SU1180732A1 - Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства - Google Patents
Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1180732A1 SU1180732A1 SU843719569A SU3719569A SU1180732A1 SU 1180732 A1 SU1180732 A1 SU 1180732A1 SU 843719569 A SU843719569 A SU 843719569A SU 3719569 A SU3719569 A SU 3719569A SU 1180732 A1 SU1180732 A1 SU 1180732A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vehicle
- gear
- semi
- oscilloscope
- working body
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ БУКСОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, св занного с рабочим органом, содержащее регистрирующий прибор, соединенный .с одной стороны с измерителем пройденного пути, а с другой стороны - с ведущим колесом транспортного Средства, о т личающеес тйм, что, с целью повьппени точности измерений, оно снабжено шестеренчатым дифференциальным механизмом, перва полуосева шестерн которого св зана с измерителем пройденного пути, втора полуосева шестерн - передачей с ведущим колесом транспортного средства, а водило сателлитов св зано с тахогенератором , регистрирующий прибор выполнен в виде осциллографа, с одним из каналов которого св зан тахогенератор ,а на св зи рабочего органа с транспортным средством установлен тензодатчик, соединенный с вторым каналом осциллографа. 2. Устройство по п. 1, отли (Л чающеес тем, что измеритель пройденного пути выполнен в виде барабана с намотанным на него тросом, закрепленным своим концом на неподвижной опоре. 3.. Устройство по п. 1 , отличающеес тем, что измеритель пройденного пути выполнен в виде ко00 леса, контактирующего с грунтом. о ч со to
Description
1 1 Изобретение относитс к области испытаний транспортных средств, а именно к устройствам дл исследовани их буксовани . Цель изобретени - повышение точности измерений. На фиг..1 показана схема устройства дл исследовани буксовани ; на фиг. 2 - то же, вариант выполнени с колесом,контактирующим с грунтом на фиг. 3 - график записи параметров буксовани транспортного средства. Устройство дл исследовани буксо вани содержит ведомую звездочку 1, кинематически св занную с ведущей звездочкой 2, установленной на ведущем колесе 3 транспортного средства . На одном валу с ведомой звездочкой 1 закреплена шестерн 4, св занна с полуосевой шестерней 5 шестеренчатого дифференциала через полуось и шестерню 6. Между первой полуосевой шестерней 5 и второй полуосевой шестерней 7 шестеренчатого дифференциала установлен сателлит 8, вращающийс вокруг оси 9, котора соединена неподвижно с водилом 10, закрепленным на шестерне 11 наход щейс в зацеплении с шестерне.й 12.Шестерн 12 крепитс на валу тахогенератора 13, который соединен проводами 14 с одним из каналов осциллографа 15. С другой стороны втора полуосева шестерн 7 через пол ось соединена с шестерн ми 16 и 17, закрепленными на валу барабана 18 с намотанным на него тросом 19, который закреплен вне транспортного средства на неподвижной опоре. Транспортное средство оборудовано рабочим органом 20- (отвал, рыхлитель и т.д.), который через св зь 2 соединен с остовом 22 транспортного средства. В разрыве св зи 21 установ лено тензозвено с тензодатчиком 23, которое с помощью проводов 24 соединено с другим канапом осциллогра фа 15. Устройство (фиг. 2) может быть снабжено колесом 25, кинематически св занным с второй полуосевой тестер 22 ней 7, что увеличивает маневренность транспортного средства. Работа устройства осуществл етс следующим образом. При движении гусеничного транспортного средства вращение ведущего колеса через венец 2 и цепную передачу передаетс на ведомую звездочку 1, далее через шестерни 4 и 6 - на полуосевую шестерню 5. Транспортное сред-ство , двига сь вперед, тросом 19, закрепленным неподвижно вне транспортного средства, раскручивает барабан 18. Вращение с него передаетс через шестерни 17 и 16 на вторую полуосевую шестерню 7, котора вращаетс в противоположную сторону, чем шестерн 5. При равенстве теоретической и действительной скоростей сателлиты 8 вращаютс вокруг оси 9, и шестерн 11 неподвижна. При наличии буксовани шестерн 7 имеет частоту вращени меньшую, чем шестерн 5, вследствие чего сателлиты 8 начинают обкатыватьс вокруг шестерни 7, увлека за собой водило 10 и шестерню 11 , вращение которой передаетс на шестерню 12, наход щуюс на валу тахогенератора 13. Тахогенератор вырабаты:В ает напр жение, которое подаетс по проводам 14 в один из каналов осциллографа 15, и луч рисует кривую 2.6 (фиг. 3). Т говое усилие транспортного средства регистрируетс тензо: звеном 23, сигнал с которого поступает по проводам 24 в другой канал осцилаографа 15, и луч очерчивает кривую . 27 (фиг. 3). В исходном положении оба сведены в одну точку. ,Цл построени кривой коэффициента буксовани от силы т ги на крюке провод т р д горизонтальных линий. Из точки сведени лучей провод т вертикальную линию и замер ют рассто ние h до пересечени с одной из кривых. Умножив эти показани на соответствующий коэффициент, получим значение коэффициента буксовани и силы т ги на крюке, что в конечном итоге позволит построить кривую зависимости коэффициента буксовани от силы т ги на крюке.
Claims (3)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ БУКСОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, связанного с рабочим органом, содержащее регистрирующий прибор, соединенный с одной стороны с измерителем пройденного пути, а с другой стороны - с ведущим колесом транспортного средства, о т л’ичающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено шестеренчатым дифференциальным механизмом, первая полуосевая шестерня которого связана с измерителем пройденного пути, вторая полуосевая шестерня - передачей с ведущим колесом транспортного средства, а водило сателлитов связано с тахогенератором, регистрирующий прибор выполнен в виде осциллографа, с одним из каналов которого связан тахогенератор, а на связи рабочего органа с транспортным средством установлен тензодатчик, соединенный с вторым каналом осциллографа.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что измеритель пройденного пути выполнен в виде барабана с намотанным на него тросом, закрепленным своим концом на неподвижной опоре.
3,. Устройство по п. 1 , отличающееся тем, что измеритель пройденного пути выполнен в виде колеса, контактирующего с грунтом.
>
I 1180
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843719569A SU1180732A1 (ru) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843719569A SU1180732A1 (ru) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1180732A1 true SU1180732A1 (ru) | 1985-09-23 |
Family
ID=21110841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843719569A SU1180732A1 (ru) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1180732A1 (ru) |
-
1984
- 1984-02-10 SU SU843719569A patent/SU1180732A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 652459, кл. G 01 М 17/00, 15.03.79. Авторское свидетельство СССР IP 800778, кл. G 01 М 17/00, 30.01.81. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104198200B (zh) | 拖拉机滑转率的测试方法 | |
| US3345865A (en) | Vehicle testing device | |
| SE542499C2 (en) | Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle | |
| JP3808958B2 (ja) | 車輪のブレーキ力及びトラクションの試験装置 | |
| US8984935B2 (en) | Test device for measuring loads supported by a tire | |
| RU2735160C1 (ru) | Измерительная система для определения тяговых характеристик транспортных машинотракторных агрегатов | |
| JPS6283630A (ja) | トルクセンサ | |
| FR2363468A1 (fr) | Dispositif contre le patinage pour automotrices ferroviaires | |
| RU2096747C1 (ru) | Устройство для экспресс-анализа тягово-сцепных свойств движителей тракторов | |
| SU821999A1 (ru) | Шинный тестер | |
| KR100323986B1 (ko) | 이동식 동력계 | |
| SU560157A1 (ru) | Стенд дл испытани автопоездов | |
| RU237653U1 (ru) | Устройство для определения коэффициента сцепления колес с ферромагнитной поверхностью | |
| SU1245918A2 (ru) | Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства | |
| SU139110A1 (ru) | Способ измерени крут щего момента | |
| SU885397A1 (ru) | Устройство дл оценки ровности дорог | |
| JP7596870B2 (ja) | タイヤの摩擦特性計測方法および摩擦特性計測装置 | |
| JPS6283631A (ja) | トルクセンサ | |
| SU1525527A2 (ru) | Устройство дл определени буксовани ведущих колес транспортного средства | |
| FR2646233A1 (fr) | Dispositif odometrique pour vehicule autonome sur roues, notamment vehicule autonome industriel, tel que robot industriel | |
| RU1823834C (ru) | Устройство дл определени коэффициента сцеплени колеса транспортного средства с дорожным покрытием при торможении в режиме антиблокировки | |
| JP2754821B2 (ja) | 凹凸路走行距離測定装置 | |
| JPS6283632A (ja) | トルクセンサ | |
| SU1557469A1 (ru) | Шинный тестер | |
| SU890138A1 (ru) | Способ оценки скользкости дорожных покрытий |