
トルクを検出するためのトルクセンサであって、前記第一の回転軸の遊端に一体的に形成された第一のサ
ンギヤと、前記第一のサンギヤに歯合する第一の遊星ギ
ヤと、前記第一の遊星ギヤに一体的に形成されたギヤ軸
に同軸的かつ一体的に固設された第二の遊星ギヤと、前
記第二の遊星ギヤに歯合すると共に、支持手段を介して
固定部材に支持された第二のサンギヤと、前記ギヤ軸を
回動自在に支持すると共に前記第二の回転軸に一体的に
連結されたアームと、前記支持手段に発生する応力に対
応する量を測定するためのセンサとを備えることを特徴
とするトルクセンサ。
（２）前記第二のサンギヤがリングギヤからなることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のトルクセンサ
。
（３）前記ギヤがすべてベベルギヤからなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のトルクセンサ。