JPH06137097A - セグメント組立装置 - Google Patents
セグメント組立装置Info
- Publication number
- JPH06137097A JPH06137097A JP4309280A JP30928092A JPH06137097A JP H06137097 A JPH06137097 A JP H06137097A JP 4309280 A JP4309280 A JP 4309280A JP 30928092 A JP30928092 A JP 30928092A JP H06137097 A JPH06137097 A JP H06137097A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- pin
- bolt hole
- connecting bolt
- engaging pin
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シールド工法におけるセグメントの組立に際
し、セグメントの最終位置出しを容易、かつ、迅速にす
る。 【構成】 セグメント１３を保持して組立位置に移動さ
せるエレクター１１に４本のセグメント支持アーム２２
を設け、これに油圧ジャッキ３１により出入動作される
セグメント係合ピンを設け、この係合ピンをセグメント
表面に凹陥部１４内から連結ボルト穴１３内に挿入して
セグメントを保持させる。次いでエレクター１１を動作
させてセグメントを接合位置に移動させ、係合ピン３０
を押し出しつつセグメントを揺動させることにより係合
ピン３０の先端を相手方の連結ボルト穴１３に挿入さ
せ、該ピン３０のテーパーに沿って連結ボルト穴１３，
１３を整合させる。
し、セグメントの最終位置出しを容易、かつ、迅速にす
る。 【構成】 セグメント１３を保持して組立位置に移動さ
せるエレクター１１に４本のセグメント支持アーム２２
を設け、これに油圧ジャッキ３１により出入動作される
セグメント係合ピンを設け、この係合ピンをセグメント
表面に凹陥部１４内から連結ボルト穴１３内に挿入して
セグメントを保持させる。次いでエレクター１１を動作
させてセグメントを接合位置に移動させ、係合ピン３０
を押し出しつつセグメントを揺動させることにより係合
ピン３０の先端を相手方の連結ボルト穴１３に挿入さ
せ、該ピン３０のテーパーに沿って連結ボルト穴１３，
１３を整合させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド工法によるト
ンネル掘削におけるセグメント組立装置に関する。
ンネル掘削におけるセグメント組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シールドトンネル工事におけるセ
グメントの組み立ては、組み立てようとするセグメント
をエレクタに支持させ、これを旋回させて組立位置に移
動させ、互いに接合されるセグメントに設けた連結ボル
ト穴を整合させて連結ボルトに挿入し、締結するように
している。
グメントの組み立ては、組み立てようとするセグメント
をエレクタに支持させ、これを旋回させて組立位置に移
動させ、互いに接合されるセグメントに設けた連結ボル
ト穴を整合させて連結ボルトに挿入し、締結するように
している。
【０００３】このセグメント組立に際するセグメントの
位置出しは、従来、テレビカメラや、光センサ、超音波
センサ等の非接触型のセンサを使用し、自動的になされ
ている。
位置出しは、従来、テレビカメラや、光センサ、超音波
センサ等の非接触型のセンサを使用し、自動的になされ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の装置
では、最終位置決めの微調整時間を要しており、また作
業環境が悪いため、センサを使用した微調整では高精度
を保つことが困難であり、更にセンサ数を多く使用して
いるため、適正な動作を維持させるためのメンテナンス
に多くの手数を要する等の問題があった。
では、最終位置決めの微調整時間を要しており、また作
業環境が悪いため、センサを使用した微調整では高精度
を保つことが困難であり、更にセンサ数を多く使用して
いるため、適正な動作を維持させるためのメンテナンス
に多くの手数を要する等の問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題にかんが
み、セグメント組立における接合の際の最終位置決めを
短時間で適格に行うことのできるセグメント組立装置の
提供を目的としたものである。
み、セグメント組立における接合の際の最終位置決めを
短時間で適格に行うことのできるセグメント組立装置の
提供を目的としたものである。
【０００６】
【課題を達成するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、初期の目的を達成するための本発明の特徴は、
セグメントを保持して組立位置に移動させるエレクター
に、セグメントの接合端面の連結ボルト穴に通じる凹陥
部に先端部が挿入される複数のセグメント支持アームを
備え、該セグメント支持アームの端部に、前記連結ボル
ト穴に挿入される先端が先細りテーパー状のセグメント
係合ピンと、該ピンを出入動作させるピン駆動手段とを
備え、該セグメント係合ピンを介してセグメントを保持
し、組立位置で該セグメント係合ピンを突出させて既設
のセグメントの連結ボルト穴に貫入させるようにしてな
るセグメント組立装置に存する。
解決し、初期の目的を達成するための本発明の特徴は、
セグメントを保持して組立位置に移動させるエレクター
に、セグメントの接合端面の連結ボルト穴に通じる凹陥
部に先端部が挿入される複数のセグメント支持アームを
備え、該セグメント支持アームの端部に、前記連結ボル
ト穴に挿入される先端が先細りテーパー状のセグメント
係合ピンと、該ピンを出入動作させるピン駆動手段とを
備え、該セグメント係合ピンを介してセグメントを保持
し、組立位置で該セグメント係合ピンを突出させて既設
のセグメントの連結ボルト穴に貫入させるようにしてな
るセグメント組立装置に存する。
【０００７】
【作用】本発明のセグメント組立装置は、トンネル内へ
送られてくるセグメントをその内周面の連結ボルト用の
凹陥部内にセグメント支持アームの先端を挿入し、セグ
メント係合ピンを少し押し出すことによりその先端が連
結ボルト穴内に挿入されてセグメント支持アームが抜け
止めされる。次いでエレクターを動作させ、セグメント
を組立位置に移動させ、大まかな位置決め状態で既設の
セグメントに接近させる。そしてセグメント係合ピンの
先端を相手方のセグメントの接合面に押し当てつつ揺動
させる。これによってピンの先端が相手方の連結ボルト
穴に落ち込むことにより、セグメント係合ピンが押し出
され、その先端部のテーパーをガイドとして両連結ボル
ト穴が整合される。
送られてくるセグメントをその内周面の連結ボルト用の
凹陥部内にセグメント支持アームの先端を挿入し、セグ
メント係合ピンを少し押し出すことによりその先端が連
結ボルト穴内に挿入されてセグメント支持アームが抜け
止めされる。次いでエレクターを動作させ、セグメント
を組立位置に移動させ、大まかな位置決め状態で既設の
セグメントに接近させる。そしてセグメント係合ピンの
先端を相手方のセグメントの接合面に押し当てつつ揺動
させる。これによってピンの先端が相手方の連結ボルト
穴に落ち込むことにより、セグメント係合ピンが押し出
され、その先端部のテーパーをガイドとして両連結ボル
ト穴が整合される。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例を図面について説明す
る。
る。
【０００９】図３はシールド掘進機におけるセグメント
組立部の概略を示したものであり、同図中１０はシール
ド掘進機のスキンプレートであり、１１はセグメント１
２を組み立てるためのエレクターである。
組立部の概略を示したものであり、同図中１０はシール
ド掘進機のスキンプレートであり、１１はセグメント１
２を組み立てるためのエレクターである。
【００１０】セグメント１２は図１，図４に示すように
幅方向側の両接合面１２ａ，１２ｂにそれぞれ２個づ
つ、軸方向側の接合面１２ｂ，１２ｂにそれぞれ３個づ
つの連結ボルト穴１３が開口されており、この各連結ボ
ルト穴１３はそれぞれセグメント内面に形成した各凹陥
部１４に連通開口されている。
幅方向側の両接合面１２ａ，１２ｂにそれぞれ２個づ
つ、軸方向側の接合面１２ｂ，１２ｂにそれぞれ３個づ
つの連結ボルト穴１３が開口されており、この各連結ボ
ルト穴１３はそれぞれセグメント内面に形成した各凹陥
部１４に連通開口されている。
【００１１】エレクター１１は旋回部１５から水平に突
出させた水平移動部１６、該水平移動部１６に支持さ
れ、これと略直交する向きに動作する半径方向移動部１
７を有しており、その半径方向移動部１７にセグメント
保持部２０が支持されている。
出させた水平移動部１６、該水平移動部１６に支持さ
れ、これと略直交する向きに動作する半径方向移動部１
７を有しており、その半径方向移動部１７にセグメント
保持部２０が支持されている。
【００１２】セグメント保持部２０は図１，図２に示す
ように支持基体２１に対し、支持された４本のセグメン
ト支持アーム２２，２２……を有している。この各セグ
メント支持アーム２２，２２……の先端は、前述したセ
グメント１２の軸方向側の両接合面１２ｂ，１２ｂに沿
って設けられたそれぞれ２つの凹陥部１４の計４個に挿
入される位置に突設されており、それらの各支持アーム
２２，２２……は１個の枠体２３から一体に突出されて
いる。枠体２３は支持基体２１に対して揺動自在に支軸
２４をもって支持し、コイルスプリング２５もって常時
は支持基体２１に対し弾性的に押し付けられている。
ように支持基体２１に対し、支持された４本のセグメン
ト支持アーム２２，２２……を有している。この各セグ
メント支持アーム２２，２２……の先端は、前述したセ
グメント１２の軸方向側の両接合面１２ｂ，１２ｂに沿
って設けられたそれぞれ２つの凹陥部１４の計４個に挿
入される位置に突設されており、それらの各支持アーム
２２，２２……は１個の枠体２３から一体に突出されて
いる。枠体２３は支持基体２１に対して揺動自在に支軸
２４をもって支持し、コイルスプリング２５もって常時
は支持基体２１に対し弾性的に押し付けられている。
【００１３】各支持アーム２２の先端には各凹陥部１４
に挿入されたとき、先端が連結ボルト穴１３側に向く配
置にセグメント係合ピン３０が支持されている。このピ
ン３０は、支持アーム２２に支持された油圧ジャッキ３
１により出入動作されるようになっているとともに、図
５に示すように円筒状の胴部３０ａと、その先端側の先
細りのテーパー部３０ｂとからなっている。この胴部３
０ａが連結ボルト穴１３と略同径に形成され、隙間を大
きくあけないで嵌まり合うようになっている。
に挿入されたとき、先端が連結ボルト穴１３側に向く配
置にセグメント係合ピン３０が支持されている。このピ
ン３０は、支持アーム２２に支持された油圧ジャッキ３
１により出入動作されるようになっているとともに、図
５に示すように円筒状の胴部３０ａと、その先端側の先
細りのテーパー部３０ｂとからなっている。この胴部３
０ａが連結ボルト穴１３と略同径に形成され、隙間を大
きくあけないで嵌まり合うようになっている。
【００１４】セグメント保持部２０には、セグメント支
持アーム２２，２２……に囲まれる位置に方形状の各辺
上に配置した４方向の向きのセグメント押圧具３２，３
２……が設けられている。この各押圧具３２はそれぞれ
油圧ジャッキ３３をもって出入動作されるようになって
いる。
持アーム２２，２２……に囲まれる位置に方形状の各辺
上に配置した４方向の向きのセグメント押圧具３２，３
２……が設けられている。この各押圧具３２はそれぞれ
油圧ジャッキ３３をもって出入動作されるようになって
いる。
【００１５】次にこのように構成されるセグメント組立
装置の動作について説明する。
装置の動作について説明する。
【００１６】トンネル内に搬入されたセグメント１２に
対し、セグメント保持部２０を接近させ、各セグメント
支持アーム２２の先端を、ピン３０を引き込んだ状態で
セグメント内周面の凹陥部１４内に挿入する。挿入後、
ピン３０を少し押し出して、図１，図２に示すようにセ
グメント１２の連結ボルト穴１３内に挿入する。この状
態で各押圧具３２，３２……を押し出してセグメント１
２の表面を押圧させる。
対し、セグメント保持部２０を接近させ、各セグメント
支持アーム２２の先端を、ピン３０を引き込んだ状態で
セグメント内周面の凹陥部１４内に挿入する。挿入後、
ピン３０を少し押し出して、図１，図２に示すようにセ
グメント１２の連結ボルト穴１３内に挿入する。この状
態で各押圧具３２，３２……を押し出してセグメント１
２の表面を押圧させる。
【００１７】このようにしてセグメント１２を保持した
状態でエレクターを作動させ、従来から使用されている
非接触型センサにて位置を検出しつつ所定の接合位置近
くまで移動させる。そして大まかな接合位置に近づけた
後、各押圧具３２，３２……を動作させてセグメント１
２の姿勢を変化させながらセグメント係合ピン３０を押
し出し、図５（イ）に示すように、先端を相手方のセグ
メントの接合面に当接させる。この押し出しは軸方向に
振動させつつ行う。このようにしてセグメント１２を揺
動させながら接合位置に近づけることによりセグメント
係合ピン３０の先端が図５（ロ）に示すように相手方の
セグメントの連結ボルト穴１３に挿入され、図５（ハ）
に示すようにテーパー部３０ｂのテーパーによってガイ
ドされて所定位置に整合される。
状態でエレクターを作動させ、従来から使用されている
非接触型センサにて位置を検出しつつ所定の接合位置近
くまで移動させる。そして大まかな接合位置に近づけた
後、各押圧具３２，３２……を動作させてセグメント１
２の姿勢を変化させながらセグメント係合ピン３０を押
し出し、図５（イ）に示すように、先端を相手方のセグ
メントの接合面に当接させる。この押し出しは軸方向に
振動させつつ行う。このようにしてセグメント１２を揺
動させながら接合位置に近づけることによりセグメント
係合ピン３０の先端が図５（ロ）に示すように相手方の
セグメントの連結ボルト穴１３に挿入され、図５（ハ）
に示すようにテーパー部３０ｂのテーパーによってガイ
ドされて所定位置に整合される。
【００１８】
【発明の効果】上述した本発明のセグメントの組立装置
は次の如き効果がある。
は次の如き効果がある。
【００１９】セグメントの最終位置決めをセグメント係
合ピンのテーパー部によって行わせるものであるため、
従来の非接触型センサを使用した場合のような微速動作
による位置決め工程がなくなり、各セグメント組立時間
が著しく短縮され、しかも機械的に確実な位置出しがな
される。
合ピンのテーパー部によって行わせるものであるため、
従来の非接触型センサを使用した場合のような微速動作
による位置決め工程がなくなり、各セグメント組立時間
が著しく短縮され、しかも機械的に確実な位置出しがな
される。
【００２０】また微調整のための光学的や電気的なセン
サを必要としないため、環境条件が悪いトンネル内にお
いてもセンサ等のメンテナンスが軽減される。
サを必要としないため、環境条件が悪いトンネル内にお
いてもセンサ等のメンテナンスが軽減される。
【図１】本発明のセグメント組立装置の要部を示す斜視
図である。
図である。
【図２】同上の縦断面図である。
【図３】本発明のセグメント組立装置の全体の概要を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図４】本発明装置を用いて組み立てるセグメントの接
合状態を示す平面図である。
合状態を示す平面図である。
【図５】（イ）〜（ハ）は最終位置決め工程を示す断面
図である。
図である。
１０ スキンプレート １１ エレクター １２ セグメント １２ａ，１２ｂ 接合面 １３ 連結ボルト穴 １４ 凹陥部 １６ 水平移動部 １７ 半径方向移動部 ２０ セグメント保持部 ２１ 支持基体 ２２ 支持アーム ２３ 枠体 ２４ 支軸 ２５ コイルスプリング ３０ 係合ピン ３０ａ 胴部 ３０ｂ テーパー部 ３１，３３ ジャッキ ３２ 押圧具
Claims (1)
- 【請求項１】 セグメントを保持して組立位置に移動さ
せるエレクターに、セグメントの接合端面の連結ボルト
穴に通じる凹陥部に先端部が挿入される複数のセグメン
ト支持アームを備え、該セグメント支持アームの端部
に、前記連結ボルト穴に挿入される先端が先細りテーパ
ー状のセグメント係合ピンと、該ピンを出入動作させる
ピン駆動手段とを備え、該セグメント係合ピンを介して
セグメントを保持し、組立位置で該セグメント係合ピン
を突出させて既設のセグメントの連結ボルト穴に貫入さ
せるようにしてなるセグメント組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309280A JP2645967B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | セグメント組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309280A JP2645967B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | セグメント組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137097A true JPH06137097A (ja) | 1994-05-17 |
| JP2645967B2 JP2645967B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=17991104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4309280A Expired - Fee Related JP2645967B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | セグメント組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2645967B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010070997A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Ihi Corp | セグメント及びトンネル構築方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104405414B (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-29 | 福建工程学院 | 液压盾构机管片拼装装置 |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP4309280A patent/JP2645967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010070997A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Ihi Corp | セグメント及びトンネル構築方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2645967B2 (ja) | 1997-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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