JPS6282307A - 孔径測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ６発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、測定すべき孔の軸線に沿って移動可能な測定
バーと、前記孔の内面との間に生じる背圧により孔径を
測定すべく複数の噴出ノズルを外周面に有して測定バー
の先端に固設されるとともに前記孔に挿通可能な測定ヘ
ッドと、該測定ヘッドを囲繞可能であって前記背圧の基
準値設定用マスターゲージとを含む孔径測定装置に関す
る。

（２）　　従来の技術 従来、かかる孔径測定装置では、測定バーとマスターゲ
ージとは分離されており、零調整時に作業員がマスター
ゲージを測定ヘッドに装着するのが一般的である。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、上記従来のものでは零調整のための作業員の
作業が煩雑であり、またそのために余分な時間が必要と
なる。しかも作業員が機械に近付く必要があるので危険
でもある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、人
手を要さずに背圧の基準調整を可能とした孔径測定装置
を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１１問題点を解決するための手段 本発明によれば、マスターゲージは、測定ヘッドを囲繞
する先端位置から後端位置まで軸方向相対移動可能にし
て測定バーに装着され、孔の前方位置には、測定バーお
よび測定ヘッドの孔内への前進動作を許容するが、前記
マスターゲージの前進を阻止する治具が固定的に配設さ
れる。

（２）作　用 孔径の測定にあたっては、マスターゲージを測定バーの
先端位置にもたらしておき、背圧の基準調整をした後に
、測定バーを前進させる。これにより、マスターゲージ
は治具により前進を阻止され、測定ヘッドが孔内に挿入
されて孔径の測定が行なわれる。

（３）実施例 以下、図面により本発明を中ぐり加工装置に適用したと
きの一実施例について説明すると、先ず第１図および第
２図において、この中ぐり加工装置１は、基盤２上に立
設された支柱３と、該支柱３の側方で基盤２上に設定さ
れた加工ステージョンＳに対応する位置で昇降自在に配
設される駆動機構４と、該駆動機構４を昇降駆動するた
めの送り機構５と、前記駆動機構４の下部に選択的に切
換えて着脱自在に固定される複数たとえば４つのツール
ヘッド６と、３つのツールへソド６に着脱自在に連結さ
れて下方に延びるボーリングバー７と、ボーリングバー
７に対応する位置すなわち加工ステージョンＳに対応す
る位置で支柱３の下部に選択的に切換えて固定される複
数たとえば４つの支持治具８と、加工ステージョンＳに
搬入されて来たワークＷたとえば相互に間隔をあけて５
つのカムシャフト用軸受孔１１を同心に有するシリン夛
ヘッドを支持、位置決めするためのワーク支持機構９と
、該ワークＷの加工ステージョンＳへの搬入および加工
ステージョンＳからの搬出を司る搬送機構１０とを備え
る。

駆動機構４は、加工ステージョンＳの上方で支柱３から
半径方向外方に張出すようにして水平に配置された昇降
台１２と、昇降台１２の上面に支持、固定される回転駆
動モータ１３とを備える。

回転駆動モータ１３は、その出力軸１４を鉛直にして配
設されており、この出力軸１４はその下端を昇降台１２
の下面から下方に突出させるようにして昇降台１２を回
転自在に貫通する。しかも該出力軸１４の下端はツール
ヘッド６の回転軸５４を下方から嵌合することによりス
プライン結合が可能となるような構造を有する。また、
この回転駆動モータ１３は、その回転停止時にボーリン
グバー７のバイト６３が支柱３と反対方向に常に正確に
向くようにした定位置停止機構を内蔵する。

第３図を併せて参照して、送り機構５は前記駆動機構４
の昇降台１２に螺合して上下に延びるねじ棒１５と、こ
のねじ棒１５を回転駆動するためのフィードモータ１６
とを備える。ねじ棒１５は支柱３の外側面に沿って上下
に延びて配設されており、その途中が前記昇降台１２の
ねじ孔１７に螺合される。また、ねじ捧１５の上端およ
び下端は支柱３によって回転自在に支承されており、フ
ィードモータ１６はねじ棒１５の上端に連結され、支柱
３の上部に固定、配置される。しかもフィードモータ１
６はその回転方向を正逆自在に切換可能である。

ねじ棒１５の両側で支柱３の外側面には上下に延びる一
対のガイドレール１８が平行に固設されており、これら
のガイドレール１８には昇降台１２が嵌合される。した
がって、昇降台１２は、ねじ棒１５の軸線まわりの角変
位動作を阻止されており、フィードモータ１６の作動に
よるねじ棒１５の回転に応じて両ガイドレール１８に沿
って昇降する。

また支柱３の上部には上下に延びる一対のバランスシリ
ンダ１９が昇降台１２の両側に対応して固定されており
、各バランスシリンダ１９内にそれぞれ摺合するロンド
が昇降台１２に固着される。

これにより昇降台１２は水平姿勢を保ちながら昇降する
。

さらに第４図を併せて参照して、各ツールヘッド６は、
ワークＷの種類の変化に対応し得るように種類の異なる
ボーリングバー７を連結、支承して、支柱３のまわりに
９０度ずつの間隔をあけて配置される。これらのツール
ヘッド６はヘッドキャリア２２でそれぞれ支承されてお
り、ヘッドキャリア２２を支柱３のまわりで移動させる
ことにより、任意のツールヘッド６およびボーリングバ
ー７を加工ステージョンＳすなわち駆動機構４に対応す
る位置にもたらすことができる。

支柱３の上部外側面には、下方に向けて開いた横断面「
コ」字状の上案内部材２３が、支柱３の中心位置を中心
とする仮想円周に沿って、駆動機構４を除く円弧状に固
設される。また上案内部材２３から間隔をあけた下方に
は、上方に向けて開いた横断面「コ」字状であり、前記
上案内部材２３に対応した円弧状の下案内部材２４がブ
ラケット２５によって支柱３の外側面に固定される。

一方、駆動機構４における昇降台１２には、該昇降台１
２が所定の最上限位置に位置したときに、上案内部材２
３に連なる上案内溝２６と、下案内部材２４に連なる下
案内溝２７とが設けられ、両案内溝２６．２７は上、下
案内部材２３．２４の曲率半径と同一の曲率半径を有し
て彎曲される。

各ヘッドキャリア２２は、前記上、下案内部材２３．２
４に対応した曲率半径を有して円弧状に彎曲されており
、上下案内部材２３．２４間に配置される。また各ヘッ
ドキャリア２２間には、ヘッドキャリア２２と同様に円
弧状に彎曲された連結片２８がそれぞれ配置されており
、各ヘッドキャリア２２は隣接する連結片２８にそれぞ
れ連結される。

すなわちヘッドキャリア２２の周方向両端には外方に向
けて突出した連結腕２９がそれぞれ突設され、これらの
連結腕２９の先端には連結ビン３０がそれぞれ植設され
る。一方、連結片２８の外面には、前記連結腕２９より
も上方位置に連結鍔３１が全周にわたって突設されてお
り、これらの連結鍔３１の両端に穿設した連結孔３２に
前記連結ビン３０を下方から挿入することにより各ヘッ
ドキャリア２２と各連結片２８とが相互に連結される。

各ヘッドキャリア２２の上部および各連結片２８の上部
にはセクタギヤ３３．３４がそれぞれ固設されており、
これらセクタギヤ３３，３４“は全体として内歯車３５
を構成する。

またヘッドキャリア２２の上部および連結片２８の上部
には上案内部材２３および上案内溝２６内を転勤可能な
複数のローラ３６，３７がそれぞれ軸支される。さらに
ヘッドキャリア２２の下部および連結片２８の下部には
、下案内部材２４および下案内溝２７内を転勤可能な複
数のローラ３８．３９と、下案内部材２４の外側上縁お
よび下案内溝２７の外側上縁上を転勤可能な複数のロー
ラ４０，４１とがそれぞれ軸支される。これにより各ヘ
ッドキャリア２２および各連結片２８は相互に連結され
た状態で、上、下案内部材２３．２４間、ならびに上、
下案内溝２６．２７間で案内されて移動、すなわち支柱
３のまわりに回転することができる。

このように各ヘッドキャリア２２および連結片２８を回
転させて任意のヘッドキャリア２２すなわちツールヘッ
ド６を駆動機構４の位置にもたらすためにインデックス
機構４２が配設される。このインデックス機構４２は、
インデックスモーク４３と、インデックスモーク４３の
駆動力を減速して伝達するための歯車列（図示せず）を
内蔵した歯車箱４４と、該歯車箱４４の出力軸４５に固
定され前記内歯車３５に噛合する駆動歯車４６とから成
る。歯車箱４４は支柱３の上部に固定されており、該歯
車箱４４の上部にインデックスモータ４３が固定、支持
される。出力軸４５は歯車箱４４から下方に向けて突出
されており、該出力軸４４の下端に駆動歯車４６が固定
される。

かかるインデックス機構４２によれば、インデックスモ
ータ４３の作動により内歯車３５すなわちヘッドキャリ
ア２２および連結片２８を回転させて所望のヘッドキャ
リア２２を駆動機構４の下方にもたらすことができる。

ヘッドキャリア２２には、ツールヘッド６が上方への相
対移動を可能にしてそれぞれ支承される。

すなわち、ヘッドキャリア２２には、前記各連結腕２９
の下方に支持腕４７がそれぞれ一体的に突設されており
、各連結腕２９および各支持腕４７には支持ビン４８．
４９がそれぞれ立設される。

一方、ツールヘッド６には、前記各連結腕２９および各
支持腕４７上に載置可能な上下の腕５０゜５１が突設さ
れており、それらの腕５０．５１には前記各支持ビン４
８．４９を挿通可能な透孔５２．５３がそれぞれ穿設さ
れる。しかも各腕５０゜５１の厚さは支持ビン４８．４
９の長さよりも小さく定められており、支持ビン４８．
４９を透孔５２．５３に挿入した状態のまま各腕５０．
５１を連結腕２９および支持腕４７上から上方に離反さ
せるようにツールヘッド６をヘッドキャリア２２に対し
て上方に相対移動させることが可能である。

ツールヘッド６には、軸線を鉛直とした回転軸５４が軸
線まわりに回転自在に支承されており、この回転軸５４
の上下両端はツールヘッド６から突出される。しかも回
転軸５４のツールヘッド６から上方への突出長は、各腕
５０，５１が連結腕２９および支持腕４７上に載置され
ている状態では駆動機構４における出力軸１４の下端に
到達せず、ツールヘッド６を上昇させて駆動機構４に固
定するときに回転軸５４の上端が前記出力軸１４の下端
にスプライン結合するように定められる。

ツールヘッド６を駆動機構４に固定するために、ツール
ヘッド６の上面には、複数たとえば４つの係止部材５５
が固着される。これらの係止部材５５は横断面略Ｔ字状
の係合溝５６を有しており、それらの係合溝５６がツー
ルヘッド６の回転中心を中心とする円周に沿うようにし
て固定、配置される。一方、駆動機構４における昇降台
１２の上面には前記各係止部材５５に対応して４つのク
ランプシリンダ５７が固定、支持される。これらのクラ
ンプシリンダ５７は軸線を鉛直にして配設されており、
そのロッド５８は昇降台１２を移動自在に貫通して昇降
台１２の下方に突出し、ロッド５８の下端には前記各係
止部材５５の係止溝５６に係合可能な略Ｔ字状の保合部
５９が設けられる。

各クランプシリンダ５７を伸長作動した状態では、各ロ
ッド５８の係合部５９は、連結鍔３１および支持腕４７
上に載置されたツールヘッド６の係止部材５５に係合可
能な位置にあり、係止部材５５に係合部５９を係合した
状態でクランプシリンダ５７を縮小作動することにより
、ツールヘッド６が上方に引き上げられる。

またツールヘッド６の上面には複数たとえば４つの位置
決めビン６０が立設されており、昇降台１２の下面には
各位置決めビン６０を嵌合し得る４つの嵌合筒６１が固
着される。ツールヘッド６がクランプシリンダ５７で引
き上げられたときに各位置決めビン６０は嵌合筒６１に
嵌合し、それによってツールヘッド６の位置決めがなさ
れる。

しかも位置決めビン６０の外面には上方に臨む段部が設
けられており、クランプシリンダ５７によるツールヘッ
ド６の引き上げによって該段部が嵌合筒６１の下面に当
接し、それ以上の引き上げ動作が阻止されるとともに、
ツールへラド６が昇降台１２に固定される。

第５図において、ツールヘッド６における回転軸５４の
下端には、連結機構１５１を介してボーリングバ−７の
上端が着脱自在に連結され、ボーリングバー７は、同一
軸線を有してツールヘッド６から垂下されることになる
。しかも、ボーリングバー７の一側面には、中ぐり加工
すべきワークＷにおける各軸受孔１１の間隔に対応して
バイト６３が固設される。

連結機構１５１は、回転軸５４の下端に固着されるアダ
プタ１５２と、ボーリングバー７の上端に固着される取
付部材１５３とから成る従来周知のものであり、アダプ
タ１５２および取付部材１５３は、相互に当接させてわ
ずかに相対角変位することにより相互に係合し、アダプ
タ１５２の外側面に臨むねじ部材１５４を螺進すること
により、アダプタ１５２および取付部材１５３が強固に
連結される。

ボーリングバー７は、バイト６３を存するボーリングバ
一本体７ａと、前記連結機構１５１の取何部材１５３に
固着するための棒状連結部７ｂとがフランジ１５５，１
５６で相互に結合されて成り、ボーリングバー７の上部
すなわち取付部材１５３およびフランジ１５６間には、
連結部７ｂの外面との間に一対の軸受１５７を介在して
支持筒１５８が装着される。この支持筒１５８は支持治
具８で支承されるものであり、支持筒１５８とボーリン
グバー７のフランジ１５５．１５６との間には、下方に
向けて開放した環状路１５９が画成される。

第６図を併せて参照して、支持筒１５８の上端には、軸
受１５７の外輪を押えるための押え板１６０が固着され
ており、この押え板１６０には、上方に延びて外側方に
屈曲した連結腕部１６１が一体的に設けられる。しかも
連結腕部１６１と支持筒１５８とには、環状路１５９に
流体たとえば空気を供給するための通路１６２，１６３
が連なって穿設されており、通路１６２には流体供給手
段１６４が接続される。

流体供給手段１６４は、ツールヘッド６から吊下される
バルブ本体１６５と、連結腕部１６１に嵌合、固着され
るとともにバルブ本体１６５に嵌入されるパルブロンド
１６６とを備える。

バルブ本体１６５は、ツールヘッド６の下部に固着され
た一対の弾性ロッド１６７を介して、ツールヘッド６か
ら吊下されており、このバルブ本体１６５には上下に延
びる挿通孔１６８が穿設される。しかもバルブ本体１６
５の上端には、流体供給管路１６９が接続される。また
、挿通孔１６８の内面には、複数たとえは、３つの環状
溝１７０．１７１，１７２が軸方向に等間隔をあけて設
けられており、バルブ本体１６５の外側面には各環状溝
１７０，１７１．１７２に個別に連通ずる流体供給管路
１７３，１．７４，１７５が接続される。

第７図において、前記各流体供給管路１６９゜１７３〜
１７５は、ツールヘッド６の上面に固着した流体マニホ
ールド１７６に接続される。このｉ体マニホール下１７
６は、各流体供給管路１６９．１７３〜１７５に個別に
連通した４つの接続孔１７７．１７８，１７９．１８０
を有し、昇降台１２にはそれらの接続孔１７７〜１８０
に個別に連通し得る接続孔１８１，１８２，１８３，１
８４を有する流体マニホールド１８４が固着される。両
流体マニホールド１７６．１８５は、ツールヘッド６を
上方に引上げて昇降台１２に固定したときに相互に接続
するものであり、その際に接続孔１７７．１８１；１７
８，１８２；１７９゜１８３；１８０，１８４が相互に
連通ずる。

また流体マニホールド１８５の各接続孔１８１〜１８４
には、流体供給管路１８６，１８７，１８８．１８９が
個別に接続されており、これらの流体供給管路１８６〜
１８９は、流体供給源１９０に共通に接続される。しか
もバルブ本体１６５の各環状溝１７０〜１７２に連通し
得る３つの流体供給管路１８７〜１８９の途中にはボー
リングバー７の種類毎に作動するソレノイド弁３１．Ｓ
２、Ｓ３ならびに圧力スイッチ１９１，１９２゜１９３
がそれぞれ設けられる。これらの圧カスイソチ１９１〜
１９３は流体供給管路１８７〜１８９内の圧力が一定値
を超えたときに作動する。

第８図において、バルブロッド１６６は、全長にわたる
連通路１９４を有して、連結腕部１６１に嵌合、固着さ
れる。これにより、連通路１９４を通路１６２に連通せ
しめて、バルブロッド１６６が鉛直に立設される。バル
ブロッド１６６の上端には、拡大部１９５が設けられて
おり、該拡大部１９５はバルブ本体１６５の挿通孔１６
８に摺合し得る程度の外径を有する。しかも拡大部１９
５の軸方向長さは、バルブ本体１６５における各環状溝
１７０〜１７２よりもわずかに大きく選ばれており、拡
大部１９５の外面には、環状ａ１７０〜１７２の両側で
挿通孔１６８の内面に摺接する環状シール部材１９６，
１９７が嵌着される。

かかるパルブロンド１６６の長さは、対応するボーリン
グバー７の外径に応じて定められており、したがって、
各環状溝１７０〜１７２は、対応するボーリングバー７
に応じて、その両側を拡大部１９５により選択的にｇｌ
ｇｒされる。

第９図および第１０図において、支柱３の下部には種類
の異なるボーリングバー７をそれぞれ摺動および回転自
在に支承するための４つの支持治具８が支柱３のまわり
に９０度ずつの間隔をあけて配置される。これらの支持
治具８は、支柱３を囲繞する円筒状治具キャリア６４に
支承されており、該治具キャリア６４を鉛直軸線まわり
に角変位することにより、所望の支持治具８を加工ステ
ージョンＳにもたらすことができる。

支柱３の下部外側面には、下方に向けて開いた横断面「
コ」字状の上案内レール６５が支柱３の中心位置を中心
とする仮想円周に沿って固定されるとともに、上案内レ
ール６５から間隔をあけた下方には、上方に向けて開い
た横断面「コ」字状であり前記上案内レール６５に対応
した仮想円周に沿う下案内レール６６が固定される。

治具キャリア６４は上、下案内レール６５，６６間に配
置されており、治具キャリア６４の上部には上案内レー
ル６５内を転勤する複数のローラ６７が相互間に間隔を
あけて軸支され、治具キャリア６４の下部には下案内レ
ール６６内を転動する複数のローラ６８が相互間に間隔
をあけて軸支されるとともに、下案内レール６６の外側
上繰上を転動する複数のローラ１４１が相互間に間隔を
あけて軸支される。したがって治具キャリア６４は上、
下案内レール６５．６６に案内されて鉛直軸線まわりに
回転可能である。

治具キャリア６４を回転作動するために、インデックス
機構６９が支柱３の下部に配設される。

このインデックス機構６９は、インデックスモータ７０
と、インデックスモーク７０の駆動力を減速して伝達す
るための歯車列（図示せず）を内蔵した歯車箱７１と、
駆動歯車７２と、歯車箱７１からの駆動力を駆動歯車７
２に伝達するための歯車列７３とを備える。歯車箱７１
は支柱３の下部に固着されており、インデックスモーク
７０は歯車箱７１の下部に固定される。

一方、治具キャリア６４の下部には内歯車７４が固設さ
れており、前記駆動歯車７２は上歯車７４に噛合する。

したがって、インデックスモーク７０を作動すると、駆
動歯車７２により内歯車７４すなわち治具キャリア６４
が回転駆動される。

支持治具８は、基本的に矩形状の治具本体７５に少なく
とも２つの軸受部７６．７７が一体的に設けられて成る
。治具本体７５は中ぐり加工すべきワークＷよりも上下
に長く形成されており、一方の軸受部７６はワークＷの
上方に位置するように治具本体７５から突設され、他方
の軸受部７７はワークＷの下方に位置するように軸本体
７５から突設される。両軸受部７６．７７には鉛直軸線
を有する支持孔７８．７９が同心に設けられる。

しかも上方の支持孔７８はボーリングバー７の上部に配
設される支持筒１５８を摺動自在に嵌入し得るように内
径を定められる。また下方の支持孔７９には、ボーリン
グバー７の下部を摺動および回転自在に支持するための
軸受８１が装着される。

さらに、両輪受部７６．７７と同一方向に突出する案内
突部８２が一体的に突設されており、この案内突部８２
には前記両支持孔７８．７９と同心の案内孔８３が穿設
される。この案内孔８３は、ボーリングバー７のハイド
ロ３を挿通し得るように溶状に形成される。

このような支持治具８は、規制された範囲内での治具キ
ャリア６４への近接および治具キャリア６４からの離反
を可能として治具キャリア６４に支持される。

すなわち支持治具８の治具本体７５には、一対の上支持
突部８４と、一対の下支持突部８５とが前記各軸受部７
６．７７とは反対側に突設される。

これらの上、下支持突部８４，８５の先端には下方に屈
曲したストッパ８６．８７がそれぞれ設けられる。一方
、治具キャリア６４には、周方向に９０度ずつの間隔を
あけた位置に、前記雨上支持突部８４に対応した一対の
玉保持シリンダ８８と、前記雨下支持突部８５に対応し
た一対の不保持シリンダ８９とが配設される。各保持シ
リンダ８８゜８９は、治具キャリア６４の一直径線と平
行な軸線を有し治具キャリア６４を貫通して固定されて
おり、各保持シリンダ８８．８９の突出端上部には前記
上、下支持突部８４，８５の下面を載置するための上方
に突出した突部９０．９１がそれぞれ突設される。さら
に両保持シリンダ８８．８９の突出端からは押圧ビン９
２．９３がそれぞれ突出しており、これらの押圧ビン９
２．９３は各保持シリンダ８８．８９内に収納されたば
ね９４゜９５により突出方向に付勢される。

かかる構造によれば、支持治具８の上、下支持突部８４
，８５を治具キャリア６４側の突部９０゜９１上に載せ
た状態で、支持治具８は、押圧ビン９２．９３により押
圧され、各ストッパ８６，８７が突部９０，９１に当接
した状態で治具キャリア６４に支持される。かかる状態
で支持治具８を加工ステージョンＳの位置にもたらすと
、支持治具８の両支持孔７８．７９および案内孔８３の
軸線は、その上方にあるボーリングバー７の軸線より外
方に位置しており、中ぐり加工にあたっては支持治具８
を治具キャリア６４側に近接移動させて固定する必要が
ある。

そこで、加工ステージョンＳに対応する位置で、支柱３
の側部には治具本体７５の上部に対応した治具クランプ
用シリンダ９６と、治具本体７５の下部に対応した治具
クランプ用シリンダ９７とが配設される。これらの治具
クランプ用シリンダ９９６．９７のロッド９８，９９は
治具キャリア６４の一直径線に沿って外方に延設されて
おり、ロッド９８．９９の先端はクランプ部材１００，
１０１の一端に連結される。また各クランプ部材１ｏｏ
、ｔｏｉはその途中を支点として支柱３に支承されてお
り、治具クランプ用シリンダ９６，９７の伸縮作動に応
じて水平軸線まわりに回動する。

一方、支持治具８の治具本体７５には、上方のクランプ
部材１００の他端が係合し得るようにＬ字状に屈曲した
係止突部１０２が突設されるとともに、下方のクランプ
部材１０１の他端を係合させるべくＬ字状に屈曲した係
止突部１０３が一体的に設けられる。

また加工ステージョンＳに臨んで支柱３の側部には外方
側に臨む規制段部１０４を有する４つのノックビン１０
５が突設されており、治具本体７５にはそれらのノック
ビン１０５に対応して４つの位置決め穴１０６が穿設さ
れる。

加工ステージョンＳに対応する部分で、支柱３の下部と
、駆動機構４の昇降台１２の下部との間にわたっては、
ねじ棒１５を覆うようにして、蛇腹状カバー１０７が設
けられる。したがって、駆動機構４の昇降動作に拘らず
、ねじ棒１５は常時層われている。

搬送機構１０は、加工ステージョンＳに関して支柱３と
反対側で水平に配設されるパレットガイドレール１１０
と、ワークＷを支持、固定した状態でガイドレール１１
０によって案内されるパレット１１１とから成る。パレ
ットガイドレール１１０は、相互に対向した一対の案内
板１１２間に複数のガイドローラ１１３を配設して成る
上案内部１１４と、相互に対向した一対の案内板１１５
間に複数のガイドローラ１１６を配設して成る下案内部
１１７とを連結部材１１８で連結して構成されており、
加工ステージョンＳに対応する部分を除いて水平に配設
されている。

パレット１１１は平板状であり、パレットガイドレール
１１０の上、下案内部１１４，１１７で案内されて加工
ステージョンＳに対応した位置に搬入されるとともに、
加工ステージョンＳから搬出される。このパレット１１
１には、ワークＷに嵌入される複数の位置決めピン１１
９と、ワークＷに係合して固定するための上、下のクラ
ンプ部材１２０．１２１と、ワークＷに当接する当接ピ
ン１２２とが設けられる。位置決めピン１１９をワーク
Ｗに嵌合しかつ当接ピン１２２にワークＷを当接させて
クランプ部材１２０，１２１をワークＷ嵌合することに
より、ワークＷが軸受孔１１を鉛直にしてバレン）１１
１に固定される。

ワーク支持機構９は、加工ステージョンＳに対応する部
分で支柱３と反対側に配設される。このワーク支持機構
９は、搬送機構１０と直角な水平方向に移動可能な移動
台１２５と、該移動台１２５を水平駆動するための押圧
シリンダ１２６と、移動台１２５に当接し該移動台１２
５の水平移動を２段階に規制する停止位置切換シリンダ
１２７と、移動台１２５に固定される反転モータ１２８
と、反転モータ１２８の出力軸１２９の先端に固定され
るバレ・７ト保持枠１３０とを備える。

移動台１２５は、搬送機構１０と直角な水平方向に沿っ
て基盤２上に固定された一対のガイド棒１３１に沿って
移動可能であり、この移動台１２５には押圧シリンダ１
２６のロッド１３２が連結される。押圧シリンダ１２６
は、加工ステージョンＳに関して支柱３と反対側で基盤
２の端部に固定されており、押圧シリンダ１２６を伸縮
作動させることにより、移動台１２５が加工ステージョ
ンＳに近接する方向および加工ステージョンＳから離反
する方向に移動する。

停止位置切換シリンダ１２７は加エステージョンＳ寄り
の部分て移動台１２５に対向して配設されており、その
ロフト１３３を伸長させた状態と縮小させた状態とで移
動台１２５の停止位置を切換えることができる。すなわ
ち、伸長状態にあるロッド１３３に移動台１２５を当接
させたときと、縮小状態にあるロッド１３３に移動台１
２５を当接させたときとで、移動台１２５の停止位置が
切換ねる。

反転モータ１２８の出力軸１２９は移動台１２５を回転
自在に貫通して加工ステージョンＳ側に突出しており、
この出力軸１２９の先端にパレット保持枠１３０が固定
される。パレット保持枠１３０は基本的には平板状に形
成されており、その上下両端には、搬送機構１０の上、
下案内部１１４．１１７に対応する案内溝１３４，１３
５がそれぞれ設けられる。さらに、パレット保持枠１３
０にはパレット１１１に当接してパレット１１１を固定
するための一対のクランプ用シリンダ１３６が配設され
ており、案内溝１３４，１３５にパレット１１１が嵌合
した状態でクランプ用シリンダ１３６を伸長させること
により、パレット１１１がパレット保持枠１３０に支持
、固定される。

かかるワーク支持機構９では、搬送機構１０によって搬
送されて来たワークＷを加工ステージョンＳに２段階で
移動させて、支持することができる。すなわち、停止位
置切換シリンダ１２７を伸長させた状態で押圧シリンダ
１２６を伸長作動することにより、ワークＷを支柱３と
は反対側の方向に、軸受孔１１の軸線をボーリングバー
７とはわずかにずらせた位置までもたらし、次いで停止
位置切換シリンダ１２７を縮小させた状態で押圧シリン
ダ１２６を伸長作動させることにより、軸受孔１１の軸
線をボーリングバー７に一致させる位置までワークＷを
移動、固定することができる。

軸受孔１１の軸線をボーリングバー７に一致させる位置
まで移動させる際にワークＷの移動を案内すべく、パレ
ットｉｌｌには先端に嵌合穴１３７を有する一対のガイ
ドボスト１３８が支柱３側に向けて突設される。一方支
持治具８の治具本体７５には、前記嵌合穴１３７に嵌入
し得る嵌合突起１３９を先端に有する位置決めピン１４
０が突設される。

再び第２図に注目して、４つのツールヘッド６の内の１
つには、中ぐり加工後のワークＷにおける軸受孔１１の
孔径を測定するための上下に延びる測定バー２０１が固
着される。

第１１図、第１２図および第１３図において、測定バー
２０１は円柱状であり、この測定バー２０１の下端には
取付部材２０２を介して測定ヘッド２０３が取付けられ
る。この測定ヘッド２０３は、基本的には短円柱状に形
成されており、取付部材２０２の下端に圧入したピン２
０４に嵌合されるとともに、ビン２０４の先端に螺合し
たねじ部材２０５により取付部材２０２に固定される。

しかもビン２０４にはセレーション加工が施されており
、測定ヘッド２０３の回転は阻止される。

測定ヘッド２０３の外周面は、９０度ずつの間隔をあけ
た４つの円弧面２０６間を平坦面２０７でそれぞれ連結
して形成されており、しかも該外周面は、取付部材２０
２の外周面よりもわずかに膨らんで形成される。

円弧面２０６には軸線方向に延びる溝２０８がそれぞれ
設けられており、これらの溝２０８のほぼ中央部に噴出
ノズル２０９がそれぞれ開口される。

第１４図において、測定ヘッド２０３の一直径線状にあ
る一対の噴出ノズル２０９，２０９；２０９．２０９は
、測定ヘッド２０３に穿設された連通路２１０，２１１
を介して連通されており、再連通路２１０，２１１には
、軸方向に延びる通路２１２，２１３がそれぞれ連通さ
れる。

一方、測定バー２０１および取付部材２０２には、前記
通路２１２．２１３に対応する一対の通路２１４，２１
５；２１６，２１７が、第１５図〜第１８図で示すよう
に、軸方向に向かって延びてそれぞれ穿設されており、
取付部材２０２の両通路２１６，２１７と、測定ヘッド
２０３の両通路２１１，２１３とは可撓性チューブ２１
８，２１９で相互に接続される。

測定バー２１０の両通路２１４，２１５は、ツールヘッ
ド６に設けられた通路２２０に連通される。しかもこの
通路２２０は、ツールヘッド６を昇降台１２に固定した
ときに、流体供給管路２２１を介して流体供給源１９０
に接続される。また流体供給管路２２１の途中には背圧
検出器２２２が接続される。

測定バー２０１には、測定ヘッド２０３を囲繞する先端
位置と、後端位置との間にわたって軸方向相対移動を可
能にしてマスターゲージ２２３が装着される。このマス
ターゲージ２２３は、基本的に円筒状であり、第１基準
孔２２４と、第２基準孔２２５とを同軸に備え、摺動部
材２２６に固着される。

摺動部材２２６は基本的には円筒状であり、取付部材２
０２および測定バー２０１の外面にそれぞれ摺接する一
対のシール部材２２７，２２８を内面に備える。この摺
動部材２２６は、マスターゲージ２２３で測定ヘッド２
０３を囲繞する位置と、第１１図の鎖線で示す最上方位
置との間にわたって、摺動可能であり、測定ヘッド２０
３が取付部材２０２よりもわずかに膨らんでいることに
より、摺動部材２２６およびマスターゲージ２２３の下
方への脱落が阻止される。

また、マスターゲージ２２３は、支持治具８における上
方の軸受部７６に当接するものであり、測定バー２０１
および測定ヘッド２０３は軸受部７６の支持孔７８内を
挿通可能である。したがって、測定バー２０１を降下せ
しめたときに、マスターゲージ２２３は軸受部７６で降
下を阻止され、測定ヘッド２０３および測定バー２０１
のみが降下する。

次にこの実施例の作用について説明すると、ワークＷは
搬送機構１０によって加工ステージョンＳに対応する位
置まで搬送されて来る。これによりワークＷを支持した
パレット１１１はパレット保持枠１３０の両案内溝１３
４，１３５に嵌合する。この状態でクランプ用シリンダ
１３６を伸長作動することにより、パレット１１１はパ
レット保持枠１３０に固定される。次いで停止位置切換
シリンダ１２７を伸長状態にしたままで押圧シリンダ１
２６を伸長作動すると、移動台１２５は停止位置切換シ
リンダ１２７のロッド１３３に当接するまで移動し、こ
れによりワークＷはその軸受孔１１の軸線がポーリング
ハーフの真下よりも支柱３と反対側にわずかにずれた位
置まで移動する。

このようにワークＷを移動させた状態で、送り機構５の
フィードモータ１６を作動することにより、ホルダ１５
を回転駆動し、駆動機構４、ツールヘッド６およびボー
リングバー７を降下させる。

この際、ワークＷの軸受孔１１の軸線はボーリングバー
７とはわずかに数龍程度ずれており、ポーリングハーフ
は各バイト６３を支柱３と反対側の方向に正確に向けた
定位置で静止しているので、第１９図で示すように各ハ
イドロ３が軸受孔１１に干渉することなくボーリングバ
ー７を軸受孔１１に挿通ずることができる。ボーリング
バー７を降下させた状態で、ポーリングハーフに設けた
支持筒１５８は支持治具８の支持孔７８に嵌合され、ボ
ーリングバー７の下端は軸受８１に嵌合され、さらにボ
ーリングバー７の途中は案内孔８３に挿通される。

ポーリングハーフを降下した支持治具８で摺動自在およ
び回転自在に支承された後は、停止位置切換シリンダ１
２７を縮小作動して押圧シリンダ１２６を再度伸長作動
する。これにより移動台１２５は停止位置切換シリンダ
１２７のロッド１３３が縮小する分だけの前進移動が可
能となり、パレット保持枠１３０に固定されたバレント
１１１に支持されているワークＷは支柱３側に数ｌｌ移
動する。したがってワークＷの軸線は第２０図で示すよ
うにポーリングハーフの軸線と一敗する。しかもこの際
、支持治具８のノックピン１０５にワークＷが当接し、
ワークＷのそれ以上の移動を阻止するとともに、ワーク
Ｗの位置決めがなされる。

ワークＷがその軸受孔１１の軸線をポーリングハーフに
一致させて位置決めされたときに、ボーリングバー７の
各バイト６３は各軸受孔１１よりも上方位置にあり、ボ
ーリングバー７を駆動機構４によって回転させながら送
り機構５によって下降させることにより、各バイト６３
による軸受孔１１の中ぐり加工が行なわれる。

この中ぐり加工の開始時に、ボーリングバー７が軸受孔
１１の孔径に対応した適正なものかどうかは、圧力スイ
ッチ１９１〜１９３の作動によって確認される。すなわ
ち、第８図で示したものでは、ソレノイド弁Ｓ１の開弁
時にパルブロンド１６６で環状溝１７０の両側が遮断さ
れるので、圧力スイノチ１９１のみが作動し、その圧カ
スイソチ１９１からの信号に応じて図示しない表示灯を
点灯させる等により、ポーリングハーフの種類を的確に
確認することができる。

しかも、中くり加工の途中においては、流体供給源１９
０からの流体たとえば空気が、流体供給管路１８６、接
続孔１８１，１７７、流体供給管路１６９、挿通孔１６
８、連通路１９４および通路１６２，１６３を経て環状
路１５９に供給され、該環状路１５９から下方に向けて
噴出されるので、切削液が軸受１５７に侵入することが
確実に防止される。

中ぐり加工が終了すると、停止位置切換シリンダ１２７
が再び伸長作動する。これにより、移動台１２５が支柱
３から離反する方向に数酊だけ後退し、軸受孔１１の軸
線がボーリングバー７の軸線から偏心する。この状態で
ボーリングバー７を上昇させるが、この際、各バイト６
３が軸受孔１１に接触することはないので、カッタマー
ク等の傷を軸受孔１１に残すことはない。その後、押圧
シリンダ１２６を縮小作動して、パレット保持枠１１１
を搬送機構１０の位置まで後退させ、さらにクランプ用
シリンダ１３６を縮小作動してパレット１１１のパレッ
ト保持枠１３０へのクランプ状態を解除した後に、搬送
機構１０によりパレット１１１を加工ステージョンＳか
ら搬出する。

このようにしてワークＷの中ぐり加工が完了するが、ワ
ークＷの種類が変化するときには、その種ｔｎの変化に
応じて対応するボーリングバー７および支持治具８を加
工ステージョンＳに対応する位置に随時配置することが
できる。

すなわち、インデックス機構４２のインデックスモータ
４３を作動することにより、所望のポーリングハーフを
支承したツールヘッド６を加工ステージョンＳに対応す
る位置まで移動させ、クランプシリンダ５７によりその
ツールヘッド６を駆動機構４に固定することができる。

またインデックス機構６９のインデックスモーク７０を
作動することにより、所望の支持治具８を加工ステージ
ョンＳに対応する位置まで移動させ、治具クランプ用シ
リンダ９６．９７の作動により、その支持治具８を加工
ステージョンＳに固定配置することができる。したがっ
て、ワークＷの種類の変化に応じてボーリングバー７お
よび支持治具８を変化させることができ、多種少量生産
に対処することができる。

中ぐり加工終了後に軸受孔１１の孔径を測定するときに
は、測定バー２０１を加工ステージョンＳに対応する位
置まで移動させ、ツールへラド６を昇降台１２に固定す
る。この際、マスターゲージ２２３は最下方位置にあり
、測定ヘッド２０３を囲繞している。しかも噴出ノズル
２０９には、第１基準孔２２４が対向しており、噴出ノ
ズル２０９から噴出される流体圧たとえば空気圧により
測定ヘッド２０３およびマスターゲージ２２３間に生じ
る背圧を背圧検出器２２２で検出する。

次いで測定バー２０１を降下させて、マスターゲージ２
２３を軸受部７６に当接させ、測定ヘッド２０３をわず
かに下方に相対移動させて、噴出ノズル２０９を第２基
準孔２２５に対向させ、このときの背圧も背圧検出器２
２２で検出する。これにより、背圧の基準調整すなわち
零調整および倍率調節が行なわれる。

その後、前述のポーリングハーフにおけると同様に軸受
孔１１の軸線と測定バー２０１の軸線とを一致させ、第
２１図で示すように、測定ヘッド２０３を降下させるこ
とにより、軸受孔１１の孔径を測定することができる。

なお、ワーク支持機構９において、反転モータ１２８は
、中ぐり加工の他にワークＷの端面のスライス加工等を
行なうときのためにワークＷを反転させるのに備えて設
けられたものであり、中ぐり加工のみを行なうときには
不要である。

Ｃ９発明の効果 以上のように、本発明によれば、マスターゲージは、測
定ヘッドを囲繞する先端位置から後端位置まで軸方向相
対移動可能にして測定バーに装着され、孔の前方位置に
は、測定バーおよび測定ヘッドの孔内への前進動作を許
容するが、前記マスターゲージの前進を阻止する治具が
固定的に配設されるので、背圧の基準調整をする際に作
業員の作業が不要となり、安全であって調整時間も短縮
される。しかも孔径測定時には、マスターゲージは測定
バーに対して軸方向後方に相対移動して、孔径測定に支
承を来すことはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を中ぐり加工装置に適用したときの一実施
例を示すものであり、第１図は中ぐり加工装置の全体斜
視図、第２図は中ぐり加工装置の全体縦断面図、第３図
は第２図のＩ−Ｉ線拡大断面図、第４図は第２図のｒＶ
−ＩＶ線線入大断面図第５図は第２図のｖ部拡大縦断側
面図、第６図は第５図の■矢視図、第７図は流体供給回
路図、第８図はバルブ本体およびパルブロンドの拡大縦
断面図、第９図は第２図のＩＸ＝ＴＸ線拡大断線図大断
面図図は第２図ｘ　−ｘ　ｖＡ拡大視図、第１１図は測
定バー、測定ヘッドおよびマスターゲージの拡大縦断面
図、第１２図は第１１図のｘ■拡大視図、第１３図は第
１２図のｘｍ−ｘｍ線断面図、第１４図は第１１図のＸ
ＩＶ−ＸＩＶ線拡線断大断面図１５図は第１１図のｘｖ
−ｘｖ線断面図、第１６図は第１１図のｘ　ｖｒ　−ｘ
　ｖｒ線断面図、第１７図は第１１図のＸ■−Ｘ■線断
面図、第１８図は第１１図のＸ■−Ｘ■線断面図、第１
９図はボーリングバーをワークの軸受孔に挿入した状態
を示す要部拡大縦断面図、第２０図はワークの軸受孔の
軸線をボーリングバーに一致させたときの要部拡大縦断
面図、第２１図は測定ヘッドによる孔径測定時の要部拡
大縦断面図である。 ８・・・支持治具、１１・・・測定すべき孔としての軸
受孔、２０１・・・測定バー、２０３・・・測定ヘッド
、２０９・・・噴出ノズル、２２３・・・マスターゲー
ジ、２２４．２２５・・・基準孔 特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社第７図 第８図 第２１図 第１３図 第１２図 ２４う 第２０図 笛１９　ｒ！Ｊ ■ １１　″

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 測定すべき孔の軸線に沿って移動可能な測定バーと、前
   記孔の内面との間に生じる背圧により孔径を測定すべく
   複数の噴出ノズルを外周面に有して測定バーの先端に固
   設されるとともに前記孔に挿通可能な測定ヘッドと、該
   測定ヘッドを囲繞可能であって前記背圧の基準値を設定
   するための基準孔を有するマスターゲージとを含む孔径
   測定装置において、前記マスターゲージは、測定ヘッド
   を囲繞する先端位置から後端位置まで軸方向相対移動可
   能にして測定バーに装着され、前記孔の前方位置には、
   測定バーおよび測定ヘッドの孔内への前進動作を許容す
   るが、前記マスターゲージの前進を阻止する治具が固定
   的に配設されることを特徴とする孔径測定装置。