JPS6284837A - カツテイング及びフオ−ミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、リードフレーム上にモールドされたＩＣ等
のワークをリードフレームより打抜き、リードを曲げる
カッティング及びフォーミング装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、リードフレーム上にモールドされたＩＣ等（以下
ワークという）をリードフレームより打抜き、そのリー
ドを折曲げ成形する装置としては、基台上に固定された
下型と、この下型上に上下動し下型と対向する上型を備
え、下型と上型の間にリードフレームを挟みつけ、リー
ドフレームよりワークを打抜くと共に、ワークのリード
を折り、曲げ成形する装置が知られている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかるに、上記装置では、下型上に打抜かれたワークが
位置決めされ、整列した状態で置かれるので、次の工程
での作業が容易になる利点がある反面、これらワークを
チャックでつかみ、取出すためには、チャックを上型と
下型の間に入れなければならず、またその際に、上型を
ガイドするガイドボスト等が障害物となり、チャックに
複雑な動きが要求される不゛都合があった。

そこで、下型上に整列したワークを側方に押出すことが
考えられたが、次の工程の際に、ワークの方向等を改め
て揃える必要があると共に、特にワークがＱＵＡＤタイ
プのＩＣの場合には、押出すべく下型上をすべらせる際
に、リードを変形させてしまう不都合があった。

また、上型と下型の間が狭く、上型及び下型の点検・補
修作業が行い難いという不都合もあった。

この発明は、上記不都合に鑑みなされたもので、チャッ
クにワークを掴ませるのが容易で、ワークのリードを変
形させることがなく、また上型及び下型の点検及び補修
作業が容易なカッティング及びフォーミング装置を提供
することを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段 上記不都合を解決するための手段として、この発明のカ
ッティング及びフォーミング装置は、基台と、この基台
上に移動可能に設けられた下型と、この下型を移動させ
る駆動手段と、前記下型と共にリードフレームを挟み、
ワークを打抜き成形する、基台上に上下動可能に設けら
れた上型と、この上型を上下に駆動する上型駆動手段と
、前記上型と下型との間に介在し、前記リードフレーム
を支持するシェークとからなるものである。

（ホ）作用 この発明のカッティング及びフォーミング装置の作用を
以下に説明すると、先ず上型が上昇した状態で、シュー
タにリードフレームが装填される。

次に、上型が下降し、リードフレームを上型と下型の間
に挟みつけるようにして、ワークをリードフレームより
打抜くと共に、ワークのリードを折曲げて成形する。

上型が再度上昇すると、下型はワークを叔せたまま、基
台上の障害物の少ない位置に移動する。

このため、チャックは障害物を避けるべく複雑な動きを
する必要がなく、ワークを容易に掴むことができ、下型
上をワークをすべらせる必要がなく、ワークのリードを
変形することがない。

（へ）実施例 この発明の一実施例を、第１図乃至第６図に基づいて以
下に説明する。

先ず、装置全体の概略を説明すると、第１図は、この実
施例に係る装置の正面図であり、第２図は、第１図中■
−■線における断面図である。１０はほぼ筐体状の基台
であり、この基台１０は、底板１４周縁上に側板１３ａ
、１３ｂを立設し、これら側板１３ａ、１３ｂ上面に副
天板１２を載置し、さらにその上から天板１１を載置し
て固定されるものである。なお、基台ｌＯは天板１１を
強固に支持できるものであればよ（、この実施例のもの
に限定されない。

天板１１及び副天板１２には、互いに連通ずる矩形状の
連通部１１ａ、１２ａがそれぞれ設けられている。また
、連通部１１ａの長手方向の側縁上には、天板１１上に
摺動自在に載置される下型２１をガイドするためのガイ
ド部１５．１５が設けられている。

天板１１上面の加工部２０には、３本のガイドボスト４
７．４７．４７を立設し、下面に上型４１を固着した上
型ベース４４を、上下摺動可能にガイドボスト４７に装
着している。

上型ベース４４下方には、リードフレーム８１を支持す
るシェーク３１が上下動可能に設けられている。

一方、基台１０内部には、下型２Ｉを摺動させるための
駆動手段５０として、上端を下型２１側面に連結される
と共に、下端を底板１４上に軸支されるレバー６１と、
このレバ−６１中央部を前後に駆動するレバー駆動部材
５１と、レバー駆動部材５１を駆動するロッドレス型の
空圧シリンダ５５等が設けられている。

さらに、基台１０上方には、四隅を支柱７４、・・・・
・・、７４で支持される平板７３が設けられ、この平板
７３上には、前記上型ベース４４を上下に駆動するため
の手段として、油圧シリンダ７１が載置固定され、その
ロッド７２が平板７３に挿通孔（図示せず）を挿通して
、上型ベース４４上面に連結される。

以下、各構成部分のうち、重要な部分について詳しく説
明する。

先ず、第３図並びに第４図を参照しながら、加工部２０
を説明すると、天板１１の連通部１１ａの手前側（第３
図において）には１本、連通部１１ａの奥側には２本の
ガイドボスト４７が天板１１上に立設されている。ガイ
ドボスト４７が４本ではなく３本であるのは、図示しな
いチャックでシェーク３１にリードフレーム８１を装填
し易いようにするためである。

一方、平板状の上型ベース４４は、その隅のうち３つの
部分に、前記ガイドボスト４７．４７．４７をそれぞれ
ボールブシュ４６、・・・・・・、４６を介して挿通す
る挿通孔４５、・・・・・・、４５を設けている。尚、
４４ａ１・・・・・・、４４ａは、上型ベース４４の支
持を確実にするためのスリーブである。

ガイドボスト４７．４７．４７外周にはバネ４Ｂ、・・
・・・・、４８が巻付けられているが、これは前記ボー
ルブシュ４６、・・・・・・、４６が下方にずり落ちな
いようにするためのものである（第３図では、これらの
バネ４８、・・・・・・、４８を省略している）。

上型ベース４４下面には、上型４１が位置決めされて固
着されている。上型４１下面中央には、上型本体４２が
垂設されると共に、その両側方にはシェーク３１に装填
されたリードフレーム８１の位置が正確か否か検査する
プローブ４３、・・・・・・、４３が垂設されている。

上型４１の下方には、シェーク３１が設けられている。

シェーク３１は、中央に前記上型本体４２又は後述の下
型本体２２を挿通するため、中央に貫通溝３３を穿設し
た基板３２上に、図示しない駆動手段により開閉される
一対の抑え部材３４．３４を摺動可能に設けてなるもの
である。基板３２下面四隅には、ロッド３５、・・・・
・・、３５が垂設されている。それぞれのロッド３５の
下端は、天板１１上に突設されたロッド受は部１８．１
８に設けられた貫通孔１８ａ、・・・・・・、１８ａに
ブシユ１８ｂ１・・・・・・、１８ｂを介して、上下軸
動可能に挿入される。なお、この貫通孔１８ａ、・・・
・・・、１８ａは、天板１１に穿設された挿通孔１１ｂ
、・・・・・・、Ｉｌｂ及び副天板１２に穿設された挿
通孔１２ｂ、・・・・・・、１２ｂと連通し、ロッド３
５、・・・・・・、３５の下方への軸動を保障している
。各ロッド３５．３５には、それぞれバネ３７が巻着さ
れ、シェーク３１を上方に付勢し、下型２１上に保持す
る（第３図では、これらのバネ３７、・・・・・・、３
７は省略している）。なお、シェーク３１の側部に形成
されている切欠部３６、・・・・・・、３６は、シュー
タ３１にリードフレーム８１を装填するチャート（図示
せず）のための逃げである。

シェーク３１に装填されるリードフレーム８１の一例を
、第６図に示す。このリードフレーム８１は、金属の薄
板にＱＵＡＤタイプのＩＣであるワーク８２、・・・・
・・、８２が列設されているもので、各ワーク８２はリ
ード８３、・・・・・・、８３でリードフレーム８１と
一体に繋がっている。リードフレーム８１両側部に穿設
されている小孔８４、・・・・・・、８４は、前記上型
４１より垂下するプローブ４３、・・・・・・、４３が
挿通し、リードフレーム８１がシェーク３１の正しい位
置に装填されているか検査するためのものである。

天板１１上には、天板１１上を摺動可能な下型２１が、
連通部１１ａを横に渡すようにして載置されている。下
型２１の下端側部には、一対の突片２３．２３が設けら
れ、この突片２３．２３が前記下型ガイド部１５の切欠
：ａ１６．１６に嵌ることにより（第２図も参照）、ガ
イドされる。下型２１の上面中央には、前記上型本体４
２と合う下型本体２２が設けられている。

最後に、下型駆動手段５０を、再び第１図及び第２図を
参照しながら説明すると、基台１０の側板１３ｂに一対
のアングル部材５６．５６が相対向するように固着され
、これらアングル部材５６．５６の先端間には、ロッド
レスシリンダ５５．５５が上下２本並べて水平に設けら
れている。これらロッドレスシリンダ５５．５５上には
、ロッドレスシリンダ５５．５５を挿通させ、左右に移
動できる強磁性体よりなるレバー駆動部材５１が設けら
れる。このレバー駆動部材５１は、ロッドレスシリンダ
５５．５５内の磁石よりなるピストン（図示せず）の動
きと連動して左右に駆動される。

レバー６１の下端゛には、レバー６１の長手方向に長さ
を有するガイド溝６２が設けられ、底板１４上に設けら
れたアングル部材６３．６３にピン６４で軸着される。

レバー６１の中程には、ピン６５が突設され、前記レバ
ー駆動部材５１前面に凹設された縦長のガイド溝５２に
挿入される。レバー６１上端には、連結部材６６が回動
自在に軸着されており、連結部材６６の上端は、下型２
１の側面にボルト等で固着される。

次に、この実施例に係るカッチインク及びフォーミング
装置の動作を以下に説明すると、先ず、レバー駆動部材
５１が後方（第１図紙面左方向）に移動され、レバー６
１がビン６４を中心に半時針方向に回動し、下型２１が
上型４１に直下に位置させられる（この時、下型２１は
図示しないストッパにより位置決めされる）。

そして、側方よりリードフレーム８１がチャックにつか
まれてシュータ３１の押え部材３４．３４の間の基板３
２上に装填される。チャックは、装填操作が終了すると
再び側方に退き、次のリードフレーム８１を掴む、一方
、シュータ３１の押え部材３４．３４が閉じ、リードフ
レーム８１を基板３２上に固定する。

次に、油圧シリンダ７１が上型４１を下降させていく、
この時、先ずプローブ４３がシェーク３１上にリードフ
レーム８１に到達し、リードフレーム８１が正しい位置
にセットされているか検査し、リードフレーム８１が正
しい位置にセットされていない場合はアラームを鳴らし
、上型４１の下降を停止する等、適切な処置が行われる
。リードフレーム８１が正しくセットされている場合は
、上型４１はそのまま下降を続け、上型本体４２がリー
ドフレーム８１上面に接触し、リードフレーム８１をシ
ュータ３１と共に、下型本体２２上面にまで押動してい
く、さらに、リードフレーム８１を上型本体４２と下型
本体２２の間に挟みつけ、ワーク８２、・・・・・・、
８２を打抜くと同時に、ワーク８２、・・・・・・、８
２のリード８３、・・・・・・、８３を折曲げ成形する
。第５図は、この直後の状態を示している。

打抜き及び折曲げ成形を完了すると、上型４１が上昇し
、またシュータ３１もバネ３７、・・・・・・、３７の
付勢力によって上昇し、下型２１の下型本体２２上には
、ワーク８２、・・・・・・、８２が整列状態で残され
ている。

次に、レバー駆動部材５１が右方に移動させられ、ガイ
ド溝５２内面がピン６５を押動し、レバー６１がビン６
４を中心に時計方向に回動し、下型２１が天板１１の前
部に移動される（第１図中の二点鎖線及び第３図参照）
、レバー駆動部材５１のガイド溝５２が縦長で、かつレ
バー６１の下端のガイド溝６２がレバー６１の長手方向
に長いのは、レバー５１が回動する時に、その上端が一
定高さを水平に移動するため、レバー６１の下端及びピ
ン６５が上下動するためである。

天板１１上の前部に移動した下型２１上のワーク８２、
・・・・・・、８２は、適当な方向より下型２１上に移
動してくる図示しないバキュームチャック等により吸着
されて、次の工程に搬送される。

シェーク３１上に残ったリードフレーム８１は、側方よ
りシェーク３１上に延伸してくる。先端に爪を設けたロ
ンド（図示せず）により引っ掛けられて、側方に排出さ
れる。下型２１は、再び後方に移動し、次の加工に備え
る。

なお、リードフレーム、上型、下型等の形状は、上述の
実施例のものに限定されず、適宜設計変更が可能なもの
である。特に、下型駆動手段は、上述の実施例のものに
限定されず、下型を直接空圧シリンダで駆動したり、モ
ータ等の他の動力源を用いることもできる等、適宜設計
変更が可能である（上述の実施例で、レバー６１を用い
ているのは、直接シリンダで駆動するようにすると、シ
リンダのストロークが長大化し、装置が大型化するため
である）。

（ト）発明の効果 この発明のカッティング及ぶフォーミング装置は、基台
と、この基台上に移動可能に設けられた下型と、この下
型を移動させる駆動手段と、前記下型と共にリードフレ
ームを挟み、ワークを打抜き成形する、基台上に上下動
可能に設けられた上型と、この上型を上下に駆動する上
型駆動手段と、前記上型と下型との間に介在し、前記リ
ードフレームを支持するシュータとからなるものであり
、下型を基台上の障害物の少なく部分に移動し、ワーク
をチャックに掴ませるため、チャックが障害物を避ける
ための複雑な動きをする必要がなく、チャックの構成及
び制御が簡単となると共に、ワークを下型上より押出す
必要がない利点を有する。

また、下型が移動するため、上型及び下型の点検・補修
作業が容易になる利点をも有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係るカッティング及び
フォーミング装置の側面図、第２図は、同装置の第１図
中ｎ−ｎ線におけ不断面図、第３図は、同装置の要部拡
大斜視図、第４図は、同装置の要部拡大側面図、第５図
は、同装置の動作を説明する要部拡大側面図、第６図は
、同装置が適用されるリードフレームの一例を示す図で
ある。 １０：基台、　　　　２１：下型、 ３１：シェーク、　　　４１：上型、 ５０：下型駆動手段、７１：油圧シリンダ、８１：リー
ドフレーム。 特許出願人　　　　　　ローム株式会社代理人　　　　
弁理士　中　村　茂　信第１図 第２図 第５ｒｌ！Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台と、この基台上に移動可能に設けられた下型
   と、この下型を移動させる駆動手段と、前記下型と共に
   リードフレームを挟み、ワークを打抜き成形する、基台
   上に上下動可能に設けられた上型と、この上型を上下に
   駆動する上型駆動手段と、前記上型と下型との間に介在
   し、前記リードフレームを支持するシュータとからなる
   カッティング及びフォーミング装置。