SU1180732A1 - Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства - Google Patents

Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1180732A1
SU1180732A1 SU843719569A SU3719569A SU1180732A1 SU 1180732 A1 SU1180732 A1 SU 1180732A1 SU 843719569 A SU843719569 A SU 843719569A SU 3719569 A SU3719569 A SU 3719569A SU 1180732 A1 SU1180732 A1 SU 1180732A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vehicle
gear
semi
oscilloscope
working body
Prior art date
Application number
SU843719569A
Other languages
English (en)
Inventor
Владилен Иванович Баловнев
Сергей Георгиевич Еремин
Борис Николаевич Пинигин
Александр Дмитриевич Рулевский
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола, Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU843719569A priority Critical patent/SU1180732A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1180732A1 publication Critical patent/SU1180732A1/ru

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ БУКСОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, св занного с рабочим органом, содержащее регистрирующий прибор, соединенный .с одной стороны с измерителем пройденного пути, а с другой стороны - с ведущим колесом транспортного Средства, о т личающеес  тйм, что, с целью повьппени  точности измерений, оно снабжено шестеренчатым дифференциальным механизмом, перва  полуосева  шестерн  которого св зана с измерителем пройденного пути, втора  полуосева  шестерн  - передачей с ведущим колесом транспортного средства, а водило сателлитов св зано с тахогенератором , регистрирующий прибор выполнен в виде осциллографа, с одним из каналов которого св зан тахогенератор ,а на св зи рабочего органа с транспортным средством установлен тензодатчик, соединенный с вторым каналом осциллографа. 2. Устройство по п. 1, отли (Л чающеес  тем, что измеритель пройденного пути выполнен в виде барабана с намотанным на него тросом, закрепленным своим концом на неподвижной опоре. 3.. Устройство по п. 1 , отличающеес  тем, что измеритель пройденного пути выполнен в виде ко00 леса, контактирующего с грунтом. о ч со to

Description

1 1 Изобретение относитс  к области испытаний транспортных средств, а именно к устройствам дл  исследовани  их буксовани . Цель изобретени  - повышение точности измерений. На фиг..1 показана схема устройства дл  исследовани  буксовани ; на фиг. 2 - то же, вариант выполнени  с колесом,контактирующим с грунтом на фиг. 3 - график записи параметров буксовани  транспортного средства. Устройство дл  исследовани  буксо вани  содержит ведомую звездочку 1, кинематически св занную с ведущей звездочкой 2, установленной на ведущем колесе 3 транспортного средства . На одном валу с ведомой звездочкой 1 закреплена шестерн  4, св занна  с полуосевой шестерней 5 шестеренчатого дифференциала через полуось и шестерню 6. Между первой полуосевой шестерней 5 и второй полуосевой шестерней 7 шестеренчатого дифференциала установлен сателлит 8, вращающийс  вокруг оси 9, котора  соединена неподвижно с водилом 10, закрепленным на шестерне 11 наход щейс  в зацеплении с шестерне.й 12.Шестерн  12 крепитс  на валу тахогенератора 13, который соединен проводами 14 с одним из каналов осциллографа 15. С другой стороны втора  полуосева  шестерн  7 через пол ось соединена с шестерн ми 16 и 17, закрепленными на валу барабана 18 с намотанным на него тросом 19, который закреплен вне транспортного средства на неподвижной опоре. Транспортное средство оборудовано рабочим органом 20- (отвал, рыхлитель и т.д.), который через св зь 2 соединен с остовом 22 транспортного средства. В разрыве св зи 21 установ лено тензозвено с тензодатчиком 23, которое с помощью проводов 24 соединено с другим канапом осциллогра фа 15. Устройство (фиг. 2) может быть снабжено колесом 25, кинематически св занным с второй полуосевой тестер 22 ней 7, что увеличивает маневренность транспортного средства. Работа устройства осуществл етс  следующим образом. При движении гусеничного транспортного средства вращение ведущего колеса через венец 2 и цепную передачу передаетс  на ведомую звездочку 1, далее через шестерни 4 и 6 - на полуосевую шестерню 5. Транспортное сред-ство , двига сь вперед, тросом 19, закрепленным неподвижно вне транспортного средства, раскручивает барабан 18. Вращение с него передаетс  через шестерни 17 и 16 на вторую полуосевую шестерню 7, котора  вращаетс  в противоположную сторону, чем шестерн  5. При равенстве теоретической и действительной скоростей сателлиты 8 вращаютс  вокруг оси 9, и шестерн  11 неподвижна. При наличии буксовани  шестерн  7 имеет частоту вращени  меньшую, чем шестерн  5, вследствие чего сателлиты 8 начинают обкатыватьс  вокруг шестерни 7, увлека  за собой водило 10 и шестерню 11 , вращение которой передаетс  на шестерню 12, наход щуюс  на валу тахогенератора 13. Тахогенератор вырабаты:В ает напр жение, которое подаетс  по проводам 14 в один из каналов осциллографа 15, и луч рисует кривую 2.6 (фиг. 3). Т говое усилие транспортного средства регистрируетс  тензо: звеном 23, сигнал с которого поступает по проводам 24 в другой канал осцилаографа 15, и луч очерчивает кривую . 27 (фиг. 3). В исходном положении оба сведены в одну точку. ,Цл  построени  кривой коэффициента буксовани  от силы т ги на крюке провод т р д горизонтальных линий. Из точки сведени  лучей провод т вертикальную линию и замер ют рассто ние h до пересечени  с одной из кривых. Умножив эти показани  на соответствующий коэффициент, получим значение коэффициента буксовани  и силы т ги на крюке, что в конечном итоге позволит построить кривую зависимости коэффициента буксовани  от силы т ги на крюке.

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ БУКСОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, связанного с рабочим органом, содержащее регистрирующий прибор, соединенный с одной стороны с измерителем пройденного пути, а с другой стороны - с ведущим колесом транспортного средства, о т л’ичающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено шестеренчатым дифференциальным механизмом, первая полуосевая шестерня которого связана с измерителем пройденного пути, вторая полуосевая шестерня - передачей с ведущим колесом транспортного средства, а водило сателлитов связано с тахогенератором, регистрирующий прибор выполнен в виде осциллографа, с одним из каналов которого связан тахогенератор, а на связи рабочего органа с транспортным средством установлен тензодатчик, соединенный с вторым каналом осциллографа.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что измеритель пройденного пути выполнен в виде барабана с намотанным на него тросом, закрепленным своим концом на неподвижной опоре.
3,. Устройство по п. 1 , отличающееся тем, что измеритель пройденного пути выполнен в виде колеса, контактирующего с грунтом.
>
I 1180
SU843719569A 1984-02-10 1984-02-10 Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства SU1180732A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843719569A SU1180732A1 (ru) 1984-02-10 1984-02-10 Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843719569A SU1180732A1 (ru) 1984-02-10 1984-02-10 Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1180732A1 true SU1180732A1 (ru) 1985-09-23

Family

ID=21110841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843719569A SU1180732A1 (ru) 1984-02-10 1984-02-10 Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1180732A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 652459, кл. G 01 М 17/00, 15.03.79. Авторское свидетельство СССР IP 800778, кл. G 01 М 17/00, 30.01.81. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104198200B (zh) 拖拉机滑转率的测试方法
US3345865A (en) Vehicle testing device
SE542499C2 (en) Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle
JP3808958B2 (ja) 車輪のブレーキ力及びトラクションの試験装置
US8984935B2 (en) Test device for measuring loads supported by a tire
RU2735160C1 (ru) Измерительная система для определения тяговых характеристик транспортных машинотракторных агрегатов
JPS6283630A (ja) トルクセンサ
FR2363468A1 (fr) Dispositif contre le patinage pour automotrices ferroviaires
RU2096747C1 (ru) Устройство для экспресс-анализа тягово-сцепных свойств движителей тракторов
SU821999A1 (ru) Шинный тестер
KR100323986B1 (ko) 이동식 동력계
SU560157A1 (ru) Стенд дл испытани автопоездов
RU237653U1 (ru) Устройство для определения коэффициента сцепления колес с ферромагнитной поверхностью
SU1245918A2 (ru) Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства
SU139110A1 (ru) Способ измерени крут щего момента
SU885397A1 (ru) Устройство дл оценки ровности дорог
JP7596870B2 (ja) タイヤの摩擦特性計測方法および摩擦特性計測装置
JPS6283631A (ja) トルクセンサ
SU1525527A2 (ru) Устройство дл определени буксовани ведущих колес транспортного средства
FR2646233A1 (fr) Dispositif odometrique pour vehicule autonome sur roues, notamment vehicule autonome industriel, tel que robot industriel
RU1823834C (ru) Устройство дл определени коэффициента сцеплени колеса транспортного средства с дорожным покрытием при торможении в режиме антиблокировки
JP2754821B2 (ja) 凹凸路走行距離測定装置
JPS6283632A (ja) トルクセンサ
SU1557469A1 (ru) Шинный тестер
SU890138A1 (ru) Способ оценки скользкости дорожных покрытий