JPS6284600A - Apparatus for inspecting mounting of chip part - Google Patents
Apparatus for inspecting mounting of chip partInfo
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- JPS6284600A JPS6284600A JP60224479A JP22447985A JPS6284600A JP S6284600 A JPS6284600 A JP S6284600A JP 60224479 A JP60224479 A JP 60224479A JP 22447985 A JP22447985 A JP 22447985A JP S6284600 A JPS6284600 A JP S6284600A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、チップ状部品の実装検査装置に関1−1さ
らに詳しくは、例えば半導体チップなどのチップ状部品
のプリント基板への実装態様を検査するための装置に係
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a mounting inspection device for chip-shaped components 1-1. This relates to a device for testing.
従来例によるこの種のチップ状部品の実装検査1段を第
4図ないし第6図に示す。One stage of mounting inspection of this type of chip-shaped component according to a conventional example is shown in FIGS. 4 to 6.
すなわち、これらの第4図ないし第6図において、符号
lは半導体チップなどのチップ状部品、2はチップ状部
品】の両端面部にそれぞれ設けられた外部端子電極、3
はチップ状部品lに表記された表示記号であり、また4
は前記チップ状部品1を実装するプリント基板などのベ
アーボード、5はこのベアーボード4上に形成した回路
導体、6はこの回路導体5間に配した前記チップ状部品
lの実装のための接着剤である。That is, in FIGS. 4 to 6, reference numeral 1 indicates a chip-shaped component such as a semiconductor chip, 2 indicates an external terminal electrode provided on both end surfaces of the chip-shaped component, and 3 indicates a chip-shaped component such as a semiconductor chip.
is the display symbol written on the chip-like part l, and 4
5 is a bare board such as a printed circuit board on which the chip-shaped component 1 is mounted, 5 is a circuit conductor formed on this bare board 4, and 6 is an adhesive placed between the circuit conductors 5 for mounting the chip-shaped component 1. It is a drug.
しかしてこの従来例の場合、チ・ンプ状部品lはその外
部端子電極2を、ベアーボード4J:、での回路導体5
の該当部分に合致するように、人手によりピンセットな
どで、あるいは実装機などにより接着剤6を用いて仮固
着させ、かっこの仮固着されたチ・ンプ状部品1が、回
路導体5に対して位置ずれ、傾きを生じていないか、あ
るいは極性が相違していないかなどの実装条件の適合性
を、こ−では特に実装態様における表示記号3の方向9
位置などを目安にして検査、確認したしで、あらためて
接着剤6を硬化処理して実装固定させるようにしている
。However, in the case of this conventional example, the chip-shaped component l connects its external terminal electrode 2 to the circuit conductor 5 on the bare board 4J:
Temporarily fix the chip-like part 1 of the bracket to the circuit conductor 5 by manually fixing it with tweezers or using an adhesive 6 using a mounting machine so that it matches the corresponding part of the bracket. Compatibility with mounting conditions, such as whether there is any positional shift or tilt, or whether the polarity is different, is particularly checked in the direction 9 of the display symbol 3 in the mounting mode.
After inspecting and confirming the position etc., the adhesive 6 is cured again to fix the mounting.
しかしながらこのような従来例手段による実装条件の確
認では、すべての種類のチップ状部品Iに関して、必ず
しも検査に好適する部分に表示記号3が表記されている
とは限られず、このために前記のような表示記号3を目
安にした検査にのみ依存することは不可能であり、また
一般的にベアーボード4や回路導体5とチップ状部品1
との色調が酷似している場合が多いために、例えばカメ
ラの撮像による2値信号化での認識の適用も正確さに欠
けるものであって、このような実態のために従来の場合
、結果的には目視による検査、確認をなす以外に確実な
方法がなく、従って検査作業溝の[Iの疲れなどのため
に、実装不良を見逃して了う惧れがあり、大部〜の検査
手段としては合目的的でないという憾みがあった。However, when confirming the mounting conditions using such conventional means, the display symbol 3 is not necessarily written on the part suitable for inspection for all types of chip-shaped parts I, and for this reason, the above-mentioned It is impossible to rely solely on inspections using the display symbol 3 as a guide;
Because the color tones are often very similar, for example, the application of recognition using binary signals captured by a camera lacks accuracy. There is no reliable method other than visual inspection and confirmation, and there is a risk that mounting defects may be overlooked due to fatigue in the inspection groove, and most inspection methods are There was a sense of regret that it was not serving a purposeful purpose.
この発明は従来のこのような問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的とするところは、プリン
ト基板−ヒへのチー2プ状部品の実装状態を、正確かつ
迅速に検査、確認し得るこの種のチップ状部品の実装検
査装置を提供することである。This invention was made in order to solve these conventional problems, and its purpose is to accurately and quickly inspect the mounting state of chip-shaped components on a printed circuit board. It is an object of the present invention to provide a mounting inspection device for this type of chip-shaped component that can be checked.
前記目的を達成するために、この発明に係るチップ状部
品の実装検査装置は、チップ状部品の表面にあって、両
端面部の外部端子電極に直交もしくは平行する特定のバ
ーコードを表示させると共に、プリント基板上へのチッ
プ状部品の実装態様を撮像するカメラと、カメラからの
バーコードを含む撮像出力信号を、主制御装置からの実
装制御データと比較して、実装態様の適合性を判断する
比較回路と、比較回路からの判断結果を表示するモニタ
ー表示部とを設けたものである。In order to achieve the above object, the chip-like component mounting inspection device according to the present invention displays a specific bar code on the surface of the chip-like component that is perpendicular or parallel to the external terminal electrodes on both end surfaces, and Compares the camera that images the mounting mode of chip-shaped components on the printed circuit board and the image output signal including the barcode from the camera with the mounting control data from the main controller to determine the suitability of the mounting mode. It is provided with a comparison circuit and a monitor display section that displays the judgment result from the comparison circuit.
従ってこの発明においては、プリント基板上へのチップ
状部品の実装態様をカメラにより撮像して、カメラから
得られるバーコードを含む撮像用j)信号を5比較回路
により主制御装置からの実装制御データと比較し、実装
態様の適合性を検査してモニター表示部に表示させるこ
とができる。Therefore, in the present invention, a camera captures an image of the mounting state of a chip-shaped component on a printed circuit board, and the imaging signal including a barcode obtained from the camera is sent to the mounting control data from the main controller using a comparison circuit. The compatibility of the implementation mode can be inspected and displayed on the monitor display.
以下この発明に係るチップ状部品の実装検査装置の一実
施例につき、第1図ないし第3図を参照して詳細に説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the chip component mounting inspection apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3.
第1図はこの実施例を適用したチップ状部品を示す斜視
図、第2図は同[一実施例装置の概要構成を模式的に示
す説明図、第3図は同上実施例装置の制御回路を示すブ
ロー、り図であり、これらの実施例各図において前記従
来例各図と同一符号は同一または相当部分を示している
。Fig. 1 is a perspective view showing a chip-shaped component to which this embodiment is applied, Fig. 2 is an explanatory diagram schematically showing the general configuration of the same embodiment device, and Fig. 3 is a control circuit of the same embodiment device. In each figure of these embodiments, the same reference numerals as in each figure of the conventional example indicate the same or corresponding parts.
この実施個装)青においては、第1図に示すように、前
記チップ状部品lの表面にあって、両端面部の外部端子
′上極2に直交もしくは平行する位置に特定のバーコー
ド、こ−では回チップ状部品1の種類、?lf気的詩的
特性値を表わすバーコード11を 例えばマーキングと
かプリンティングなどにより表示させておき、また第2
図および第3図に示すように、架台13七にXYテーブ
ル12を設け、かつフレーム+3aにより同XYテーブ
ル12の上方にカメラ14を配した構成を用意する。As shown in FIG. -So, what type of chip-shaped part 1 is it? lf The barcode 11 representing the emotional and poetic characteristic value is displayed, for example, by marking or printing, and the second
As shown in the figure and FIG. 3, a configuration is prepared in which an XY table 12 is provided on a pedestal 137, and a camera 14 is placed above the XY table 12 using a frame +3a.
ついで前記した如くに、チップ状部品lを接着剤6で仮
固着実装させたベアーボード4を、XYテーブル12上
の所定位置に位置決め設置させて、これXYテーブル1
2をXY二方向に選択的に走査移動させ、この状態でチ
ップ状部品1の実装態様をカメラ14により撮像して、
三方ではモニター表示部15に表示させると共に、他方
、カメラ14からのバーコード情報を含む撮像出力信号
を比較回路16に出力する。Next, as described above, the bare board 4 on which the chip-shaped component l is temporarily fixed and mounted using the adhesive 6 is positioned and installed at a predetermined position on the XY table 12.
2 is selectively scanned and moved in two directions, X and Y, and in this state, the mounting state of the chip-shaped component 1 is imaged by the camera 14,
On the third side, it is displayed on the monitor display section 15, and on the other hand, the image pickup output signal including the barcode information from the camera 14 is outputted to the comparison circuit 16.
そして比較回路16においては、この撮像出力信号を主
制御装置17の記憶部18に予め設定記憶されている実
装制御データと比較し、実装態様の適合性を判断すると
共に、再度主制御装置17を介してその良否をモニター
表示部15に表示させ、かつ実装態様が不良である場合
には、必要に応じ外部に信号出力して、チップ状部品1
に不良である旨のマーキングなどをなすことができる。Then, the comparison circuit 16 compares this imaging output signal with the mounting control data set and stored in advance in the storage section 18 of the main controller 17, determines the suitability of the mounting mode, and then restarts the main controller 17 again. The quality of the chip-shaped component 1 is displayed on the monitor display section 15 through the chip-shaped component 15, and if the mounting mode is defective, a signal is output to the outside as necessary.
It is possible to mark the product to indicate that it is defective.
すなわち、このようにしてモニター表示部15では、カ
メラ14によって撮像され、かつ所期の実装制御データ
と比較した上でのチップ状部品lの位着ずれ、傾き量お
よび極性の相違などを容易に検査、確認し得るのである
。That is, in this way, the monitor display unit 15 can easily detect the positional deviation, tilt amount, polarity difference, etc. of the chip-like component l after being imaged by the camera 14 and compared with the intended mounting control data. It can be inspected and confirmed.
なお、前記実施例においては、チップ状部品1を接着剤
6により仮固着して実装させたベアーボード4側を、X
Yテーブル12によって走査移動させるようにしている
が、反対にカメラ14側を走査移動させてもよいことは
勿論である。In the above embodiment, the bare board 4 side on which the chip-like component 1 is temporarily fixed and mounted with the adhesive 6 is
Although the Y table 12 is used to scan and move, it is of course possible to scan and move the camera 14 side instead.
以上詳述したようにこの発明によれば、チップ状部品の
表面に両端面部の外部端子電極と直交もしくは平行する
特定のバーコードを表示させておき、プリント基板上へ
のチップ状部品の実装態様をカメラにより撮像して、カ
メラから得られるバーコードを含む撮像出力信号を、比
較回路により主制御装置からの実装制御データと比較し
、実装態様の適合性を検査してモニター表示部に表示さ
せるようにしたから、プリント基板に対するチップ状部
品の実装y息様の良否、つまりチップ状部品の位1ηず
れ、傾き1.1および極性の相違などを、自動的かつ迅
速、正確にしかも無接触で判断し得るもので、大量の検
査手段としても好適であるなどの特長を有する。As detailed above, according to the present invention, a specific bar code that is perpendicular or parallel to the external terminal electrodes on both end surfaces is displayed on the surface of the chip-shaped component, and the mounting mode of the chip-shaped component on the printed circuit board is controlled. is imaged by a camera, and the imaging output signal including the barcode obtained from the camera is compared with the mounting control data from the main control device by a comparison circuit to check the compatibility of the mounting mode and display it on the monitor display section. Because of this, it is possible to automatically, quickly, and accurately check the quality of the mounting of chip-shaped parts on a printed circuit board, such as the 1η deviation of the chip-shaped parts, the tilt of 1.1, and the difference in polarity, without contact. It has the advantage of being suitable for large-scale testing.
第1図はこの発明の一実施例を適用したチップ状部品を
示す斜視図、第2図は同り実施例装置の[要構成を模式
的に示す説明図、第3図は同上実施例装置の制御回路を
示すブロック図であり、また第4図および第5図は従来
例におけるチップ状部品とその実装用ベアーボードをそ
れぞれに示す斜視図、第6図は同上チップ状部品の実装
態様を示す斜視図である。
1・・・・チップ状部品、2・・・・チップ状部品両端
面部の外部端子電極、4・・・・ベアーボード、5・・
・・回路導体、6・・・・接着剤、11・・・・チップ
状部品に表記された八−コード、12・・・・XYテー
ブル、14・・・・実装態様撮像用カメラ、15・・・
・モニター表示部、16・・・・比較回路、17・・・
・主制御装置、18・・・・主制御装置の記憶部。
代理人 大 岩 増 雄
手続補正書(自発)
昭和 年 月 日
2、発明の名称
チップ状部品の実装検査装置
3、補正をする者
代表者志岐守哉
5、補正の対象
明細書の発明の詳細な説明の欄
6、補正の内容
(1)明細書6頁5行のr13aJを「19」と補正す
る。
(2)同6頁9〜10行の「これ」を「この」と補正す
る。
以 上FIG. 1 is a perspective view showing a chip-like component to which an embodiment of the present invention is applied, FIG. FIG. 4 and FIG. 5 are perspective views respectively showing a chip-shaped component and a bare board for mounting it in the conventional example, and FIG. FIG. 1... Chip-shaped component, 2... External terminal electrodes on both end surfaces of the chip-shaped component, 4... Bare board, 5...
...Circuit conductor, 6..Adhesive, 11..8-code written on chip-shaped component, 12..XY table, 14.. Mounting mode imaging camera, 15.・・・
・Monitor display section, 16... Comparison circuit, 17...
- Main controller, 18... Storage section of the main controller. Agent: Masuo Oiwa Procedural amendment (voluntary), Showa year, month, day 2, Title of invention: Chip-shaped component mounting inspection device 3, Representative of the person making the amendment: Moriya Shiki 5, Details of the invention in the specification to be amended Explanation column 6, details of correction (1) r13aJ on page 6, line 5 of the specification is corrected to "19". (2) Correct "this" in lines 9-10 of page 6 to "this". that's all
Claims (1)
このチップ状部品をプリント基板上に実装させる場合の
検査装置であつて、前記チップ状部品の表面には、外部
端子電極に直交もしくは平行する特定のバーコードを表
示させると共に、このチップ状部品の実装態様を撮像す
るカメラと、このカメラからの前記バーコードを含む撮
像出力信号を、主制御装置からの実装制御データと比較
して実装態様の適合性を判断する比較回路と、この比較
回路からの判断結果を表示するモニター表示部とを備え
たことを特徴とするチップ状部品の実装検査装置。A chip-shaped component having external terminal electrodes is provided on both end surfaces,
This is an inspection device for mounting this chip-shaped component on a printed circuit board, and displays a specific bar code on the surface of the chip-shaped component that is perpendicular or parallel to the external terminal electrode, and a camera that captures an image of the mounting mode; a comparison circuit that compares the imaging output signal including the barcode from the camera with mounting control data from the main controller to determine the suitability of the mounting mode; 1. A mounting inspection device for chip-shaped components, comprising: a monitor display section for displaying judgment results.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224479A JPS6284600A (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Apparatus for inspecting mounting of chip part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224479A JPS6284600A (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Apparatus for inspecting mounting of chip part |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284600A true JPS6284600A (en) | 1987-04-18 |
Family
ID=16814439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60224479A Pending JPS6284600A (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Apparatus for inspecting mounting of chip part |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284600A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0375406U (en) * | 1989-11-25 | 1991-07-29 | ||
| JPH0552958U (en) * | 1991-11-15 | 1993-07-13 | アジアエレクトロニクス株式会社 | Inspection equipment |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP60224479A patent/JPS6284600A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0375406U (en) * | 1989-11-25 | 1991-07-29 | ||
| JPH0552958U (en) * | 1991-11-15 | 1993-07-13 | アジアエレクトロニクス株式会社 | Inspection equipment |
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