JPS5844791A

JPS5844791A - 回路基板の位置決め装置

Info

Publication number: JPS5844791A
Application number: JP56142834A
Authority: JP
Inventors: 利夫高橋; 照嘉野田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1981-09-10
Filing date: 1981-09-10
Publication date: 1983-03-15
Also published as: JPH0370395B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は回路基板の位置決めと回路基板の反りの矯正と
を、回路基板の面に沿った方向及び板厚方向に往復動自
在な係止体によって行なえるようにした回路基板の位置
決め装置に関する。混成集積回路のｌ！ｌＩ造シスデシ
ステムては％回路基板に部品が高＠度に配置されるため
、各１揚において回路基板の正確な位置決めが要求され
る。また、回路基板は通常フェノール樹脂やエポキシ樹
脂によって成形されるため完全な平板に成形゛すること
が困難であり、多くの回路基板には多少の反りがある。

このため谷工機においては上記位置決めと共に回路基板
の反りの矯正を行なう必要がある。ところが、従来の位
置決め装置においては上記位置決めと反りの矯正とを別
々の機構によって行なっていたため、装置の構造が複雑
となっていた。また従来一部においては、回路基板を真
空ポンプで吸着してその位置決めと反りの矯正とを同時
に行なえるようにした位置決め装置も使用されてはいた
が、この装置には次のような欠陥がある。即ち、回路基
板に孔が設けられている場合にはこの孔から空気が人っ
て真空ポンプの吸着力が低下し、正確な位置決めかで紮
なくなる。そしてこの吸着力の低下を防止するためには
、回路基板が載置されるテーブルの吸引孔のうち、−路
基板の孔と連通ずる吸引孔を１つずつ閉基板によって閉
塞しなければならず、その作業が非常に煩鑵であった・
また、これと同様のことは大きさの異なる回路基板を位
置決めする場合にも生じ、回路基板のＪＡ遺−樵を変更
する度に上述のような煩憾な作業を強いられていた。ま
た、回路基板の反りが大きい場合には回路基板の吸着面
に一関が生じ、この−関から空気が人って同じように真
空ポンプの吸着力が低下する。従って回路基板の反りが
大きい場合のその矯正に対して全く役に立たず、また位
置決めも行なえなくなるという欠陥を有していた。この
ため、従来の位置決め装置を例えば回路基板に対する接
着用樹脂の印刷工程に用いた場合、基板が印刷中に動い
てしまって接着用樹脂が正確な位置に印刷されないこと
が多く、不要品発生の原因となっていた。

本発明は上述の如き欠陥を是正すべ〈発明するに至った
ものであって、その目的は多数の孔があいた回路基板や
反りの大きな回路基板、良には大きざの異なる回路基板
であっても簡単かつ正確に位置決めでき、また反りの矯
正も確実に行ない得る回路基板の位置決め装置を提供す
ることにある。

また、本発明の他の目的は回路基板の位置決めと反りの
矯正とを共通の憬構によって達成できるよう番として、
回路基板の位置決め装置を構造的にシンプルなものとし
、そのコストを低下させることにある。

以下本発明を回路基板に対する接着用樹脂の印刷装置に
適用した一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は位置決め装置の縦断側面図を示したものであっ
て、基台（１）上には数本の支持柱（２）が立設されて
いる。そしてこれら支持柱（２）によって印刷台１３）
が水平に支持されている。印刷台（３）の上面（４）は
略完全な平面とされ、この上面（４）に回路基板（５）
が載置される。そして回路基板（５）の上面に印刷スク
リーン（至）を重ね、スキージ＠とスクレーパ（至）の
往復動によって接着用樹脂（至）を回路基板（５）の上
面に印刷するよう構成されている。印刷台（３）と基台
（１）との間には自直な案内棒（６）が前後左右に畝本
設けられ、これら案内棒（６）の上下両Ｉｓ部は印刷台
（３）と基台（１）とに夫々固定されている。また、印
刷台（３）と基台（１）との間には水平な昇降台（７）
が設けられ、この昇降台（７）の前後左右には上記案内
棒（６）が挿通される貫通孔（８）が設けられている。

昇降台（７）の略中矢部の下面には、基台（１）上に取
り付けられた当直駆動用エアシリンダ（９）のピストン
ロッド（９麿）が連結され、昇降台（７）はこのエアシ
リンダ１９１の駆動により案内棒（６）に案内されつつ
昇降移動するよう・　　に構成されている。

昇降台（７）上には、第１図及び第２図に示すように６
本の固定ビンＱ（１−ａａと２本の移動ピン（１３Ｑ４
）が夫々垂直に設けられている。６本の固定ビン０１〜
ａりはその下熾部が昇降台（７）に植設され、上端部は
印刷台（３）に設けられたビン孔四〜ａηに夫々挿通さ
れて印刷台（３）の上面（４）上に突出している。そし
て第２図に示すように、印刷台（７）番こ載置された回
路基板（５）の右側部（５ａ）に固定ビン四とαυの上
端部周囲が当接され、下ＩＩ　ＩＢ　（５ｂ）に固定ビ
ンαりの上４部周面が当接されるように構成されている
。また移動ピンＱｌ　（１４１はその下４ｇが昇降台（
７）に設けられた案内＃Ｉ（ハ）に摺動自在に重合され
、上端部は印刷台（３）に案内１１１！（至）と平行に
設けられた長孔＠＠に夫々挿通されて印刷台（３）の上
面（４）上に突出している。

長孔（至）額は帛２図に示すように夫々回路基板（５）
の左１１１部（５Ｃ）及び上側部（５ｄ）に対して直角
とされ、かつ夫々の一４１１部（２６ａＪ（２７ｂ）は
回路基板（５）の下側。

に鴫出している。そして移動ピン０１　Ｑ４１の中間部
には、昇降台（７）上に取り付けられた２つの水平駆動
。

用エアシリンダ（至）（至）のピストンロッド（２８１
）Ｃ２９１）が夫々連結され、移動ピンｕｓ　（１４）
が第２図で左右方向及び上下方向に往復移動するよう構
成されている。即ち、水平駆動用エアシリンダＣ２１＠
を夫々往動させることにより、回路基板（５）の左右両
側部（５ａＸ５ｃ）及びＥ下両側部（５ｂ）（５ｄ）を
固定ピン四〜α２と移動ピンＯ１ａ４）の夫々の上端部
によって完全に挾むことができるように構成されている
。なお、固定ビンαりと移動ピン（１３ａ４）の上端部
には回転自在な滑りローラ（至）が夫々挿入されている
。

次に上記・構成に係る位置決め装置の作動状況を第６図
及び嬉４図を参照してｖ４明する。

先ず、回路基板（５）を固定ビン４１１−　ｕ２と移動
ビン（１１１に囲まれた印刷台（３）の上（ｊｉ（４）
に装置する。次に水平駆動用エアシリンダ四を往−させ
て回路基１１（５１ｏ上１１＝ｉｌ（５ｄ）と下１１　
％　（５ｂ）を移動ビニ／Ｑ４）と固定ビン働とによっ
て挾む。その後に別の水平駆動用エアシリンダ（至）を
往動させて第３１１に示すように回路基板（５）の左側
部（５ｃ）と右側部（５ｍ）を移動ビンａ１と固定ビン
αＩＱυとによって挾む。これによって回路基板（５）
の上下両側ＩＩ　（５ｂＸ５ｄ）及び左右両肯部（５ｍ
）（５ｃ）に固定ビンａの一輪と移動ビンＣＩＩα◆が
夫夫圧着され、回路基板（５）の正確な位置決めがなさ
れる。なおこの位置決めがなされたときに、上記ピンＱ
（１−ａＪの上端部は基板（５）の上面よりも突出した
状態にあり、下降のためのストロークを有している。そ
してこのとき固定ビンａａと移動ビン０３０４の上端部
には滑りローラ（至）が取り付けられているので、回路
基１［（５）に無理な力が作用せず、スムーズにして正
確な位置決めを成し得る。また、回路基＊　（５）の大
きさが大小様々な場合であっても、移動ビンｕｓ　ｕ４
の水平４！＠動ストロークを大きくしておくだけでその
位１決めを簡単に成し得％従来のよ　□うなロフトの変
更に伴う煩雑な作業が全く必要ないＯ次に垂直駆動用エアシリンダ（９）を社−させて第４図
に示すように昇降台（７）を降下させ′る。すると固定
ピン四〜（ｌりと移動ビン仏３＆４は［ｇｌ回路基板５
）を圧着したまま降下するから、回路基板（５）の上下
両側ｉｊ　（５ｂ）Ｃ５ｄ）　及び左右両側５（５ａＸ
５ｃ）は固定ビアＱ（１〜α湯及び移動ビンｔ１３　（
１４）との摩擦により印刷台（３）に押し付けられる。

このため印刷台（３）に−置した回路基１［（５）が１
１３図に示すように反っている場合であっても、第４図
で集繊で示すように平板状とされ反りは完全に矯正され
る。よって第１図に示すスキージ＠を回路基板（５）に
押し付けつつ往動させて回路基板（５）の上面に接着用
樹脂−を印刷しても回路基板（５）がずれることがない
。従って回路基［（５）の正確な位置に接着用樹脂囚を
印刷することができる。なお接着用樹脂（至）を印刷す
る場合、スキージ１２Ｊ）のａ復動の邪魔にならないよ
う固定ピン四〜ａりと移動ビンＱｌ　ｔ１４）の上４ｓ
は下呻後においては蘂４図に示すように回路基板（５）
の上面と同じ＾さか。

あるいはそれより％１■機度下がった位置にしておくの
がよい。

本発明は上述の如く、回路基板の周ｉｍｓにＩ１ｗＬＯ
係止体をｆｉ接させて回路基板の位置規制をし、上記複
数の係止体を回路基板の周側部に当接さ′せた状態で回
路基板の板厚方向に往動させることにより回路基板の反
りを矯正するように構成しているから、回路基板の位置
決めと反りの矯正とを上記複数の係止□体によって簡単
かつ正確に成し得る。

また回路基板に多数の孔がおいていたり、回路基板の反
りが大きい場合であってもその位置決め及び反りの矯正
に何ら支障がなく、真空ポンプを用いた位置決め位置に
おいて行なわれていた吸引口の閉塞という煩雑な作業が
不要となり１位置決め作業の能率を格段に向上させるこ
とができる。

更にまた、回路基板の面に沿った方向への係正入体の移動ストロークを大きくしておくだけ雫任意の大き
さの回路基板の位置規制と反りの端正とを簡単に成し得
るから、回路のロフトの変更に伴う位置決め装置の６１
１４１作−等が一切不要となり、条横回路の生殖性の同
上に大きく貢献することができる。

また、回路基板の位置決めと反りの矯正とを同じ係止体
によって行なうものであるから、位置決め装置を婢造的
にシンプルなものとす、ることができて廉価にして頂租
性の商い位置決め位置を提供するξとができる。

従って本発明に係る回路基板の位置決め装置を例えば回
路基板に対する接着用樹脂の印刷工機に用いた場合にあ
っては、多数の九があいた回路基板や反りの大きな回路
基板、更には大きさの為なる回路基板であっても簡単か
つ正確に位置決めでき、また反りの矯正も確実に行ない
得るから、接着用樹脂を回路基板上の所定の位置に正確
に印刷塗布することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を回路基板に対する接着用樹脂の印刷工場
に適用した一実施例を示したものであって、第１図は回
路基板の位置決め装置の縦断面貴向図、＄２図は同上の
Ｊ１１部の平向図、第６図及び第４図は本装置の作動状
況を説明するための同装置の縦断面図である。また図面に用いられた符号において、（５）・・・・・・・・・・・・・・・・・・　回路基
板ζ９）・・・・・・・・・・・・・・・・・・　−直
駆一用エアシリンダａ唾ＩＸＩＩ・・・・・・・・・・
・・　固定ピン（係止体）ＱＭＪ・・・・・・・・・・
・・・・・　移−ピン（係止体）（２）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・　水平駆動用エアシリンダであ
る。代理人　上膳　− Ｉ　　松材　修

Claims

【特許請求の範囲】

回路基板の周貴優にこの回路基板の板厚方向にａ（３１
［動自在なｌｌ数の係止体を配設すると共に、上記係止
体のうち少なくとも１つの係止体を上記回路基板の面に
沿った方向に往復動自在になし、上記係止体のうち少な
くとも１つの係止体を上記回路基板の園に沿った方向に
往動させることにより回路基板の周ａｍに上記複数の係
止体を当接させて回路基板の位置規制をし１．上記複数
の係止体を上記回路基板の局側部に当接させた状態で回
路基板の板厚方向に往動させることにより回路基板の反
りを矯正するように構成したことを特徴とする回路基板
の位置決め装置。