JPS628490Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS628490Y2 JPS628490Y2 JP18052181U JP18052181U JPS628490Y2 JP S628490 Y2 JPS628490 Y2 JP S628490Y2 JP 18052181 U JP18052181 U JP 18052181U JP 18052181 U JP18052181 U JP 18052181U JP S628490 Y2 JPS628490 Y2 JP S628490Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- frame
- recording medium
- recording
- pulley
- Prior art date
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- Expired
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- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Recording Measured Values (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、記録装置に関するものであつて、軽
量、小形、堅固で、記録媒体上の任意の位置に配
置して記録媒体上に記録像を形成できる新規な装
置を提供するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a recording device, and is a novel device that is lightweight, compact, and robust, and can be placed at any position on a recording medium to form a recorded image on the recording medium. This is what we provide.
一般に、記録装置は、記録媒体を支持する支持
台と記録媒体上に記録像を形成するための記録機
構とが一体化されている。このために、装置全体
の軽量化は困難であり、記録媒体を固定するため
の機構が必要である。また、支持台の面積よりも
広い面積の記録媒体の一部に記録像を形成するこ
とも困難である。 Generally, a recording apparatus has a support base that supports a recording medium and a recording mechanism that forms a recorded image on the recording medium. For this reason, it is difficult to reduce the weight of the entire device, and a mechanism for fixing the recording medium is required. Furthermore, it is also difficult to form a recorded image on a portion of the recording medium that has an area larger than the area of the support.
本考案は、これらの欠点を解決したものであつ
て、直交配置された平行辺対により矩形状に形成
されたフレームと、このフレームのいずれか一方
の平行辺対を形成する各辺にそれぞれ取り付けら
れた第1のガイドレールにより形成された平行な
ガイドレール対と、第1のガイドレールと直交す
るように配置され端部がそれぞれ第1のガイドレ
ールに移動可能に係合された第2のガイドレール
と、この第2のガイドレールに移動可能に係合さ
れた記録ヘツドとを含み、記録ヘツドが記録媒体
に対向するようにしてフレームを記録媒体上に配
置し、記録ヘツドにより記録媒体上に記録像を形
成することを特徴とするものである。 The present invention solves these drawbacks, and includes a frame formed into a rectangular shape with a pair of parallel sides arranged orthogonally, and a frame that is attached to each side forming one of the pairs of parallel sides of the frame. a pair of parallel guide rails formed by a first guide rail, and a second pair of guide rails arranged orthogonally to the first guide rail, each having an end movably engaged with the first guide rail. The frame includes a guide rail and a recording head movably engaged with the second guide rail, the frame is placed over the recording medium with the recording head facing the recording medium, and the frame is positioned on the recording medium by the recording head. It is characterized by forming a recorded image on.
図面は、本考案の一実施例を示す構成説明図で
あつて、1は平面図、2は1のA−−A′線に沿
つた断面図である。図面において、1はフレー
ム、2はカバー、3〜5はガイドレール、6,7
はモータ、8〜10はキヤリツジ、11は記録ヘ
ツド、12,13は繰糸、14〜25はプーリで
ある。 The drawings are configuration explanatory diagrams showing one embodiment of the present invention, in which 1 is a plan view and 2 is a sectional view taken along line A--A' of 1. In the drawings, 1 is a frame, 2 is a cover, 3 to 5 are guide rails, 6, 7
1 is a motor, 8 to 10 are carriages, 11 is a recording head, 12 and 13 are reeling yarns, and 14 to 25 are pulleys.
フレーム1は、平行な辺1aと1bおよび1c
と1dとを直交配置することにより矩形状に形成
されている。カバー2は、フレーム1の所定部分
を覆うように形成されている。ガイドレール3と
4は、平行辺対を形成する辺1cと1dに平行に
なるようにしてそれぞれ取り付けられている。ガ
イドレール5はガイドレール3,4と直交するよ
うに配置され、一端はキヤリツジ8を介して移動
可能にガイドレール3に係合され、他端はキヤリ
ツジ9を介して移動可能にガイドレール4に係合
されている。このガイドレール5には、キヤリツ
ジ10を介して記録ヘツド11が移動可能に係合
されている。モータ6は繰糸12を介してガイド
レール5をX軸方向に移動させるものであり、モ
ータ7は繰糸13をかいしてキヤリツジ10をY
軸方向に移動させるものである。これらモータ
6,7は、回転軸が表面につき出すようにしてフ
レーム1の裏面に取り付けられている。なお、こ
れらモータ6,7の駆動回路は、フレーム1内に
取り付けてもよいし、別置してケーブル接続して
もよい。記録ヘツド11としては、たとえばフエ
ルトチツプペンをもちいればよい。繰糸12は、
一部がモータ6の回転軸に数回巻き付けられ、一
端はプーリ14を経てキヤリツジ8に取り付けら
れ、他端はプーリ15を経てキヤリツジ8に取り
付けられている。なお、プーリ14,15は、フ
レーム1の辺1cの両端近傍に取り付けられてい
る。繰糸13は、一部がモータ7の回転軸に数回
巻き付けられ、一端はプーリ16→プーリ17→
プーリ18→プーリ19を経てプーリ20に取り
付けられ、他端はプーリ21→プーリ22→プー
リ23→プーリ24を経てプーリ25に取り付け
られている。なお、プーリ16,20はフレーム
1の辺1cの両端近傍に取り付けられ、プーリ2
1,25はフレーム1の辺1dの両端近傍に取り
付けられ、プーリ17,19はキヤリツジ8の両
端近傍に取り付けられ、プーリ18,23はキヤ
リツジ10の両端近傍に取り付けられ、プーリ2
2,24はキヤリツジ9の両端近傍に取り付けら
れている。 Frame 1 has parallel sides 1a, 1b and 1c
and 1d are orthogonally arranged to form a rectangular shape. The cover 2 is formed to cover a predetermined portion of the frame 1. The guide rails 3 and 4 are respectively attached so as to be parallel to sides 1c and 1d forming a pair of parallel sides. The guide rail 5 is disposed perpendicular to the guide rails 3 and 4, and one end is movably engaged with the guide rail 3 via a carriage 8, and the other end is movably engaged with the guide rail 4 via a carriage 9. engaged. A recording head 11 is movably engaged with the guide rail 5 via a carriage 10. The motor 6 moves the guide rail 5 in the X-axis direction via the reeling line 12, and the motor 7 moves the carriage 10 in the Y-axis direction via the reeling line 13.
It moves in the axial direction. These motors 6 and 7 are attached to the back surface of the frame 1 so that their rotating shafts protrude from the surface. Note that the drive circuits for these motors 6 and 7 may be installed within the frame 1, or may be placed separately and connected by cables. As the recording head 11, for example, a felt tip pen may be used. The reeling yarn 12 is
A portion is wound several times around the rotating shaft of the motor 6, one end is attached to the carriage 8 via a pulley 14, and the other end is attached to the carriage 8 via a pulley 15. Note that the pulleys 14 and 15 are attached near both ends of the side 1c of the frame 1. A part of the reeling yarn 13 is wound around the rotating shaft of the motor 7 several times, and one end is connected to the pulley 16 → pulley 17 →
It is attached to the pulley 20 via the pulley 18 → pulley 19, and the other end is attached to the pulley 25 via the pulley 21 → pulley 22 → pulley 23 → pulley 24. The pulleys 16 and 20 are attached near both ends of the side 1c of the frame 1, and the pulley 2
1 and 25 are attached near both ends of side 1d of frame 1, pulleys 17 and 19 are attached near both ends of carriage 8, pulleys 18 and 23 are attached near both ends of carriage 10, and pulley 2
2 and 24 are attached near both ends of the carriage 9.
このように構成された記録装置を用いて記録媒
体(たとえば記録紙)に記録像を形成するのにあ
たつては、記録ヘツド11が記録媒体に対向する
ようにしてフレーム1を記録媒体上に配置する。
これにより、記録ヘツド11の移動範囲内の記録
媒体上に、記録ヘツド11による記録像を形成す
ることができる。そして、所定場所での記録が終
了した場合には、フレーム1を所望の場所に移動
させればよい。このような手順を繰り返すことに
より、フレーム1で形成される領域よりも大きな
面積を有する記録媒体上に、部分記録像の結合に
よる大きな記録像を形成することができる。 When forming a recorded image on a recording medium (for example, recording paper) using the recording apparatus configured as described above, frame 1 is placed on the recording medium with the recording head 11 facing the recording medium. Deploy.
Thereby, a recorded image can be formed by the recording head 11 on the recording medium within the movement range of the recording head 11. Then, when recording at a predetermined location is completed, frame 1 may be moved to a desired location. By repeating such a procedure, a large recorded image can be formed by combining the partial recorded images on a recording medium having an area larger than the area formed by frame 1.
このようにして構成される装置は、記録媒体支
持台がないために、軽量化が図れ、薄形にするこ
とができる。また、フレーム構造であるために、
堅固にできる。 Since the device configured in this manner does not have a recording medium support, it can be made lighter and thinner. Also, because it has a frame structure,
It can be made solid.
なお、モータ6,7としては、パルスモータや
サーボモータを用いる。特に、サーボモータを用
いる場合には、繰糸系を利用してエンコーダを離
れた位置に設けることができるので、装置の構成
にあたつて機構上の自由度が大きくなり、都合が
よい。また、リニアモータやリニアエンコーダを
用いてもよい。 Note that as the motors 6 and 7, pulse motors or servo motors are used. In particular, when a servo motor is used, the encoder can be installed at a remote location by using a reeling system, which is convenient because the degree of mechanical freedom in configuring the device is increased. Alternatively, a linear motor or a linear encoder may be used.
記録媒体の面積がフレーム1で形成される矩形
領域よりも小さい場合には、記録媒体を接着テー
プで支持部材に固定したり、記録媒体の面積より
も一回り小さな切抜窓が形成され全体としてはフ
レーム1で形成される矩形領域よりも大きな押え
部材をフレーム1と記録媒体との間に介在させれ
ばよい。 If the area of the recording medium is smaller than the rectangular area formed by frame 1, the recording medium may be fixed to the support member with adhesive tape, or a cutout window slightly smaller than the area of the recording medium may be formed to reduce the overall area. A holding member larger than the rectangular area formed by the frame 1 may be interposed between the frame 1 and the recording medium.
以上説明したように、本考案によれば、軽量、
小形、堅固で、操作性、機動性の優れた記録装置
が実現でき、実用上の効果は大きい。 As explained above, according to the present invention, it is lightweight,
It is possible to realize a recording device that is compact, robust, and has excellent operability and mobility, which has great practical effects.
第1図および第2図は本考案の一実施例を示す
構成説明図である。
1……フレーム、2……カバー、3〜5……ガ
イドレール、6,7……モータ、8〜10……キ
ヤリツジ、11……記録ヘツド、12,13……
繰糸、14〜25……プーリ。
FIGS. 1 and 2 are explanatory diagrams showing an embodiment of the present invention. 1... Frame, 2... Cover, 3-5... Guide rail, 6, 7... Motor, 8-10... Carriage, 11... Recording head, 12, 13...
Reeling thread, 14-25...Pulley.
Claims (1)
れたフレームと、このフレームのいずれか一方の
平行辺対を形成する各辺にそれぞれ取り付けられ
た第1のガイドレールにより形成された平行なガ
イドレール対と、第1のガイドレールと直交する
ように配置され端部がそれぞれ第1のガイドレー
ルに移動可能に係合された第2のガイドレール
と、この第2のガイドレールに移動可能に係合さ
れた記録ヘツドとを含み、記録ヘツドが記録媒体
に対向するようにしてフレームを記録媒体上に配
置し、記録ヘツドにより記録媒体上に記録像を形
成することを特徴とする記録装置。 A frame formed into a rectangular shape by a pair of parallel sides arranged orthogonally, and a parallel guide rail formed by a first guide rail attached to each side forming one of the pairs of parallel sides of this frame. a second guide rail disposed orthogonally to the first guide rail and having an end movably engaged with the first guide rail; and a second guide rail movably engaged with the second guide rail. What is claimed is: 1. A recording apparatus comprising: a combined recording head; the frame is placed on the recording medium so that the recording head faces the recording medium; and the recording head forms a recorded image on the recording medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18052181U JPS5884521U (en) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18052181U JPS5884521U (en) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5884521U JPS5884521U (en) | 1983-06-08 |
| JPS628490Y2 true JPS628490Y2 (en) | 1987-02-27 |
Family
ID=29977183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18052181U Granted JPS5884521U (en) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5884521U (en) |
-
1981
- 1981-12-03 JP JP18052181U patent/JPS5884521U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5884521U (en) | 1983-06-08 |
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