JPS6284306A - 検出器群の自己診断方法 - Google Patents
検出器群の自己診断方法Info
- Publication number
- JPS6284306A JPS6284306A JP60204518A JP20451885A JPS6284306A JP S6284306 A JPS6284306 A JP S6284306A JP 60204518 A JP60204518 A JP 60204518A JP 20451885 A JP20451885 A JP 20451885A JP S6284306 A JPS6284306 A JP S6284306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- detector
- area
- bit
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Presses (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は一つの動作要素の非定型的動作を複数の検出器
で検出して運転する場合の、当該検出器群中に異常検出
器がありや否や、および異常検出器がどれかを発見する
検出器群の自己診断方法に関する。
で検出して運転する場合の、当該検出器群中に異常検出
器がありや否や、および異常検出器がどれかを発見する
検出器群の自己診断方法に関する。
（従来の技術）
装置類の動作を複数の検出器で検出して運転する場合は
多い。例えば、一定のシーケンスに従った複数の動作の
連続を、それぞれの動作に対応して配置された検出器か
らの出力それぞれにより監視して運転する場合の、当該
装置に含まれる検出器群が正常に作動しているや否や、
また異常検出器はどれかを検知するには、それぞれの動
作の基準時間関係から当該動作を検出する検出器の作動
の正常・異常を判断可能である。
多い。例えば、一定のシーケンスに従った複数の動作の
連続を、それぞれの動作に対応して配置された検出器か
らの出力それぞれにより監視して運転する場合の、当該
装置に含まれる検出器群が正常に作動しているや否や、
また異常検出器はどれかを検知するには、それぞれの動
作の基準時間関係から当該動作を検出する検出器の作動
の正常・異常を判断可能である。
ところが、一つの動作要素が自由度の多い動作＝非定型
的動作をする場合には、一定のシーケンスに従わないた
め、動作の基準時間がなく、上記方法では検出器群の自
己診断が出来ない。
的動作をする場合には、一定のシーケンスに従わないた
め、動作の基準時間がなく、上記方法では検出器群の自
己診断が出来ない。
一つの動作要素が非定型的動作をする例としては、例え
ば押出プレスにおける油圧シリンダの動作が該当する。
ば押出プレスにおける油圧シリンダの動作が該当する。
この場合の油圧シリンダは、加工されるビレットの長さ
寸法に応じてストロークが変化する等、通常の油圧シリ
ンダの動作に見られるように、ロッドを前進・後退リミ
ット間で往復動作させるとは限らず、むしろ中間位置ま
での前進もしくは中間位置での動作が多い。従って、こ
れらの油圧シリンダ等の動作は、ロッドの前進・後退リ
ミット間に配置された複数の検出器により監視して運転
されることとなる。
寸法に応じてストロークが変化する等、通常の油圧シリ
ンダの動作に見られるように、ロッドを前進・後退リミ
ット間で往復動作させるとは限らず、むしろ中間位置ま
での前進もしくは中間位置での動作が多い。従って、こ
れらの油圧シリンダ等の動作は、ロッドの前進・後退リ
ミット間に配置された複数の検出器により監視して運転
されることとなる。
この種検出器群の自己診断をする従来技術を押出プレス
を例にとった第３図（ａ）および（ｂ）に従って説明す
る。
を例にとった第３図（ａ）および（ｂ）に従って説明す
る。
第３図（ａ）および（ｂ）は説明が煩雑になるのを避け
るため、複数の検出器中の２個を採り上げ、原理を述べ
ることとしたもので、１は押出プレスの油圧シリンダ、
１１はロッド、Ａ、Ｂはそれぞれロッド１１の先端位置
を検出する検出器であるリミットスイッチ、２はロッド
１１の先端に固定されたストライカ、Ｒは異常検出リレ
ー、ＡＬは異常表示灯であり、リミットスイッチＡがス
トライカ２により蹴られると上記リミットスイッチＡの
接点ａが、またリミットスイッチＢがストライカ２によ
り蹴られると上記リミットスイッチＢの接点すが閉とな
るように構成されている。
るため、複数の検出器中の２個を採り上げ、原理を述べ
ることとしたもので、１は押出プレスの油圧シリンダ、
１１はロッド、Ａ、Ｂはそれぞれロッド１１の先端位置
を検出する検出器であるリミットスイッチ、２はロッド
１１の先端に固定されたストライカ、Ｒは異常検出リレ
ー、ＡＬは異常表示灯であり、リミットスイッチＡがス
トライカ２により蹴られると上記リミットスイッチＡの
接点ａが、またリミットスイッチＢがストライカ２によ
り蹴られると上記リミットスイッチＢの接点すが閉とな
るように構成されている。
ところで、上記リミットスイッチＡおよびＢの配置関係
から、ストライカ２がリミットスイッチＡおよびＢを同
時に蹴って導通状態とする筈はなく、正常状態では一方
の接点が閉となっても、他方の接点が開を維持している
ので、回路の成立はなく、異常検出リレーＲは動作せず
、従って異常表示灯ＡＬは点燈しない。しかし乍ら、リ
ミットスイッチＡまたはＢの何れか一方が、例えば接点
溶着を起していたり、あるいは短絡状態となっていたり
する場合には、ストライカ２が他方のリミットスイッチ
を蹴ると、ストライカ２が恰もリミットスイッチＡ、Ｂ
を同時に蹴った如く、接点ａ。
から、ストライカ２がリミットスイッチＡおよびＢを同
時に蹴って導通状態とする筈はなく、正常状態では一方
の接点が閉となっても、他方の接点が開を維持している
ので、回路の成立はなく、異常検出リレーＲは動作せず
、従って異常表示灯ＡＬは点燈しない。しかし乍ら、リ
ミットスイッチＡまたはＢの何れか一方が、例えば接点
溶着を起していたり、あるいは短絡状態となっていたり
する場合には、ストライカ２が他方のリミットスイッチ
を蹴ると、ストライカ２が恰もリミットスイッチＡ、Ｂ
を同時に蹴った如く、接点ａ。
ｂがともに閉となって回路を成立させるので、異常検出
リレーＲが動作となり、異常表示灯ＡＬが点燈し、これ
により検出器群の異常を検知するようにしている。
リレーＲが動作となり、異常表示灯ＡＬが点燈し、これ
により検出器群の異常を検知するようにしている。
（従来技術に存する問題点）
従来検出器群の自己診断方法では、検出器群に異常があ
りや否やの検知はできても、検出器群内のどの検出器が
異常であるかを発見できず、設置されている複数の検出
器を−々検査して異常検出器を発見しなければならない
。このことは検出器の数が多ければ多い程煩雑さが増し
、時間がかかる。勿論、回路構成上から異常検出器の所
在まで検出可能とする回路設計も可能ではあるが、検出
器の数が多いと極めて複雑な回路構成をとらねばならず
、実用的ではない。
りや否やの検知はできても、検出器群内のどの検出器が
異常であるかを発見できず、設置されている複数の検出
器を−々検査して異常検出器を発見しなければならない
。このことは検出器の数が多ければ多い程煩雑さが増し
、時間がかかる。勿論、回路構成上から異常検出器の所
在まで検出可能とする回路設計も可能ではあるが、検出
器の数が多いと極めて複雑な回路構成をとらねばならず
、実用的ではない。
（発明の目的）
本発明は、一つの動作要素の非定型的動作を複数の検出
器で検出して運転する場合に使用されている検出器群の
、従来自己診断方法に存する上述した問題点を解決する
ためになされたもので、含まれる検出器の数に制限され
ることなく、群中の異常検出器を即座に発見可能とする
検出器群の自己診断方法を提供することを目的とする。
器で検出して運転する場合に使用されている検出器群の
、従来自己診断方法に存する上述した問題点を解決する
ためになされたもので、含まれる検出器の数に制限され
ることなく、群中の異常検出器を即座に発見可能とする
検出器群の自己診断方法を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明の構成は、
ｆｌ）一つの動作要素の非定型的動作を検出するために
配置された複数の検出器それぞれが正常に作動している
や否やを判断する場合において、（２）上記動作要素が
その動作端に位置する検出器または基準とする検出器の
位置に到来した位置を基準点と定め、 （３）当該基準点におけるそれぞれの検出器が正常な作
動状態下で示す出力ありや否やの基準パターンを予め記
憶装置の所定エリアのビットごとに記憶させておく一方
、 （４）他方では動作要素の動作時にそれぞれの検出器か
ら出力ありゃ否やを記憶エリアのビットごとに記憶する
ように構成し、 （５）動作要素が上記基準点に到来した時点で各ビット
からパルスを発生させるように設定するとともに、 （６）パルスの発生状態が一致しないビットに対応する
検出器を異常と判断して表示するようにした検出器群の
自己診断方法にある。
配置された複数の検出器それぞれが正常に作動している
や否やを判断する場合において、（２）上記動作要素が
その動作端に位置する検出器または基準とする検出器の
位置に到来した位置を基準点と定め、 （３）当該基準点におけるそれぞれの検出器が正常な作
動状態下で示す出力ありや否やの基準パターンを予め記
憶装置の所定エリアのビットごとに記憶させておく一方
、 （４）他方では動作要素の動作時にそれぞれの検出器か
ら出力ありゃ否やを記憶エリアのビットごとに記憶する
ように構成し、 （５）動作要素が上記基準点に到来した時点で各ビット
からパルスを発生させるように設定するとともに、 （６）パルスの発生状態が一致しないビットに対応する
検出器を異常と判断して表示するようにした検出器群の
自己診断方法にある。
（発明の作用）
本発明は、動作要素を基準点に移動させ、当該基準点で
正常状態下の検出器それぞれが示す出力状態基準パター
ンと検出器それぞれの移動に伴う出力状態をデジタル的
に比較することで、検出器群に含まれる検出器の数に制
限されることなく、即座に異常検出器を指摘して自己診
断をなす作用がある。
正常状態下の検出器それぞれが示す出力状態基準パター
ンと検出器それぞれの移動に伴う出力状態をデジタル的
に比較することで、検出器群に含まれる検出器の数に制
限されることなく、即座に異常検出器を指摘して自己診
断をなす作用がある。
（実施例）
本発明を検出器群が８個の検出器を含む第１図（ａ）〜
第２図に示す実施例に従って以下に詳述する。
第２図に示す実施例に従って以下に詳述する。
第１図（ａ）において、１は油圧シリンダ、１１はロッ
ド、２はストライカ、Ａ−Ｈはそれぞれ上記ロッド１１
の端面位置を後退リミットから前進リミットまで検出可
能なリミットスイッチで、この場合ＡおよびＨがローラ
レバータイプ、Ｂ〜Ｇがフォークレバータイプである。
ド、２はストライカ、Ａ−Ｈはそれぞれ上記ロッド１１
の端面位置を後退リミットから前進リミットまで検出可
能なリミットスイッチで、この場合ＡおよびＨがローラ
レバータイプ、Ｂ〜Ｇがフォークレバータイプである。
当該リミットスイッチＡ−Ｈは、ロッド１１が後退して
ストライカ２でリミットスイッチのレバーを図示の如く
左傾させると、中間位置を基準として、Ａ−Ｄが動作Ｏ
Ｎ、Ｅ−Ｈが動作ＯＦＦとなり、またロッド１１が前進
してストライカ２でリミットスイッのレバーを右傾させ
ると、Ａ−Ｄが動作ＯＦＦ。
ストライカ２でリミットスイッチのレバーを図示の如く
左傾させると、中間位置を基準として、Ａ−Ｄが動作Ｏ
Ｎ、Ｅ−Ｈが動作ＯＦＦとなり、またロッド１１が前進
してストライカ２でリミットスイッのレバーを右傾させ
ると、Ａ−Ｄが動作ＯＦＦ。
Ｅ−Ｈが動作ＯＮとなる如く構成しである。従って、第
１図（ｂ）に示されるように、ロッド１１が後退してリ
ミットスイッチＡに位置する場合には、リミットスイッ
チＡ−Ｄが出力あり、Ｅ−Ｈが出力なし、またロッド１
１が前進してリミットスイッチＨに位置する場合には、
リミットスイッチＡ−Ｄが出力なし、Ｅ−Ｈが出力あり
となる状態それぞれが、動作要素の動作端到来時におけ
るリミットスイッチＡ−Ｈの正常な出力状態と言える。
１図（ｂ）に示されるように、ロッド１１が後退してリ
ミットスイッチＡに位置する場合には、リミットスイッ
チＡ−Ｄが出力あり、Ｅ−Ｈが出力なし、またロッド１
１が前進してリミットスイッチＨに位置する場合には、
リミットスイッチＡ−Ｄが出力なし、Ｅ−Ｈが出力あり
となる状態それぞれが、動作要素の動作端到来時におけ
るリミットスイッチＡ−Ｈの正常な出力状態と言える。
本発明は、まず上記の如く、動作要素がその動作端に位
置する検出器または基準とする検出器の位置に到来した
位置を基準点と定めるが、実施例では前者に拠った。
置する検出器または基準とする検出器の位置に到来した
位置を基準点と定めるが、実施例では前者に拠った。
次ぎに、第２図に示される如く、記憶装置の所定エリア
Ｔに、上記リミットスイッチＡ−Ｈの出力状態を出力あ
りが１．出力なしが０の如くビットごとに記憶させるよ
うに構成する一方、他方では記憶装置の所定エリアに入
れられているマスクパターンＵを上記エリアＴの各ビッ
トとＡＮＤをとるため使用するようにする。而してマス
クパターンＵのうち、エリアＴに対応するビット中のシ
リンダ１に関係するビットは１．関係のないビットをＯ
とする。また別に、リミットスイッチＡ〜Ｈの出力状態
が正常な場合の、前記基準点におけるそれぞれのリミッ
トスイッチが示す出力状態の基準パターンをエリアＷの
ビットごとに記憶しておく。即ち、第１図（ｂ）に従っ
て、ロッド１１が後退してリミットスイッチＡ位置にあ
る時点では、Ａ〜Ｄは出力ありの１．Ｅ−Ｈは出力なし
の０が、逆にロッド１１が前進してリミットスイッチＨ
位置にある時点では、Ａ−Ｄは出力なしの０゜Ｅ−Ｈは
出力ありの１が基準パターンとなる。
Ｔに、上記リミットスイッチＡ−Ｈの出力状態を出力あ
りが１．出力なしが０の如くビットごとに記憶させるよ
うに構成する一方、他方では記憶装置の所定エリアに入
れられているマスクパターンＵを上記エリアＴの各ビッ
トとＡＮＤをとるため使用するようにする。而してマス
クパターンＵのうち、エリアＴに対応するビット中のシ
リンダ１に関係するビットは１．関係のないビットをＯ
とする。また別に、リミットスイッチＡ〜Ｈの出力状態
が正常な場合の、前記基準点におけるそれぞれのリミッ
トスイッチが示す出力状態の基準パターンをエリアＷの
ビットごとに記憶しておく。即ち、第１図（ｂ）に従っ
て、ロッド１１が後退してリミットスイッチＡ位置にあ
る時点では、Ａ〜Ｄは出力ありの１．Ｅ−Ｈは出力なし
の０が、逆にロッド１１が前進してリミットスイッチＨ
位置にある時点では、Ａ−Ｄは出力なしの０゜Ｅ−Ｈは
出力ありの１が基準パターンとなる。
而して、ロッド１１が基準点に到来した時点で上記エリ
アＴ、ＵおよびＷからパルスを発生させるように設定し
、エリアＴおよびＵの出力パルスはアンドゲートＡＮＤ
に入力せしめてエリアＶに出力可能に、また当該エリア
■の出力とエリアＷの出力パルスとを排他的ＯＲゲー）
ＸＯＲに入力させ、その結果を自己診断エリアＸに出力
可能に設定して、これを自己診断エリアＸに記憶せしめ
る。
アＴ、ＵおよびＷからパルスを発生させるように設定し
、エリアＴおよびＵの出力パルスはアンドゲートＡＮＤ
に入力せしめてエリアＶに出力可能に、また当該エリア
■の出力とエリアＷの出力パルスとを排他的ＯＲゲー）
ＸＯＲに入力させ、その結果を自己診断エリアＸに出力
可能に設定して、これを自己診断エリアＸに記憶せしめ
る。
このような構成と設定において、例えばリミットスイッ
チＤが故障して信号を出力しない場合を例として動作説
明をする。
チＤが故障して信号を出力しない場合を例として動作説
明をする。
エリアＴおよびＵから発生したパルスにより、各ビット
ごとにＡＮＤをとると、リミットスイッチＡ−Ｃそれぞ
れはエリアＴおよびＵそれぞれの出力１・１により出力
ｌが得られ、かつリミットスイッチＥ−Ｈそれぞれはエ
リアＴおよびＵそれぞれの出力０・１により出力０が得
られ、当該出力１または０が入力するエリアＶの出力１
または０とエリアＷの出力パルス１またはＯとはＸＯＲ
ゲートに入力し、いずれも出力Ｏとなり、従って自己診
断エリアＸのリミットスイッチＡ−ＣおよびＥ−Ｈそれ
ぞれに対応するビットは０で、作動の正常が判断される
が、リミットスイッチＤに対応するエリアＴのビットは
０出力、エリアＵのビットは１出力であるので、ＡＮＤ
ゲートはＯ出力となり、当該０出力が入力するエリアＶ
の出力０とエリアＷの出力パルス１とはＸΦＲゲートに
入力し、当該ＸＯＲゲートが１出力となり、従って自己
診断エリアＸのリミットスイッチＤに対応するビットは
１を記憶することとなって、リミットスイッチＤが故障
しているとの診断結果が出現する。当該自己診断エリア
Ｘの診断結果は異常ビット検出エリアＹを介してメツセ
イジ記憶エリアＺに送出され、ＣＲＴにリミットスイッ
チＤの異常を表示可能となる。
ごとにＡＮＤをとると、リミットスイッチＡ−Ｃそれぞ
れはエリアＴおよびＵそれぞれの出力１・１により出力
ｌが得られ、かつリミットスイッチＥ−Ｈそれぞれはエ
リアＴおよびＵそれぞれの出力０・１により出力０が得
られ、当該出力１または０が入力するエリアＶの出力１
または０とエリアＷの出力パルス１またはＯとはＸＯＲ
ゲートに入力し、いずれも出力Ｏとなり、従って自己診
断エリアＸのリミットスイッチＡ−ＣおよびＥ−Ｈそれ
ぞれに対応するビットは０で、作動の正常が判断される
が、リミットスイッチＤに対応するエリアＴのビットは
０出力、エリアＵのビットは１出力であるので、ＡＮＤ
ゲートはＯ出力となり、当該０出力が入力するエリアＶ
の出力０とエリアＷの出力パルス１とはＸΦＲゲートに
入力し、当該ＸＯＲゲートが１出力となり、従って自己
診断エリアＸのリミットスイッチＤに対応するビットは
１を記憶することとなって、リミットスイッチＤが故障
しているとの診断結果が出現する。当該自己診断エリア
Ｘの診断結果は異常ビット検出エリアＹを介してメツセ
イジ記憶エリアＺに送出され、ＣＲＴにリミットスイッ
チＤの異常を表示可能となる。
上記はリミットスイッチＤが出力しない故障の場合であ
るが、リミットスイッチＥが例えば接点溶着等で出力し
続けの故障の場合を説明する。
るが、リミットスイッチＥが例えば接点溶着等で出力し
続けの故障の場合を説明する。
この場合、エリアＴおよびＵから発生されるパルスによ
り、各ビットごとにＡＮＤをとれば、エリアＴにおける
リミットスイッチＥのビットは１出力し、ＡＮＤゲート
は出力ｌとなり、当該出力はエリア■を経てＸＯＲゲー
トに入力され、当該ＸＯＲゲートは同時に入力するエリ
アＷの出力パルス０とで１出力することとなり、当該出
力が入力する自己診断エリアＸのリミットスイッチＥに
対応するビットは１を記憶することとなり、上記と同様
にリミットスイッチＥが故障しているとの診断結果が出
現する。
り、各ビットごとにＡＮＤをとれば、エリアＴにおける
リミットスイッチＥのビットは１出力し、ＡＮＤゲート
は出力ｌとなり、当該出力はエリア■を経てＸＯＲゲー
トに入力され、当該ＸＯＲゲートは同時に入力するエリ
アＷの出力パルス０とで１出力することとなり、当該出
力が入力する自己診断エリアＸのリミットスイッチＥに
対応するビットは１を記憶することとなり、上記と同様
にリミットスイッチＥが故障しているとの診断結果が出
現する。
尚、上記説明では基準点−パルス発生時点をロッド１１
が後退リミット位置−−−−一−−即ち動作要素の動作
端−一一一一一一にある検出器Ａに到達時としたが、逆
にロッド１１の前進リミット位置にある検出器Ｈに到達
時＝基準点でも全く逆の出力となるだけで同一結果が得
られること勿論であり、さらには必ずしも動作端に位置
する検出器とする必要はなく、基準とする検出器の位置
に到来した時点にパルスを発生させるようにしても何等
の支障はなく、同様の結果が得られる。
が後退リミット位置−−−−一−−即ち動作要素の動作
端−一一一一一一にある検出器Ａに到達時としたが、逆
にロッド１１の前進リミット位置にある検出器Ｈに到達
時＝基準点でも全く逆の出力となるだけで同一結果が得
られること勿論であり、さらには必ずしも動作端に位置
する検出器とする必要はなく、基準とする検出器の位置
に到来した時点にパルスを発生させるようにしても何等
の支障はなく、同様の結果が得られる。
また、本発明は押出ブレスの油圧シリンダの位置検出を
する複数のリミットスイッチからなる検出器群の自己診
断にのみ通用されるものではなく、例えば圧力スイッチ
からなる検出器群の自己診断の如く、各種アクチェータ
の動作を検出する検出器群の自己診断にも通用可能であ
ること言うまでもない。
する複数のリミットスイッチからなる検出器群の自己診
断にのみ通用されるものではなく、例えば圧力スイッチ
からなる検出器群の自己診断の如く、各種アクチェータ
の動作を検出する検出器群の自己診断にも通用可能であ
ること言うまでもない。
（発明の効果）
本発明は、非定型的な動作をする動作要素に付属する検
出器群について、複雑な回路構成にもよらず、また多数
の検出器を一々検査して故障の有無を調べる煩わしさや
時間の無駄も一切なく、即座に検出器群中から異常検出
器を発見することが出来、そのうえデジタル的に検知す
るようにしているのでメツセージの出力等のソフト処理
が容易であり、本発明の実施により顕著な効果がマされ
る。
出器群について、複雑な回路構成にもよらず、また多数
の検出器を一々検査して故障の有無を調べる煩わしさや
時間の無駄も一切なく、即座に検出器群中から異常検出
器を発見することが出来、そのうえデジタル的に検知す
るようにしているのでメツセージの出力等のソフト処理
が容易であり、本発明の実施により顕著な効果がマされ
る。
第１図（ａ）は本発明方法実施例の正面図、第１図（ｂ
）は第１図（ａ）における検出器群の出力状態を示す線
図、第２図は本発明方法を説明するブロック図、第３図
（ａ）および（ｂ）はそれぞれ従来方法実施例の正面図
および回路図である。
）は第１図（ａ）における検出器群の出力状態を示す線
図、第２図は本発明方法を説明するブロック図、第３図
（ａ）および（ｂ）はそれぞれ従来方法実施例の正面図
および回路図である。
Claims (1)
- 一つの動作要素の非定型的動作を検出するために配置さ
れた複数の検出器それぞれが正常に作動しているや否や
を判断する場合において、上記動作要素がその動作端に
位置する検出器または基準とする検出器の位置に到来し
た位置を基準点と定め、当該基準点におけるそれぞれの
検出器が正常な作動状態下で示す出力ありや否やの基準
パターンを予め記憶装置の所定エリアのビツトごとに記
憶させておく一方、他方では動作要素の動作時にそれぞ
れの検出器から出力ありや否やを記憶エリアのビツトご
とに記憶するように構成し、動作要素が上記基準点に到
来した時点で各ビツトからパルスを発生させるように設
定するとともに、それぞれ対応するビツトのパルスの発
生状態を比較するように設定し、パルスの発生状態が一
致しないビツトに対応する検出器を異常と判断して表示
するようにした検出器群の自己診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60204518A JPS6284306A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 検出器群の自己診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60204518A JPS6284306A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 検出器群の自己診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284306A true JPS6284306A (ja) | 1987-04-17 |
Family
ID=16491860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60204518A Pending JPS6284306A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 検出器群の自己診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0362699U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-19 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5197475A (ja) * | 1975-02-24 | 1976-08-27 | ||
| JPS5736310A (en) * | 1980-08-13 | 1982-02-27 | Hitachi Ltd | Status information system |
-
1985
- 1985-09-18 JP JP60204518A patent/JPS6284306A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5197475A (ja) * | 1975-02-24 | 1976-08-27 | ||
| JPS5736310A (en) * | 1980-08-13 | 1982-02-27 | Hitachi Ltd | Status information system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0362699U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-19 |
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