JPS6284889A - レ−ザ溶接方法および装置 - Google Patents
レ−ザ溶接方法および装置Info
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- JPS6284889A JPS6284889A JP60226047A JP22604785A JPS6284889A JP S6284889 A JPS6284889 A JP S6284889A JP 60226047 A JP60226047 A JP 60226047A JP 22604785 A JP22604785 A JP 22604785A JP S6284889 A JPS6284889 A JP S6284889A
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- JP
- Japan
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- mirror
- laser beam
- welding
- laser
- integrating
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- Lenses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーザビームをエネルギー源とする、物体の溶
接方法およびその装置に関するものである。
接方法およびその装置に関するものである。
レーザビームをエネルギー源として溶接を行うことは、
例えば「第３版鉄鋼便覧第ＶＩ巻二次加工１表面処理、
熱処理、溶接」（社）溶接学会編Ｐ４４６〜４８１等に
示されているように種々の用途に適用されている。また
本出願人も先に溶接部をクサビ状に形成し該クサビ状部
分にレーザビームを照射して溶接を行う方法（特公昭６
０−３２５５３号公報）。
例えば「第３版鉄鋼便覧第ＶＩ巻二次加工１表面処理、
熱処理、溶接」（社）溶接学会編Ｐ４４６〜４８１等に
示されているように種々の用途に適用されている。また
本出願人も先に溶接部をクサビ状に形成し該クサビ状部
分にレーザビームを照射して溶接を行う方法（特公昭６
０−３２５５３号公報）。
該方法に電気抵抗溶接法を併用する方法（特開昭５８−
１００９８５号公報、特開昭５９−１９１５７７号公報
）等を発明し特許出願した。しかしながらこれらの方法
においては、レーザビーム径、出力などを制御し。
１００９８５号公報、特開昭５９−１９１５７７号公報
）等を発明し特許出願した。しかしながらこれらの方法
においては、レーザビーム径、出力などを制御し。
最適な条件で溶接を行うことを簡単ではなかった。
また前述の電気抵抗溶接法（以下ＥＲｖと略称する）は
、溶接法として最もよく使用されている技術の１つであ
る。例えば、溶接鋼管の製造分野において、一般に電縫
管と呼ばれている管を製造する方法は、溶接速度の速い
、すなわち生産性の高い溶接法として広く行われている
。
、溶接法として最もよく使用されている技術の１つであ
る。例えば、溶接鋼管の製造分野において、一般に電縫
管と呼ばれている管を製造する方法は、溶接速度の速い
、すなわち生産性の高い溶接法として広く行われている
。
第６図は、従来一般に行われている高周波接触式電気抵
抗溶接法による造管の一例を示すもので、銅帯を１図示
していない成形ロール群によって管状に成形し、さらに
該鋼管（以下管状体という）１の端部２，２をスクイズ
ロール３，３によって突き合せ、突き合せ部を頂点とす
るクサビ状に形成する。さらに、スクイズロール３，３
の上流に設けた接触子４ａ、４ｂに高周波電源４から高
周波電圧を印加し、接触子４ａから４ｂ（あるいは４ｂ
から４ａ）へ高周波電流回路を形成して、クサビ状を呈
する端部２，２を加熱する。その結果、帯状鋼はクサビ
形状の頂点において溶接温度に達し、スクイズロール３
により加圧溶接され、鋼管となる。ところが、このＥＲ
Ｗも溶接物が厚肉になったり、あるいは溶接速度を高め
ようとした場合には問題がある。例えば、厚肉になると
第７図に示すように、端部２のコーナ部２ａ、２ｂの高
周波電流密度が板厚中央部２ｃの高周波電流密度より高
くなり、その結果、温度分布はＨａ２に示すように、板
厚中央部に低温部を生じ、溶接欠陥が発生する。また、
冷接ををなくすために高入熱状態にすると、温度分布は
第７図のＨａｌに示すようになり、ペネトレータ欠陥が
発生する。
抗溶接法による造管の一例を示すもので、銅帯を１図示
していない成形ロール群によって管状に成形し、さらに
該鋼管（以下管状体という）１の端部２，２をスクイズ
ロール３，３によって突き合せ、突き合せ部を頂点とす
るクサビ状に形成する。さらに、スクイズロール３，３
の上流に設けた接触子４ａ、４ｂに高周波電源４から高
周波電圧を印加し、接触子４ａから４ｂ（あるいは４ｂ
から４ａ）へ高周波電流回路を形成して、クサビ状を呈
する端部２，２を加熱する。その結果、帯状鋼はクサビ
形状の頂点において溶接温度に達し、スクイズロール３
により加圧溶接され、鋼管となる。ところが、このＥＲ
Ｗも溶接物が厚肉になったり、あるいは溶接速度を高め
ようとした場合には問題がある。例えば、厚肉になると
第７図に示すように、端部２のコーナ部２ａ、２ｂの高
周波電流密度が板厚中央部２ｃの高周波電流密度より高
くなり、その結果、温度分布はＨａ２に示すように、板
厚中央部に低温部を生じ、溶接欠陥が発生する。また、
冷接ををなくすために高入熱状態にすると、温度分布は
第７図のＨａｌに示すようになり、ペネトレータ欠陥が
発生する。
そこで本発明者等は、先に、 ＥＲＷにレーザビームを
併ｍすることにより、すなわち前記のような管状体のク
サビ状部に水平方向からレーザビームを導入し、該部分
を加熱することにより上記のような問題を解決すること
を提案した（特開昭５８−１００９８５号公報、同５９
−１９１５７７号公報）。
併ｍすることにより、すなわち前記のような管状体のク
サビ状部に水平方向からレーザビームを導入し、該部分
を加熱することにより上記のような問題を解決すること
を提案した（特開昭５８−１００９８５号公報、同５９
−１９１５７７号公報）。
Ｃ発明が解決しようとする問題点〕
本発明はレーザビームをエネルギー源とする溶接、ある
いはレーザビームと他のエネルギー源とを併用する溶接
において、レーザビームの形状を制御することにより溶
接をさらに確実かつ効率よく行うことを目的とするもの
である。
いはレーザビームと他のエネルギー源とを併用する溶接
において、レーザビームの形状を制御することにより溶
接をさらに確実かつ効率よく行うことを目的とするもの
である。
本発明は、被溶接物にレーザビームを照射して溶接を行
うに際し、レーザビームの光路に、凸面鏡と複数の凹面
鏡とからなる積分鏡により構成されるミラー系を配置し
、該ミラー系の位置と被溶接点の距離、凸面鏡と積分鏡
の距離および積分鏡を構成する個々の凹面鏡の集光方向
、を制御することにより、レーザビームの形状と強度分
布を制御りる。またこれを有利に実行するために、レー
ザ光源と溶接点とを結ぶ光路に、光軸変更用ミラー、凸
面鏡および多数の凹面鏡を配設した積分鏡、からなるミ
ラー系を設け、かつ積分鏡を構成する凹面鏡の個々の方
向を調節可能にするとともに凸面鏡と積分鏡の距離を移
動可能に構成する。
うに際し、レーザビームの光路に、凸面鏡と複数の凹面
鏡とからなる積分鏡により構成されるミラー系を配置し
、該ミラー系の位置と被溶接点の距離、凸面鏡と積分鏡
の距離および積分鏡を構成する個々の凹面鏡の集光方向
、を制御することにより、レーザビームの形状と強度分
布を制御りる。またこれを有利に実行するために、レー
ザ光源と溶接点とを結ぶ光路に、光軸変更用ミラー、凸
面鏡および多数の凹面鏡を配設した積分鏡、からなるミ
ラー系を設け、かつ積分鏡を構成する凹面鏡の個々の方
向を調節可能にするとともに凸面鏡と積分鏡の距離を移
動可能に構成する。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に使用するミラー系を示すものであり、
７はビーム形状変換器で、その内部には、レーザビーム
の光軸上に、光源方向から順に光軸変換用ミラーＭａ、
凸面鏡Ｍｂ、積分鏡Ｍｃ等を配置しである。
７はビーム形状変換器で、その内部には、レーザビーム
の光軸上に、光源方向から順に光軸変換用ミラーＭａ、
凸面鏡Ｍｂ、積分鏡Ｍｃ等を配置しである。
積分鏡Ｍｃは第２図に示すように横方向にｍ個。
縦方向にｎ個の凹面鏡を並設して構成しである。
なお個々の凹面鏡はそれぞれ曲率Ｒをもっている。
また第３図はレーザと電気抵抗溶接を併用して本発明を
実施する電縫管の製造態様を示す説明図であり、１は銅
帯を管状に成形した管状体、２はそのクサビ形状部であ
る。４は高周波電源、４ａ。
実施する電縫管の製造態様を示す説明図であり、１は銅
帯を管状に成形した管状体、２はそのクサビ形状部であ
る。４は高周波電源、４ａ。
４ｂは接触子である。５はレーザ発振器、７はビーム形
状変換器、８は対物ミラー、９はレーザビームＬＢを通
過させるビームダクトである。１０は酸化防止用ガス供
給管、１０ａはその先端のノズル部、また２ａは接合端
部の上端、２ｂは下端。
状変換器、８は対物ミラー、９はレーザビームＬＢを通
過させるビームダクトである。１０は酸化防止用ガス供
給管、１０ａはその先端のノズル部、また２ａは接合端
部の上端、２ｂは下端。
２ｃは中央部である。なお、５１．５２は発振用ミラー
である。
である。
本発明は、レーザ発振器５からレーザビームＬＢをビー
ム形状変換器７を介して溶接部に照射し、その際ビーム
形状変換器７に内蔵されるミラー系を調節することによ
りビーム形状を制御することを特徴とするものである。
ム形状変換器７を介して溶接部に照射し、その際ビーム
形状変換器７に内蔵されるミラー系を調節することによ
りビーム形状を制御することを特徴とするものである。
その実際を、第３図に示すレーザ溶接と電気抵抗溶接を
併用して電縫管の製造に適用した場合を例にして説明す
ると。
併用して電縫管の製造に適用した場合を例にして説明す
ると。
前述の第６図の場合と同様に、鋼帯を成形ロール（図示
せず）により管状に成形し、レーザ発振器５からレーザ
ビームＬＢを、ビーム形状変換器７゜対物ミラー８およ
びビームダクト９を介して管状体１の端部２，２の突合
せ部に投射する。一方。
せず）により管状に成形し、レーザ発振器５からレーザ
ビームＬＢを、ビーム形状変換器７゜対物ミラー８およ
びビームダクト９を介して管状体１の端部２，２の突合
せ部に投射する。一方。
高周波電源４からの高周波電流を接触子４ａおよび４ｂ
を介して管状体ｌのクサビ状端部に流し加熱する。その
結果、前記クサビ状端部２．２（Ｖ開先という）を加熱
溶接することができる。このとき本発明においては、レ
ーザビームＬＢの光路にビーム形状変換器７を配置し、
該変換器に光軸変換用ミラーＭａ、凸面鏡Ｍｂ、曲率Ｒ
を持つ多数の凹面鏡を並設した積分鏡Ｍｃからなるミラ
ー系を設けであるので、凸面鏡Ｍｂ、積分鏡Ｍｃと溶接
部とのそれぞれの距離を変化することによって、焦点距
離と集光径を決定することができる。
を介して管状体ｌのクサビ状端部に流し加熱する。その
結果、前記クサビ状端部２．２（Ｖ開先という）を加熱
溶接することができる。このとき本発明においては、レ
ーザビームＬＢの光路にビーム形状変換器７を配置し、
該変換器に光軸変換用ミラーＭａ、凸面鏡Ｍｂ、曲率Ｒ
を持つ多数の凹面鏡を並設した積分鏡Ｍｃからなるミラ
ー系を設けであるので、凸面鏡Ｍｂ、積分鏡Ｍｃと溶接
部とのそれぞれの距離を変化することによって、焦点距
離と集光径を決定することができる。
すなわち、レーザ発振器５からのレーザビームＬＢの発
散角をＯ１凸面鏡Ｍｂの焦点距離をｆｂ、積分鏡Ｍｃを
構成する凹面鏡Ｍｉｎの焦点距離をｆｃ、および凸面鏡
Ｍｂと積分鏡Ｍｃ間の鏡開距離をＤｘとすると、集光圧
１ｉｌｌＱｘと集光径ｄｘは次のようになる。
散角をＯ１凸面鏡Ｍｂの焦点距離をｆｂ、積分鏡Ｍｃを
構成する凹面鏡Ｍｉｎの焦点距離をｆｃ、および凸面鏡
Ｍｂと積分鏡Ｍｃ間の鏡開距離をＤｘとすると、集光圧
１ｉｌｌＱｘと集光径ｄｘは次のようになる。
Ｑ ｘ＝ ｆ ｃ（Ｄｘ −ｆ ｂ）（Ｄｘ −ｆ ｂ
−ｆ ｃ） −”ｄ ｘ＝ Ａ ｆ ｂ−ｆ ｃ（Ｄ
ｘ −ｆ ｂ −ｆ ｃ）−’ここでＡはレーザビーム
のモードおよび伝送距離等により決定される定数である
。
−ｆ ｃ） −”ｄ ｘ＝ Ａ ｆ ｂ−ｆ ｃ（Ｄ
ｘ −ｆ ｂ −ｆ ｃ）−’ここでＡはレーザビーム
のモードおよび伝送距離等により決定される定数である
。
そこで第４ａ図に示すように、積分子ｉＭｃを構成する
各凹面鏡Ｍｉｎの角度を調節して、集光点Ｐ＋ｏｎを必
要なエネルギー密度分布になるように設定する。第４ｂ
図には第４ａ図の設定状態におけるレーザエネルギー密
度分布を示す。その結果、レーザビームＬＢはビーム進
行方向Ｘ軸の積分鏡Ｍｃの集光距離Ｑｘに集光される。
各凹面鏡Ｍｉｎの角度を調節して、集光点Ｐ＋ｏｎを必
要なエネルギー密度分布になるように設定する。第４ｂ
図には第４ａ図の設定状態におけるレーザエネルギー密
度分布を示す。その結果、レーザビームＬＢはビーム進
行方向Ｘ軸の積分鏡Ｍｃの集光距離Ｑｘに集光される。
第５ａ図は焦点位置における垂直平面上での各凹面ｊａ
Ｍｍｎの集光状況を、第５ｂ図はその強度分布を示すも
のである。また、集光径ｄｘも上記関係により決定され
る。
Ｍｍｎの集光状況を、第５ｂ図はその強度分布を示すも
のである。また、集光径ｄｘも上記関係により決定され
る。
そこで、溶接鋼板の板厚ｔと溶接速度Ｖおよび高周波電
力ＥＰＩＰによって鏡間距踵Ｄｘ、凹面鏡Ｍｍｎの集光
位ｆｉ！Ｐｎ＋ｎおよびレーザ出力Ｐ。などを調節し、
溶接形状が平担になるように制御して溶接性を高めるこ
とができる。
力ＥＰＩＰによって鏡間距踵Ｄｘ、凹面鏡Ｍｍｎの集光
位ｆｉ！Ｐｎ＋ｎおよびレーザ出力Ｐ。などを調節し、
溶接形状が平担になるように制御して溶接性を高めるこ
とができる。
鏡開比＠Ｄｘを調節してレーザビームの集光径ｄｘおよ
び集光位置Ｐｍｎを設定し、さらに積分鏡Ｍｃを構成す
る各凹面鏡Ｍｍｎの角度を調節することにより、ビーム
の形状およびその強度分布を所望の態様に制御した。す
なわち各凹面鏡の角度を調節することによって、第８ａ
図、第８ｂ図および第８ｃ図に示すような強度分布のビ
ームを得ることができた。
び集光位置Ｐｍｎを設定し、さらに積分鏡Ｍｃを構成す
る各凹面鏡Ｍｍｎの角度を調節することにより、ビーム
の形状およびその強度分布を所望の態様に制御した。す
なわち各凹面鏡の角度を調節することによって、第８ａ
図、第８ｂ図および第８ｃ図に示すような強度分布のビ
ームを得ることができた。
例えば、鏡開比はＤｘを１０００〜１５００ｎｕｕ、ｆ
ｂ＝７３０＋＋ｕ＋＋、 ｆ ｃ＝ １３００ｍ＋ｍ
、とすると、単位集光径は２〜６ｍ１ｌｌφになり、こ
れをもとにしてエネルギー密度分布を設定することがで
き、その結果、１０ ｍｒｎφの平滑なエネルギー密度
分布（第８ａ図に示すエネルギー密度分布）を得ること
ができた。
ｂ＝７３０＋＋ｕ＋＋、 ｆ ｃ＝ １３００ｍ＋ｍ
、とすると、単位集光径は２〜６ｍ１ｌｌφになり、こ
れをもとにしてエネルギー密度分布を設定することがで
き、その結果、１０ ｍｒｎφの平滑なエネルギー密度
分布（第８ａ図に示すエネルギー密度分布）を得ること
ができた。
一方、例えば”Ｌａ５ｅｒ Ｆｏｃｕｓ” Ｎｏｖ、
１９７９年６８頁ｒＡ Ｃｏｎｖｅｘ Ｂｅａｍ Ｉｎ
ｔｅｇｒａＩｌ、ｏｒＪには、第９図に示すように凸面
鏡および凹面鏡を用いてレーザビームを制御する手段が
示されているが、この方法では、本発明のような強度分
布を得ることはできない。
１９７９年６８頁ｒＡ Ｃｏｎｖｅｘ Ｂｅａｍ Ｉｎ
ｔｅｇｒａＩｌ、ｏｒＪには、第９図に示すように凸面
鏡および凹面鏡を用いてレーザビームを制御する手段が
示されているが、この方法では、本発明のような強度分
布を得ることはできない。
以上説明したように、本発明によれば、レーザ発振器か
らのレーザビームを強度分布に対応し。
らのレーザビームを強度分布に対応し。
かつ被溶接物の形状、加熱の状態などに応じて凸面鏡、
積分鏡開の距離、積分館内の凹面鏡の集光位置を制御し
レーザビームの形状２強度分布を最適なものとすること
ができるので、溶接を一層確実に行うことができ、その
効果は極めて大きい。
積分鏡開の距離、積分館内の凹面鏡の集光位置を制御し
レーザビームの形状２強度分布を最適なものとすること
ができるので、溶接を一層確実に行うことができ、その
効果は極めて大きい。
第１図は本発明を実施するレーザビーム変換器における
ミラー系を示す断面図、第２図は本発明で使用するミラ
ー系の積分鏡の構成を示す正面図、第３図は本発明の一
実施態様を示す斜視図である。 第４ａ図は本発明で使用する積分鏡の光軸と焦点の関係
を示す断面図、第４ｂ図は第４ａ図に示す焦点分布によ
るレーザエネルギー密度分布を示すグラフである。第５
ａ図は本発明で使用する積分鏡の集光状態を示す正面図
であり、第５ｂ図は該集光状態でのレーザエネルギー密
度分布を示すグラフである。 第６図は、従来公知の高周波接触式電気抵抗溶接による
電縫管の製造工程を示す斜視図、第７図は該製造工程に
おける管厚方向の温度分布を示す部分断面図である。 第８ａ図、第８ｂ図および第８ｃ図は本発明におけるレ
ーザビームの形状と強度分布の実例を示すグラフであり
、縦軸はレーザビームの強度を、横軸は光軸Ｘからのず
れ量（ｙ軸位置）を示す。 第９図は従来技術によるレーザビームの強度調整態様と
エネルギー密度分布との関係を示す説明図である。 ■＝管状体 ２：端部 ３ニスクイズロール ４：高周波電源４ａ、４ｂ：
接触子 ５：レーザ発振器７：ビーム形状変
換器 ８：対物ミラーＬＢ：レーザビーム ９
：ビームダクトｌＯ：ガス供給管 １０ａ：ノズ
ル部Ｍａ：光軸変換用ミラー Ｍｂ：凸面鏡Ｍｃ：積分
子ｉ Ｍａｎ：凹面鏡Ｐａｎ：凹面鏡の集光
位置 Ｄｘ：凸面鏡と積分鏡との鏡開距離 Ｑｘ＝積分鏡の集光距離
ミラー系を示す断面図、第２図は本発明で使用するミラ
ー系の積分鏡の構成を示す正面図、第３図は本発明の一
実施態様を示す斜視図である。 第４ａ図は本発明で使用する積分鏡の光軸と焦点の関係
を示す断面図、第４ｂ図は第４ａ図に示す焦点分布によ
るレーザエネルギー密度分布を示すグラフである。第５
ａ図は本発明で使用する積分鏡の集光状態を示す正面図
であり、第５ｂ図は該集光状態でのレーザエネルギー密
度分布を示すグラフである。 第６図は、従来公知の高周波接触式電気抵抗溶接による
電縫管の製造工程を示す斜視図、第７図は該製造工程に
おける管厚方向の温度分布を示す部分断面図である。 第８ａ図、第８ｂ図および第８ｃ図は本発明におけるレ
ーザビームの形状と強度分布の実例を示すグラフであり
、縦軸はレーザビームの強度を、横軸は光軸Ｘからのず
れ量（ｙ軸位置）を示す。 第９図は従来技術によるレーザビームの強度調整態様と
エネルギー密度分布との関係を示す説明図である。 ■＝管状体 ２：端部 ３ニスクイズロール ４：高周波電源４ａ、４ｂ：
接触子 ５：レーザ発振器７：ビーム形状変
換器 ８：対物ミラーＬＢ：レーザビーム ９
：ビームダクトｌＯ：ガス供給管 １０ａ：ノズ
ル部Ｍａ：光軸変換用ミラー Ｍｂ：凸面鏡Ｍｃ：積分
子ｉ Ｍａｎ：凹面鏡Ｐａｎ：凹面鏡の集光
位置 Ｄｘ：凸面鏡と積分鏡との鏡開距離 Ｑｘ＝積分鏡の集光距離
Claims (4)
- （１）被溶接物にレーザビームを照射して溶接を行うに
際し、レーザビームの光路に、凸面鏡と複数の凹面鏡か
らなる積分鏡とにより構成されるミラー系を配置し、該
ミラー系の位置と被溶接点との距離、凸面鏡と積分鏡の
距離および積分鏡を構成する個々の凹面鏡の集光方向を
制御することによりレーザビームの形状と強度分布を制
御することを特徴とするレーザ溶接方法。 - （２）被溶接物に電気エネルギーを供給し、発生するジ
ュール熱により溶接部を加熱し、該溶接部にレーザビー
ムを照射する特許請求の範囲第（１）項記載のレーザ溶
接方法。 - （３）相対する溶接面は、互に漸近し溶接点を頂点とす
るクサビ形状であり、該クサビ形状にレーザビームを照
射する特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の
レーザ溶接方法。 - （４）レーザ光源と溶接点とを結ぶ光路に、光軸変更用
ミラー、凸面鏡および多数の凹面鏡を配設した積分鏡、
からなるミラー系を設け、かつ積分鏡を構成する凹面鏡
の個々の方向を調節可能とするとともに、凸面鏡と積分
鏡の距離を移動可能に構成したことを特徴とするレーザ
溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226047A JPS6284889A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | レ−ザ溶接方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226047A JPS6284889A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | レ−ザ溶接方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284889A true JPS6284889A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH0214155B2 JPH0214155B2 (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=16838952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60226047A Granted JPS6284889A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | レ−ザ溶接方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284889A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180796A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-18 | Nippon Steel Corp | レーザビームの照射方法 |
| JPH01181987A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-19 | Nippon Steel Corp | レーザビームの照射制御方法および装置 |
| US7060934B2 (en) * | 2003-12-04 | 2006-06-13 | Universal Laser Systems, Inc. | High resolution laser beam delivery apparatus |
| US8294062B2 (en) * | 2007-08-20 | 2012-10-23 | Universal Laser Systems, Inc. | Laser beam positioning systems for material processing and methods for using such systems |
| JP2018020373A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-02-08 | アディジェ ソシエタ ペル アチオニ | アシストガス流に対するレーザの光軸位置制御による金属材料のレーザ加工方法並びに該方法の実施のための機械およびコンピュータプログラム |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60226047A patent/JPS6284889A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180796A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-18 | Nippon Steel Corp | レーザビームの照射方法 |
| JPH01181987A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-19 | Nippon Steel Corp | レーザビームの照射制御方法および装置 |
| US7060934B2 (en) * | 2003-12-04 | 2006-06-13 | Universal Laser Systems, Inc. | High resolution laser beam delivery apparatus |
| US8294062B2 (en) * | 2007-08-20 | 2012-10-23 | Universal Laser Systems, Inc. | Laser beam positioning systems for material processing and methods for using such systems |
| JP2018020373A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-02-08 | アディジェ ソシエタ ペル アチオニ | アシストガス流に対するレーザの光軸位置制御による金属材料のレーザ加工方法並びに該方法の実施のための機械およびコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0214155B2 (ja) | 1990-04-06 |
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