JPS6284909A - 中ぐり加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、軸方向に比較的長い距離にわたって中ぐり加
工すべき孔を有するワーク、たとえばクランク軸を支承
するための複数の軸受孔を相互に間隔をあけて同心に備
えるエンジンのシリンダブロックや、カム軸を支承する
ための複数の軸受孔を相互に間隔をあけて同心に備える
エンジンシリンダヘッドなどの中ぐり加工装置に関する
。

（２）従来の技術 従来、かかるワークの中ぐり加工にあたっては、例えば
実公昭５８−１１４５８号で開示されているように、中
ぐり加工すべき孔の軸線を水平状態にしてワークを支持
し、水平にしたボーリングバーを水平方向に移動きせて
加工を行なうようにしている。

（３）発明が解決しようとする問題点 上記従来の技術では、中ぐり加工すべき孔が軸方向に比
較的長いのに対応してボーリングバーも比較的長くなる
ことに起因して、ボーリングバーの軸受間の部分では自
重による撓みが生じていわゆる縄飛び現象が生じ易くな
り、加工精度に悪影響を及ぼすおそれがある。したがっ
てボーリングバーの回転速度も比較的低速に抑えざるを
得す、加工能率も劣ったものとなっていた。

また、ワークの孔径の変化に対応してボーリングバーを
交換した際に、そのボーリングバーが適正な外径のもの
であるかどうかは、作業員が確認しなければならず、確
認作業が煩雑であった。

本発明は、かかる間３点を解決すべくなされたものであ
り、ボーリングバーを鉛直軸線まわりに回転駆動して中
ぐり加工をすることによりボーリングバーに撓みが生じ
ることを防止して加工精度を向上するとともに、適正な
ボーリングバーが取付けられているかどうかを速やかに
確認し得るようにした中ぐり加工装置を提供することを
目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）　　問題点を解決するための手段本発明装置は、
鉛直に立設された支柱と；該支柱に沿って昇降可能であ
って鉛直な回転軸を備えるツールヘッドと；上端が該ツ
ールヘッドの回転軸に着脱自在に連結されるボーリング
バーと；前記ツールヘッドから吊設されるとともに、複
数の環状溝が軸方向に間隔をあけて内面に設けられた挿
通孔を有するバルブ本体と；前記ボーリングバーの種類
に応じた長さを有してボーリングバーに設けられ、その
種類に応じて前記各環状溝相互間を選択的に遮断すべく
挿通孔に嵌入可能なバルブロッドと；前記各環状溝に個
別に連通ずる複数の流体供給管路と；それらの流体供給
管路の途中にそれぞれ個別に設けられる圧力スイッチと
；を含む。

（２）作　用 ボーリングバーはツールヘッドから垂下されており、ボ
ーリングバーの自重はその軸線方向に作用することにな
り、ボーリングバーに撓みが生じることを回避して、そ
の撓みに起因した振動や縄飛び現象の発生が防止される
。また、ボーリングバーの種類に応じてパルプ本体の環
状溝相互間が選択的に遮断され、圧力スイッチが選択的
に作動するので、ボーリングバーが適正であるかどうか
を直ちに確認することができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、この中ぐり加工装
置１は、基盤２上に立設された支柱３と、該支柱３の側
方で基盤２上に設定された加工ステージョンＳに対応す
る位置で昇降自在に配設される駆動機構４と、該駆動機
構４を昇降駆動するための送り機構５と、前記駆動機構
４の下部に選択的に切換えて着脱自在に固定される複数
たとえば４つのツールヘッド６と、上端が各ツールヘッ
ド６に着脱自在に連結されて下方に延びるボーリングバ
ー７と、ボーリングバー７に対応する位置すなわち加工
ステージョンＳに対応する位置で支柱３の下部に選択的
に切換えて固定される複数たとえば４つの支持治具８と
、加工ステージョンＳに搬入されて来たワークＷたとえ
ば相互に間隔をあけて５つのカムシャフト用軸受孔１１
を同心に有するシリンダヘッドを支持、位置決めするた
めのワーク支持機構９と、該ワークＷの加工ステージョ
ンＳへの搬入および加工ステージョンＳからの搬出を司
る搬送機構１０とを備える。

駆動機構４は、加工ステージョンＳの上方で支柱３から
半径方向外方に張出すようにして水平に配置された昇降
台１２と、昇降台１２の上面に支持、固定される回転駆
動モータ１３とを備える。

回転駆動モータ１３は、その出力軸１４を鉛直にして配
設されており、この出力軸１４はその下端を昇降台１２
の下面から下方に突出させるようにして昇降台１２を回
転自在に貫通する。しかも該出力軸１４の下端はツール
ヘッド６の回転軸５４を下方から嵌合することによりス
プライン結合が可能となるような構造を有する。また、
この回転駆動モータ１３は、その回転停止時にボーリン
グバー７のバイト６３が支柱３と反対方向に常に正確に
向くようにした定位置停止機構を内蔵する。

第３図を併せて参照して、送り機構５は前記駆動機構４
の昇降台１２に螺合して上下に延びるねじ棒１５と、こ
のねじ棒１５を回転駆動するためのフィードモータ１６
とを備える。ねじ棒１５は支柱３の外側面に沿って上下
に延びて配設されており、その途中が前記昇降台１２の
ねじ孔１７に螺合される。また、ねじ棒１５の上端およ
び下端は支柱３によって回転自在に支承されており、フ
ィードモータ１６はねじ棒１５の上端に連結され、支柱
３の上部に固定、配置される。しかもフィードモータ１
６はその回転方向を正逆自在に切換可能である。

ねじ棒１５の両側で支柱３の外側面には上下に延びる一
対のガイドレール１８が平行に固設されており、これら
のガイドレール１８には昇降台１２が嵌合される。した
がって、昇降台１２は、ねじ棒１５の軸線まわりの角変
位動作を阻止されており、フィードモータ１６の作動に
よるねじ棒１５の回転に応じて両ガイドレール１８に沿
って昇降する。

また支柱３の上部には上下に延びる一対のバランスシリ
ンダ１９が昇降台１２の両側に対応して固定されており
、各バランスシリンダ１９内にそれぞれ摺合するロンド
が昇降台１２に固着される。

これにより昇降台１２は水平姿勢を保ちながら昇降する
。

さらに第４図を併せて参照して、各ツールヘッド６は、
ワークＷの種類の変化に対応し得るように種類の異なる
ボーリングバー７を連結、支承して、支柱３のまわりに
９０度ずつの間隔をあけて配置される。これらのツール
ヘッド６はヘッドキャリア２２でそれぞれ支承されてお
り、ヘッドキャリア２２を支柱３のまわりで移動させる
ことにより、任意のツールヘッド６およびボーリングバ
ー７を加工ステージョンＳすなわち駆動機構４に対応す
る位置にもたらすことができる。

支柱３の上部外側面には、下方に向けて開いた横断面「
コ」字状の上案内部材２３が、支柱３の中心位置を中心
とする仮想円周に沿って、駆動機構４を除く円弧状に固
設される。また上案内部材２３から間隔をあけた下方に
は、上方に向けて開いた横断面「コ」字状であり、前記
上案内部材２３に対応した円弧状の下案内部材２４がブ
ラケット２５によって支柱３の外側面に固定される串一
方・駆動機構４における昇降台１２には、該昇降台１２
が所定の最上限位置に位置したときに・上案内部材２３
に連なる上案内溝２６と、下案内部材２４に連なる下案
内溝２７とが設けられ、両案内溝２６．２７は上、下案
内部材２３．２４の曲率半径と同一の曲率半径を有して
彎曲される。

各ヘッドキャリア２２は、前記上、下案内部材２３．２
４に対応した曲率半径を有して円弧状に彎曲されており
、上下案内部材２３．２４間に配置される。また各ヘッ
ドキャリア２２間には、ヘッドキャリア２２と同様に円
弧状に彎曲された連結片２８がそれぞれ配置されており
、各ヘッドキャリア２２は隣接する連結片２８にそれぞ
れ連結される。

すなわちヘッドキャリア２２の周方向両端には外方に向
けて突出した連結腕２９がそれぞれ突設され、これらの
連結腕２９の先端には連結ピン３０がそれぞれ植設され
る。一方、連結片２８の外面には、前記連結腕２９より
も上方位置に連結鍔３１が全周にわたって突設されてお
り、これらの連結鍔３１の両端に穿設した連結孔３２に
前記連結ビン３０を下方から挿入することにより各ヘッ
ドキャリア２２と各連結片２日とが相互に連結される。

各ヘッドキャリア２２の上部および各連結片２８の上部
にはセクタギヤ３３．３４がそれぞれ固設されており、
これらセクタギヤ３３．３４は全体として内歯車３５を
構成する。

またヘッドキャリア２２の上部および連結片２８の上部
には上案内部材２３および上案内溝２６内を転勤可能な
複数のローラ３６，３７がそれぞれ軸支される。さらに
ヘッドキャリア２２の下部および連結片２８の°下部に
は、下案内部材２４および下案内溝２７内を転勤可能な
複数のローラ３８．３９と、下案内部材２４の外側上縁
および下案内溝２７の外側上繰上を転勤可能な複数のロ
ーラ４０，４１とがそれぞれ軸支される。これにより各
ヘッドキャリア２２および各連結片２８は相互に連結さ
れた状態で、上、下案内部材２３．２４間、ならびに上
、下案内溝２６．２７間で案内されて移動、すなわち支
柱３のまわりに回転することができる。

このように各ヘッドキャリア２２および連結片２８を回
転させて任意のヘッドキャリア２２すなわちツールヘッ
ド６を駆動機構４の位置にもたらすためにインデックス
機構４２が配設される。このインデックス機構４２は、
インデックスモータ４３と、インデックスモータ４３の
駆動力を減速して伝達するための歯車列（図示せず）を
内蔵した歯車箱４４と、該歯車箱４４の出力軸４５に固
定され前記内歯車３５に噛合する駆動歯車４６とから成
る。歯車箱４４は支柱３の上部に固定されており、該歯
車箱４４の上部にインデックスモータ４３が固定、支持
される。出力軸４５は歯車箱４４から下方に向けて突出
されており、該出力軸４４の下端に駆動歯車４６が固定
される。

かかるインデックス機構４２によれば、インデックスモ
ーク４３の作動により内歯車３５すなわちヘッドキャリ
ア２２および連結片２８を回転させて所望のヘッドキャ
リア２２を駆動機構４の下方にもたらすことができる。

ヘッドキャリア２２には、ツールヘッド６が上方への相
対移動を可能にしてそれぞれ支承される。

すなわち、ヘッドキャリア２２には、前記各連結腕２９
の下方に支持腕４７がそれぞれ一体的に突設されており
、各連結腕２９および各支持腕４７には支持ピン４８．
４９がそれぞれ立設される。

一方、ツールヘッド６には、前記各連結腕２９および各
支持腕４７上にｓ！１可能な上下の腕５０゜５１が突設
されており、それらの腕５０．５１には前記各支持ピン
４８．４９を挿通可能な透孔５２．５３がそれぞれ穿設
される。しかも各腕５０゜５１の厚さは支持ビン４８．
４９の長さよりも小さく定められており、支持ピン４８
．４９を透孔５２．５３に挿入した状態のまま各腕５０
，５１を連結腕２９および支持腕４７上から上方に離反
させるようにツールヘッド６をヘッドキャリア２２に対
して上方に相対移動させることが可能である。

ツールヘッド６には、軸線を鉛直とした回転軸５４が軸
線まわりに回転自在に支承されており、この回転軸５４
の上下両端はツールヘッド６から突出される。しかも回
転軸５４のツールヘッド６から上方への突出長は、各腕
５０．５１が連結腕２９および支持腕４７上に載置され
ている状態では駆動機構４における出力軸１４の下端に
到達せず、ツールヘッド６を上昇させて駆動機構４に固
定するときに回転軸５４の上端が前記出力軸１４の下端
にスプライン結合するように定められる。

ツールヘッド６を駆動機構４に固定するために、ツール
ヘッド６の上面には、複数たとえば４つの係止部材５５
が固着される。これらの係止部材５５は横断面略Ｔ字状
の係合溝５６を有しており、それらの係合溝５６がツー
ルヘッド６の回転中心を中心とする円周に沿うようにし
て固定、配置される。一方、駆動機構４における昇降台
１２の上面には前記各係止部材５５に対応して４つのク
ランプシリンダ５７が固定、支持される。これらのクラ
ンプシリンダ５７は軸線を鉛直にして配設されており、
そのロッド５８は昇降台１２を移動自在に貫通して昇降
台１２の下方に突出し、ロッド５８の下端には前記各係
止部材５５の係止溝５６に係合可能な略Ｔ字状の係合部
５９が設けられる。

各クランプシリンダ５７を伸長作動した状態では、各ロ
ッド５８の係合部５９は、連結鍔３１および支持腕４７
上に載置されたツールヘッド６の係止部材５５に係合可
能な位置にあり、係止部材５５に係合部５９を係合した
状態でクランプシリンダ５７を縮小作動することにより
、ツールヘッド６が上方に引き上げられる。

またツールヘッド６の上面には複数たとえば４つの位置
決めピン６０が立設されており、昇降台１２の下面には
各位置決めピン６０を嵌合し得る４つの嵌合筒６１が固
着される。ツールヘッド６がクランプシリンダ５７で引
き上げられたときに各位置決めピン６０は嵌合筒６１に
嵌合し、それによってツールヘッド６の位置決めがなさ
れる。

しかも位置決めピン６０の外面には上方に臨む段部が設
けられており、クランプシリンダ５７によるツールへラ
ド６の引き上げによって該段部が嵌合筒６１の下面に当
接し、それ以上の引き上げ動作が阻止されるとともに、
ツールへラド６が昇降台１２に固定される。

第５図において、ツールヘッド６における回転軸５４の
下端には、連結機構１５１を介してボーリングバー７の
上端が着脱自在に連結され、ボーリングバー７は、同一
軸線を有してツールへラド６から垂下されることになる
。しかも、ボーリングバー７の一側面には、中ぐり加工
すべきワークＷにおける各軸受孔１１の間隔に対応して
バイト６３が固設される。

連結機構１５１は、回転軸５４の下端に固着されるアダ
プタ１５２と、ボーリングバー７の上端に固着される取
付部材１５３とから成る従来周知のものであり、アダプ
タ１５２および取付部材１５３は、相互に当接させてわ
ずかに相対角変位することにより相互に係合し、アダプ
タ１５２の外側面に臨むねじ部材１５４を螺進すること
により、アダプタ１５２および取付部材１５３が強固に
連結される。

ボーリングバー７は、バイト６３を有するボーリングバ
一本体７ａと、前記連結機構１５１の取付部材１５３に
固着するための棒状連結部７ｂとがフランジ１５５，１
５６で相互に結合されて成り、ボーリングバー７の上部
すなわち取付部材１５３およびフランジ１５６間には、
連結部７ｂの外面との間に一対の軸受１５７を介在して
支持筒１５８が装着される。この支持筒１５８は支持治
具８で支承されるものであり、支持筒１５８とボーリン
グバー７のフランジ１５５，１５６との間には、下方に
向けて開放した環状路１５９が画成される。

第６図を併せて参照して、支持筒１５８の上端には、軸
受１５７の外輪を押えるための押え板１６０が固着され
ており、この押え板１６０には、上方に延びて外側方に
屈曲した連結腕部１６１が一体的に設けられる。しかも
連結腕部１６１と支持筒１５８とには、環状路１５９に
流体たとえば空気を供給するための通路１６２，１６３
が連なって穿設されており、通路１６２には流体供給手
段１６４が接続される。

流体供給手段１６４は、ツールヘッド６から吊下される
バルブ本体１６５と、連結腕部１６１に嵌合、固着され
るとともにバルブ本体１６５に嵌入されるバルブロッド
１６６とを備える。

バルブ本体１６５は、ツールヘッド６の下部に固着され
た一対の弾性ロッド１６７を介して、ツールヘッド６か
ら吊下されており、このバルブ本体１６５には上下に延
びる挿通孔１６８が穿設される。しかもバルブ本体１６
５の上端には、流体供給管路１６９が接続される。また
、挿通孔１６８の内面には、複数たとえは、３つの環状
溝１７０．１７１．１７２が軸方向に等間隔をあけて設
けられており、バルブ本体１６５の外側面には各環状溝
１７０，１７１，１７２に個別に連通ずる流体供給管路
１７３，１７４，１７５が接続される。

第７図において、前記各流体供給管路１６９゜１７３〜
１７５は、ツールヘッド６の上面に固着した流体マニホ
ールド１７６に接続される。この流体マニホールド１７
６は、各流体供給管路１６９．１７３〜１７５に個別に
連通した４つの接続孔１７７．１７８，１７９，１８０
を有し、昇降台１２にはそれらの接続孔１７７〜１８０
に個別に連通し得る接続孔１８１，１８２，１８３，１
８４を有する流体マニホールド１８４が固着される０両
流体マニホールド１７６．１８５は、ツールヘッド６を
上方に引上げて昇降台１２に固定したときに相互に接続
するものであり、その際に接続孔１７７．１８１；１７
８．１Ｂ２；１７９゜１８３；１８０，１８４が相互に
連通ずる。

また流体マニホールド１８５の各接続孔１８１〜１８４
には、流体供給管路１８６，１８７，１８８．１８９が
個別に接続されており、これらの流体供給管路１８６〜
１８９は、流体供給源１９０に共通に接続される。しか
もバルブ本体１６５の各環状溝１７０〜１７２に連通し
得る３つの流体供給管路１８７〜１８９の途中にはボー
リングバー７の種類毎に作動するソレノイド弁ｓｉ、ｓ
２、Ｓ３ならびに圧力スイッチ１９１，１９２゜１９３
がそれぞれ設けられる。これらの圧力スイッチ１９１〜
１９３は流体供給管路１８７〜１８９内の圧力が一定値
を超えたときに作動する。

第８図において、バルブロッド１６６は、全長にわたる
連通路１９４を有して、連結腕部１６１に嵌合、固着さ
れる。これにより、連通路１９４を通路１６２に連通せ
しめて、パルプロッド１６６が鉛直に立設される。バル
ブロッド１６６の上端には、拡大部１９５が設けられて
おり、該拡大部１９５はバルブ本体１６５の挿通孔１６
８に摺合し得る程度の外径を有する。しかも拡大部１９
５の軸方向長さは、パルプ本体１６５における各環状溝
１７０〜１７２よりもわずかに太き（選ばれており、拡
大部１９５の外面には、環状溝１７０−１７２の両側で
挿通孔１６８の内面に摺接する環状シール部材１９６，
１９７が嵌着される。

かかるバルブロッド１６６の長さは、対応するボーリン
グバー７の外径に応じて定められており、したがって、
各環状溝１７０〜１７２は、対応するボーリングバー７
に応じて、その両側を拡大部１９５により選択的に遮断
される。

第９図および第１０図において、支柱３の下部には種類
の異なるボーリングバー７をそれぞれ摺動および回転自
在に支承するための４つの支持治具８が支柱３のまわり
に９０度ずつの間隔をあけて配置される。これらの支持
治具８は、支柱３を囲繞する円筒状治具キャリア６４に
支承されており、該治具キャリア６４を鉛直軸線まわり
に角変位することにより、所望の支持治具８を加工ステ
ージョンＳにもたらすことができる。

支柱３の下部外側面には、下方に向けて開いた横断面「
コ」字状の上案内レール６５が支柱３の中心位置を中心
とする仮−想円周に沿って固定されるとともに、上案内
レール６５から間隔をあけた下方には、上方に向けて開
いた横断面「コ」字状であり前記上案内レール６５に対
応した仮想円周に沿う下案内レール６６が固定される。

治具キャリア６４は上、下案内レール６５．６６間に配
置されており、治具キャリア６４の上部には上案内レー
ル６５内を転勤する複数のローラ６７が相互間に間隔を
あけて軸支され、治具キャリア６４の下部には下案内レ
ール６６内を転動する複数のローラ６８が相互間に間隔
をあけて軸支されるとともに、下案内レール６６の外側
上縁上を転勤する複数のローラ１４１が相互間に間隔を
あけて軸支される。したがって治具キャリア６４は上、
下案内レール６５．６６に案内されて鉛直軸線まわりに
回転可能である。

治具キャリア６４を回転作動するために、インデックス
機構６９が支柱３の下部に配設される。

このインデックス機構６９は、インデックスモーク７０
と、インデックスモーク７０の駆動力を減速して伝達す
るための歯車列（図示せず）を内蔵した歯車箱７１と、
駆動歯車７２と、歯車箱７１からの駆動力を駆動歯車７
２に伝達するための歯車列７３とを備える。歯車箱７１
は支柱３の下部に固着されており、インデックスモーク
７０は歯車箱７１の下部に固定される。

一方、治具キャリア６４の下部には内歯車７４が固設さ
れており、前記駆動歯車７２は上歯車７４に噛合する。

したがって、インデックスモータ７０を作動すると、駆
動歯車７２により内歯車７４すなわち治具キャリア６４
が回転駆動される。

支持治具８は、基本的に矩形状の治具本体７５に少なく
とも２つの軸受部’ｒ６．７Ｔが一体的に設けられて成
る。治具本体７５は中ぐり加工すべきワークＷよりも上
下に長く形成されており、一方の軸受部７６はワークＷ
の上方に位置するように治具本体７５から突設され、他
方の軸受部７７はワークＷの下方に位置するように軸本
体７５から突設される。両輪受部７６．７７には鉛直軸
線を有する支持孔７８．７９が同心に設けられる。

しかも上方の支持孔７８はボーリングバー７の上部に配
設される支持筒１５８を摺動自在に嵌入し得るように内
径を定められる。また下方の支持孔７９には、ボーリン
グバー７の下部を摺動および回転自在に支持するための
軸受８１が装着される。

さらに、両軸受部７６．７７と同一方向に突出する案内
突部８２が一体的に突設されており、この案内突部８２
には前記両支持孔７８．７９と同心の案内孔８３が穿設
される。この案内孔８３は、ボーリングバー７のバイト
６３を挿通し得るように鍵状に形成される。

このような支持治具８は、規制された範囲内での治具キ
ャリア６４への近接および治具キャリア６４からの離反
を可能として治具キャリア６４に支持される。

すなわち支持治具８の治具本体７５には、一対の上支持
突部８４と、一対の下支持突部８５とが前記各軸受部７
６．７７とは反対側に突設される。

これらの上、下支持突部８４，８５の先端には下方に屈
曲したストッパ８６．８７がそれぞれ設けられる。一方
、治具キャリア６４には、周方向に９０度ずつの間隔を
あけた位置に、前記雨上支持突部８４に対応した一対の
玉保持シリンダ８８と、前記雨下支持突部８５に対応し
た一対の下保持シリンダ８９とが配設される。各保持シ
リンダ８８゜８９は、治具キャリア６４の一直径線と平
行な軸線を有し治具キャリア６４を貫通して固定されて
おり、各保持シリンダ８８．８９の突出端上部には前記
上、下支持突部８４．８５の下面を載置するための上方
に突出した突部９０．９１がそれぞれ突設される。さら
に両保持シリンダ８８．８９の突出端からは押圧ビン９
２．９３がそれぞれ突出しており、これらの押圧ビン９
２．９３は各保持シリンダ８８．８９内に収納されたば
ね９４゜９５により突出方向に付勢される。

かかる構造によれば、支持治具８の上、下支持突部８４
，８５を治具キャリア６４側の突部９０゜９１上に載せ
た状態で、支持治具８は、押圧ビン９２．９３により押
圧され、各ストッパ８６，８７が突部９０，９１に当接
した状態で治具キャリア６４に支持される。かかる状態
で支持治具８を加工ステージョンＳの位置にもたらすと
、支持治具８の両支持孔７８．７９および案内孔８３の
軸線は、その上方にあるボーリングバー７の軸線より外
方に位置しており、中ぐり加工にあたっては支持治具８
を治具キャリア６４側に近接移動させて固定する必要が
ある。

そこで、加工ステージョンＳに対応する位置で、支柱３
の側部には冶具本体７５の上部に対応した冶具クランプ
用シリンダ９６と、治具本体７５の下部に対応した治具
クランプ用シリンダ９７とが配設される。これらの治具
クランプ用シリンダ９９６．９７のロッド９８，９９は
治具キャリア６４の一直径線に沿って外方に延設されて
おり、ロッド９８，９９の先端はクランプ部材１００，
１０１の一端に連結される。また各クランプ部材１００
．１０１はその途中を支点として支柱３に支承されてお
り、治具クランプ用シリンダ９６．９７の伸縮作動に応
じて水平軸線まわりに回動する。

一方、支持治具８の治具本体７５には、上方のクランプ
部材１００の他端が係合し得るようにＬ字状に屈曲した
係止突部１０２が突設されるとともに、下方のクランプ
部材１０１の他端を係合させるべくＬ字状に屈曲した係
止突部１０３が一体的に設けられる。

また加工ステージョンＳに臨んで支柱３の側部には外方
側にＤｉむ規制段部１０４を有する４つのノックビン１
０５が突設されており、治具本体７５にはそれらのノッ
クビン１０５に対応して４つの位置決め穴１０６が穿設
される。

加工ステージョンＳに対応する部分で、支柱３の下部と
、駆動機構４の昇降台１２の下部との間にわたっては、
ねじ棒１５を覆うようにして、蛇腹状カバー１０７が設
けられる。したがって、駆動機構４の昇降動作に拘らず
、ねじ棒１５は常時覆われている。

搬送機構１０は、加工ステージョンＳに関して支柱３と
反対側で水平に配設されるパレットガイドレール１１０
と、ワークＷを支持、固定した状態でガイドレール１１
０によって案内されるパレット１１１とから成る。パレ
ットガイドレール１１０は、相互に対向した一対の案内
板１１２間に複数のガイドローラ１１３を配設して成る
上案内部１１４と、相互に対向した一対の案内板１１５
間に複数のガイドローラ１１６を配設して成る下案内部
１１７とを連結部材１１８で連結して構成されており、
加工ステージョンＳに対応する部分を除いて水平に配設
されている。

パレット１１１は平板状であり、パレットガイドレール
１１０の上、下案内部１１４，１１７で案内されて加工
ステージョンＳに対応した位置に搬入されるとともに、
加工ステージョンＳから搬出される。このパレット１１
１には、ワークＷに嵌入される複数の位置決めピン１１
９と、ワークＷに係合して固定するための上、下のクラ
ンプ部材１２０，１２１と、ワークＷに当接する当接ピ
ン１２２とが設けられる。位置決めピン１１９をワーク
Ｗに嵌合しかつ当接ピン１２２にワークＷを当接させて
クランプ部材１２０．１２１をワークＷ嵌合することに
より、ワークＷが軸受孔１１を鉛直にしてパレット１１
１に固定される。

ワーク支持機構９は、加工ステージョンＳに対応する部
分で支柱３と反対側に配設される。このワーク支持機構
９は、搬送機構１０と直角な水平方向に移動可能な移動
台１２５と、該移動台１２５を水平駆動するための押圧
シリンダ１２６と、移動台１２５に当接し該移動台１２
５の水平移動を２段階に規制する停止位置切換シリンダ
１２７と、移動台１２５に固定される反転モータ１２８
と、反転モータ１２８の出力軸１２９の先端に固定され
るパレット保持枠１３０とを備える。

移動台１２５は、搬送機構１０と直角な水平方向に沿っ
て基盤２上に固定された一対のガイド棒１３１に沿って
移動可能であり、この移動台１２５には押圧シリンダ１
２６のロッド１３２が連結される。押圧シリンダ１２６
は、加工ステージョンＳに関して支柱３と反対側で基盤
２の端部に固定されており、押圧シリンダ１２６を伸縮
作動させることにより、移動台１２５が加工ステージョ
ンＳに近接する方向および加工ステージョンＳから離反
する方向に移動する。

停止位置切換シリンダ１２７は加エステージョンＳ寄り
の部分て移動台１２５に対向して配設されており、その
ロッド１３３を伸長させた状態と縮小させた状態とで移
動台１２５の停止位置を切換えることができる。すなわ
ち、伸長状態にあるロッド１３３に移動台１２５を当接
させたときと、縮小状態にあるロッド１３３に移動台１
２５を当接させたときとで、移動台１２５の停止位置が
切換ねる。

反転モータ１２８の出力軸１２９は移動台１２５を回転
自在に貫通して加工ステージョンＳ側に突出しており、
この出力軸１２９の先端にパレット保持枠１３０が固定
される。パレット保持枠１３０は基本的には平板状に形
成されており、その上下両端には、搬送機構１０の上、
下案内部１１４．１１７に対応する案内溝１３４，１３
５がそれぞれ設けられる。さらに、パレット保持枠１３
０にはパレット１１１に当接してパレット１１１を固定
するための一対のクランプ用シリンダ１３６が配設され
ており、案内溝１３４，１３５にパレット１１１が嵌合
した状態でクランプ用シリンダ１３６を伸長させること
により、パレット１１１がパレット保持枠１３０に支持
、固定される。

かかるワーク支持機構９では、搬送機構１０によって搬
送されて来たワークＷを加工ステージョンＳに２段階で
移動させて、支持することができる。すなわち、停止位
置切換シリンダ１２７を伸長させた状態で押圧シリンダ
１２６を伸長作動することにより、ワークＷを支柱３と
は反対側の方向に、軸受孔１１の軸線をボーリングバー
７とはわずかにずらせた位置までもたらし、次いで停止
位置切換シリンダ１２７を縮小させた状態で押圧シリン
ダ１２６を伸長作動させることにより、軸受孔１１の軸
線をボーリングバー７に一致させる位置までワークＷを
移動、固定することができる。

軸受孔１１の軸線をボーリングバー７に一致させる位置
まで移動させる際にワークＷの移動を案内すべ（、パレ
ット１１１には先端に嵌合穴１３７を有する一対のガイ
ドポスト１３８が支柱３側に向けて突設される。一方支
持治具８の治具本体７５には、前記嵌合穴１３７に嵌入
し得る嵌合突起１３９を先端に有する位置決めピン１４
０が突設される。

次にこの実施例の作用について説明すると、ワ−クＷは
搬送機構１０によって加工ステージョンＳに対応する位
置まで搬送されて来る。これによりワークＷを支持した
パレット１１１はパレット保持枠１３０の両案内溝１３
４，１３５に嵌合する。この状態でクランプ用シリンダ
１３６を伸長作動することにより、パレット１１１はパ
レット保持枠１３０に固定される。次いで停止位置切換
シリンダ１２７を伸長状態にしたままで押圧シリンダ１
２６を伸長作動すると、移動台１２５は停止位置切換シ
リンダ１２７のロッド１３３に当接するまで移動し、こ
れによりワークＷはその軸受孔１１の軸線がボーリング
バー７の真下よりも支柱３と反対側にわずかにずれた位
置まで移動する。

このようにワークＷを移動させた状態で、送り機構５の
フィードモータ１６を作動することにより、ホルダ１５
を回転駆動し、駆動機構４、ツールヘッド６およびボー
リングバー７を降下させろ。

この際、ワークＷの軸受孔１１の軸線はボーリングバー
７とはわずかに数ｎ程度ずれており、ボーリングバー７
は各バイト６３を支柱３と反対側の方向に正確に向けた
定位置で静止しているので、第１１図で示すように各バ
イト６３が軸受孔１１に干渉することなくボーリングバ
ー７を軸受孔１１に挿通ずることができる。ボーリング
バー７を降下させた状態で、ボーリングバー７に設けた
支持筒１５８は支持治具８の支持孔７８に嵌合され、ボ
ーリングバー７の下端は軸受８１に嵌合され、さらにボ
ーリングバー７の途中は案内孔８３に挿通される。

ボーリングバー７を降下した支持治具８で摺動自在およ
び回転自在に支承された後は、停止位置切換シリンダ１
２７を縮小作動して押圧シリンダ１２６を再度伸長作動
する。これにより移動台１２５は停止位置切換シリンダ
１２７のロッド１３３が縮小する分だけの前進移動が可
能となり、パレット保持枠１３０に固定されたパレット
１１１に支持されているワークＷは支柱３側に数鶴移動
する。したがってワークＷの軸線は第１２図で示すよう
にボーリングバー７の軸線と一致する。しかもこの際、
支持治具８のノックビン１０５にワークＷが当接し、ワ
ークＷのそれ以上の移動を阻止するとともに、ワークＷ
の位置決めがなされる。

ワークＷがその軸受孔１１の軸線をボーリングバー７に
一致させて位置決めされたときに、ボーリングバー７の
各バイト６３は各軸受孔１１よりも上方位置にあり、ボ
ーリングバー７を駆動機構４によって回転させながら送
り機構５によって下降させることにより、各バイト６３
による軸受孔１１の中ぐり加工が行なわれる。

この中ぐり加工の開始時に、ボーリングバー７が軸受孔
１１の孔径に対応した適正なものかどうかは、圧力スイ
ッチ１９１〜１９３の作動によって確認される。すなわ
ち、第８図で示したものでは、ソレノイド弁Ｓ１の開弁
時にバルブロッド１６６で環状溝１７０の両側が遮断さ
れるので、圧力スイッチ１９１のみが作動し、その圧力
スイッチ１９１からの信号に応じて図示しない表示灯を
点灯させる等により、ボーリングバー７の種類を的確に
確認することができる。

しかも、中ぐり加工の途中においては、流体供給源１９
０からの流体たとえば空気が、流体供給管路１８６、接
続孔１８１，１７７、流体供給管路１６９、挿通孔１６
８、連通路１９４および通路１６２．１６３を経て環状
路１５９に供給され、該環状路１５９から下方に向けて
噴出されるので、切削液が軸受１５７に侵入することが
確実に防止される。

中ぐり加工が終了すると、停止位置切換シリンダ１２７
が再び伸長作動する。これにより、移動台１２５が支柱
３から離反する方向に数鶴だけ後退し、軸受孔１１の軸
線がボーリングバー７の軸線から偏心する。この状態で
ボーリングバー７を上昇させるが、この際、各バイト６
３が軸受孔１１に接触することはないので、カッタマー
ク等の傷を軸受孔１１に残すことはない。その後、押圧
シリンダ１２６を縮小作動して、パレット保持枠１１１
を搬送機構１０の位置まで後退させ、さらにクランプ用
シリンダ１３６を縮小作動してパレット１１１のパレッ
ト保持枠１３０へのクランプ状態を解除した後に、搬送
機構１０によりパレット１１１を加工ステージョンＳか
ら搬出する。

このようにしてワークＷの中ぐり加工が完了するが、ワ
ークＷの種類が変化するときには、その種類の変化に応
じて対応するボーリングバー７および支持治具８を加工
ステージョンＳに対応する位置に随時配置することがで
きる。

すなわち、インデックス機構４２のインデックスモーク
４３を作動することにより、所望のボーリングバー７を
支承したツールヘッド６を加工ステージョンＳに対応す
る位置まで移動させ、クランプシリンダ５７によりその
ツールヘッド６を駆動機構４に固定することができる。

またインデックス機構６９のインデックスモータ７０を
作動することにより、所望の支持治具８を加工ステージ
ョンＳに対応する位置まで移動させ、治具クランプ用シ
リンダ９６．９７の作動により、その支持治具８を加Ｌ
ステーションＳに固定配置することができる。したがっ
て、ワークＷの種類の変化に応じてボーリングバー７お
よび支持治具８を変化させることができ、多種少量生産
に対処することができる。

ワーク支持機構９において、反転モータ１２８は、中ぐ
り加工の他にワークＷの端面のスライス加工等を行なう
ときのためにワークＷを反転させるのに備えて設けられ
たものであり、中ぐり加工のみを行なうときには不要で
ある。

Ｃ８発明の効果 以上のように、本発明装置は、鉛直に立設された支柱と
；該支柱に沿って昇降可能であって鉛直な回転軸を備え
るツールヘッドと；上端が該ツールヘッドの回転軸に着
脱自在に連結されるボーリングバーと；前記ツールヘッ
ドから吊下されるとともに、複数の環状溝が軸方向に間
隔をあけて内面に設けられた挿通孔を有するバルブ本体
と；前記ボーリングバーの種類に応じた長さを有してボ
ーリングバーに設けられ、その種類に応じて前記各環状
溝相互間を選択的に遮断すべく挿通孔に嵌入可能なバル
ブロッドと；前記各環状溝に個別に連通ずる複数の流体
供給管路と；それらの流体供給管路の途中にそれぞれ個
別に設けられる圧カスイワナと；を含むので、ボーリン
グバーの撓みを防止して回転速度を高め、加工能率を向
上させることができるとともに、適正なボーリングバー
が用いられているかどうかを容易にかつ速やかに確認す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体斜視図、第２図は全体縦断面図、第３図は第２図のｍ
−ｍ線拡大断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線線入
大断面図第５図は第２図のＶ部拡大縦断側面図、第６図
は第５図の■矢視図、第７図は流体供給回路図、第８図
はバルブ本体およびバルブロッドの拡大縦断面図、第９
図は第２図のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図、第１０図は第２
図Ｘ−Ｘ線拡大視図、第１１図はボーリングバーをワー
クの軸受孔に挿入した状態を示す要部拡大縦断面図、第
１２図はワークの軸受孔の軸線をボーリングバーに一致
させたときの要部拡大縦断面図である。 １・・・中ぐり加工装置、３・・・支柱、６・・・ツー
ルヘッド、７・・・ボーリングバー、１１・・・軸受孔
、５４・・・回転軸、１６５・・・バルブ本体、１６６
・・・バルブロッド、１６８・・・挿通孔、１７０〜１
７２・・・環状溝、１７３〜１７５．１８７〜１８９・
・・流体供給管路、１９１〜１９３・・・圧力スイッチ
、Ｗ・・・ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軸方向に比較的長い距離にわたって中ぐり加工すべき孔
   を有するワークの中ぐり加工装置において、鉛直に立設
   された支柱と；該支柱に沿って昇降可能であって鉛直な
   回転軸を備えるツールヘッドと；上端が該ツールヘッド
   の回転軸に着脱自在に連結されるボーリングバーと；前
   記ツールヘッドから吊設されるとともに、複数の環状溝
   が軸方向に間隔をあけて内面に設けられた挿通孔を有す
   るバルブ本体と；前記ボーリングバーの種類に応じた長
   さを有してボーリングバーに設けられ、その種類に応じ
   て前記各環状溝相互間を選択的に遮断すべく挿通孔に嵌
   入可能なバルブロッドと；前記各環状溝に個別に連通す
   る複数の流体供給管路と；それらの流体供給管路の途中
   にそれぞれ個別に設けられる圧力スイッチと；を含むこ
   とを特徴とする中ぐり加工装置。