JPS6283936A - 両面複写方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は両面原稿の裏面を複写中に複写紙が紙詰りを起
しても所望枚数の複写が自動的にできるようにした両面
複写方法に関する。

（従来技術） 従来の多くの複写機では複数の原稿を複写する場合はユ
ーザが原稿を１枚ずつ原稿台上に載せて交換しているが
複写す゛る原稿の数が多くなると立ちながらの原稿交換
作業は結構大変である。そこで最近は複数の原稿を所定
の位置に重ねて載置しておけば１枚ずつ自動的に原稿台
−ヒに給送して複写が行われる自動原稿給送装置が開発
され実用化されている。

ところで原稿の中には両面に複写したい内容のあるいわ
ゆる両面原稿も多いの↑、このような両面原稿にも使え
る自動原稿給送装置も考えられており、この種の両面原
稿用の自動原稿給送装置においては、まず原稿表面を複
写し、その後原稿を反転して裏面を複写し排出し、次々
と同様に表、裏と複写していき、原稿は順次排出されて
いく。

ところでこの種の原稿反転式自動原稿給送装置を用いた
複写機において、両面原稿を複写している場合、裏面の
複写中に複写機本体内で複写紙が紙詰り（いわゆるジャ
ム）を起したときはその紙詰りを起した複写紙を取り除
くなどのジャム処理をしだ後一応所望複写枚数の残り分
について複写動作を継続し、最後にジャムにより不足し
た分だけを再複写するために原稿を手作業で原稿載置板
−Ｈにもどすということをしている。この作業は大変煩
わしい。

（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので両面原稿
の裏面複写中に複写紙が紙詰りを起したときの不足分の
複写処理を容易にすることを目的とし、この目的を達成
するために、原稿の裏面複写中にジャムが発生したとき
は中間トレイにある表面複写ずみの全複写紙について原
稿の裏面を複写し、ジャムにより不足した複写紙不足分
について自動原稿給送装置により原稿を反転してまず表
面を複写し次いで原稿を再反転して裏面を複写するよう
にしたものである。

（実施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による両面複写方法により両面複写を行
う電子写真複写機の概略線図を示しており、破線で囲ん
だＡが原稿反転式の自動原稿給送装置、Ｂが両面複写用
の複写機本体である。

自動原稿給送装置Ａは、原稿りを重ねてｌｉ！置する原
稿載置板１と、最上位の原稿のみを送り出す送り出しロ
ーラ２と、送り出された原稿を重送防止ローラ３と協働
して給送する給送ベルト４と、原稿給送路に沿って配置
された原稿給送用のローラ５と、給送されてきた原稿を
複写機本体のガラス原稿台上の定位置にまで搬送する搬
送ベルト６と、原稿反転ガイド７と、原稿反転ガイド７
に沿って配置された３組の搬送ローラ８ａ、８ｂ。

８Ｃとから成り、搬送ベルト６に沿って圧接ローラ６ａ
、６ｂ、６ｃが配置されている。この搬送ベルト６は駆
動ローラ６ｄにより駆動され、従動ローラ６ｅとの間で
実線矢印で示す正転方向と破線矢印で示す逆転方向とに
切換えられて駆動される。搬送ベルト６の一方の端部近
くには搬送されてきた原稿をガラス原稿台上の定位置に
停止するためのストンバー９が設けられており、このス
トンパー９は原稿の給送タイミングに同期して電磁的に
駆動される。原稿載置板ｌからガラス原稿台上の定位置
までの第１の原稿給送路と原稿反転ガイド７に沿う第２
の原稿給送路は部分Ｃにおいて共通路となっており、こ
の共通路Ｃに原稿の通過を検知する発光素子１０ａと受
光素子１０ｂとから成る原稿検知センサが設けられてい
る。１１は露光を終えた原稿を排出する原稿排出ローラ
、１２は排出された原稿を収納する原稿排出皿、１３は
原稿が排出されたことを検出する原稿排出センサである
。

この原稿反転式自動原稿給送装置においては、送り出し
ローラ２、重送防止ローラ３、給送ベルト４、原稿給送
ローラ５、搬送ベルト６の駆動ローラ６ｄ、原稿反転ガ
イド７に沿って配置された搬送ローラ８ａ、８ｂ、８ｃ
はそれぞれクラッチやギヤを介して共通の１つの原稿給
送モータにより駆動されるように構成されているが、こ
のうち駆動ローラ６ｄはモータの回転方向を切り換える
と回転方向が切り換わるが、その他のローラは逆転機構
を介してモータの回転方向に関係なく一方向に回転され
るようになっている。

一方、両面複写用の複写機本体Ｂは従来より知られてい
る電子写真プロセスを利用したもので、上述した原稿反
転式自動原稿給送装置Ａの下側に設けられている。

２０は複写紙Ｐを積層して収納する給紙カセット、２１
は最上位の複写紙Ｐを送り出す送り出しローラ、２２は
給紙ベルト、２３は給紙ガイド板、２４は給紙ローラ、
２６は表面に感光体２６ａを有する回転ドラムで、この
欅辺に帯電器２７と、現像装置２８と、転写器２９と、
分離器３０と、クリーニング装置３１とが順次に配置さ
れている。

一方、複写機本体の上面には複写すべき原稿を露光する
ために定位置に載置するガラス原稿台３２が設けられて
おり、その下に原稿を露光するための照明ランプ３３と
、原稿からの反射光を感光体２６ａ上に導く可動ミラー
３４．３５、固定ミラー３６、レンズ３７が配置されて
いる。

３８は転写後回転ドラム２６から分離された複写紙を定
着位置まで搬送する搬送ベルト、３９は定着装置、４０
は定着装置３９により定着された複写紙の通路を排出通
路ａか反転通路すに切り換える切換機構で、２組の搬送
ローラ４０ａ、４０ｂと点Ｅを中心に矢印方向に回動す
る切換部材４０ｃとから構成されている。４１は片面複
写を終えた複写紙を中間トレイに向けて案内するガイド
板、４２は搬送ローラ、４３は複写紙を反転する反転ベ
ルト、４３ａは反転ベルト４３を駆動する駆動ローラ、
４３ｂは従動ローラ、４４は反転ベルト４３により反転
された片面複写ずみの複写紙を一旦収納する中間トレイ
、４５は点Ｆを支点として複写動作に同期して上下動し
中間トレイ４４に収納された複写紙の先端を揃えるため
の揃え板、４６はやはり複写動作に同期して上下動し中
間トレイ４４に収納された複写紙の最上位紙を給紙する
給紙ローラ、４７は給紙ベルト、４８は搬送ローラ、４
９は給紙ガイドである。

なお、５０は切換機構４０の切換えにより排紙される複
写紙を収納する排紙皿、５１は複写機本体Ｂの複写紙排
紙口の近くに配置され記録紙の排紙を検知する排紙セン
サ、５２は搬送ベルト４３の近くに配置され片面複写が
終了して中間トレイ４４に収納される複写紙の後端を検
知する中間トレイセンサである。

第２図は本発明による両面複写を行うための原稿給送制
御回路のブロック線図である。

図において、６０は複写開始時にオンする複写開始ボタ
ン、６１は両面原稿を複写するときオンする両面複写ボ
タン、６２は複写したい枚数を設定するためのテンキー
から成る複写枚数設定ボタン、１０は第１図に示した発
光素子１０ａと受光素子１０ｂとから成る原稿検知セン
サ、５１は第１図にも登場した排紙センサ、５２は中間
トレイセンサ、６３は複写開始ボタン６０および両面複
写ボタン６１の状態、複写枚数設定ボタン６２により設
定された複写枚数、排紙センサ５１の出力状態などを一
時的に記憶するメモリ、６４はメモリ６３に記憶された
データから原稿の表面を複写中か裏面を複写中かを所定
のプログラムに従って判断し原稿反転または排紙の指令
を出力するＣＰＵ、６５は原稿給送モータ６６を駆動す
る駆動回路であり、この原稿給送モータ６６は上述した
ようにクラッチやギヤを介して各種ローラや搬送ベルト
６の駆動ローラ６ｄを駆動するように構成されている。

なお、複写開始ボタン６０、両面複写ボタン６１、複写
枚数設定ボタン６２、排紙センサ５１、メモリ６３、Ｃ
ＰＵ６４、駆動回路６５はいずれも複写機本体側に設け
られているが、ＣＰＵ６４は自動原稿給送装置の原稿給
送シーケンスと複写機本体内での電子写真プロセスのシ
ーケンスの両方を制御している。

次に本発明による両面複写動作について説明する。なお
、以下の説明は両面原稿から複写紙の両面に複写する場
合に限る。

まず通常の両面複写動作について説明すると、原稿載置
板１上に複写したい複数の両面原稿を奇数頁を上にして
頁順に上から重ねて載置し、両面複写ボタン６１を押す
（両面複写モードとなる）とともに希望する複写枚数を
複写枚数設定ボタン６２により設定する（希望枚数が１
枚ならば設定は不要）。このときＣＰＵ６４内 ン６１のオン状態により両面原稿を反転複写するモード
であることを確認し、その後複写開始ボタン６０をオン
すると、原稿給送モータ６６が正転して自動原稿給送装
置の一連のローラが回転する。その結果、原稿載置板ｌ
上の最上位の原稿が送り出しローラ２により送り出され
、給送ベルト４と給送ローラ５とにより給送されて搬送
ベルト６に送られる。原稿給送の途中で原稿の先端が発
光、受光素子１０ａ、１０ｂから成る原稿検知センサ１
０の位置を通過すると、受光素子１０ｂの出力は立上る
。原稿検知センサｌＯの出力信号の立上りに同期してス
トッパー９を作動させて突出させるとともに、この立上
りからＣＰＵ６４内に設定されたタイマーによる設定時
間ｔｌが経過するとａ稿給送モータ６６が停止される。

このとき原稿の先端がストッパー９に当接してガラス原
稿台３２上の定位置にセットされる（このとき原稿の表
面（奇数頁側）が下向きとなっている）、その後の電子
写真プロセスに進行する。

すなわち、複写機本体側では電子写真プロセスの準備態
勢に入り、回転ドラム２６、現像スリーブ２８ａ、定着
装置３９の加熱ローラ３９ａが回転し、搬送ベルト３８
が移動を始めるとともに加熱ローラ３９ａのヒータに通
電される。

所定時間後、今度は光学走査系による原稿の露光に始ま
る一連の電子写真プロセスが開始する。

こうして感光体２６ａ上に形成された可視像が給紙力セ
ラ）２０から給紙された複写紙Ｐに転写され、定着装置
３９により定着される。これにやや先立ってソレノイド
などを用いた図示しない切換手段により切換部材４０ｃ
が点Ｅを中心に実線矢印方向に切換えられているので、
定着を終えた片面複写ずみの複写紙は反転通路すを通り
搬送ローラ４０ａによりガイド板４１に導かれ、さらに
搬送ローラ４２により搬送されて反転ベルト４３上に乗
せられる。反転ベルト４３により搬送された複写紙は反
転されたところで中間トレイ４４に一旦収納される。同
様な片面複写が複写枚数設定ボタン６２により設定した
枚数の複写紙について行なわれ、すべて中間トレイ４４
に収納される。中間トレイ４４に収納される片面複写ず
みの複写紙は収納直前に中間トレイセンサ５２により検
知される。

ＣＰＵ５４は中間トレイセンサ５２からの出力信号をカ
ウントしており、そのカウント値が複写枚数設定ボタン
６２により設定された枚数（この枚数はメモリ６３に記
憶されている）と一致したとき原稿の表面複写モードが
終了したと判断し、駆動回路６５にモータ逆転信号ＣＣ
Ｗを出力する。その結果、原稿給送モータ６６は逆転し
、それまで定位置にあった原稿が搬送ベルト６により給
送時とは逆方向（破線矢印方向）に搬送され、反転部に
導かれる。原稿は原稿反転ガイド７中を搬送ローラ８ａ
、８ｂ、８ｃにより矢印方向に搬送される。ＣＰＵ６４
内に設定したタイマーにより経り経過時間が計測され、
設定時間ｔ２が経過したときそれまで出力していたモー
タ逆転信号ＣＣＷに代すモータ正転信号ＣＷが出力し、
それによってモータ６６は正転に切り換わる。このとき
反転部で反転された原稿の先端が共通路Ｃのあたりに到
達しており、さらに進行して原稿の先端が原稿検知セン
サｌＯの位置を通過し、搬送ベルト６に達し搬送ベルト
６によりガラス原稿台３２上の原稿露光用定位置に向っ
て搬送され続ける。

前述した原稿の表面セットの場合と同様に、原稿給送モ
ータ６６は原稿検知センサ１０の出力の立上りからタイ
マーによる設定時間ｔ１を通過したとき停止する。この
とき原稿はストッパー９により停止されてガラス原稿台
３２上の定位置に静止し、原稿は裏面が下向きになって
いる。

その後この原稿の裏面に対する一連の電子写真処理が行
われる。すなわち、光学走査系による原稿の裏面露光が
行なわれ、感光体２６ａ上に裏面の静電潜像が形成され
、現像装置２８により現像される。

一方、中間トレイ４４内に収納されている片面複写ずみ
の複写紙が上記電子写真プロセスのタイミングに同期し
て給紙ローラ４６により最上位のものから給紙され、給
紙ベルト４７で送られる。

片面複写ずみの複写紙は搬送ローラ４８等によりガイド
板４９に沿って転写位置まで搬送され、ここで回転ドラ
ム２６上に形成されている原稿裏面の可視像が転写され
る。

こうして両面複写ずみの複写紙は搬送ベルト３８により
定着位置に搬送され、ここで定着装置３９により定着さ
れる。このとき切換機構４０の切換部材４０Ｃは破線矢
印の方向に切り換えられているので、搬送ローラ４０ａ
および４０ｂにより搬送される複写紙は排出通路ａを通
り複写機本体の排紙口から排紙されて排紙皿５０に収納
される。このとき排紙センサ５１により複写紙の排紙が
検知される。

光学走査系による原稿裏面の露光が所定のタイミングで
行なわれるとともに複写動作に同期して中間トレイ４４
から片面複写ずみの複写紙が給紙され、各複写紙への裏
面複写が行なわれる。中間トレイ４４に収納されていた
最後の複写紙が給紙されて裏面複写が行なわれ排紙され
ると、ＣＰＵ６４は排紙センサ５１からの出力をカウン
トしたカウント値が複写枚数設定ボタン６２により設定
した枚数と一致するので両面複写が終了したと判断して
駆動回路６５にモータ逆転信号ＣＣＷを出力する。その
結果、原稿給送モータ６６が逆転し、複写を終わった原
稿が反転部に導かれここで反転された後原稿給送モータ
６６の正転切換えにより排出され排出センサ１３からの
出力を待って次の原稿が給送される。

以上は正常な両面複写動作であるが、次に本発明に係る
裏面複写中にジャムが発生した場合の動作を第３図のフ
ローチャートにより説明する。

複写機本体Ｂの内部には、複写紙の給送経路に沿って複
数個のセンサが設けられている。第１図に斜線を施した
四角Ｓ１〜５５などで示したものがそれで、給紙力セラ
）２０から一旦送り出された複写紙が待機した後給紙さ
れる位置に設けられたセンサＳｌ、回転ドラム２６への
複写紙の巻きつさを検知するために分離位首に設けられ
たセンサＳ？、定着装置３９への入口付近に設けられた
センサＳ３、すでに述べた排紙センサ５１および５２、
切換機構４０の下流側のガイド板４１の途中に設けられ
たセンサＳ４、中間トレイ４４の出口側に設けられたセ
ンサＳ５などである。これらのセンサのいずれかにより
複写紙のジャムが検知される。

さて、複写機のＣＰＵ６４は上述したように中間トレイ
センサ５２からの出力のカウント値と複写枚数設定ボタ
ン６２により設定された複写枚数との一致から原稿の裏
面複写モードか否かを判別する（Ｆ−１）、いま裏面複
写中にジャムが発生したとすると（Ｆ−２）、複写機本
体上面の操作部にジャム発生の警告が表示されるととも
に、ＣＰＵ６４はジャムを検知したセンサがどのセンサ
かによりジャム発生の位置を判別することができ、その
発生位置からそのジャム発生により不足する複写枚数を
知ることができる（Ｆ−３）（高速機なとでは複写速度
を上げるために同時に複数の複写紙が複写機本体内で電
子写真プロセスの諸段階にあり、ジャム発生によりこれ
らの複写紙がすべて無駄になることがある）。

そこでジャムを起した複写紙を除去した後再び複写開始
ボタン６０を押すと、中間トレイ４４に残っている片面
複写ずみの複写紙が次々に給紙されその全部について上
述したように裏面複写が行なわれて順次排紙される。

ＣＰＵ６４では、排紙センサ５１からの出力をカウント
したカウント値が設定した希望枚数よりジャムによる不
足分だけ少ない枚数に一致したか否かを判別しくＦ−４
）、一致したときは裏面複写モードが終了したと判別し
て不足分の複写動作に入る。

すなわち、裏面複写モードの終了時にＣＰＵ６４からモ
ータ逆転信号ＣＣＷが出力され、原稿給送モータ６６が
逆転し、ガラス原稿台３２上の原稿が搬送ベルト６によ
り反転部に導かれ、搬送ローラ８ａ、８ｂ、８ｃ、によ
り反転される（Ｆ−５）。原稿の反転がほぼ終了する段
階でＣＰＵ６４はモータ逆転信号ＣＣＷを停止し、モー
タ正転信号ＣＷを出力する。その結果、原稿給送モータ
６６は正転に切り換わり、搬送ベルト６の移動方向も実
線矢印方向に切り換わる０反転された原稿の先端が原稿
検知センサの１０の位置を通過してから時間ｔ１を経過
したときＣＰＵ６４からの正転信号ＣＷが停止し原稿給
送モータ６６は停止する。このとき原稿は表面を下向き
にしてガラス原稿台３２上の定位置にセットされる（Ｆ
−６）。その後この原稿表面に対する複写動作が開始す
る（Ｆ−７）、この動作は前述した正常な表面複写モー
ドにおける動作と同じであるので説明は省略するが、複
写はステップ（Ｆ−３）で判定したジャムによる不足分
枚数だけ繰り返される。この枚数分だけの表面複写が終
了した（Ｆ−８）複写紙は中間トレイ４４に一旦収納さ
れる。不足分の最後の複写紙が中間トレイ４４に入った
ことが中間トレイセンサ５２により検出されたときＣＰ
Ｕ６４からモータ逆転信号ＣＣＷが出力し、原稿給送モ
ータ６６が逆転する。その後の原稿反転動作は前述した
正常な両面複写モードの場合と同じである（Ｆ−９）、
原稿反転後、こんどは原稿が裏面を下側にしてガラス原
稿台３２上にセットされると（Ｆ−１ｏ）、裏面複写モ
ードが開始する。原稿裏面に対する一連の電子写真処理
が行なわれ、中間トレイ４４に収納されている表面複写
ずみの複写紙の裏面に対して複写が行われる（Ｆ−１１
）。

こうしてジャムによる不足分の複写紙に対して両面複写
が終了すると（Ｆ−１２）、その最後の複写紙の排紙が
排紙センサ５１により検出されたところでＣＰＵ６４か
らモータ逆転信号ＣＣＷが出力され、ガラス原稿台３２
上の原稿は搬送ベルト６により反転部に導かれ、ここで
再反転されて（Ｆ−１３）、再びガラス原稿台３２上を
通過して排出される（Ｆ−１４）。

このように両面原稿から複写紙の両面に複写する両面複
写モードにおいて、原稿の裏面複写中にジャムが発生し
たときは原稿が自動的に反転されてジャムによる不足分
の両面複写が行なわれる。

上記実施例においては、原稿の裏面複写中にジャムが発
生したときは中間トレイにある表面複写ずみの全複写紙
について原稿の裏面を複写する第１の複写処理を先に行
い、その後ジャムにより不足した複写紙不足分について
原稿を反転してまず表面を複写し次いで原稿を再反転し
て裏面を複写する第２の複写処理を行うようにしたが、
本発明においては逆に第２の複写処理を先に行い、その
後第１の複写処理を行うようにしてもよい、しかしなが
ら、中間トレイでは給紙態勢に入ると１枚だけでなく数
枚の複写紙が給紙ローラにかんだ状態になるものが多い
ため中間トレイ内に残留する表面複写ずみの複写紙を早
くはき出させた方がトラブルが少ないことと、できるだ
け早く表裏両面の複写をすませたものの枚数を知り不足
分を算定する方がその後の動作に都合がよいという理由
から第１の複写処理を先に行い、その後第２の複写処理
を行うようにするのが好ましい。

上記実施例においては、原稿反転部をガラス原稿台をは
さんで原稿排出側と反対側に設けたが、本発明はこれに
限らず原稿排出側に設けてもよいことはもちろんである
。また、原稿反転手段は例示したように反転ガイド中を
反転ローラにより原稿を搬送しながら反転させるものに
限らず、いわゆるスイッチバック式のものでもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は、原稿反転手段を有する
自動原稿給送装置を用いて両面原稿から両面複写を行う
両面複写方法において、原稿の裏面複写中にジャムが発
生したときは中間トレイにある表面複写ずみの全複写紙
について原稿の裏面を複写する第１の複写処理と、ジャ
ムにより不足した複写紙不足分について自動原稿給送装
置により原稿を反転してまず表面を複写し次いで原稿を
再反転して裏面を複写する第２の複写処理とを行うよう
にしたので、ジャムにより不足した分について手で原稿
をセットするという煩わしい作業をせずに自動的に所望
枚数の両面複写が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による両面複写方法により両面複写を行
う電−ｆ写真複写機の概略線図、第２図は第１図に示し
た電子写真複写機の原稿反転制御回路のブロック線図、
第３図はジャム発生時以後の複写動作のフローチャート
である。 ｌ・・・原稿載置板、６・・・搬送ベルト、７・・・原
稿反転ガイド、９・・・ストッパー、１３・・・原稿排
出センサ、２０・・・給紙カセット、２６・・・回転ド
ラム、４０・・・切換機構、４４・・・中間トレイ、６
６・・・原稿給送モータ 特、：１出願人　　小西六写真工業株式会社代理人　　
弁理士　　　鈴　木　弘　男第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿反転機能を有する自動原稿給送装置を用いて
   両面原稿から両面複写を行う両面複写方法において、原
   稿の裏面複写中にジャムが発生したときは中間トレイに
   ある表面複写ずみの全複写紙について原稿の裏面を複写
   する第１の複写処理と、ジャムにより不足した複写紙不
   足分について自動原稿給送装置により原稿を反転してま
   ず表面を複写し次いで原稿を再反転して裏面を複写する
   第２の複写処理とから成ることを特徴とする両面複写方
   法。
2. （２）前記第１の複写処理に続いて前記第２の複写処理
   を行う特許請求の範囲第１項に記載の両面複写方法。