JPS6284931A - Centering method for fixed disk - Google Patents
Centering method for fixed diskInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 a、 産業上の利用分野 本発明は、固定ディスク芯出し方法に関する。[Detailed description of the invention] a. Industrial application field The present invention relates to a fixed disk centering method.
b、 従来の技術
第6図および第7図は、従来のエンコーダ等の製品に用
いられる固定ディスク1を示すものである。b. Prior Art FIGS. 6 and 7 show a fixed disk 1 used in a conventional product such as an encoder.
固定ディスク1は、その中央に孔2を有し、かつ該孔の
周囲の一部に3個のスリット3が形成されている。The fixed disk 1 has a hole 2 in its center, and three slits 3 are formed in a part of the periphery of the hole.
固定ディスク1は、略円筒状の保持ブロック4上に貼設
されている。The fixed disk 1 is attached on a substantially cylindrical holding block 4.
固定ディスク1は、従来より第8図〜第11図に示すよ
うな芯出し手段5を用いてその芯出しが行なわれる。The fixed disk 1 is conventionally centered using a centering means 5 as shown in FIGS. 8 to 11.
この芯出し手段5は、円筒状の基部6に略末広がり形状
の外筒部7が支持され、さらに該外筒部の小径の一端部
7aに絞り部材8が設置されて成る。This centering means 5 includes an outer cylinder part 7 having a substantially flared shape supported by a cylindrical base part 6, and a throttle member 8 installed at one end 7a of a small diameter of the outer cylinder part.
基部6は、挿通される回転軸(図示せず)の径にほぼ等
しい径の回転軸挿通孔6aを有する。The base 6 has a rotating shaft insertion hole 6a having a diameter approximately equal to the diameter of a rotating shaft (not shown) to be inserted therethrough.
外筒部7は、そあ大径の他端部7bに軸方向に伸びる複
数個の溝9が形成され、その一端部7aで基部6に固定
されている。The outer cylindrical portion 7 has a plurality of grooves 9 extending in the axial direction formed in the other end 7b having a large diameter, and is fixed to the base 6 at one end 7a.
また、外筒部7の一端部7aの外周面にはネジが切られ
ている。Further, the outer peripheral surface of one end 7a of the outer cylinder portion 7 is threaded.
絞り部材8は、円筒状のもので、その内周面には雌ネジ
が形成され、その一端側内径部には押圧部8aを有して
いる。The aperture member 8 has a cylindrical shape, has a female thread formed on its inner circumferential surface, and has a pressing portion 8a on its inner diameter portion at one end.
絞り部材8は、外筒部7の一端部7aに回転自在に螺合
されており、このとき、その押圧部8aは他端部7b側
に向けられている。The aperture member 8 is rotatably screwed onto one end 7a of the outer cylindrical portion 7, and at this time, its pressing portion 8a is directed toward the other end 7b.
次に、この芯出し手段5を用いた従来の固定ディスク芯
出し方法を説明する。Next, a conventional fixed disk centering method using this centering means 5 will be explained.
まず、予め設置された回転軸(図示せず)に芯出し手段
5を嵌入させて芯出し手段5の外筒部の他端部7bを拡
開させ(第8図に示される状り、この他端部7bで固定
ディスクlの孔2内を満たせば、固定ディスク1の上記
回転軸に対する芯出しが行なわれる。First, the centering means 5 is fitted into a rotating shaft (not shown) installed in advance, and the other end 7b of the outer cylindrical portion of the centering means 5 is expanded (as shown in FIG. 8). When the other end 7b fills the hole 2 of the fixed disk 1, the fixed disk 1 is centered with respect to the rotation axis.
この芯出し操作により、固定ディスク1のスリット3は
、上記回転軸に支承された図示しない回転ディスクのス
リットに合致される。By this centering operation, the slit 3 of the fixed disk 1 is aligned with the slit of the rotating disk (not shown) supported on the rotating shaft.
この芯出し後、固定ディスク1を保持ブロック4を介し
て図示しないハウジングに固定し、芯出し手段5の絞り
部材8を他端部7b側に螺進させて該他端部を縮径すれ
ば、芯出し手段5を固定ディスク1の孔2および上記回
転軸から離脱させることができる。After this centering, the fixed disk 1 is fixed to a housing (not shown) via the holding block 4, and the aperture member 8 of the centering means 5 is screwed toward the other end 7b to reduce the diameter of the other end. , the centering means 5 can be removed from the hole 2 of the fixed disk 1 and the rotation shaft.
C1発明が解決しようとする問題点
ところで、上記したような従来の固定ディスク芯出し方
法では、芯出しを行なうに際して絞り手段8を手回しす
る作業を必要とし、しかもこの手回し作業は狭い空間内
で行わなければならないこと等から煩雑であり、製品の
組立作業性を低下させる一因となっていた。C1 Problems to be Solved by the Invention By the way, in the conventional fixed disk centering method as described above, it is necessary to manually turn the throttle means 8 when performing centering, and furthermore, this manual turning operation is performed in a narrow space. It is complicated because it has to be done, and is one of the causes of lowering the workability of assembling the product.
また、このような従来の芯出し手段5を回転軸から引き
抜く際には、その外筒部7の他端部7bを十分に絞らな
いと、外筒部7を固定ディスク1に引掛けてしまう場合
があり、この場合には、固定ディスク1が保持ブロック
4から外されてしまい、製品不良を生じさせる虞れがあ
った。Furthermore, when pulling out such conventional centering means 5 from the rotating shaft, if the other end 7b of the outer cylinder part 7 is not sufficiently squeezed, the outer cylinder part 7 will get caught on the fixed disk 1. In this case, the fixed disk 1 may be removed from the holding block 4, leading to a risk of product defects.
本発明は、製品の組立作業性を向上させることができる
とともに、製品不良の発生を防止できる固定ディスク芯
出し方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fixed disk centering method that can improve product assembly workability and prevent product defects.
′d、 問題点を解決するための手段本発明では、上
記目的を達成するために、回転軸挿通孔を有し、かつ外
周面に複数個の突部を形成して成る略円筒状の芯出し手
段を用いるとともに、固定ディスクの孔に上記芯出し手
段の複数個の突部に対応して切欠きを形成し、上記芯出
し手段を上記回転軸に貫挿し、該芯出し手段の突起を上
記切欠き内に位置させる態様で上記芯出し手段を上記固
定ディスクの孔内に挿通し、この状態で上記芯出し手段
を回動させて該芯出し手段の突部の先端部を上記ディス
クの孔の内円弧部に当接させて、上記回転軸に対する上
記固定ディスクの芯出しを行なうようにしている。d. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a substantially cylindrical core having a rotating shaft insertion hole and having a plurality of protrusions formed on the outer circumferential surface. In addition to using a centering means, notches are formed in the hole of the fixed disk corresponding to the plurality of protrusions of the centering means, and the centering means is inserted through the rotating shaft, and the protrusions of the centering means are inserted. The centering means is inserted into the hole of the fixed disk in such a manner that it is positioned in the notch, and in this state, the centering means is rotated so that the tip of the protrusion of the centering means is inserted into the hole of the fixed disk. The fixed disk is brought into contact with the inner circular arc portion of the hole to center the fixed disk with respect to the rotating shaft.
e、 実施例
以下、本発明に係る固定ディスク芯出し方法の一実施例
について添附図面を参照しながら詳細に説明する。e. Example Hereinafter, an example of the fixed disk centering method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は、本発明の方法を用いて組立てられたエンコー
ダ109付モータ10を示す。FIG. 1 shows a motor 10 with an encoder 109 assembled using the method of the present invention.
第2図は、本発明の方法で採用する芯出し手段の一実施
例を示す。FIG. 2 shows an embodiment of the centering means employed in the method of the invention.
本実施例による芯出し手段11は、略円筒状のもので、
その中央に回転軸12とほぼ同径の孔13を有し、かつ
その外周面には3個の軸方向に伸長された突条14が形
成されて成るものである。The centering means 11 according to this embodiment has a substantially cylindrical shape,
It has a hole 13 having approximately the same diameter as the rotating shaft 12 in the center thereof, and three ridges 14 extending in the axial direction are formed on its outer peripheral surface.
突条14の先端部たる先端面14aは、円弧状断面を成
し、突条14間の谷面15.15.15は、同様に円弧
状断面を成している。The distal end surface 14a, which is the tip of the protrusion 14, has an arcuate cross section, and the valley surfaces 15, 15, 15 between the protrusions 14 have an arcuate cross section as well.
この芯出し手段11の形状に対応して、エンコーダ10
の固定ディスク16の孔17は、第3図に示すように、
小径の内円弧部17a、 17a、 17a と、等間
隔で形成された大径円弧状の切欠き18.18.18と
から成っている。Corresponding to the shape of this centering means 11, the encoder 10
The hole 17 of the fixed disk 16 is as shown in FIG.
It consists of small-diameter inner circular arc portions 17a, 17a, 17a, and large-diameter circular arc-shaped notches 18, 18, and 18 formed at equal intervals.
固定ディスク16には、孔17の周囲の一部に3個のス
リット19が形成されている。Three slits 19 are formed in the fixed disk 16 partially around the hole 17.
内円弧部17a、 17a、 +7aによって形成され
る円の径は、芯出し手段11の先端面14a、 14a
、 14aによって形成される円の径にほぼ等しい。The diameter of the circle formed by the inner arc portions 17a, 17a, +7a is the tip surface 14a, 14a of the centering means 11.
, 14a is approximately equal to the diameter of the circle formed by .
固定ディスク16は、略円筒状の保持ブロック20の上
面中央に貼設されている。The fixed disk 16 is attached to the center of the upper surface of the substantially cylindrical holding block 20.
次に、本発明に係る固定ディスク芯出し方法を用いて行
なうエンコーダ10の組立てについて説明する。Next, the assembly of the encoder 10 using the fixed disk centering method according to the present invention will be described.
まず、モータ本体21から突設された回転軸12に保持
ブロック20に固定した固定ディスク16を嵌入させ、
次いで芯出し手段11を回転軸12に嵌入させ、芯出し
手段11の突条14を固定ディスク16の切欠き18内
に位置させる態様で、芯出し手段11を固定ディスク1
1の孔17に挿通させる(第4図参照)。First, the fixed disk 16 fixed to the holding block 20 is fitted into the rotating shaft 12 protruding from the motor body 21,
Next, the centering means 11 is fitted onto the rotating shaft 12, and the centering means 11 is inserted into the fixed disk 1 in such a manner that the protrusion 14 of the centering means 11 is positioned within the notch 18 of the fixed disk 16.
1 (see Fig. 4).
しかる後、芯出し手段11を固定ディスク11の孔17
内で静かに回動させ、芯出し手段11の先端面14a、
14a、 14aを固定ディスク16の孔17の内円
弧部17a、 17a、 17aに合致させる(第5図
参照)。After that, the centering means 11 is inserted into the hole 17 of the fixed disk 11.
The tip surface 14a of the centering means 11,
14a, 14a are aligned with the inner circular arc portions 17a, 17a, 17a of the hole 17 of the fixed disk 16 (see FIG. 5).
この合致により、固定ディスク16の芯出しが完了する
。This alignment completes the centering of the fixed disk 16.
固定ディスク16は保持ブロック20の一対の挿通孔2
0a、 20aに挿通したネジ22.22によって保持
ブロック20を介してモータ本体21に固定される(第
1図参照)。The fixed disk 16 has a pair of insertion holes 2 in the holding block 20.
It is fixed to the motor body 21 via the holding block 20 by screws 22 and 22 inserted through the holes 0a and 20a (see FIG. 1).
この保持ブロック20の固定後、また芯出し手段11を
固定ディスク16の孔17内で回動させ、該芯出し手段
の突条14が切欠き18内に再び位置したところで、芯
出し手段11を固定ディスクエ6の孔17および回転軸
12から抜き出す。After fixing this holding block 20, the centering means 11 is again rotated in the hole 17 of the fixing disk 16, and when the protrusion 14 of the centering means is again located in the notch 18, the centering means 11 is rotated. Pull it out from the hole 17 of the fixed disc 6 and the rotating shaft 12.
次いで、回転ディスク23を保持固定する保持部24を
回転軸12に嵌入し、回転ディスク23と固定ディスク
1Gとの間隔を所定範囲内に収めたところで保持部24
をネジ25によって回転軸12に固定する(第1図参照
)。Next, the holding part 24 that holds and fixes the rotating disk 23 is fitted into the rotating shaft 12, and when the distance between the rotating disk 23 and the fixed disk 1G is within a predetermined range, the holding part 24 is inserted into the rotating shaft 12.
is fixed to the rotating shaft 12 with a screw 25 (see FIG. 1).
これによって、固定ディスク16と回転ディスク23は
、互いに所定位置に固定される。Thereby, the fixed disk 16 and the rotating disk 23 are fixed to each other in a predetermined position.
しかる後、保持プロ、り2o上に複数個所でネジ25お
よびスペーサ26を介して回路基板27が固定される。Thereafter, the circuit board 27 is fixed on the holding plate 2o at a plurality of locations via screws 25 and spacers 26.
この回路基板27の両面には、エンコーダ1゜に係る電
子回路を成す電子部品群28.29.30.31が配設
されている。On both sides of this circuit board 27, electronic component groups 28, 29, 30, and 31 forming an electronic circuit related to the encoder 1° are arranged.
なお、上記実施例においては、芯出し手段11を3個の
突条14を有する形状としているが、本発明に係る芯出
し手段の突部の形状およびその数は特に限定されず、要
は、芯出し手段の突部の先端部を固定ディスクの内円弧
部に当接させ芯出しを行なうことができれば、いかなる
形状に突部を形成しても良い。In the above embodiment, the centering means 11 has a shape having three protrusions 14, but the shape and number of the protrusions of the centering means according to the present invention are not particularly limited. The protrusion may be formed in any shape as long as the tip of the protrusion of the centering means can be brought into contact with the inner arc of the stationary disk to perform centering.
したがって、芯出し手段における突部は突条に限らず単
なる突起であっても良く、また、芯出し手段と固定ディ
スクとの互いに当接されない部分は、必ずしも円弧状と
する必要がな(、どのような形状としても良い。Therefore, the protrusion in the centering means is not limited to a ridge, but may be a simple protrusion, and the portions of the centering means and the fixed disk that do not come into contact with each other do not necessarily have to be arc-shaped. It is also possible to have a shape like this.
また、固定ディスクの孔の切欠きの形状は、必ずしも円
弧状にする必要が無く、要は芯出し手段の突部を収容す
るに十分に太き(形成されれば良く、いかなる形状でも
良い。Further, the shape of the cutout of the hole in the fixed disk does not necessarily have to be arcuate, but it is sufficient if it is sufficiently thick to accommodate the protrusion of the centering means, and may be of any shape.
f、 発明の詳細
な説明したように、本発明に係る固定ディスク芯出し方
法よれば、簡単な構造で安価に形成できる芯出し手段を
用い、該芯出し手段をわずかに回動させて芯出しを行な
い、その後、わずかに回動させて回転軸から引抜くよう
にしているため、狭い空間内でもその芯出し作業を容易
に素早く行なうことができ、また芯出し手段の引抜きの
際に、芯出し手段を固定ディスクに引掛けることもわず
かな注意により防止できる。f. As described in detail, the fixed disk centering method according to the present invention uses a centering means that can be formed at low cost with a simple structure, and performs centering by slightly rotating the centering means. Since the centering means is pulled out from the rotating shaft by rotating it slightly, the centering work can be done easily and quickly even in a narrow space. With a little care, it is also possible to prevent the ejecting means from getting caught on the fixed disk.
したがって、芯出しを要する製品の組立作業性を一層向
上できるとともに、製品不良の発生を防止できる。Therefore, it is possible to further improve the workability of assembling a product that requires centering, and to prevent the occurrence of product defects.
第1図は本発明に係る固定ディスク芯出し方法を用いて
組立てられたエンコーダを備えるモータの要部を断面に
して示す正面図、第2図は本発明の方法で採用する芯出
し手段の一実施例を示す斜視図、第3図は本発明の方法
で採用する固定ディスクの一実施例を示す斜視図、第4
図および第5図は本発明の詳細な説明するための図、第
6図および第7図は従来の固定ディスク芯出し方法で採
用された固定ディスクを示すもので、第6図はその斜視
図、第7図はその平面図、第8図〜第11図は従来の方
法で採用された芯出し手段を示すもので、第8図はその
断面図、第9図はその底面図、第1O図はその断面図、
第11図はその底面図である。
10・・・エンコーダ、 11・・・芯出し手段、1
2・・・回転軸、 13・・・回転軸挿通孔、1
4・・・突条、 14a・・・先端面、16・
・・固定ディスク、 17・・・孔、17a・・・内円
弧部、 18・・・切欠き、19・・・スロット、
20・・・保持ブロック、23・・・回転ディスク
、 24・・・回転ディスク保持部。
特許出願人 オリエンタルモーター株式会社(ほか2名
)
第1図
第4図
b
第5図
qFIG. 1 is a front view showing, in cross section, the main parts of a motor equipped with an encoder assembled using the fixed disk centering method according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the fixed disk employed in the method of the present invention; FIG.
5 and 5 are diagrams for explaining the present invention in detail, and FIGS. 6 and 7 show a fixed disk adopted in the conventional fixed disk centering method, and FIG. 6 is a perspective view thereof. , FIG. 7 is a plan view thereof, FIGS. 8 to 11 show a centering means adopted in the conventional method, FIG. 8 is a sectional view thereof, FIG. 9 is a bottom view thereof, and FIG. The figure is a cross-sectional view,
FIG. 11 is a bottom view thereof. 10... Encoder, 11... Centering means, 1
2... Rotating shaft, 13... Rotating shaft insertion hole, 1
4... Projection, 14a... Tip surface, 16.
... fixed disk, 17 ... hole, 17a ... inner circular arc part, 18 ... notch, 19 ... slot,
20... Holding block, 23... Rotating disk, 24... Rotating disk holding section. Patent applicant Oriental Motor Co., Ltd. (and 2 others) Figure 1 Figure 4 b Figure 5 q
Claims (1)
して成る略円筒状の芯出し手段を用いるとともに、固定
ディスクの孔に上記芯出し手段の複数個の突部に対応し
て切欠きを形成し、上記芯出し手段を上記回転軸に貫挿
し、該芯出し手段の突起を上記切欠き内に位置させる態
様で上記芯出し手段を上記固定ディスクの孔内に挿通し
、この状態で上記芯出し手段を回動させて該芯出し手段
の突部の先端部を上記ディスクの孔の内円弧部に当接さ
せて、上記回転軸に対する上記固定ディスクの芯出しを
行なうようにしたことを特徴とする固定ディスク芯出し
方法。A substantially cylindrical centering means having a rotating shaft insertion hole and a plurality of protrusions formed on the outer peripheral surface is used, and the plurality of protrusions of the centering means are accommodated in the hole of the fixed disk. forming a notch, and inserting the centering means into the hole of the fixed disk in such a manner that the centering means is inserted through the rotating shaft, and a protrusion of the centering means is positioned in the notch. In this state, the centering means is rotated so that the tip of the protrusion of the centering means comes into contact with the inner arc of the hole in the disk, thereby centering the fixed disk with respect to the rotating shaft. A fixed disk centering method characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22533685A JPS6284931A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Centering method for fixed disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22533685A JPS6284931A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Centering method for fixed disk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284931A true JPS6284931A (en) | 1987-04-18 |
Family
ID=16827750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22533685A Pending JPS6284931A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Centering method for fixed disk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284931A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013027252A1 (en) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | 株式会社安川電機 | Encoder manufacturing equipment, encoder manufacturing method, and servo motor manufacturing method |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22533685A patent/JPS6284931A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013027252A1 (en) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | 株式会社安川電機 | Encoder manufacturing equipment, encoder manufacturing method, and servo motor manufacturing method |
| CN103732353A (en) * | 2011-08-19 | 2014-04-16 | 株式会社安川电机 | Encoder manufacturing equipment, encoder manufacturing method, and servo motor manufacturing method |
| JPWO2013027252A1 (en) * | 2011-08-19 | 2015-03-05 | 株式会社安川電機 | Encoder manufacturing apparatus, encoder manufacturing method, servo motor manufacturing method |
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