JPS6285059A - 編機におけるキヤリジの過負荷検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、Ｉｉ！機のキャリジを駆動さけるＴ−タの
駆動電流を検出して同モータが過負狗状態であるかどう
かを判定する際の基＊′Ｆｉ流の設定を、電・源周波数
に対応して自動的に変更ざぜるキャリジの過負荷検出装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来、編機におレノるキャリジの移動に際してキャリジ
に過負荷が作用しているか否かを判定させる場合、キャ
リジ駆動モータの駆動電流を検出し、同駆動電流が予め
設定された基ｒＰ＝電流（上限電流）を所定時間に亘っ
て越えたとぎにキャリジに過負荷が作用したと判定し、
キャリジ駆動モータに対する駆動゛電流の通電を遮断し
てキレリジを停止させていた。

前記駆動電流と前記基準電流を大小比較して駆動電流が
過電流であることを検出する従来の回路例として、第１
３図に承りような過電流検出回路がある。

図に示すように、キャリジを駆動する可逆モータ９に供
給される電源、例えばＡＣ１００ボルト５０１１Ｚもし
くは６０Ｈｚの入力回路に直列に挿入された電流検出用
抵抗Ｒ８の両端には絶縁トランスＴＳの１次巻線が接続
され、電流検出用抵抗Ｒ３に生じる可逆モータ９の駆動
電流対応の電圧時下方を絶縁トランスＴＳの１次電圧と
して供給し、絶縁トランスＴＳの２次巻線に誘起される
２次電圧を整流器ＢＲＩで整流する。同整流器ＢＲＩで
整流された５ＱＨｚもしくは６０１１ｚの脈流は、抵抗
Ｒ４と抵抗Ｒ３で分圧され、さらにコンテンツＣ１で可
逆モータ９自体が発生するノイズ及び電源ラインノイズ
がバイパスされ、コンパレータＡ１の反転入力端子に印
加される。一方、同コンパレータΔ１の非反転入力端子
には制御”電源ｄ５圧ＶＣＣが抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とで
分圧された電圧、Ｊ−へわら前記反転入力端子に印加さ
れる可逆を一タ９の駆ｉ８１電流対応脈流電圧と大小比
較され、同駆動電流文・１応脈流電圧が高くなった場合
に可逆セータ９の駆動電流が過電流であると判断さ１！
るための基ｉ？主電圧印加される。従って、前記可逆ｔ
−リ９の駆動電流対応脈流電圧が前記基ｔ＄雷電圧り高
くなった場合、コンパレータ△１から過電流信号がパル
スとして出力され、マイク［−ＪブロセッυＣＰＵに入
力される。マイクロプロセッサｃｐｕｉよ、この過電流
信号の編幅１コースにおける総和時間（総和時間＝過電
流信号の入力総和回数／　２　Ｘ　ｐ３電源波数）が予
めマイクロブロセッ１Ｊｃ　Ｐ　Ｕ内で設定された時間
以上の場合に過負荷４＋４常と判定づる。

前記可逆モータ９に通電される駆ｆＩｉ電流の電源周波
数が５ＱＨｚの場合と６０Ｈ７の場合て・は、電源電圧
と負荷が同一であっても駆動電流、起Ｖ】電流及び起動
時間が異なる。従って、可逆モータ９の駆！Ｐｌ＋電流
が過電流であるか否かを判定する場合、電源周波数に対
応して前記基準電流、すなわら、前記コンパレータＡ１
に印加される基準電圧を設定変更する必要があった。

また、前記のように電源周波数が５ＱＩＩＺと６０１１
２の場合では可逆モータ９の起動時間が異なるため、マ
イクロプロセッサＣＰＵで設定される過電流信号入力許
容時間、すなわち、起動時間と過負荷許容時間をプラス
した所定設定時間も替える必要がある。

そのため、従来は第１３図における前記分圧用抵抗Ｒ１
もしくは抵抗Ｒ２の値を、電源周波数に対応して替える
ことにより前記それぞれの基準電圧を設定し、さらにマ
イクロプロセッサＣＰＵのＲＯＭメモリのプログラムな
どが異なった５０ｔｌｚ用編機及び６０１１ｚｌＴ１編
灘を製作する必要があった。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように従来のキャリジ過負荷検出装置においては
周波数の異なる電源地域別に過電流検出回路の回路定数
を変更し、さらに制御プログラムを格納したＲ　ＯＭメ
七りなども替える必要があり、そのため同種の編機でも
５０１１ｚ電源地域用と６０１１ｚ電源地域用では異な
った仕様の編機となるため、生産性が低下するととｂに
生産コストを高める原因となり、ざらに管理コス１−を
高めてしよ゛）という問題があった。

そこで本発明においては、キャリジ過負荷検出装置に、
電源周波数を検出させるための周波数検出部を設（Ｊ、
さらに同周波数検出部で検出されたｌａｉ源周波周波数
応して前記基準電流を自動的に設定させるとともに、キ
ャリジに過負荷が作用しているかどうかを判定させるた
めの過電流信号の許容設定入力時間も自動的に設定変更
さＵることを解決Ｊべき技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） 前記課題解決のための技術的手段μ針床上に左右摺動可
能に装置されたキャリジをｔ−夕駆勅により移動させる
Ｊ：うにした編機にＪ３Ｇ′Ｊ　Ｚｚ　ｔ　ｒ□リジの
過負荷検出装置を、同編機に供給された交流電源の周波
数を検出して同周波数に対応した周波数検出信号を出カ
ゴる周波数検出部と、前記モータに通電された駆動電流
を検出する駆動電流検出部と、前記モータに通電された
駆動電流が過゛電流であるか否かの判別基準となる基準
電流の設置においてｎｔ記同周波数検出部ら出力される
周波数検出信号に対応して前記基準電流を変更設定させ
る基準電流設定部と、前記駆動電流と前記基準電流を大
小比較して同駆動電流が同基準電流より大・である場合
に過電流信号を出力する過電流検出部と、前記過電流検
出部からの前記過電流信号が所定時間を越えて入力した
どき前記キャリジに過負荷が作用したと判断して前記モ
ータに対する駆動信号の出力を停止し、同モータの駆動
を停止させる主制御部とを尚える構成にしたことである
。

（作用） 前記構成によれば、前記周波数検出部は編機に供給され
た交流電源の周波数（５０１１ｚもしくは６Ｑ１１ｚ）
を検出し、５０１１ｚもしくは６０ｔ（ｚ対応の周波数
検出信号を前記基準電流設定部に出力する。

同基準電流設定部は入力された前記５０Ｈ２対応周波数
検出信号もしくは６０１１７対応周波数検出信弓に従っ
て５０１１ｚ用基準゛市流もしくは５ＱＩＩｚ用基準電
流を設定リ−る。

一方、前記駆動電流検出部が前記モータの駆動電流を検
出づると、前記過電流検出部は周駆動゛市流と前記基準
電流の大小比較をして同駆動電流が前記基準電流より人
になった場合に過電流信Ｙ″ｉを出力する。前記主制御
部は同過電流信号の人力を開始したときから、内部タイ
マで間過゛市流信号の入力時間の計測を開始し、同過電
流信号が前記［−タの５０ｔｌｚもしくは６０）１ｚ対
応の起動電流が流れる起動時間と過負荷許容時間をプラ
スした所定設定時間を越えたときにキトリジに過負荷が
作用したと判断して前記モータの駆動を停止させる作用
をする。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。始めに、１／Ｑ機本体を説明し、しかるのちに電気開
園回路及び制御作用について説明Ｊる。

キャリジ駆動装置を備えたＳ機を正面から表わした第１
図および側面から表わした第２図において、固定台（テ
ーブル）１上には多数本の編針を左右方向に列設した！
１床２がクランプ体３を介して固定されている。前記針
床２上にはキャリジ４が左右方向へ囲動可能に装着され
、このキャリジ４の上面には、上部に水平状のグリップ
部５ａを備えて門形状をなＪ操作ハンドル５が起立状に
取付けられている。

次に、キャリジ４を左右方向へ往復移動させるキャリジ
駆動装置について説明すると、前記固定台１上には左右
方向に長尺の固定バー６が、その前端に固着された取付
片６ａにおいて、前記クランプ体３によって固定されて
いる。前記固定バー６の左右両端部に（ま、第２図に；
ＴＸ１１’　にうに、側面形状が略し字状をなり一対の
支柱７が、第１図に示すＪ：うに、ボルトと長孔によっ
て左右方向へ移動調整可能にかつＳ］床２の左右両端面
と当接した状態において、立設されている。

一対の支柱７の上端には取付片７ａが前方へ向【ノて延
出されており、これら両取付片７ａの下面には、前記キ
ｔ／リジ４の上面より所定の高さを隔てかつ下部にガイ
ドレール８ａを備えた断面チレンネル形の支持体８が左
右方向に水平状に架設されている。前記支持体８の内部
には、例えばコンデンサモータ等の交流可逆モータ９を
駆動源とするベルト駆動機損が内設されている。づなわ
ら、支持体８の一端部（第１図では右端部）には、可逆
モータの出力軸に対し減速機構を介して連繋された駆動
の案内輪１１が回転可能に内設され、同支持体８の他端
部には従動の案内輪１２が回転可能に内設されている。

モして、これら両案内輪１１．１２の間には前記可逆モ
ー９．９によって、正逆回動される駆動ベルト１３が張
設されている。

なお、可逆エータ９は、支持体８の一端部ｔ）０面に固
定されたｔ−タク゛−ス１４内に内蔵されている。

さらにモータケース１４の片側に形成された制御ボック
ス１５には、可逆モータ９の回転、停止。

逆転等を制御し、次に述べる連結体１６と共にキャリジ
４の左右方向の移動幅を調節づる１１１）御装謂が内蔵
されるとともに操作面には模述の各秤スイッチ、キャリ
ジの方向表示器、段数計等が配設されている。

前記支持体８には、その内部に配設された駆動ベルト１
３の下側直線部分１３ａの一部とベルト連結片１７によ
って連結されたキャリジ駆動体１６が装着されている。

このキャリジ駆紡体１６は、支持体８のガイドレール８
ａによって前記針床２のほぼ仝艮にわたって往復移動案
内されるもので、その両端部には、前記ガイドレール８
ａの外側面（下面）に沿って転動する左右２個の外側案
内ローラ１８が、水平方向のローラ軸１９回りに回転自
在に取付けられている。ざらに、キャリジ駆動体１６の
中央部には、前記両外側案内ローラ１８の中間部に位置
しかつ前記ガイドレール８ａの内側面（上面）に沿って
転動づる１個の中間案内ローラ２１が、ローラ＠２２の
軸回りに回転自在に取付けられている。

前記キャリジ駆動体１６の下端部には、第３図に示すよ
うに同駆動体１６と前記キャリジ４とを離脱可能に連結
するキャリジ連結片２４が、その上端部に形成された左
右一対の取付片２４ａにおいて、左右方向に水平な支持
ピン２５によって回動可能に取付けられている。この−
に１７リジ連結片２４の下端部に（，１、前記キャリジ
４の操ｎハンドル５の起立部５ｂと嵌合り゛る連結溝を
ｔｉらえた溝状連結部２４ｂが形成さている。この連結
部２４ｂには、その連結溝に沿って合成樹脂、ゴム等よ
りなる保護片２６が嵌着されでいる。

したがって、キャリジ４の操作ハンドル５の起立部５ｂ
に対し、キャリジ連結片２４の溝状連結部５ｂが嵌合し
ている状態において、可逆モータ９を作動すると、モー
タの出力軸、減速機４Ｍ、駆動の案内プーリ１１を介し
て駆動ベルト１３が正逆方向へ駆動される。すると、駆
動ベル１〜１３と共にキャリジ駆動体１６及びキャリジ
連結片２４が左右方向へ一体に往復移動され、これによ
って、キャリジ４が針床２上に沿っ−で動がされ、編目
が編成される。

また、第１図に示すようにＩ＆ｉｔａには編糸Ｔが切れ
たことを検出する糸切れ検出装置ＤＴ及びぞの糸切れ検
出装置ＤＴのすぐ手前で編糸Ｔに一定の張力を与えるた
め、張力付与装置（図示せず）が取付ＧＪられる。糸切
れ検出装置ＤＴは、前記張力付与装置によって一定の張
力が与えられた編糸Ｔが編糸支持棒３１に通過可能に支
持されているとき、軸部３２Ａを中心として回動自在に
本体ＢＳに取付１ノられた糸感知部材３２が編糸Ｔに支
えられた状態になっていて同本体ＢＳに取付けられたリ
ミットスイッチＬＳのプランジ１ｚ　Ｌ　Ｓ　Ｐとは当
接しない状態から、もし編糸Ｔが何んらかの原因で切れ
た場合、糸感知部材３２は編糸Ｔの支えが無くなるため
、反時計方向に回動し、リミットスイッチＬＳのプラン
ジＩＩＬｓＰに当接してリミットスイッチＬ　Ｓを作動
させ、リミットスイッチＬＳから糸切れ信号が出力され
る構成になっている。

また、前記制御ボックス１５の操作面には、第４図に示
すにうにキャリジ４の移動を開始させるとともに所定の
移動後、その移動を停止させるとき、もしくはキャリジ
４を回動さＶるときに操作されるスタートストップスイ
ッチＳＳ、キャリジ４のノ〔もしくは右移動方向を表示
さけるととしに、編成途中に異常が発生してキｌンリジ
４が停止したとき、その停止原因に対応した表示をさせ
る方向表示ランプＤＬ、編成モードが連続か１１ｉ−か
を選択さＵるモード切替スイッヂＭＳ、編成段数が設定
されて設定段数の編成が終了したとぎ柊了信尼すなわち
、ゼロ信号を出力づる段数計Ｎ、及び編幅を設定する編
幅設定スライドＷＳが取付（Ｊられる。

なお、方向表示ランプＤＬは右方向表示ランプＤＬＲと
〕Ｌ方向表示ランプＤし−［とを備え、（（述のマイク
ロブロセッ＋ｙ　ｃ　ｐ　ｕからキＸ７リジ４の右移動
方向表示信月と左柱動方向表示イ３月及びキトリジ４が
異常停止したとぎ異常表示信８等が出力されたとき点灯
表示Ｊる。

次に、制御ボックス１５の内部構成についで、その要部
を一部破断した正面図で示した第５図、同平面図で示し
た第６図、回路体斜視図で示した第９図、及び部分詳細
破断図の第７図、第８図に基づいて進めていくことにす
る。

Ｉ）ｒｆ記可逆モータ９の減速歯車機構３７にＪ３ける
出カギへ７３８をもつ出力４ｔｌ１３９は、可逆モータ
９の回転に従って正逆回転されるようになっており、同
出力軸３つの後端が１１η記支持休８内へ突出されると
共に、その前端が同モータ９の前記モータケース１４の
前方へ突出されている。なお可逆モータ９は、後述する
編幅ストローク変更装置Ｂ１と共にハ・クジフグ４１内
に格納されている。

前記可逆モータ９の左側に隣接された線幅ストローク変
更装置（３１は、第５図〜第９図に示１ように、保持枠
７１の主板部７２の右端部には、前記可逆モータ９の出
力軸３９の前方に位置する開口孔７３が間けられており
、この間口孔７３を通して、駆動ｒヤ７４が前記出力軸
３つの前端に設けられている。保持枠７１の主板部７２
には駆動−１゛ヤ７４の左側に噛合う小ギヤ７５が軸７
６にて回転可能に軸支されると共に、同量ギヤ７５の左
側に噛合う大＝ｌ慣ｔ　７７を有する駆動スプロケット
７８が＠７９にて回転可能に軸支されている。また、前
記保持枠７１の主板部７２の左端部には、従動スブロケ
ツ１−８０が軸８１にて回転可能に軸支されている。

駆動スプロケット−７８と従動スブロケッ１−８０には
、正逆摺動体であるところの、内歯８２Ａを有する正逆
摺動ベルト８２がｇ）装されている。正逆摺動ベルト８
２は、前記可逆℃−夕９の駆動により駆動ベルト１３の
正逆回転と同一方向へ回転される。

前記保持枠７１の左右の銅板部８３．８３には、正逆摺
動ベルト８２の下側辺の前方に位置Ｊるガイドロッド８
４が架設されている。ガイドロッド８４上には、位置セ
ンサー（後述づ′る。）８５Ｒ。

８５Ｌを備えた左右一対の編幅設定スライドＷＳ。

ＷＳがそれぞれスライド可能に設けられている。

編幅設定スライドｗｓ、ｗｓは第１０図に示すように、
嵌合突部９０の嵌合孔９１には略Ｔ字状をしたプリント
基板９２の中央片が嵌入されると共に、同基板９２の左
右側片は係着片９３．９３にて係着され、同基板９２が
編幅設定スライドＷＳに取付けられている。プリント基
板９２の中央片の先端」二にホール素子からなる位置セ
ンサー８５Ｒ，８５ｍが固着されるとＪ！：に、同基板
９２の台片に導電線９５〜９５が適宜配線されている。

また前記正逆摺動ベルト８２の下側辺には、第９図に示
ｉｊ’　Ｊ：うに信号発生手段であるところの永久磁石
９６を備えた支持部材９７が設けられており、永久磁石
９６が前記位置セン４ｊ−８５Ｒもしくは８５Ｌに近接
したとき永久磁石９６が近接した位置センサー８５Ｒも
しく　１１：　８５　Ｌから位置信号（ターン位置信号
）が出力される。

なＪ３、制御ボックス１５のハウジング／４１の左上部
には、前記正逆摺動ベルト８２の反転回数なカウントシ
つる前記段数計Ｎが装置されると共に、同ハウジング４
１の内部には前記編幅設定スライドｗｓ、ｗｓのプリン
ト基板９２．９２と電気的に連繋されるメイン基板（図
示省略）等が内臓される。

前記制御ボックス１５によって、キせリジ４を左右方向
に摺動させる揚台には、可逆モータ９が駆動されること
によって、駆動ベルト１３が回転されると共に、その駆
動ベル１〜の回転に伴って正逆摺動ベルト８２が模擬的
に回転される。ぞして、支持部材９７の永久磁石９６が
編幅設定スライドＷＳのどららかの位置センサー８５［
く、もしくは８５　Ｌ上に位置すると、同磁石９６の磁
気を感知した位置センサー８５Ｒ１もしくは８５Ｌから
位置信号を発生し、この位置信号に阜づいて後述の電気
制御回路が作動して、前記可逆［−夕９の回転が反転さ
れる。この繰返しによって、キャリジ４が２１床２上に
沿って左右方向に往復摺動される。

しかして、編幅設定スライドｗｓ、ｗｓの位置を左右方
向に適宜移動操作づることによって、前記可逆モータ９
の反転時期が変更され、よってキトリジ４のス１−ロー
クが編物のコース幅に応じた伝に変更される。

次に、本実施例の編機の電気制御回路について第１１図
に従って説明する。

図に示ずように主制御部はマイクロプロセツサＣＰＵで
構成され、マイクロプロセツサＣＰ　ｊＪの入力信号と
しては、前記永久磁石９Ｇが位置検出センサ８５Ｒもし
くは８５Ｌに近接したとき、位置検出センサ８５Ｒもし
くは８５ｍからイれぞれ出力される位置信号、すなわち
キャリジ４が右もしくは左にターンするためのターン位
置信号、キャリジ４の移動を開始させるときとキャリジ
４の移動を停止させるときに操作されるスタートストッ
プスイッチＳＳからの操作信号、編成が単一段数である
か連続編成で行うかを設定させるためのモード切替スイ
ッチＭＳからのモード信号、前記段数計Ｎで設定された
編成段数が終了したときに段数計Ｎから出力される設定
編成段数終了信号（ゼロ信号）、前記糸切れ検出装置Ｄ
Ｔのリミットスイッチ１８から出力される糸切れ信号、
過電流検出回路ＯＣから出力される過電流信号及び電源
電圧の周波数を検出する周波数検出回路ＦＣＣから出力
される周波数検出信号などがある。

一方、マイクロプロセッサＣＰＵの出力信号としては、
前記可逆モータ９に出力される右回転駆動信号、左回転
駆動及び停止信号と、キャリジ４の移動方向を表示させ
る方向表示ランプＤＬの右表示ランプＤＬＲ，７ｉ表示
ランプＤ　Ｉ−Ｌに出力される右方向表示信号及び左方
向表示信号と、前記周波数検出回路「ＤＣから出力され
た周波数検出信号に対応して５０１１ｚ用基準電流と６
０１１２用１１キー電流を切替えるための基準電流切替
信号とがある。

次に、過電流検出回路ＯＣについて説明Ｊる。

可逆モー９９に供給される電源、例えばＡＣ１００ボル
ト５ＱＩＩｚもしくは６０ｔｌｚの入力回路に直列に挿
入された電流検出用抵抗Ｒ８の両端には絶縁トランスＴ
Ｓの１次巻線が接続され、電流検出用抵抗Ｒ８に生じる
可逆モータ９の駆動電流対応の電圧降下分を絶縁トラン
スＴＳの１次電圧として供給し、絶縁トランスＴＳの２
次巻線に誘起される２次電圧を整流器ＢＲＩで整流づる
。同整流器ＢＲＩで整流された５０Ｈｚもしく１よ５Ｑ
Ｉｔｚの脈流は、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ３で分圧され、ざら
にコンデンサＣ１で可逆モータ９自体が発生するノイズ
及び電源ラインノイズがバイパスされ、」ンバレータＡ
１の反転入力端子に印加される。一方、同コンハレータ
Ａ１の非反転入力端子には後述のＬ１準雷電流定回路Ｒ
ＥＦＣで設定された基準電圧、すなわち前記反転入力端
子に印加される可逆モータ９の駆動電流対応脈流電圧と
大小比較され、周忌ｆ）Ｊ電流対応脈流電圧が高くなっ
た場合に可逆モータ９の駆動電流が過電流であると判断
させるための基準電圧が印加される。従って、前記可逆
モータ９の駆動電流対応脈流電圧が前記基準電圧より高
くなった場合、コンパレータＡ１から過電流信号がパル
スとして出力され、マイクロプロセッサＣＰＵに入力さ
れる。マイクロプロセッサＣＰＵは、この過電流信号の
編幅１コースにお【づる総和時間（総和時間＝過電流信
号の入力総和回＠／２×電源周波数）が予めマイクロプ
ロセッサＣＰＵ内で設定された時間以上に継続して入力
された場合に過負荷異常と判定する。

次に、周波数検出回路ＦＤＣについて説明する。

交流５０１１２もしくは６０１１ｚの例えば１００ボル
ト電源からトランス■に１次電圧が印加され、トランス
Ｔの２次側に誘起された２次電圧は整流器ＢＲ２で整流
される。整流器ＢＲ２で整流された脈流は、ダイオード
Ｄを介して図示していイｆい安定化電源に通電され制御
電源が生成される一方、抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ８で分圧され
コンデン＋ＪＣ２でノイズ等が除去されたあと、５０１
１ｚもしくは５ＱＩｌｚ電源信り）としてコンパレータ
△２の反転入力端子に印加される。また、コンパレータ
Δ２の非反転入力端子には、制御電源電圧Ｖｃｃを抵抗
Ｒ１１ど抵抗Ｒ１２で分圧した電源周波数判別基型電圧
が印加される。この電源周波数判別Ｍ卑電圧ｔ、Ｌ前記
電源信号のピーク電圧の例えば半分の値に設定され、コ
ンパレータ△２で前記電源１５号と大小比較される。

コン、パレータＡ２におりる前記大小比較の結果、前記
電源信号が５Ｏ＋＋Ｚの場合と５ＱＩｌｚの場合とでは
、コンパレータＡ２から出力される矩形波の周期が異な
るため、マイクロブｒ」レッリ−Ｃｌ）Ｕは周波数検出
信号の周期（ハイレベルの時間＋［］−レベルの時間）
を内部タイマで３１測することにＪ、って、電源周波数
が５ＱＩＩＺであるか５ＱＩｌｚであるかを判別りる。

次に、基準゛上流設定回路１７ＥＦＣについて説明する
。マイクロプロセッサＣＰＵが前記周波数検出回路ＦＤ
Ｃから出力された周波数検出信号を入力することにより
電源周波数が例えば５０Ｈｚであることを判別覆ると、
ハイレベルの前記基［流切替信号をトランジスタＴｒの
ベースに印加し、トランジスタＴｒをオンにスイッチン
グさせる。

その結果、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ５が並列接続状態になるた
め、前記過電流検出回路ＯＣの］ンバレータ△１に印加
される基準電圧は低下する。

一方、マイクロプロセッサＣＰＵが電源周波数を５Ｑｌ
ｌＺと判断すると、ローレベルの基準電流切替信号を出
力するため、前記１〜ランジスタＴｒはカットオフ状態
となり、前記基準電圧は抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の分圧比で
決定された電圧となる。従って、基準電流設定回路ＲＥ
ＦＣは前記コンパレータＡ１に印加する基準電圧を電源
周波数が５０Ｈ２であるか６０ｔｌｚであるかによって
切替え、過電流検出レベルを切替える作用をする。

次に、第１２図に示寸前記マイクロブＤセッサＣＰＵに
よる制御フ電コーチヤードに従って本実施例の作用を説
明する。

マイクロブロレッｖＣＰＵは、最初、編機の電源スイッ
チがオンされると、ステップＳＴＩにおいて、マイクロ
ブ【コセッ＋ｌ−ＣＰ　Ｕの入出力ボート。

内部メモリ、フラグ等がイニシｔ／ライズされ、ステッ
プＳＴ２において前記可逆モータ９に対する信「）の出
りがすべてオフされる。ステップＳ　’Ｔ　２八で前記
周波数検出回路ＦＣＣから出力された周波数検出信号に
従って電源周波数が５０１１ｚか６０１１ｚかを判別し
、ステップ５Ｔ２Ｂで前記基準電流設定回路ＲＥＦＣで
設定される基準′電圧を電源周波数に対応して切替え、
過電流検出レベルを切替える。次のステップＳＴ３にお
いて、前記キＩＩリジ４の進行方向を右にセットすると
ともに前記方向表示ランプＤＬの右方向表示ランプＤ　
Ｌ　Ｒに右表示信号を出力する。次のステップＳＴ４に
おいて、前記位置センサ８５Ｒもしくは８５Ｌからのタ
ーン位置信号をヂエツクし、必要に応じキャリジ４の進
行方向を反対方向に自動反転ざμ、ステップＳＴ５にお
いて方向表示ランプ［）Ｌに対してその方向の表示信号
を出力する。

次に、ステップＳＴ６において、電源スィッチがオン時
か、もしくは、電源スィッチがすでにオンされ、キャリ
ジ４の駆動制御が行なわれている状態かを判断して、電
源スィッチがオン時でないと判断した場合は、さらにス
テップＳＴ７でターン位置信号の入力の有無を判断し、
キャリジ４がターン位置に在ると判断した場合は、次の
ステップＳＴ８で前記モード切符スイッチＭＳの設定が
連続モードで、かつ、前記段数計Ｎからゼロ信号が出力
されているかどうかを判断する。一方、前記ステップＳ
Ｔ６において電源スィッチがオン時であると判断した場
合は前記ステップＳＴ８の判断をづる。

ステップＳＴ８において、連続モードで、かつ、段数Ｈ
ｔＮから前記ぜ口信号が出力されている状態でないと判
断した場合は、次のステップＳＴ９にステップする一方
、連続し一ドで、かつ、段数５１Ｎからゼロ信号が出力
されている状態であると判断した場合は、前記ステップ
ＳＴ４に戻り待機ルーチンに入る。

ステップＳＴ９にＪ３いて、前記糸切れ検出装置ＤＴか
ら糸切れ信号が出力されでいるかどうかを判断し、糸切
れ信号が出力されていないと判断した場合は、次のステ
ップ５ＴＩＯにステップする一方、糸切れ信号が出力さ
れていると判断した場合は、後述のステップ５Ｔ４０に
ステップして糸切れ異常表示ルーチンに入る。

ステップＳＴ９において前記糸切れ信号が出力されてい
ないと判断した場合は、ステップ５ｌ−１０でスター１
〜ストツプスイツチＳＳ（フローチｔ／−トではＳ／Ｓ
キイと記載）がオンされているかどうかを判断し、スタ
ートストップスイッチＳＳがオンされていないと判断し
た場合は、待機状態にあるとして前記ステップＳＴ４に
戻り、ステップＳＴ４〜ステップ５Ｔ１０のルーチンを
くり返す一方、スタートストップスイッチＳＳがオンさ
れていると判断した場合は、ステップ５ＴＩＩＡで電源
周波数が５０１１７であるか否かを判断する。

電源周波数が５０１１ｚであると判断した場合は、ステ
ップ１１において、電源周波数が５０１１ｚでしかも電
源電圧が限界まで低下したときの前記可逆モータ９の起
動時間と過負荷時間をプラスした時間を例えばＳカウン
タにセットする。一方、前記ステップ５ＴＩＩＡで′Ｒ
電源周波数５０１１２テない、すなわち、６０１（ｚと
判断した場合はステップ５Ｔ１１Ｂにおいて、電源周波
数が５ＱＨ２でしかも電源電圧が限界まで低下したとき
の前記可逆モータ９の起動時間と過負荷時間をプラスし
た時間をＳカウンタにセットする。

スタートストップスイッチＳＳがオンされることにより
、ステップ５Ｔ１２において可逆゛モータ９に対して駆
動信号、すなわち右回転信号もしくは左回転信号を出力
し、可逆モータ９を回転さＶて前記キャリジ４を摺動移
動させる。次のステップ５Ｔ１３において、キ１１リジ
４がターン位置に移動したかどうかを判断し、ターン位
置に在る場合は後述のステップ５Ｔ２１にステップする
一方、キャリジ４がまだターン位置に到着していない場
合は次のステップ５Ｔ１４で糸切れの状態にあるかどう
かを判断する。前記糸切れ検出装置Ｄ　Ｔから糸切れ信
号が出力されている場合は、後述のステップ５Ｔ２１に
ステップする一方、糸切れ状態でない場合はステップ５
Ｔ１５でスタートス１へツブスイツヂＳＳが押された状
態にあったかどうかを判断し、押された状態にあったと
判断した場合は次のステップ５Ｔ１６にステップさせて
スター１ストツプスイツチＳＳがオフかどうかを別面さ
せる。一方、前記ステップ５Ｔ１５でスタートストップ
スイッチＳＳがオンされた状態になかったと判断した場
合は、直接、ステップ５Ｔ１７にステップする。同ステ
ップ５Ｔ１７でスタートス１〜ツブスイツチＳＳがオン
されたかどうかを判断し、オンされたと判断した場合は
、４−１１リジ４のストップ指令であると判断して後述
のステップ５Ｔ２１にステップし、可逆モータ９に対す
る駆動信号をＡ）する一方、オンされていないと判断し
た場合は次のステップ５Ｔ１８にステップする。一方、
前記ステップ５Ｔ１６でスタートストップスイッチＳＳ
がオフ状態でないと判断した場合は、直接、ステップ５
Ｔ１８にステップする。

ステップ５Ｔ１８において、前記過電流検出回路ＯＣか
ら出力された過電流信号を検出し、過電流信号がマイク
ロプロセッサＣＰＵに入力された回数を計算し過電流時
間の総和ＴＳを求める。ステップ５Ｔ１８において求め
られた時間の総和ＴＳが前記ステップ５Ｔ−１１でＳカ
ウンタにセット　　された過電流制限時間を超過したか
どうかをステップＳＴ１９で判断し、前記総和ＴＳが前
記Ｓカウンタセット時間に満たな１″Ｊれば次のステッ
プ５Ｔ２０でキャリジ４のターン位置をチェックしたあ
と、前記ステップ５Ｔ１３に戻り、ステップ５Ｔ１３〜
５Ｔ２０のルーチンをくり返す。なお、この際、電源オ
ンしてから始めてキｑｐリジ４を制御移動させた場合に
は、初回のみ左右のターン位置をキャリジ４の停止位置
と１６゜ 一方、前記ステップ５Ｔ１９で前記総和ＴＳが前記Ｓカ
ウンタセット時間を超過した場合には、キャリジ４が過
負荷状態にあると判断して後述のステップ５Ｔ５１にス
テップする。

前記ス・アップ５Ｔ１３においＵ　：ｆ−ｔｌｌレジが
ターン位置に在ると判断した場合、もしくは前記ステッ
プ５Ｔ１４において糸切れと判断した場合、もしくは前
記ステップ５Ｔ１７においてスター１〜ストツプスイツ
チＳＳがオンされストップ指令がかけられた場合は前記
のようにステップ５Ｔ２１にステップして可逆モータ９
に対する駆動信号をオフする。また、前記ステップ５Ｔ
１９でキ（・リジ４が過負荷状態であると判断した場合
はスラーツブ５Ｔ５１にステップし、駆動１１４号をオ
フリ−る。

次のステップ５Ｔ２２においてヤＩ７リジ４がターン位
置にあるかどうかを判断し、ターン位置にないと判断し
た場合は後述のステップ５Ｔ２７にステップする一方、
ターン位置に在ると判断した場合は次のステップ５Ｔ２
３でキ１１リジ４の進行方向を反転させる。

次にステップ５Ｔ２４において、編成の設定が連続モー
ドで、かつ、段数計ＮからＵ０信りが出力されているか
どうかを判断し、この条件が満足されていないと判断し
た場合は後述のステップ５Ｔ２７にステップづる一方、
前記条件が満足されていると判断した場合にはステップ
５Ｔ２５でキャリジ４の進行方向を表示させる。ステッ
プ５Ｔ２６Ａで電源周波数が５０１１ｚか６０１１ｚか
を判断し、５０１１ｚであると判断した場合は、ステッ
プ５Ｔ２６で、電源周波数が５０Ｈｚのときの可逆モー
タ９の反転時間と過負荷時間をプラスした時間を例えば
Ｓカウンタにヒツトしたあと、前記ステップ５Ｔ１２に
戻って可逆七−夕９に駆動信号を出力し、以後ステップ
５Ｔ１３からのルーチンをくり返す。

一方、前記ステップ５Ｔ２６Ａで電源周波数が６Ｑｌｌ
ｚであると判断した場合は、ステップ５Ｔ２６Ｂで、電
源周波数が５ＱＩＩｚのときの可逆モータ９の反転時間
と過負荷時間をプラスした時間をＳカウンタにセットし
、前記ステップＳＴ１２に戻る。

前記ステップ５Ｔ２２において、キャリジ４がターン位
置にないと判断した場合、もしくは前記ステップ５Ｔ２
４において連続モード、かつ、段数計Ｎからゼロ信号が
出力されていないと判断した場合は、前記のＪ、うにス
テップ５Ｔ２７にステップし、ステップ５１２７で可逆
モータ９をブレーキングざμるための予め定められたブ
１ノーｔ′Ｒれ時間を例えばＴカウンタにセットづる。

次のステップ５Ｔ２８で可逆［−タ９のブレーキングを
開始させ、ステップ５Ｔ２９に４３いて前記ブレーキＲ
れ時間を計測させるタイマをスター１−ざぜる。

ステップ５Ｔ３０において、前記タイマの計測時間がＴ
カウンタにセットされた前記ブレーキＲれ時間に一致し
たかどうかを判断させ、タイマのＳ１測時間が、まだ同
時間に満たない場合は、ステップ５Ｔ３１でスタートス
トップスイッチＳＳ−オンをチェックし、ステップ５Ｔ
３２で糸切れをチェックし、さらにステップ５Ｔ３３で
キトリジ４がターン位置にあることをチェックしてキＩ
／リジ４の進行方向を自動反転させたあと、再びステッ
プ５Ｔ３０に戻りステップ５Ｔ３０〜５Ｔ３３のルーチ
ンをくり返す。

一方、前記ステップ５Ｔ３０において、前記ブレーキ遅
れ時間計測タイマの計測時間が前記Ｔカウンタセラト時
間に一致したと判断した場合はステップ５Ｔ３４にステ
ップして可逆モータ９に対する駆動信号の出力を停止す
る。ステップ５Ｔ３５においてスター１−スｌ〜ツブス
イッチＳＳが押された状態にあったかどうかを判断して
、押された状態でなかったと判断した場合は後述のステ
ップＳ　−ｉ　３９にステップする一方、押された状態
にあ−）だと判断した場合は、次のスップ５Ｔ３６にお
いてスタートストップスイッチＳＳがオフかどうかを判
断し、オフであると判断した場合は後述のステップ５Ｔ
３９にステップする一方、オフでないと判断した場合は
次のステップＳＴ３７で糸切れをチェックし、ステップ
５Ｔ３８においてキャリジ４のターン位置をチェックし
、キ１１リジ４の進行方向を自動反転さけたあと前記ス
テップ５Ｔ３６に戻りステップ５Ｔ３６〜５Ｔ３８のル
ーチンをくり返ず。

ステップ５Ｔ３９にＪ３いて、糸切れが発生していたか
どうかを判断しで、糸切れの発生が無いと判断した場合
は前記ステップＳＴ４の待機ルーチンに戻る一方、糸切
れが発生していたと判断した場合は、ステップ５Ｔ４０
で方向表示ランプＤ　ｌ−に対する方向表示信号の出力
を停止し、ステップ５Ｔ４１で表示フラグをＯにし、さ
らに、スフツブＳＴ４２で、方向表示ランプＤＬの右方
向表示ランプもしくは左方向表示ランプに糸切れ巽常を
表示さけるためのフラッシング表示インターバル時間を
例えばＴカウンタにヒラ１〜し、同インターバル時間を
に１測させるタイマをスター１〜させる。

次のステップ５Ｔ４３において糸切れかどうかを判断し
、糸切れの状態であると判断した場合はステップＳ　Ｔ
　４．５にステップづる一方、糸切れの状態でないと判
断した場合は、ステップＳＴ４４において、スタートス
１−ツブスイッチＳＳがオンかどうかを判断し、スター
１〜ス１〜ツブスイツヂＳＳがオンであると判断し／ｊ
　、ｔｉ；ｉ合は、直接、ステーツブ５Ｔ５０にステッ
プして該当方向の方向表示ランプＤＬ−に方向表示信号
を出力して４二トリジ４の移動方向を表示させ、そのあ
と、ステップＳ　Ｔ　３６に戻り、前記同様にルーチン
を実行づる１゜前記ステップ５Ｔ４４に、ｊ３いてスタ
ー１〜ス１〜ツブスイツヂＳＳがオンの状態でないと判
断した場合には、ステップＳ　Ｔ　４．５においてター
ン位置をチェックし、キャリジ４の進行方向を自動反転
さける。次のステップＳ　Ｔ　４６−（”、前記表示イ
ンターバル時間をＳ］測した前記タイマのｔ１測時聞が
前記Ｔカウンタの設定時間に一致しｌ、：かどうかを判
断し、まだ一致しないと判断した場合は、前記ステップ
５Ｔ４３に戻ってステップ５Ｔ４３〜５Ｔ４６のルーチ
ンをくり返す一方、前記タイマの＝を副時間が表示イン
ターバル時間に一致したと判断した場合は、次のステッ
プＳＴ４７において表示フラグが１にセットされている
かどうかを判断し、表示フラグが１であると判断した場
合は前記ステップ５Ｔ４０に戻って、ステップ５Ｔ４０
〜５Ｔ４７のルーチンをくり返す。一方、ステップＳ　
Ｔ４７において表示フラグが１でないと判断した場合は
次のステップ５Ｔ４８において表示フラグを１にし、ス
テップ５Ｔ４９でキｉｚリジ４の進行方向該当表示ラン
プを点灯させ、そのあと前記ステップ５Ｔ４２に戻って
ステップＳＴ４２−へ−３Ｔ’　４９のルーチンをくり
返づ。

前記のようにマイク［１プロレッリ−ｃｐｕが前記ステ
７１８丁４２〜Ｓ１”４９のル−チンをくり返Ｊ−こと
によって、糸切れ発生時にはキャリジ４の進行Ｉｊ向該
当表示ランプＤＬＲもしく（まＤ　１．−、　ｌ−を、
設定された表示インターバルで点滅表示さける。。

次に、ステップ５Ｔ５１〜５Ｔ６３のルー１ンについて
説明する。前記ステップ５Ｔ１９においてマイクロプロ
セツサｃｐｕが前記可逆し−９９の過０荷責常であると
判断したときは前記の」、うにステップ５Ｔ５１にステ
ップする。

ステップ５Ｔ５１において、可逆Ｉ−夕９に対づ−る駆
動信号の出力を停止し、可）七−タ９への駆動電源をカ
ットづる。ステラ７ＳＴ５２において表示フラグを０に
し、ステップ５Ｔ５３で・方向表示信号の出力をオフす
る。ステ７１８丁５７１において過負荷異常が発生した
ときに方向表示ランプＤＬをフラッシングさせるための
過負荷異常表示信号のフラッシングインターバル時間を
例えばＴカウンタにセラ１−シ、同インターバル時間を
計測するタイマをスタートさせる。

次に、ステップ５Ｔ５５においてスタートストップスイ
ッチＳＳが押された状態にあったかどうかを判断し、押
された状態に４１かったと判断した場合はステップ５Ｔ
５７にステップする一方、押された状態にあったと判断
した場合はステップ５Ｔ５６においてスタートスｌ−ツ
ブスイッチＳＳがオフぐあるかどうかを判断し、オフと
判断した場合はステップ５Ｔ５７で今度はスタートスト
ップスイッチＳＳがオンであるかどうかを判断する。

一方、前記ス１ツブ５Ｔ５６においてスタートス１−ツ
ブスイッチＳＳがオフでないと判断した場合はステップ
５Ｔ５８にステップし、ステップ５７５８にＪ３いて糸
切れの発生をチェックする。前記ステップＳＴ５７でス
タートストップスイッチＳＳがオンであると判断した場
合は、前記ステップ５Ｔ５０に戻ってキｔ７リジ４の進
行方向に対応する表示信号を方向表示ランプ（′）しに
出力する一方、スタートス１ヘツブスイツチＳＳがオン
でないと判断した場合はステップ５Ｔ５８で糸切れの発
生をチェックする。次のステップ５Ｔ５９ぐ１−レリジ
４がターン位置に在ることをヂＩ−ツクし、キャリジ４
の進行方向を自動反転さＱ−る。

前記ステップＳ王５４でゼットされた１１ｒｔ記表示イ
ンターバル時間に前記タイマの３４測時間が一致したか
どうかをステップＳ　Ｔ　６０　ｒ判断し、タイマのΔ
１測時間がまだ表示インターバル時間に−）、たない場
合は前記ステップ５Ｔ５５に戻ってステップ５Ｔ５５〜
５Ｔ６０のルーチンをくり返づ一方、前記それぞれの時
間が一致したと判断した場合はステップ５Ｔ６１で表示
フラグが１であるかど′うかを判断する。ステップＳ　
Ｔ　６　’１の判断の結果、表示フラグが１で・あると
判断した鴨合には前記ステップ５Ｔ５２に戻ってステッ
プ５Ｔ５２〜５Ｔ６１のルーチンをくり返づ一方、大凧
フラグが１でないと判断した場合は、ステップ５Ｔ６２
で表示フラグを１にし、次のステップＳ丁６３Ｃ方向表
示ランプＤＬの両方のランプＤＬＲ，ＤＬＩ−に表示信
号を出力ηる３、このステ７１８丁６３の処理をしたあ
と前記ステップ８「５４に戻ってステップＳ　Ｔ　５４
〜５Ｔ６３のルーチンをくり返す。

前記のようにマイクロ−ゾ［］廿ツ］ノＣＰ　Ｕが＋’
＋ｒｉ記スデップＳ丁５４　”□　Ｓ　Ｔ　６３をくり
返づことによって、過０伺異常時には６向表示ランプＤ
Ｌの右方向表示ランプＤＬＲ及び左方向表示ランプＤ　
１−１−双方を同時に前記ノラッシングインターバルで
点滅表示させる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、キャリジ駆動モータの駆
動電流が過電流であるか否かを判定さＬる基準電流を、
検出された電源周波数に対応して自動的に１怯えること
がぐきるため、従来のように編機を５ＱＩＩｚ用及び６
０１１ｚ用と区別して製作づる必要がなく、そのため生
産コスト、管理コストを引下げる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は編線全体を示す正面図、第２図は同側面図、ｆ
ｆ１３図は要部を示づ−１面図、第４図番よ制御ボック
ス外観図、第５図は編機の制御ボックスの要部を一部破
断して承り正面図、第６図は同平面図、第７図は支持部
（２３Ｓ正逆摺動ベル１−の駆動機構とｊ（に示Ｊ一部
破西正面図、第８図は同）１ン断面図、第９図は前記第
５図、第６図の略体斜１３１図、第１０図は編幅スｌ−
ＦｉｉＦ−り調節部材の分解斜視図、第１１図は°上気
制御回路図、第１２図は制りｌフ［１−ブレート図、第
１３図は従来の電気制御回路図である。 ４・・・キャリジ ９・・・可逆り一部 １５・・・制御ボックス ＯＣ・・・過電流検出Ｆｌ路 ＣＰ　ＬＪ・・・マイクロブ日セッ号 ＦＤＣ・・・周波数検出回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 針床上に左右摺動可能に装置されたキャリジをモータ駆
   動により移動させるようにした編機において、 同編機に供給された交流電源の周波数を検出して同周波
   数に対応した周波数検出信号を出力する周波数検出部と
   、 前記モータに通電された駆動電流を検出する駆動電流検
   出部と、 前記モータに通電された駆動電流が過電流であるか否か
   の判別基準となる基準電流の設定において前記周波数検
   出部から出力される周波数検出信号に対応して前記基準
   電流を変更設定させる基準電流設定部と、 前記駆動電流と前記基準電流を大小比較して同駆動電流
   が同基準電流より大である場合に過電流信号を出力する
   過電流検出部と、 前記過電流検出部からの前記過電流信号が所定時間を越
   えて入力したとき前記キャリジに過負荷が作用したと判
   断して前記モータに対する駆動信号の出力を停止し、同
   モータの駆動を停止させる主制御部とを備えることを特
   徴とする編機におけるキャリジの過負荷検出装置。