JPS6284963A

JPS6284963A - 数値制御による板ガラスの研削機械

Info

Publication number: JPS6284963A
Application number: JP22313785A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1985-10-07
Filing date: 1985-10-07
Publication date: 1987-04-18
Anticipated expiration: 2010-07-05
Also published as: JPH0761603B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、数値制御により、加工ホイールを板ガラスの
周縁に沿って移動させながら、板ガラスの周縁を研削す
る数値制御方式による板ガラスの研削機械に関する。

数値制御により、加工ホイールを板ガラスの周縁に沿っ
て移動させながら、板ガラスの周縁を研削する、従来の
板ガラスの研削機械においては、加工ホイールが固定的
に支持されているので、曲率半径が極めて小さい角部な
どで加工ホイールの送り速度を遅くした時には、研削加
工の切り込み過ぎが生じ易く、また、加工ホイールの研
削砥石が摩耗した時の加工ホイールの位置調整が困難で
あり、それ程満足し得るものではない。

本発明は前記諸点に鑑みなされたものであり、その目的
とづ”るところは、曲率半径が極めて小さい角部なとで
、加工ホイールの送り速度を遅くした時においても、ガ
ラス板の研削加工の切り込み過ぎを防止し得、加工ホイ
ールの研削砥石が摩耗した時の加工ホイールの位置調整
を容易にし得る数値制御方式による板ガラスの研削機械
を提供することにある。

本発明によれば前記目的は、複数個の受台と、この受台
に対応して配設された複数の加工ヘッドと、これらの受
台に対して加工ヘッドを直交した２方向において相対的
に直紗運動を行なわせる手段と、前記受台に固定された
板ガラスの周縁に沿って加工ヘッドの加工ホイールを移
動させ、この加工ホイールににり板ガラスの周縁を研削
すべく、前記手段によって行なわれる直線運動を数値制
御する制御手段とからなる数値制御による板ガラスの研
削機械において、各加工ヘッドは、当該加工ヘッドの加
工ホイールの前記板ガラスに対する研削点を通りかつ前
記板ガラスの面に垂直な軸の回りで旋回自在となるよう
に前記行なわせる手段に支持されており、かつ前記研削
点と当該加工ヘッドの加工ホイールの回転中心とを結ぶ
直線と平行な移動自在となるように前記行なわせる手段
に支持されており、更に、前記加工ヘッドを前記１１１
１１のまわりで旋回さぼる手段と、前記直線と平行な方
向に、加工ヘッドを個々に独立して移動させる手段が配
設されており、前記制御手段は、前記研削点におＣノる
法線と前記直線とが一致するように、前記旋回させる手
段を数値制御すべく構成されている研削機械によって達
成される。

第１図、第２図及び第３図において、本装置は、数値制
御により、加工ホイールを移動させて、板ガラスの周縁
をω（削する研削機械本体１と、この研削機械本体１に
板ガラスを供給する供給装置２と、研削された板ガラス
を取出１゛取出し装置３からなり、夫々機台４の上に設
置されている。

本具体例で示す研削機械本体１は加工ヘッド５に本装置
の正面から見て左右方向であるＸ軸方向の運動を、テー
ブルらに本装置の正面から見て前後方向であるＹ軸方向
の運動を行なわせ、かつ加工ホイール７を、加工ホイー
ル１の研削点へを通り板ガラス８の面に垂直な軸の回り
に旋回運動させながら、加工ホイール７を板ガラス８の
周縁に沿って移動させで、板ガラス８の周縁の研削を行
なう機械である。

機台４の上に設置されたテーブル６はＹ＠方向に移動し
得、テーブル６の上には、加工用の板ガラス８を固定す
る受台９が５個、−列に配置されている。これらの受台
９は、真空吸着によって板ガラス８を固定し得る。この
ために、受台９は配管、弁を経て真空ポンプ（図示せず
）に接続されている。テーブル６は、その両端部にＹ軸
方向に沿って互いに平行にスライド１０，１０．１０を
有し、スライド１０．１０．１０がスライドレール１１
，１１．１１に係合づ゛ることによって、テーブル６は
、スライドレール１１，１１．１１に支持されている。

これらのスライドレール１１，１１．１１は機台４のＹ
軸方向に沿って互いに平行に配置されているので、テー
ブル６は、機台４の上をＹ軸方向に運動可能となる。

Ｙ軸方向の運動のサーボ機構は、スライド１０゜１０、
１０に沿って設けられた３組の送りネジ装置１２゜１２
、１２と、これら送りネジ装置１２．１２．１２と連結
するギヤボックス１３．１３．１３及びシャフト１４と
、ベル１−伝ｖＪ手段１５を介してシ１７フト１４を駆
動するＹｊ噛サーボモータ１６とからなる。送りネジ装
＠１２は、ポールスクリュウ１７とナツト１８からなり
、ポールスクリュウ１７は、’ｊ！！１５１９を介して
機台４に固定され、ナツト１８はテーブル６の下部に固
定しである。

ポールスクリュウ１７，１７．１７は、機台４上のギヤ
ボックス１３．１３．１３に接続し、ギヤボックス１３
．１３．１３はシＶフト１４によって互いに連結してい
る。シャツ１−１４は機台４１の数ケ所で軸受２０によ
って支持されている。シャフト１４を駆動するベルト伝
動手段１５には、好ましくは段付ベルトどプーリーを使
用する。

機台４の両端側部に設けられた支社台２１を介して、テ
ーブル６の上方に架台２２が架設されている。

この架台２２の正面側に、２組のスライドレール装置２
３．２３が、Ｘ軸方向に沿って、平行に設けられている
。このスライドレール装置２３，２３４よ、架台２２に
敷設されたレール本体２４と、このレール本体２４上を
動く複数のスライド２５からなり、これらのスライド２
５に直動台２６が固定されている。したがって直動台２
６はスライドレール装置２３．２３によって、Ｘ軸方向
に運動可能となる。

Ｘ軸ブノ向のサーボ機構は、２組のスライドレール装置
Ｉ！２３．２３の間に設りられた送りネジ装置２７と、
この送りネジ装置２７に通常はベルト等を介して接続さ
れたＸ帖す−ボモータ２８からなる。送りネジ装置２７
は、ポールスクリュウ２９と、ナツト３０からなり、ボ
ースクリュウ２９は、軸受７８を介して架台２２に固定
され、ナラｈ３０はｖ１゛動台２６に固定されている。

第４図において直動台２６には、５其の研削ヘッド３１
が、テーブル６の各受台９の上方に配置されるように取
り付けられており、これらの研削ヘッド３１は、軸受装
置３２と、この軸受装置３２に懸吊された加゛エヘッド
５と、軸受装置３２の上方に接続された旋回動力取入部
３３とからなる。各研削ヘッド３１は、軸受装置３２に
よって直動台２６に固定されている。

第４図〜第６図において加工ヘッド５は、スピンドルモ
ータ３４と、このスピンドルモータ３４の取付位置を水
平面内の直交した２方向に調整するための、切込方向調
整スライド４２とクロススライド４３と垂直スライド７
９からなるスライド調整装置３５とを備え、スピンドル
モータ３４のシャフトに加工ホイール７が装着されてい
る。軸受装置３２は、旋回＠３６と、この旋回軸３６を
保持する複数のベアリング（図示せず）と、これらベア
リングを保持するハウジング３７とからなり、このハウ
ジング３７によって直動台２Ｇに取付けられている。旋
回軸３６の下部には、スライド装置３５を介して加工ヘ
ッド５の全体が懸吊的に保持され、旋回軸３６の上部に
ｔよベベルギ１７３８が設けられていて旋回動力取入部
３３となっている。加工ヘッド５は、軸受装置３２の旋
回軸３６を回転軸として回動可能である。

第１図及び第２図において、旋回運動のサーボ機構は、
軸受装置３２の旋回軸３６の上部に設Ｇノられたベベル
ギア３８からなる旋回動力取入部３３と、各研削ヘッド
３１の旋回動力取入部３３を大々連結するラインシャフ
ト３９と、このライフシ１フフト３９に接続された旋回
ナーボモータ４０とからなる。この旋回ザーボモータ４
０によって、ラインシャフト３９が駆動され、さらに、
各旋回動力取入部３３を経て、各研削ヘッド３１の加工
ヘッド５、ひいては加工ホイール７が同時に旋回運動す
る。

第４図において、各加工ヘッド５のスライド調整装置３
５にＪ：って、加工ホイール１の板ガラス８に対する研
削点Ａに加工ホイール７の旋回中心が合うように調整さ
れると、加工ホイール７は、数値制御によるテーブル６
及び直動台２６の夫々の運動に従って、各受台９に固定
された板ガラス８の周縁に沿って移動しながら、数値制
御による旋回運動を行４【つて、常に、研削的へが一定
位置を維持するように研削加工する。

次に、第４図〜第６図によって、加工ホイール７が数値
制御による旋回運動をしながら、研削が行なわれる原理
及び利点について説明する。

加工ホイール１は、板ガラス８の周縁に沿って移動され
ながら、加］二ヘッド５を加工ホイール７の研削点Ａを
通り、かつ板ガラス８の面に垂直な軸の回りに旋回運動
を行なうように保たれている。

この時、加工ホイール７の旋回角度は、研削点△を通る
板ガラス８の周縁形状の法線と研削点Ａと加工ホイール
Ｉの回転中心４１を結ぶ直線とか−・致するように数値
制御される。こうしておけば、加工ホイール１が摩耗し
て、その直径が小さくなった時の加工ホイール７の据付
位置の調整は、切込み方向調整スライド４２によって、
加工ホイール７を、その研削点Ａが加工ホイールの旋回
軸３６に一致するように、一方向にのみ移動するだけで
達成できる。このことは、本具体例の板ガラス研削機械
の如く、複数の加工ホイール７で複数の板ガラス８を同
時に研削する場合に顕著な効果を奏効する。すなわち、
加工ホイール１の摩耗量はあらかじめ知ることができる
ので、必要に応じて、各切込方向調整スライド４２を必
要崖だけ移υノざぜる簡単な操作を行なうことによって
、加工ホイール７の研削点へを加工ホイール１の旋回中
心３６に−・致さぼることが容易となる。各切込み方向
調整スライド４２の移動は、好ましくは、第６図に示１
゛如く数値制す１１によるスライドナーボモータ４４に
９」；って制御されるのがよい。

次に、第４図へ・第６図によって、研削押圧力の制御Ｉ
ａ構の好ましい具体例を説明する。

第４図〜第６図において、第１図〜第３図と同じ構成Ｔ
Ｉ５素には同一・番号が付されている。

これらの図において、スライド調整装置３：〕は切込方
向調整スライド４２と、クロススライド４３と、垂直方
向スライド７９とからなり゛、スピンドルモータ３４が
取り付けられたスライド制御装置４５及び流体アクチュ
エータ４６は切込み方向調整スライド４２に配設されて
いる。スライド制御装置４５は、その移動方向が切込み
方向調整スライド４２の移動方向に平行となるように取
り付けられている。また、流体アクチュエータ４６はス
ピンドルモータ３４、ひいては加工ホイール７をスライ
ド制Ｏ１ｌ　Ｖ：＝　ｉδ４５の移動方向に沿って往復
運動さｔ！　、　＋１１１１ホイール７の板ガラス８に
χ・ｌする押圧カベ変化させることができる。スライド
制すＩｌ装置４５には、流体アクヂ１工一り４６のわず
かの操作力η゛動くＪ、うに、好ましくは、ボールスラ
イドベアリングが使用されるのがよい。また、流体アク
ブユ丁−タ４Ｇには、θｆＪ、しくは、エアシリンダが
使用されるのがよい、。

次に、１１コ体アクブーユエータ４Ｇの押圧力の制御方
法について述べると、第７図に示すように、電−突変換
器４７に一次空気１１が供給され、この−１１−空変換
器４７により制御された２次空気圧が流体アクチュエー
タ４６に伝送されて、流体アクチュエータ４６の押圧力
が制御される。前記１Ｐｉ−突変換器４７は、入力電流
に比例して、出力の空気圧力が変化するようにした装置
である。一方、電−突変換器４７に入力する電流信弓は
、市びこ変換器４８により生起される。また、この電流
変換器４８は、研削機械本体１を制御する数値制御装置
４９の補助機能部にインターフェイスされており、数値
制御Ｉ装置４９からの複数個の補助機能信号を受（）て
、複数段階の入力゛電流を生起するようにされている。

この電流変換器４８は、通常は、可変抵抗方式またはＤ
／Ａ変換方式による。また、゛セー空変換器４７を数値
制御装置４９にインターフェイスさＶず、別のコントロ
ーラ、調節計、また【よ演算アンプに接続して動作さけ
てしよい。なお、通常は、流体アクチュエータ４６とし
てエアシリンダを使用ザるが、揚台にＪ、つては、電−
突変換器４７により出た２次空気圧を油圧変換器に接続
して、２次空気圧と同圧力のｉ＋ｌ＋圧に変換し、この
油圧を上記流体アクチュエータ４６に送出してもよい。

こうして、数値制御装置４９からの信シ３により、電−
突変換器４７が流体アクチュエータ４６に供給する２次
空気圧を変化させて、加工ホイール７の板ガラス８への
押圧力をＺｌ制御しながら研削り−る。この抑圧力は、
好ましく警よ、加工ホイール１が仮ガラス８の周縁の直
線部で強く、角部で弱くなるように１．ＩＩ　ｉｌｌさ
れるのが望ましい。極端に曲率」り径が小さい角部ぐは
、通常は、７３Ｉド１］ホイール７の板ガラス８に対り
る送り速爪は落とすが、これと同時に重連の２次空気圧
を下げる。すなわら、加工ホイール７の板ガラス８に対
する切込みハざが生じ易いところで、研削荷重を弱＜　
Ｌ／　１！１、研削深さが均一にて゛ぎる。２水空気ｌ
の変化１よ、本！、：１体例では流体アクチュエータの
径４０Ｍで０．３に４ｉ／ｃｒｉ〜１、ＳＫ９／ｃｉで
ある。

第１図〜第３図において、供給装置２は、（ｄ削機槻本
体１の各受台９に対１，６シた各ブ１−１ツク：）０△
〜５０Ｅに区分され、各ブロック５０Δ〜５０［Ｌ夫々
根ガラス８を搬入りる搬入装置５１と、このＭ人装置５
１上を搬入される板がラス８を各受台９に対応する位置
に停止さＶる位置決め検知器５２を有する。

さらに、供給装置２は、各ブ［］ツク５０△〜５０Ｅご
との搬入装置５１を昇降させる昇降装置５３とを右する
。

搬入装置５１は、板ガラス８を滑動させるローラコンベ
ア５４と、板ガラス８を移υＪざぜるベルトコンベア５
５からなる。ローラコンベア５４は枠体５６と、この枠
体５６に配設された各ローラ群５７を備えており、枠体
５６はビン５８を介して機台４に支持されている。ロー
ラコンベア５４はシャフト５８を中心に受台９に対して
上下に揺動自在となっている。また、枠体５６に【ま、
当で仮５９と、プーリー６０とベルト６１と、駆動装置
６２からなるベルトコンベア５５が配設されている。こ
の枠体５６１よ、搬入装置５１が板ガラス８を搬入して
いる時、第３図の如く傾斜しており、ローラコンベア５
４の上を滑１ｊＪする板ガラス８の周縁面とベルト６１
が当接するために生ずる摩擦力によって、ベル１〜６１
の移動と共に板ガラス８はローラコンベア５４」ニを滑
動する。

各搬送装置５１の下には、適宜な第１の昇降装置として
の昇降装置５３が配設されており、板ガラス８を搬送１
゛る時には、各搬送装置５１の支持枠５６を、水平に対
し好ましくは３８°の角度に傾斜させる上昇位δとし、
板ガラス８を搬入装置５１から受台９への受渡１時には
、各搬入装置５１の支持枠５６をほぼ水平である下降位
置とするように制御される。

こうして研削加工の前工程にＪ３いて、必要な形状に切
断された板ガラス８が、受入れコンベア８１から、供給
装置２の搬入装置５１に順次送られて来る。この時、各
ブロック５０Ａ〜５０Ｅのベルトコンベア５５は、各駆
動装置６２によって動作してＪ３す、最初の板ガラス８
は最奥のブロック５０Δに向がって搬送される。次に、
ブロック５０Δの枠体５６に設けられた適宜の位置決め
検知器５２が、板ガラス８のブロック５０Ａへの到着を
検知した時、ブロック５０Ａのベルトコンベア５５は停
止され、枠体５６は、・　上昇位置の状態で待機される
。同様に、各板ガラス８ｔよ、順次ブロック５０Ｂから
ブロック５０Ｅに搬入され、停止−されてゆく。この時
、板ガラス８を受け取るために、搬送装置５１に向かっ
てＹ軸方向に移動されたテーブル６が各搬送装置５１の
下で待機しており、上Δ位置にある各び９送装置５１は
、ｎ降装置５３にＪ：って、同時に降下され、各板ガラ
ス８は同時に各受台９の一ヒに置かれ、かつ吸着される
。次に、板ガラス８を受け取ったテーブル６は、研削加
工のために、研削機械本体１に向かって移動される。

取出し装置３は、各受台９より板ガラス８を受【ノ取り
、Ｙ軸方向に移すＪさせる移動装置としてのベル１〜コ
ンベア６３と、ベルトコンベア６３を昇降させる第２の
昇降装置としてのデ１降装首６４と、板ガラスを送り出
−Ｊ’　（１１−ラコンベア６５と、ローラコンベア６
５を駆動する駆ｖＪ装置６６を備えている。

ベルトコンベア６３のベルト６７は、昇降装置６４の支
持枠６８に設けられたプーリー６９．７０に巻張さ机て
おり、プーリー７０は適宜な伝動手段を介して）Ｗ結さ
れ、駆動装置７１により駆動される。昇降装置６４の支
持枠６８は、シｔ！フト？２を介し７−’　８台４に支
持され、シャフト７２を中心として、駆動装置７３によ
って、受台９に対して上下に揺動する。〔］−ラコンベ
ア６５は、枠体７４と、この枠体７４に配設されたロー
ラ群７５とを備え、各１」−ラは、チェーン伝動手段を
介して連結され、駆動′！Ａ置６Ｇにより駆動される。

こうして、研削機械本体１で研削加工を完了した板ガラ
ス８を載Ｕたテーブル６は、取り出し装Ｓ′７３に向か
って、Ｙ軸方向に移動され、第３図に示ず受け渡し位置
１３で清明りる。この時、昇降装置６４の支持枠６８は
ほぼ水平の降］・位置にある。次に、各受台９は根ガラ
ス８の吸容を開放すると同時に、胃降装圓６４の支持枠
体６８が上界し、板がラス８がベルトコンベア６３上に
受（Ｊ渡される。

さらに、板ガラス８を載Ｕたベルトコンベア６３は、駆
υ）装置７１によってＹ軸方向に移動され、仮ガラス８
が、第３図に示す取出し位置Ｃに達Ｊると、芹降装置６
４の支持枠６８が下降し、板ガラス８はローラコンベア
６５に受け渡される。そして、ローラコンベア６５の駆
動により板がラス８を搬送して、送出コンベア７７に送
り出寸。一方、取り出し装置３に根ガラス８を渡したテ
ーブル６は、直りに、反転して供給装置２に向かって移
動し、前述の工程を繰り返す。

以上のように構成された数値制御方式による板ガラスの
研削機械によれば、加工ホイールが摩耗した時の加工ホ
イールの位置の調整を容易にし得、加工ホイールの研削
点が加工ホイールの旋回情に一敗するにうに、加工ホイ
ールを一７’Ｅ向にのみ移動するだけで達成′Ｃさ゛る
。

さらに、具体例のにうに、研削押圧力の制御（１横を設
（〕れば曲率半径が極めて小さい角部なとで、加工ホイ
ールの送り速度を落した時にＪ３いても、ガラス板の研
削加工の切り込み過ぎを防止し１！する。

【図面の簡単な説明】

第１図は研削は械の正面図、第２図は研削機械の平面図
、第３図は＋ｉｌｌ　ｉｌｌ　Ｉｎ械の側面図、第１図
１，９１研削機械の部分拡大側面図、第５図は研削は械
の部分拡大正面図、第６図はω１削機械の部分」′面図
、第７図は流体アクチコ丁＝夕の電気・空気回路図であ
る。１・・・・・・研削機械本体、２・・・・・・供給装置
、３・・・・・・取出し装′Ｆｌ、５・・・・・・加工
ヘッド、７・・・・・・加工ホイール８・・・・・・板
ガラス、１Ｇ・・・・・・Ｙ軸サーボモータ、２８・・
・・・・Ｘ軸り一−ボモータ、３１・・・・・・研削ヘ
ッド、４０・・・・・・旋回サーボモータ、４４・・・
・・・スライド１ノーボモータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個の受台と、この受台に対応して配設された
複数の加工ヘッドと、これらの受台に対して加工ヘッド
を直交した２方向において相対的に直線運動を行なわせ
る手段と、前記受台に固定された板ガラスの周縁に沿つ
て加工ヘッドの加工ホイールを移動させ、この加工ホイ
ールにより板ガラスの周縁を研削すべく、前記手段によ
つて行なわれる直線運動を数値制御する制御手段とから
なる数値制御による板ガラスの研削機械において、各加
工ヘッドは、当該加工ヘッドの加工ホイールの前記板ガ
ラスに対する研削点を通りかつ前記板ガラスの面に垂直
な軸の回りで旋回自在となるように前記直線運動を行な
わせる手段に支持されており、かつ前記研削点と当該加
工ヘッドの加工ホイールの回転中心とを結ぶ直線と平行
に移動自在となるように前記直線運動を行なわせる手段
に支持されており、更に、前記加工ヘッドを前記軸のま
わりで旋回させる手段と、前記直線と平行な方向に、加
工ヘッドを個々に独立して移動させる手段とが配設され
ており、前記制御手段は、前記研削点における板ガラス
の周縁に関する法線と前記直線とが一致するように、前
記旋回させる手段を数値制御すべく構成されている研削
機械。
（２）前記移動させる手段の夫々は、加工ヘッドを自動
的に移動させるモータを有する特許請求の範囲第１項に
記載の研削機械。
（３）前記移動させる手段の夫々は、手動操作自在なね
じからなる特許請求の範囲第１項に記載の研削機械。
（４）前記ガラス板に対して前記加工ホイールを前記直
線方向に押圧しながら支持する手段が、前記移動させる
手段を介して前記直線運動を行なわせる手段に支持され
てなる特許請求の範囲第１項から第３項のいずれかに記
載の研削機械。
（５）前記研削機械の前記受台列の一方の側に前記板ガ
ラスの供給装置が配設され、前記供給装置は、前記板ガ
ラスを搬入する搬入装置と、前記板ガラスが前記受台に
対応した位置に到達したことを検知する位置決め検知器
と、搬送装置が降下した時に前記受台に前記板ガラスが
受け渡されるべく、前記搬送装置を昇降するための第１
の昇降装置とを備えてなる特許請求の範囲第１項から第
４項のいずれかに記載の研削機械。
（６）前記研削機械の前記受台列の他方の側に前記板ガ
ラスの取出し装置が配設され、前記取出し装置は、前記
受台から受け取つた前記板ガラスを搬出装置に受け渡す
移動装置と、当該移動装置が上昇した時に前記受台から
前記板ガラスを受け取るべく、前記移動装置を昇降させ
るための第２の昇降装置とを備えてなる特許請求の範囲
第１項から第５項のいずれかに記載の研削機械。
（７）前記搬入装置が、前記研削機械の前記受台の数と
同数台配設されてなる特許請求の範囲第１項から第６項
のいずれかに記載の研削機械。
（８）前記搬入装置が、前記板ガラスを滑動させるロー
ラコンベアと、前記板ガラスを移動させるベルトコンベ
アとからなる特許請求の範囲第１項から第７項のいずれ
かに記載の研削機械。