JPS6284393A - 切符販売ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、切符自動販売機の改良、詳しくは。

顧客の到来に反応し愛嬌良く歓迎動作をして鄭重に切符
類を販売できる切符販売ロボットに関するもので５無味
乾燥に流れ勝ちの切符の自動販売に人間的表情を添える
ことができ、大食堂や停車場などにおける食券や汽車・
電車の乗車券の自動販売機として大いに利用することが
できる。

〔従来の技術、および解決すべき問題点〕周知のとおり
、大食堂や停車場などに設置されている食券・乗車券の
自動販売機は、只単に顧客に貨幣投入させ選択キーを打
鍵させて目的の切符類を引き渡すといった誠に味気ない
機械的機能しか備えておらず、これを通じてしか目的の
切符を入手することができない顧客は考えてみれば哀わ
れな存在で“お客様は王様”と持ち上げるトラッカー的
スローガンも空しい限りである。

とは云え２人件費が高騰する経済情勢の下で価格競争を
強いられる昨今の企業にしてみれば、単純労働ともいう
べき切符類の販売業務から人員を削減することは経営合
理化の一環として無理からぬことであって、自動販売機
でも導入して人件費を節減しコストダウンを図るのが生
き残るための唯一の途かも知れない。

本発明は、切符類自動販売機の導入によって好むと好ま
ざるに拘わらず、販売サービスが一途に人間疎外的にな
ってゆく非文化的傾向に歯止を加えんとしてなされたも
ので、無人化路線を踏襲することによって労働節約的経
営合理化を推進しつつも、その路線の中で顧客の文化的
願望を十分に満すことができる。ヒューマニズムに冨ん
だ販売サービスが行える切符の自動販売機を提供しよう
とするものである。

〔問題点を解決するために採用した手段〕本発明者等が
上記技術的課題を解決するために採用した手段を添附図
面を参照して説明すれば。

次のとおりである。

即ち９本発明は二人や動物などの形態に似せたマスコッ
ト形状を成し、かつ、正面所要位置には貨幣投入口１１
．メニュー選択キーボード１２．および切符発行口１３
を有すると共に、その上半身１はボブ動作可能なる如く
脚部２に枢支連結せしめたロボット本体Ｒと；このロボ
ット本体Ｒの正面部に配設され、探知波を送波すること
により当該ロボット本体前方へ所定広がりの來客サーチ
区域を形成し、同区域内に來客が進入したとき來客探知
信号を出力する來客探知センサー３と：この來客探知セ
ンサー３が一定の時間以上継続して來客探知信号を出力
したとき金銭投入口１１へ貨幣を役人するよう指示音声
を発して案内する支払誘導音声合成器４ａと；前記金銭
投入口１１に投入されたとき前記メニュー選択キーボー
ド１２の中から所望するメニューに該当するキーを選択
して打鍵するよう指示音声を発して案内する打鍵誘導音
声合成器４ｂと：これら音声合成器４ａ・４ｂにおいて
合成された音声を音響出力するスピーカ４と；前記ロボ
ット本体Ｒに内蔵された駆動モータ１４が回転駆動する
ことにより、ロボット本体Ｒの上半身１をボブ動作せし
めるボブ動作駆動機構部（１４・１５・１６・１７）と
いった技術手段を系統的に連関せしめたことによって、
顧客の購買行為に礼儀正しく、かつ、愛嬌をもって応対
することができるとともに、購入手順やメニュー選択も
親切に誘導して顧客に好感を与える人間尊重の切符販売
ロボットを実現したのである。

なお、上記メニュー選択キーボードにいうところの「メ
ニュー（ｍｅｎｕ　）Ｊなる語は１本発明では情報処理
用語としての一般的意義に使用しているのであって１例
えば乗車切符販売における「目的地切符項目」、商品自
動販売における「商品項目」等をも含み、単に狭義の料
理献立項目に限られるものではない。

〔実　施　例〕

以下１本発明を図示の実施例をもって、更に詳細に説明
する。なお、第１図は本実施例ロボットの正面図、第２
図は本実施例ロボットにおける上半身と脚部との枢支連
結機構を略示的に示した機構説明図、第３図は本実施例
ロボットを制御する回路ブロック図である。

符号Ｒはロボット本体で、その上半身１は脚部２の支承
部２１に支持ピンＰをもって揺動自在に支承されており
、内蔵のモータ１４が駆動することにより同モータ出力
軸に連結せるカム１５が回転して上半身１の下部に内装
した揺動板１６の一端を押し上げて上半身１にボブ（お
辞儀）動作を行なわせる。符号１７は揺動板１６を水平
位置に復元させるための復元バネである。これらの部材
（１４・１５・１６・１７）は、全体が連関してしてボ
ブ動作機構部を構成し、後述の制御部Ｃより送致される
ボブ指令信号に応動してモータ１４が１〜３回転し、そ
れが連関連動を生じて上半身１を前傾させることになる
のである。

このロボット本体Ｒにおける上半身１の正面には、上部
より後述する貨幣投入口１１．イルミネーション部！、
メニュー選択キーボード１２．來客探知センサー３．ス
ピーカー４．切符発行口１３．および金銭返却口Ｂが配
設されている。

符号３で示されるものは來客探知センサーであって２本
実施例ではロボット本体１の前方に超音波を所要範囲（
例えば、半径２ｍ程度）放射し。

その範囲内に顧客がいるときには反射波を受波して來客
探知信号を出力するものである。

符号４ａで指示されるものは、上記探知センサー３によ
る來客探知信号の出力が一定時間以上（例えば、２秒以
上）１！続したときに、「お金をお口にどうぞ」の如き
メツセージで貨幣投入を音声で案内する支払誘導音声合
成器である。この音声合成器４ａの作動を來客探知信号
の継続を条件としたのは、単に其処を通過するに過ぎな
い人と顧客とを区別するためである。

符号４ｂで指示するものは、金銭投入口１１どこ金銭が
投入されたときに１例えば「メニューボタンをどうぞ」
の如きメソセージでメニュー選択キーボード１２を構成
する選択キー１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・・・の中から顧
客に必要な項目のキーを打鍵することを案内する打ｓ！
！誘導音声合成器である。

これら支払誘導音声合成器４ａおよび打鍵誘導合成器４
ｂの合成した音声は、上記スピーカ４から音響として出
力される。

かくして、メニュー選択キーボードが打鍵されると、マ
イクロコンピュタ−から成る制御部Ｃが作動して、プリ
ンタ一部Ｆが作動して所要項目を印字した切符（例えば
９食券）が上記切符発行口Ｓからアウトプットされる。

なお１本実施例においてはロボット本体の一方の手の指
先に発光部Ｇが配設してあり、切符発行口１３から切符
が発行されると前記制御部Ｃの指令信号に応動して当該
発光部Ｇが発光して切符発行口１３の位置を顧客に教え
るようになっており、また発行口１３の切符が引き取ら
れることを契機として制御部Ｃがボブ動作指令信号を出
力し、上記モータ１４を駆動せしめる−　のである。

また、釣銭が必要なときや、顧客の所望する項目が売切
れなどの原因で販売不能の場合などは。

仮にメニュー選択キーボード１２が打鍵されたとしても
必要な額の金銭は返却しなければならない。

このような場合にも、上記制御部Ｃが返却すべき金銭を
計数し、金銭返却口Ｂより当該金額を返却する。貨幣投
入口１３に貨幣を投入した後に顧客がキャンセルを欲し
たときも同様であり、この場合には選択キーボード１２
中のキー１２ｚを打鍵することにより制御部Ｃが返却指
令信号を発して投入金額全部を金銭返却口Ｂから返却せ
しめる。

なお１本実施例においては、上記制御部Ｃはマイクロコ
ンピュータを主体として構成しであるので、上記支払誘
導音声・打鍵誘導音声以外の各種メソセージの音声合成
指令、切符販売の種目・価格・発行年月日などの記憶１
種目別販売数や種目別販売合計額および売上日計、売上
状況の管理センターへの自動送信２切符用紙の用尽予告
表示。

人声に感応するイルミネーション部Ｉの明滅制御などの
各種情報処理を統一的に行なわせることができる。

〔本発明の効果〕

以上実施例をもって説明したとおり１本発明ロボットに
よれば、従来の切符自動販売機とは異なって、顧客の到
来に愛嬌良く、かつ、礼儀正しく応対して巧みに切符の
選択を案内し、正確かつ人間的に切符類を販売すること
ができるうえに、これを導入すれば当該企業の人員を大
幅に節約できて人件費を節約することができ、経営合理
化の実も大いに上るのである。

このように本発明は、従来無味乾燥に流れ勝であった切
符類の自動販売に人間性を付与するものであり２社会全
体にとっても誠に好ましいものと云える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例ロボットの正面図、第２図ｆａｔおよ
びＴｂｌは本実施例ロボットにおける上半身と脚部との
枢支連結機構を略示的に示したもので、同（ａ）は本実
施例ロボットの側両立断面図、同（ｂ）は本実施例ロボ
ットの下半身の正両立断面図であり。 また第３図は本実施例ロボットの機構各部を制御する回
路ブロック図である。 １・・・（ロボット本体の）上半身。 １１・・・貨幣投入口、１２・・・メニュー選択キーボ
ー１−１３・・・切符発行口、１４・・・駆動モータ、
１５・・・カム。 １６・・・揺動板、１７・・・復元バネ。 ２・・・脚部、３・・・來客探知センサー。 ４・・・スピーカ。 ４ａ・・・支払誘導音声合成器。 ４ｂ・・・打鍵誘導音声合成器。 Ｒ・・・ロボット本体。 特許出願人　学校法人　全弁学園 代理人　弁理士　戸　川　公　二 第１ｖＡ 第３図 奢募　　９′）′銭　　　あ・・Ｓつ　　為・）〕・さ
゛第２図 （ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 人や動物などの形態に似せたマスコット形状を成し、か
   つ、正面所要位置には貨幣投入口１１、メニュー選択キ
   ーボード１２、および切符発行口１３を有すると共に、
   その上半身１はボブ動作可能なる如く脚部２に枢支連結
   せしめたロボット本体Ｒと；このロボット本体Ｒの正面
   部に配設され、探知波を送波することにより当該ロボッ
   ト本体前方へ所定広がりの來客サーチ区域を形成し、同
   区域内に來客が進入したとき來客探知信号を出力する來
   客探知センサー３と； この來客探知センサー３が一定の時間以上継続して來客
   探知信号を出力したとき金銭投入口１１へ貨幣を投入す
   るよう指示音声を発して案内する支払誘導音声合成器４
   ａと； 前記金銭投入口１１に投入されたとき前記メニュー選択
   キーボード１２（１２ａ・１２ｂ・・・・）の中から所
   望メニューに該当するキーを選択して打鍵するよう指示
   音声を発して案内する打鍵誘導音声合成器４ｂと； これら音声合成器４ａ・４ｂにおいて合成された音声を
   音響出力するスピーカ４と； 前記ロボット本体Ｒに内蔵された駆動モータ１４が回転
   駆動することにより、ロボット本体Ｒの上半身１をボブ
   動作せしめるボブ動作駆動機構部（１４１５・１６・１
   ７）と；を包含することを特徴とした切符販売ロボット
   。