JPS6284934A - ピン插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はピンをヒンジ部材等におけるピン孔に挿入する
ピン挿入装置に関する。

（従来技術） ピンの挿入に際しては、ピンをピン孔に当てがって工具
等にて挿入するというように手作業で行なわれているの
が通常であるが、高い作業能率は望み難い。

これに対し、ピン孔に対しピンを機１戒的に位置決めし
、シリンダ装置のロッドに取り付けた押１材にてピンの
挿入を行なうことが考えられるが、実際には押部材と位
置決め手段との干渉を生じないように構成することは難
しい。また、ピンの一端を挿入手段自体で保持して、こ
の挿入手段をピンがピン孔に対向するように位置決めし
、その状態でピンを挿入していくことも考えられるが、
挿入手段の（Ｄ−置部めをしてもピンの先端の位置ずれ
を招キ易いとともに、ピンを挿入手段で保持している関
係でピン孔に対し最後まで挿入できない。

（発明の目的） 本発明は、かかる点に鑑み、ピンをピン孔に対し位置決
めして確実に挿入することができるピン挿入装置を提供
し、ピン挿入の自動化が図れるようにして上記従来の間
選哉を解決しようとするものである。

（発明の構成） 本発明のピン挿入装置は、ピンを受け入れて保持する保
持孔をもつピン保持手段と、このピン保持手段をピン孔
が設けられた挿入位置と待機立置との間で移動させる第
１移動手段と、上記ピン保持手段を挿入位置において挿
入方向に進退移動させる第２移動手段と、ピン保持手段
に保持したピンの一部をピン孔に仮挿入してこのピン孔
に保持仕しめ、ピン保持手段をピンから外した後にピン
をピン孔に予定深さまで本挿入するピン挿入手段とを備
えている。

このピン挿入装置の場合、ピン保持手段にピンを保持せ
しめて市／移動手段Ｓこよりピンを挿入位置に位置済め
し、ピン挿入手段にてピンをピン孔にピン保持手段をガ
イドとして仮挿入してこのピン孔に保持せしめる。そし
て、ピン挿入手段を一旦後退させ、第２移動手段の作動
によりピン保持手段を後退させてピンから外し、第１移
動手段の作動によりピン保持手段を待機位置に移動させ
た後、ピン挿入手段にてピンをピン孔に本挿入すること
になる。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、ピンはピン保持手段に保持さ
れて位置決めされている状態から、仮挿入によりピン孔
自体に保持されて位置決めされた状態となってピン保持
手段の退避が可能となり、ピンをピン孔に対し手作業に
よることなく自動的に予定深さまで確実に挿入すること
ができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

この実施例は２枚のヒンジプレートとヒンジピンでヒン
ジ部材を構成するに当り、両ヒンジプレートのピン孔に
ヒンジピンを挿入、つまりこの場合は圧入するためのも
のであり、第１図にピン挿入装置の全体構成が示されて
いる。

同図において、１は２枚のヒンジプレート２．３を支持
する治具４を取り付けた回転テーブル、５はとンジプレ
ート２．３のクランプ手段、６はヒンジピン７の供給手
段、８はヒンジピン７を保持するピン保持手段、９はピ
ン保持手段８を待機ｒ：ｉｉ（ピン供給手段６による供
給位置）と、ヒンジフレート２．３が設けられた挿入位
置との間で往復移動せしめる第１移動手段、１０はピン
保持手段８を上記挿入位置において挿入方向へ進退移動
せしめる第２移動手段、１１はピン挿入手段であり、第
１図ではこのピン挿入手段１１の一部、つまりピン押動
部材１２のみを示している。

上記回転テーブル１は、具体的な図示は省略しているが
、乙０度の角度間隔をおいて２つの上記治具４が取り付
けられていて、矢符Ａ方向に６０度ずつ回転する。従っ
て各治具４は、ヒンジプレート２．３を治具４にセット
するセットステーション、図示のピン挿入ステーション
および次の挿入したヒンジピンをヒンジプレート２．３
に対しコイニングにより固定するコイニングステーショ
ン、出来上がったヒンジ部材を取出丈取出しステーショ
ンと順次位置決めされていくようになる。

次に、上記冶具４は第２図に示す如く、回転テーブル１
に取り付けた基板１６を備えていて、この基板１６の上
に一方のヒンジプレート２を支持する第１支持ブロツク
１４、他方のヒンジプレート３を支持する第２と第３の
支持ブロック１５．１６および両ヒンジプレート２．３
の連接部、つまりヒンジ部を支持するヒンジ支持ブロッ
ク１７が設けられている。第１支持ブロツク１４はその
背部の固定ブロック１８に対して取り付けられ、第２と
第３の支持ブロック１５．１６はその下のアンダブレー
ト１９とともに基板１３に対して取ＩＩ）　付ケられて
いて、ヒンジプレート２．３の種類に応じて交換するよ
うにしている。ヒンジ支持ブロック１７は基板１６に固
定されている。また、第３支持ブロツク１６にはヒンジ
ピン組付後のヒンジ部材を持ち上げるためのノックアウ
ト用プレート２０が軸支されている。

クランプ手段５は、支柱２１に上下回動可能に支持した
アーム２２と、このアーム２２を駆動するクランプ用シ
リンダ装置２３とを備えている。

そして、上記アーム２２の先端部に、治具４のヒンジ支
持ブロック１７上においてヒンジプレート２．６のヒン
ジ部を押えるヒンジ押え部材２４が固定されているとと
もに、一方のヒンジプレート２を第１支持ブロツク１４
上において押えるプレート押え部材２５がスプリング２
６で押え方向へ付勢して進退可能に設けられている。

ピン供給手段６は、第ｙ図および第５図にも示す如く支
持テーブル２７に支持されていて、ヒンジピン７を収容
したホッパ２８と、このホッパ２８の下部に周面を臨ま
せたセパレータ２９と、セパレータ２９の下から延設し
たシュータ３０と、ヒンジピン７をピン保持手段８に供
給する供給用シリンダ装置６１とを備える。この場合、
セパレータ２９は、円柱状であって軸心をピン挿入方向
と平行にして両側の軸受６２．３２に回転可能に支持さ
れていて、周面のグ箇所にそれぞれ７本のヒンジピン７
を受け入れ可能なピン溝６３がピン挿入方向に長く形成
されている。そして、片側の軸受３２の背部にセパレー
タ２９を７θ度ずつ割出し回転せしめる回転、駆動装置
６４が設けられ、また、ホッパ２８の前壁にはセパレー
タ２９のピン溝６３にヒンジピン７があるが否かを検出
するピン検出手段６５が固定されている。上記供給用シ
リンダ装置６１は、ピン挿入方向に設けられていて、ピ
ストンロッド６６の先端にピン７をシュータ３０の下端
からピン保持手段８に対し押動する押部材６７が固定さ
れている。

ピン保持手段８は、第７図にも示す如く、角棒状の部、
材の片側に後述する第１移動手段９のアームに対する取
付ねじの挿入孔６８．６８が開口した取付部６９を備え
、その先端部にヒンジピン７を受け入れて保持する保持
孔４０が貫通して形成されたものである。この保持孔４
０は、ヒンジピン７の直径よりも若干大径であってピン
圧入方向へ延びており、さらに、上記角棒状の部材には
保持孔４０に対し直角方向から連通したピン位置規制孔
４１が形成されている。すなわち、このピン位置規制孔
４１にはボール状の押当部材４２と−この押当部材４２
を上記保持孔４０に臨む方向へ付勢するスプリング４６
とが設けられていて、スプリング４６は押当部材４２を
介してヒンジピン７を保持孔４０の内壁面の特定部位へ
押当て、この保持孔４０、つまりはピン保持手段８にお
けるヒンジピン７の保持位置を規制するようにしている
。

第１移動手段９は、第５図にも示す如く、上記支持テー
ブル２７の下方において支持板４４の上の軸受４５．４
５に回動可能に支持されたアーム４６と、このアーム４
６を回動せしめるラックピニオン式の回動装置４７とか
Ｓなり、ピン保持手段８は上記アーム４６に取り付けら
れている。この場合、上記支持テーブル２７にはシュー
タ３００側方位置に通し孔４８が形成されていて、回動
装置４７は、アーム４６を起立状態と倒伏状態との間で
回動させ、ピン保持手段８の保持孔４０をシュータ６０
の下端側方の待機位置（ピン供給位置）と、回転テーブ
ル１の治具４の側方のピン挿入位置との間で移動せしめ
ることになる。

第２移励手段１０は、第１移動手段９を支持してピン保
持手段８をピン挿入方向へ進退せしめるようになされて
いて、上記第１移動手段９の支持板４４を支承し左右２
本のガイドバー４９．４９によりピン挿入方向へ進退可
能に支持された支承部材５０と、この支承部材５０をピ
ン挿入方向へ進退せしめる進退用シリンダ装置５１とを
備える。

ピン挿入手段１１は、第２図および第３図に示ス如く、
回転テーブル１のピン挿入ステーションの上方位置にお
いて上記支持テーブル２７の下面側４こ支持されたピン
挿入方向・＼延びるがイドバー５２と、このガイドバー
５２に支持されて同方向へ進退可能な可動部材５６と、
この可動部材５３を進退せしめる挿入用シリンダ装置５
４とを備えている。そして、上記可動部材５６には冶具
４に設けられたヒンジプレート２．６のピン孔５５（第
２図参照）と対向するピン押動部材１２が取り付けられ
ている。

次に、上記ピン挿入装置の作動を説明する。

まず、ヒンジプレート２．６を回転テーブル１の冶具４
にセットしてピン挿入ステーションに位置決めし、ヒン
ジピン７はホッパ２８からセパレータ２９およびシュー
タ６ｏを経て、供給用シリンダ装置３１により、待機位
置（ピン供給位置）にあるピン保持手段８に保持せしめ
ておく。そうして、以下のようにしてピンの挿入を順次
行なっていくことになる。

■　ヒンジピン７を保持せしめたピン保持手段８を第１
移動手段９でピン挿入位置へ移動せしめるとともに、ク
ランプ手段５にてヒンジプレート２．３を治具４に対し
クランプする。

■　ピン保持手段８を第！移動手段１０にてピン挿入方
向へ送りつつ、ヒンジピン７をピン挿入手段１１にてピ
ン保持手段８の保持孔４０をガイドとしてヒンジプレー
ト２．３のピン孔５５に仮挿入する。この仮睡７Ｍ保圧
〜は、ヒンジピン７がピン保持手段８を外してもピン孔
５５から離脱しない程度以上とする。

■　ピン挿入手段１１のピン押動部材１２を後退させる
。

■　ピン保持手段８を第２移動手段１０にて後退させる
。つまり、この動作により、ピン保持手段８はヒンジピ
ン７から外れ、ヒンジピン７はピン保持手段８で位置決
めをされた状態からピン孔５自体に保持されて位置決め
をされた状態に移る。

■　ピン保持手段８を第１移動手段９にて待機位置（ピ
ン供給位置）に移動させる。

■　ヒンジピン７をピン挿入手段１１によりピン孔５５
に対し予定深さまで本挿入（本圧入）する。

■　ピン挿入手段１１のピン押動部材１２を後退させる
。

■　回転テーブル１を乙θ度回転させ、ヒンジピン組付
後のヒンジ部、材をコイニングステーションへ送るとと
もに、セットステーションで治具４にセットされていた
ヒンジプレート２．３をピン挿入ステーションへ搬入す
る。なお、セットステーションでのセットは上記■〜■
の動作中に行なう。

■−／　コイニングステーションでのコイニングにより
、ヒンジピン７を片方のヒンジプレート２に固定し、ヒ
ンジ部材の製作を完了する。この■−／は先の■の動作
と並行して動作せしめる。

■−２取出しステーションでノックアウト用プレートを
押動してヒンジ部材を持上げ、取り出す。

ごの■−２も先の■の動作と並行して動作せしめる。

■−／　セパレータ２９の割出し回転により、ヒンジピ
ン７をホッパ２８からシュータ３０へ落とす。なお、こ
の■−／は先の■の動作と並行してＩ動作せしめる。ま
た、この場合、セパレータ２９はピン検出手段６５にて
「ピン有Ｊが確認されるまで回転してヒンジピン７をシ
ュータ６０へ確実に供給することになる。この確認が所
定時間継続してなされない場合は異常としてピン挿入装
置は停止する。

■−／　供給用シリンダ装置６１の作動によりシュータ
３０の下端のヒンジピン７をピン保持手段８の保持孔４
０に保持せしめる。なお、この■−／は先の■の動作と
並行して動作せしめる。

従って、上記ピン挿入装置の場合、ヒンジピン７の位置
決め手段が仮挿入によってピン保持手段８側から治具４
側、つまりピン孔５５に移るから、ピン保持手段８の退
避が可能となって、ヒンジピン７を位置ずれが生ずるこ
となく確実にピン孔５５に挿入することができる。また
、ピン保持手段８において、ヒンジピン７をスプリング
４３で付勢して保持孔４０の特定部位へ押えるようにし
たから、保持孔４０を比較的大径にしてこの保持孔４０
に対するヒンジピン７の供給を容易にしつつ、ピン保持
手段８でのヒンジピン７の確実な位置決めが図れ、そし
て、このことにより、第１移動手段９の作動によるヒン
ジピン７のピン孔５５に対する位置決め精度が高くなる
。

なお、上記実施例ではピン保持手段８を第１移動手段９
で回動させるようにしたが、ピン供給手段の位置によっ
ては、ピン保持手段を直線往復移動するようにしてもよ
い。

また、上記実施例はヒンジ部材を製作するためのピン挿
入装置に関するが、本発明がキー溝にキーを差込む場合
のようにピン状のものを孔に挿入する装置として他のも
のに利用できることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はピン挿入装置の
全体構成を示す斜視図、第２図はヒンジプレートを支持
する治具とクランプ手段の関係を示す一部断面にした側
面図、第３図はピン保持手段を示す一部断面にした側面
図、第グ図はピン挿入装置を一部省略して示す平面図、
第５図はピン挿入装置を一部断面にし一部省略して示す
側面図である。 ２・・・・・・ヒンジフレート、６・・・・・・ヒンジ
プレート７・・・・・・ヒンジピン、８・・・・・・ピ
ン保持手段、９・・・・・・第１移動手段、１０・・・
・・・第２移動手段、１１・・・・・・ピン挿入手段、
４０・・・・・・保持孔、５５・・・・・・ピン孔第２
図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピンを受け入れて保持する保持孔をもつピン保持
   手段と、このピン保持手段をピン孔が設けられた挿入位
   置と待機位置との間で移動させる第１移動手段と、上記
   ピン保持手段を挿入位置において挿入方向に進退移動さ
   せる第２移動手段と、ピン保持手段に保持したピンの一
   部をピン孔に仮挿入してこのピン孔に保持せしめ、ピン
   保持手段が待機位置に移動してピンをピン孔に予定深さ
   まで本挿入するピン挿入手段とを備えていることを特徴
   とするピン挿入装置。