JPS6283966A - 帯状材料のセンタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産　・の１　ノ この発明は、帯状材料の幅方向位置が目標点からずれて
いるとき、これをセンタリングする装置に関する。

【Ｘ立韮３ 従来、帯状材料のセンタリング装置としては、例えば実
公昭５７−２３１４２号公報に記載されているようなも
のが知られている。このものは、帯状材料の幅方向両側
に、リンク機構により互いに同量だけ幅方向に移動する
一対のカイトプレー１・を設けるとともに、前記ガイド
プレートをスプリングによって互いに接近するよう付勢
している。 そして、帯状材料が正しい位置から幅方向にずれている
場合には、帯状材料の幅方向側端がずれた側のガイドプ
レートに当接することで帯状材料が中央に押し戻されて
センタリングされるのである。 へＥが　・　しよ−　　るＩ師 しかしながら、このような帯状材料のセンタリング装置
は、帯状材料の幅方向側端をガイドプレートで押してセ
ンタリングするようにしているため、帯状材料の幅方向
側端がシャープなエツジを構成しているような場合には
、該エツジが押し潰コれるのである。また、帯状材料は
押し戻される際コンベア上を滑るが、修正量が大きいと
コンヘアとの摩擦により帯状材料が滑ることができなな
って変形するおそれがあり、この結果、センタリングの
際の修正量を大きくできないという問題点がある。 ｌ、　占　　・　　　ための　− このような問題点は、目標点より上流側に設けられ帯状
材料の幅方向位置を検出する検出手段と、目標点の上流
側直前に設けられ帯状材料を搬送するとともに幅方向に
首振り可能な首振りコンヘアと５首振りコンベアを前記
検出手段の検出結果に対応した量だけ首振りさせ帯状材
料の幅方向中央を目標点に合致させる駆動手段と、を備
えることにより解決することができる。 た」 帯状材料を長手方向に搬送しながら検出手段により該帯
状材料の幅方向位置を検出する。このとき、帯状材料の
幅方向中央が目標点から幅方向にずれていると、駆動手
段によって首振りコンベアが検出結果に対応した量だけ
首を振らされる。 この結果、帯状材料はその搬送方向が修正されて変位し
、この結果、幅方向中央が目標点に合致しセンタリング
される。このとき、帯状材料はその幅方向側端がガイド
ブレート等に接触しないので、側端がシャープなエツジ
を構成していても押し潰されることもなく、また、首振
りコンベアを長くすれば大きな修正も可能となる。 及ム勿 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１．２図において、　１は回転可能な円筒状のタイヤ
成形ドラムであり、このタイヤ成形ドラム　１にはコン
タ−が付されたトレッドゴム、クッションゴム等の帯状
材料２が供給され周囲に貼り付けられる。そして、この
帯状材料２はタイヤ成形ドラム　１の上流側に設置され
た供給コンベア　３の走行によりタイヤ成形ドラム１に
搬送供給されるが、この供給コンベア３へ搬入する際の
位置のばらつき、搬送中の振動等により、帯状材料２の
幅方向中央４が目標点としてのタイヤ成形ドラム１の貼
付は中央点５からずれていることがある。 １】は貼付は中央点５より上流側でタイヤ成形ドラム　
１と供給コンベア　３との間に設置された検出手段であ
り、この検出手段１１は帯状材料２の幅方向に延びる高
周波蛍光灯１２を内臓するケース１３を有し、このケー
ス１３は帯状材料２の直下に設けられるとともに、その
頂壁には高周波蛍光灯１２と平行なスリフト１４が形成
されている。スリット１４の直上にはリニアセンサー１
５が設置され、このリニアセンサー１５は、スリフト１
４を通過した後帯状材料２により遮断されなかった光を
受光することにより、帯状材料２の幅方向両側端１６．
１７の位置を検出し、これにより帯状材料２の幅方向位
置を検出する。前述した高周波蛍光灯１２、ケース１３
、リニアセンサー１５は全体として前記検出手段１１を
構成する。前記貼付は中央点５の上流側直前には帯状材
料２の幅方向に首振り可能な首振りコンベア２１が設置
され、この首振りコンベア２１は貼付は中央点５と検出
手段１１との間に設けられる。この首振リコンベア２１
は首振りフレーム２３に支持されたローラ２４．２５が
回転することにより矢印入方向に走行するコンベアベル
ト２２を有し、このコンベアベルト２２の走行により供
給コンベア３から移載された帯状材料２はタイヤ成形ド
ラム　１に向かって搬送供給される。首振りフレーム２
３の直下には駆動手段３１が設置され、この駆動手段３
１は固定フレーム３２に回転可能に支持された一対のね
じ軸３３．３４を有し、これらのねじ袖３３．３４は帯
状材料２の搬送方向に互いに離れるとともにタイヤ成形
ドラム　１の軸方向に延在している。また、ねじ軸３３
、３４間にはねじ軸３３．３４と平行なガイドロッド３
５が設けられ、このガイドロッド３５は前記固定フレー
ム３２に取り付けられるとともに、コンベアベルト２２
の走行方向中央直下に位置している。３６．３７は前記
ねじ軸３３．３４がそれぞれねじ込まれたねじブロック
であり、これらのねじブロック３６．３７上には前記首
振りフレーム２３がａ、置されている。 ねじブロック３Ｂ、３７には第３図に詳示するように、
長孔３８．３９が形成され、これらの長孔３８．３９に
は着振りフレーム２３に固定されたピン４０．４１がそ
れぞれ挿入されている。また、前記ガイドロッド３５に
はガイドブロック４２が摺動可能に挿入され、このガイ
ドブロック４２に形成された孔４３には首振りフレーム
２３の中央に固定されたビン４４が回転可能に挿入され
ている。前記ねじ軸３３．３４の一端には第１．２図に
示すように、それぞれプーリ４５．４６が固定され、こ
れらのプーリ４５．４Ｂとパルスモータ４７に取り付け
られたプーリ４８との間にはタイミングベルト４９が掛
は渡されている。そして、前記プーリ４５．４６の外径
およびねじ軸３３．３４のピッチは、パルスモータ４７
が回転したとき常に首振りコンベア２１が第３図に示す
ように貼付は中央点５を中心として首振りできるような
値に設定されている。５０はリニアセンサー１５とパル
スモータ４７とに接続された制御装置であり、この制御
装置５０は検出手段１１かも入力された検出結果を演算
処理してパルスモータ４７の回転数を決定し、パルスモ
ータ４７に回転信号を送る。このように、この実施例で
は、検出手段１１の検出結果に基すき下流側の首振りコ
ンベア２１を制御するフィードフォワード制御を採用し
ている。 次に、この発明の一実施例の作用について説明する。 帯状材料２は供給コンベア３の走行により長手方向に搬
送されるが、この帯状材料２は供給コンベア　３へ搬入
する際の位置のばらつき、搬送中の振動等により、その
幅方向中央４が貼付は中央点５から幅方向にずれること
がある。今、幅方向位置が第３図に示すように幅方向−
側端１６側に距１１ｓだけずれた帯状材料２が搬送され
てきたとすると、帯状材料２の始端が検出手段１１のス
リット１４を通過する際、高周波蛍光灯１２からの光を
遮断することでリニアセンサー１５によりその幅方向位
置が検出される。この検出結果が制御装置５０に送られ
ると、制御装置５０は該検出結果に基すいて演算処理を
行ない首振りフレーム２３の首振り量Ｓ（前記ずれた距
離と等しい）を決定する。ここで、首振り量Ｓは、首振
りコンベア２１が貼付は中央点５を中心として幅方向に
首振すしたとき、コンベアベルト２２の上流端でその幅
方向中央が移動する幅方向の距離である０次に、制御装
置５０は首振り信号をパルスモータ４７に送ってパルス
モータ４７を所定数回転させ、これによりねじ軸３３．
３４を一定の比率で回転させる。この結果、ねじブロッ
ク３８．３７がねじブロック３６．３７から貼付は中央
点５までの各距離に比例した量だけ幅方向−側端１６側
に移動し、首振りコンベア２１が供給コンベア３と平行
な状態から貼付は中央点５を中心として量Ｓだけ首振り
する。このように首振りした首振りコンベア２１に前記
帯状材料２が乗り移ってくると、この帯状材料２はコン
ベアベルト２２の走行方向に搬送方向が変化し、幅方向
中央４の延長線と貼付は中央点５とが合致しセンタリン
グされる。 この状態で帯状材料２が搬送されると、帯状材料２は貼
付は中央点５においてタイヤ成形ドラム　ｌに接触し、
この位置からタイヤ成形ドラム　ｌに貼り付けられる。 この貼り付けにより帯状材料２の延在方向はタイヤ成形
ドラムｌの周方向と同方向に変化する。この状態で次々
と帯状材料２がタイヤ成形ドラム　ｌに供給され、タイ
ヤ成形ドラム　１の周囲にセンタリングされた帯状材料
２が貼り付けられる。このとき、帯状材料２はその幅方
向両側端１６．１７がガイドブレート等に接触しないの
で、両側端１６．１７がシャープなエツジを構成してい
ても押し潰されることもなく、また、首振りコンベア２
１の首振り角度に制限があったとしても、首振りコンベ
ア２１を長くすれば大きな修正も可能となる。 第４図はこの発明の他の実施例を示すものである。この
実施例においては、首振りコンベア５２を検出手段１１
より上流側で供給コンベア　３との間に設置してフィー
ドバック制御を行なうようにするとともに、目標点を貼
付は中央点５の半径方向外方で検出手段１１と交差する
仮想点５３としている。また、検出手段１１とタイヤ成
形ドラム　１との間には供給コンベア　３と平行なコン
ベア５４が設置されている。この実施例の場合には、首
振りコンベア５２の上流端でその幅方向中央、即ち帯状
材料２の幅方向中央４が首振りコンベア５２に乗り始め
る点Ｐ、を中心として首を振ることになる。 なお、この発明においては、駆動手段としてサーボモー
タ、シリンダを用い、首振りコンベア２１の首を振るよ
うにしてもよい、また、この発明においては、帯状材料
は連続した長物でなく、例えば途中で切断されたシート
状のものであってもよい。 及ｍ血盟 以上説明したように、この発明によれば、帯状材料の側
端がシャープなエツジを構成していてもこの側端が押し
潰されることはなく、また、大きなずれの修正をするこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、：５２図は
第１図のｘ−ｘ矢視断面図、第３図は作用を説明する平
面図、第４図はこの発明の他の実施例を示す平面図であ
る。 ２・・・帯状材料　　　　４・・・幅方向中央５．５３
・・・目標点（貼付は中央点、仮想点）２１．５２・・
・首振りコンベア ３１・・・駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長手方向に搬送される帯状材料の幅方向中央が目標点か
   ら幅方向にずれているとき、帯状材料を幅方向に変位さ
   せて目標点にセンタリングさせる帯状材料のセンタリン
   グ装置であって、目標点より上流側に設けられ帯状材料
   の幅方向位置を検出する検出手段と、目標点の上流側直
   前に設けられ帯状材料を搬送するとともに幅方向に首振
   り可能な首振りコンベアと、首振りコンベアを前記検出
   手段の検出結果に対応した量だけ首振りさせ帯状材料の
   幅方向中央を目標点に合致させる駆動手段と、を備えた
   ことを特徴とする帯状材料のセンタリング装置。