JPS62836Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本考案は、立形主軸頭にアタツチメントを着脱
交換可能にした工作機械において、アタツチメン
トの上部である主軸頭連結部を保護する防じんカ
バーとこのカバーを自動的に昇降する装置とから
なるアタツチメント用防じんカバー装置に関す
る。

〈目 的〉 本考案は、次に使用する新アタツチメントに防
じんカバーを主軸頭装着直前に取外し、また使用
済の旧アタツチメントに主軸頭離脱直後に防じん
カバーを取付けてアタツチメントの防じんカバー
未装着時間を最小限にできるアタツチメント用防
じんカバー装置の提供を目的としている。

＜実施例＞ アタツチメント自動交換装置Ｂの側部に近接し
て防じんカバー着脱装置Ａの本体１を立設してい
る。該本体１の凹形状内壁面にシリンダ２が垂設
されている。該シリンダ２の上部位置に２本のス
ライドバー３，４が平行に垂設され、その両端を
受金５，６によつて固定されている。該スライド
バー３，４にはスライド軸受７，８が滑動可能に
装着され、該スライド軸受７，８の端部は昇降台
９に一体的に固設されている。該昇降台９の下部
はブラケツト１０を介してシリンダ２のピストン
ロツド１１の伸縮動作に応じてスライドバー
３，，４をガイドにして昇降可能にされている。
昇降台９の上端部には、先端がアタツチメント自
動交換装置Ｂの中央近くの位置に突出してカバー
アーム１２が水平に固設されている。カバーアー
ム１２の先端にはカバー受部１３が設けられ、該
カバー受部１３の縦中心は、アタツチメント自動
交換装置Ｂの搬送台１４が待機位置Ｓ１にある時
のアタツチメント受台ａの中心に一致させてあ
る。尚、カバー受部１３は前記搬送台１４の移動
方向と直交する２面を開放した縦て長の箱状にさ
れ、また底面部には溝１３ａが形成され、アタツ
チメントｄに載置される防じんカバー１５の垂直
棒１６は、溝１３ａに貫通され、垂直棒先端部の
突起１７と共にカバー受部１３内の空間を搬送台
１４の移動に応じて通過可能にされている。

なお、アタツチメント自動交換装置Ｂは、搬送
台１４がベース２４上でアタツチメント交換位置
Ｓ３とアタツチメント交換位置Ｓ２との間に横方
向往復動可能に設置され、前記搬送台１４にアー
ム２０が中心の縦軸周りに180゜旋回可能に載置
され、前記アーム２０の横方向両端にそれぞれ縦
軸周り回転可能にアタツチメント受台ａ，ｂが設
けられ、前記アーム２０は前記搬送台１４に対し
て縦軸に沿つた方向に昇降可能に構成されてい
る。

次に防じんカバーの着脱動作について説明す
る。使用中のアタツチメントｄを新アタツチメン
トと交換する場合の防じんカバーの着脱は、 (イ) アタツチメント交換指令により新アタツチメ
ントがアタツチメント自動交換装置Ｂのスタン
ド１８，１９間に搬入され位置Ｐ１に載置され
る。

(ロ) 搬送台１４の中心が待機位置Ｓ１よりスタン
ド１８，１９よりの位置Ｓ３に移動して受台ａ
が位置Ｐ１に到達し、交換アーム２０が上昇
し、アタツチメント受台ａが新アタツチメント
を保持してから搬送台１４は待機位置Ｓ１に復
帰し、交換アーム２０が下降し待機する。搬送
台１４が待機位置Ｓ１に復帰するとき、アタツ
チメント受台ａに保持された新アタツチメント
の防じんカバー１５の垂直棒１６はカバー受部
１３の溝１３ａに緩挿され、交換アーム２０が
降下後もカバー１５の突起１７は該受部１３の
内に保たれる。

(ハ) 使用中の旧アタツチメントｄはその使用が終
了すると、主軸頭とともにアタツチメント交換
位置Ｐ２に移動し、停止する。

(ニ) 搬送台１４が待機位置Ｓ１よりアタツチメン
ト交換位置Ｓ２に移動し、交換アーム２０が上
昇しアタツチメント受台ｂが旧アタツチメント
ｄを保持すると交換アーム２０は下降し、搬送
台１４は待機位置Ｓ１に戻る。

(ホ) 防じんカバー着脱装置Ａのシリンダー２を作
動してカバーアーム１２およびカバー受部１３
を上昇させることによりカバー受部１３内に入
つている防じんカバー１５の突起部１７を持ち
上げ、防じんカバー１５を新アタツチメントよ
り取り外す。

(ヘ) アタツチメント受台ａ，ｂに新旧アタツチメ
ントｄを載置した、交換アーム２０を180゜旋
回させ、旧アタツチメントを保持したアタツチ
メント受台ｂをカバー受部１３の下に位置させ
る。

(ト) 新アタツチメントより取り外した防じんカバ
ー１５を吊り下げたカバー受部１３をカバーア
ーム１２、昇接降台９とともに下限位置まで下
降させると、防じんカバー１５は旧アタツチメ
ントに載置される。

(チ) アタツチメント受台ａに新アタツチメントを
保持し、アタツチメント受台ｂに旧アタツチメ
ントを保持して、アタツチメント交換位置Ｓ２
に搬送台１４を移動し、交換アーム２０を上昇
させ、新アタツチメントを主軸頭に装着する。

(リ) 交換アーム２０を下降させ搬送台１４を待機
位置Ｓ１まで戻した後、交換アーム２０を上昇
させ、搬送台１４をスタンド１８，１９間の位
置Ｓ３に移動させ、交換アーム２０を下降させ
旧アタツチメントをスタンド１８，１９間に載
置した後、搬送台１４を待機位置Ｓ１に戻す。

なお、前記防じんカバー着脱手順(ニ)，(ホ)および
以降の手順を変えて、搬送台１４を待機位置Ｓ１
よりアタツチメント交換位置Ｓ２へ移動させる直
前に防じんカバー１５の取り外しを行い、つづい
て搬送台１４をアタツチメント交換位置Ｓ２へ移
動し、旧アタツチメントの主軸頭からの取り外し
につづいて交換アーム２０を旋回し、新アタツチ
メントの主軸への取り付けを行い、旧アタツチメ
ントを載置した搬送台１４を待機位置Ｓ１へ戻
し、防じんカバー１５を旧アタツチメントへ載置
することも可能であるが、本手順は、アタツチメ
ントが比較的小形のものに限定されて、搬送台１
４をアタツチメント交換位置Ｓ２で旋回しても機
械本体側と干渉のうれいのない場合に採用可能
で、これによりアタツチメント交換時間が短縮さ
れる。

また本実施例とは別の実施例を第４図によつて
説明すると、カバーアーム１２を本体１に固設
し、カバーアーム１２の先端部にブラケツト２１
を介してシリンダ２を垂設し、さらにブラケツト
２１にスライド部２２を設けてシリンダ２のピス
トンロツド１１の伸縮によつてカバー受部１３が
スライド部２２に沿つて上下滑動可能にした簡易
な構造としている。そしてこの実施例は、アタツ
チメント及び防じんカバーが比較的小形、軽量で
カバー着脱に必要な昇降ストロークが短く、かつ
カバーアーム１２の先端に位置する昇降装置Ｃで
あるシリンダ２が機械本体等に干渉しない場合に
適している。

＜効 果＞ 以上の説明から明らかな通り、本考案は、一対
のアタツチメント受台を有するアタツチメント自
動交換装置を備えた工作機械において、前記アタ
ツチメント自動交換装置の待機位置のアタツチメ
ント受台の上方にアタツチメントの上部である主
軸頭連結部を保護する防じんカバーと、該防じん
カバーの上部と係合したカバー受部を有するカバ
ーアームと、このカバーアームを昇降させる昇降
装置とから成るものである。したがつて、本考案
によると、新アタツチメントの防じんカバーを主
軸頭装着直前に取外し、また使用済の旧アタツチ
メントの主軸頭離脱直後に防じんカバーを取付け
てアタツチメントの防じんカバー未装着時間を最
小限にできるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例を具えたアタツチメント
自動交換装置の平面図、第２図は同要部の一部縦
断正面図、第３図は第２図の−線拡大断面
図、第４図は本考案の他の実施例の正面図であ
る。 １……本体、２……シリンダ、３，４……スラ
イドバー、５，６……受金、７，８……スライド
軸受、９……昇降台、１０……ブラケツト、１１
……ピストンロツド、１２……カバーアーム、１
３……カバー受部、１４……搬送台、１５……防
じんカバー、１６……垂直棒、１８，１９……ス
タンド、２０……交換アーム、２１……ブラケツ
ト、２２……スライド部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対のアタツチメント受台を有するアタツチメ
   ント自動交換装置を備えた工作機械において、前
   記アタツチメント自動交換装置の待機位置のアタ
   ツチメント受台の上方にアタツチメントの上部を
   保護する防じんカバーと、該防じんカバーの上部
   と係合したカバー受部を有するカバーアームと、
   このカバーアームを昇降させる昇降装置とから成
   るアタツチメント用防じんカバー装置。