JPS6285058A - 編機におけるキヤリジ停止原因表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は、１２ｎのキャリジが移動途中で停止したと
き、キャリジの移動方向表示器の表示態様を変えること
によってキャリジのソシ常停止原因を表示さ「るキャリ
ジ停止原因表示装置に関４るものである。 （従来の技術） 従来、編機のキャリジが移動途中でキャリジ駆動モータ
が回転を停止し、キ１＝リジが非常停止した場合の賃常
停止原因を原因別に表示さける表示装置を備えた編機が
無かったため・６の開発が急がれていた。 （発明が解決しようとする問題点） 前記のように、ギ１７リジが非常停止した場合の停止原
因を原因別に表示させる表示装置を協えた１機が無かっ
たために、オペレータＳ、Ｌ正確な停止原因が分からな
い場合が多く、そのため、例えば編成の継続が困難にな
ることがあった。 そこで本発明においては、−１やリジの移動方向を表示
さＵる方向表示器に、主１１リジの移動過程ｒは従来の
ようにキャリジの移動方向を表示さＵ、キＩＦリジが何
んらかの異常原因により停止した揚合にｔよ、＋’＋７
ｉ記方向表爪方向大水器様を停止原因別に変えで表示さ
ぜることによって停止Ｆ原因を明確に区別して表示さぜ
ることを解決すべさ技術的課題とするものである。 （問題点を解決づるための手段） 前記課題解決のための技術的手段は、側床上に左右摺動
可能に装置されたにトリジ により移動させるようにした編機におけるキャリジ停止
原因表示装置を、 前記キャリジの左右移動方向を区別して表示させる方向
表示器と、 編成途中における異常状態を検出して異常信号を出力す
る異常検出部と、 編成途中で前記異常検出部からの異常信号を入力したと
さ、前記モータに対する駆動信号の出りを停止させ、か
つ、曲記方向表示乙に前記移動方向表示とは異なる態様
で異常状態を表示させる主制御部とを備えた構成にする
ことである。 （作用） 前記した手段によれば、例えば編機の編成途中で伺んら
かの異１δが発−をすると、１）１ｊ記異常検出部はぞ
の５聞１’ｊ’＋’を検出し、ぞのｒ′シ常原原因λｊ
応した責常イ１号を出力１−る。前記主制御部は同異常
検出部から出力された）“シ常信号を入力して〜゛シ常
！京囚を判別したうえ前記モータに対する駆動信号の出
力を停止してキ↑ｌリジを停止さＵるとともに、１１を
記り面表示器に１肖記異常原因に対応した表示信号を出
力し、方向表示器にキャリジの移動方向表示とは異なる
態様で、かつ、停止原因別の異常表示をさせることによ
ー）で、オペレータに１トリジの停止原因を報知させる
ものである。 （実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。始めに、編機本体を説明し、しかるのちに電気制御回
路及びＩ１１御作用について説明する。 キ１ノリジ駆動装置を備えた編機を正面り日ら表わした
第１図および側面から表わした第２図においで、固定台
〈テーブル）１上には多数本の編針を左右方向に列設し
た針床２がクランプ体３を介して固定され（いる。前記
組法２Ｆにはキトリジ４が）ｆ右方向へ囲動可能に装着
され、このキ１１リジ４の上面には、上部に水平状のグ
リップ部５ａを廂えて門形状をなす操作ハンドル５が起
ｑ状に取付けられＣいる。 次に、キ１νリジ４を左右方向へ往復移動させるｔ二ｓ
−リジ駆りＪ装置について説明すると、前記固定台１上
には左右方向に長尺の固定バー６が、その前端に固着さ
れた取付片６ａにおいで、前記クランプ体３によって固
定されている。前記固定バー６の左右両端部には、第２
図に示すように、側面形状が略［−字状をなす一対の支
柱７が、第１図に示寸ように、ボルトと良化によって左
右方向へ移動調整可能にかつ針床２の左右両端面と当接
した状態にＪ３いて、立設されている。 一対の支柱７の上端には取付片７ａが前方へ向けで延出
されており、これら両取付片７ａの小面には、１１ａ記
１ヤリジ４の上面より所定の高さを隔てかつ下部にガイ
ドレール８ａを備えた断面チｔ！ンネル形の支持体８が
左右方向に水平状に梁設されでいる。前記支持体８の内
部には、例えばコンｆンサモータ等の交流ｎＩ逆七−タ
９を駆動源と４るペル１〜駆動機構が内設されている。 す４にわら、支持体８の一端部（第１図ではら端部）に
（ま、ｉｉＪ逆モータの出力軸に対し減速機構を介して
連繋された駆動の案内輪１１が回転可能に内設され、同
支持体Ｅ３の他端部には従動の案内輪１２が回転可能に
内設されている。そして、これら両案内輪１１、１２の
聞にｔｉｔ前記可逆を一部９によって、正−回ＥＩＪさ
れる駆動ベルト１３が張設されＣいる。 なお、可逆モータ９は、支持体８の５端部前面に固定さ
れた七−タケース１４内に内蔵されＣいる。 さらにモータケース１４０片側に形成されＩこル制御ボ
ックス１５には、可逆七−夕９の回転，停止。 逆転等を制御し、次に述べる連結体１６ど共にキャリジ
４の左右方向の移動幅を調節りる制御）１１装置が内蔵
されるとともに操作面には後述の各種ス・イッヂ、４：
　キャリジの方向表示’ｒｈ　Ｎ段数６１等が配設され
でいる。 前記支持体８には、その内部に配設された駆動ベル１−
１３の下側直線部分１　３　ａの一部とベル１〜連結片
１７によって連結されたキャリジ駆動体１６が装着され
ている。このキャリジ駆動体１６は、支持体８のガイド
レール８ａによって前記針床２のほぼ全長にわたって往
復移動案内されるもので、その両端部には、前記ガイド
レール８ａの外側面（下面）に沿って転動する左右２個
の外側案内［］−ラ１８が、水平方向のローラ軸１９回
りに回転自在に取付けられている。さらに、キャリジ駆
動体１６の中央部には、前記両外側案内ローラ１８の中
間部に位ｉＮ　シかつ前記ガイドレール８ａの内側面（
−Ｆ面）に沿って転！！ＩＪする１個の中間案内ローラ
２１が、ローラ軸２２の軸回りに回転自在に取付けられ
ている。 前記キャリジ駆動体１６の下端部には、第３図に示”Ｊ
’　、Ｊ：うに同駆動体１６と前記キャリジ４とを離脱
可能に連結するキャリジ連結片２４が、その上端部に形
成された左右一対の取付片２４ａｋ−Ｊ３いて、左右方
向に水平な支持ビン２５によって回動可能に取付けられ
ている。このキャリジ連結片２４の下端部には、前記ヤ
ヤリジ４の操作ハンドル５の起立部５ｂと嵌合寸ろ連結
７１ηを嵩えた渦状連結部２４ｂが形成さている。この
連結部２４１）には、その連結）ｊ４に７０って合成樹
脂３ゴム等よりなる保護片２Ｇが嵌石されている。 したがって、キャリジ４の操作ハンドル５の起＼′Ｌ部
Ｆ３　ｂに対し、−１：　ｐリジ連結ｊ１２４の溝状ｊ
１ト結部５ｂが嵌合している状態において、可逆［−り
９を作動すると、七−りの出力軸、減速門構、駆ｖ）の
案内プーリ１１を介して駆動ベルｉ−１３が１逆方向へ
駆動される。俳ると、駆動ベル１−１３と共にキャリジ
駆動体１６及びキャリジ連結片２４が左右方向へ一体に
往復移動され、これによ・）（、キャリジ４が針床２圭
に沿って初かされ、編１］が編成される。 また、第１図に示寸ように４磯には編糸１−が切れたこ
とを検出づる糸切れ検出装置Ｌ）　Ｔ及びイーの糸切れ
検出装置Ｄ　Ｔのすぐ手萌で編糸王に一定の張力を与え
るため、張力付与装置（図示けず）が取付

【ノられる。 糸切れ検出装置Ｄ　Ｔ’は、前記張力付与装置によって
一定の張力が与えられに編糸Ｔが編糸支持棒３１に通過
可能に支持されＣいるとき、軸部３２Ａを中心として回
動自在に本体ＢＳに取付【Ｊられた糸感知部材３２が編
糸Ｔに支えられた状態になっていて同本体ＢＳに取付け
られたリミットスイッチＬＳのプランジャＬＳＰとは当
接しない状態から、らし編糸Ｔが何ｌｖらかの原因で切
れた場合、糸感知部材３２は編糸Ｔの支えが無くなるた
め、反時計方向に回動し、リミットスイッチＬＳのプラ
ンジｘｐ　Ｌ　Ｓ　Ｐに当接してリミットスイッチＬ、
　Ｓを作動させ、リミットスイッチＬＳから糸切れ信号
が出力される構成になっている。 また、前記制御ボックス１５の操作面には、第４図に示
づように４ヤリジ４の移動を開始させるとともに所定の
移動後、その移動を停止させるとき、もしくはキャリジ
４を４動させるときに操作されるスタートストップスイ
ッチＳＳ、ヤヤリジ４の左もしくは右移動方向を表示さ
せるとともに、編成途中に異常が発生してキャリジ４が
停止したとさ、その停止原因に対応した表示をさせる方
向表示ランプＤ　Ｌ　、　＆ｉ成モードが連続か甲−か
を選択さけるモード切苔スイッチＭＳ、編成段数が設定
されて設定段数の編成が終了したとさ柊ｊ′信ン】すな
わち、ぜ［］信号を出力するｒΩ数６１Ｎ、及び−幅を
設定する編幅設定スライドＷＳが取ｆ＝１けられる。 なＪ３、方向表示ランフ”ＤＬはイｊ方向表示ランプＤ
ＬＲと左方向表示ランプ［）Ｌｌ−とを備え、後）４；
のマイク［１ブロセツ！ｔ　ＣＰ　Ｕからキャリジ４の
右移動方向表示信号と左移動方向表示信号及び１−トリ
ジ４が異常佇市したとき異常表示イ、−；号等が出力さ
れたどき点灯表示する６゜ 次に、制御ボックス１５５の内部構成につい−Ｃ１その
要部を一部破断した正面図−（・示した第５）図、同平
面図で示した第６図、同路体斜視図で・示した第９図、
及び部分訂細破断図の第７図、第８図に基づいて進めて
いくことにする。 前記可逆を一部９の′６Ａ速歯小歯車３７に、１３　Ｌ
−する出カギＡ７３８をｂつ出力軸３９　ｆ、Ｌ、可逆
を一部９の回転に従って正逆回転されるＪ、うにイ＾っ
Ｃ８４す、同出力軸３９の後端が前記支持体８内へ突出
されると共に、その前端が同モータ９の前記モータケー
ス１４の前方へ突出されている。なお可逆モータ９は、
後述する編幅ストローク変更装置Ｂ１と共にハウジング
４１内に格納されている。 前記可逆モータ９の左側に隣接された編幅ストローク変
更装置Ｂ１は、第５図〜第９図に示すように、保持枠７
１の主板部７２の右端部には、前記可逆モータ９の出力
’Ｉｄ　３９の前方に位置する間口孔７３が開けられて
Ｊ３す、この開口孔７３を通して、駆動ギヤ７４が前記
出力＠３９の前端に設けられている。保持枠７１の主板
部７２には駆動ギヤ７４の左側に噛合う小ギヤ７５が軸
７６にて回転可能に軸支されると共に、同量ギヤ７５の
左側に噛合う大ギヤ７７をｆｉ’ｊる駆動スプロケット
７８が軸７９にて回転可能に軸支されている。また、前
記保持枠７１の主板部７２の左端部には、従動スプロケ
ット８０が軸８１にて回転可能に軸支されている。 駆動スプロケット７８と従動スプロケット８０には、正
逆運動体であるところの、内歯８２Ａを右する正逆運動
ベル１−８２が掛装されている。１逆運動ベルト８２は
、前記可逆モータ９の駆動により駆動ベルＩ・１３の正
逆回転と同一方向へ回転される。 前記保持枠７１の左右の側板部８３．８３には、正逆運
動ベルト８２の下側辺の前方に位置ずろガイドロッド８
４が架設されている。ガイドロッド８４上には、位置セ
ンサー（後述する。＞８５Ｒ。 ８５　Ｌを備えた左右一対の編幅設定スライド可能。 ＷＳがそれぞれスライド可能に設置）られている。 編幅設定スライドｗｓ、ｗｓは第１０図に示すように、
嵌合突部９０の嵌合孔９１には略Ｔ字状をしたプリント
基板９２の中央片が１■入されると共に、同基板９２の
左右側片は係着片９３．９３にて係着され、同基板９２
が編幅設定スライドＷＳに取付けられている。プリント
基板９２の中央片の先端上にホール素子からなる位置セ
ンサー８５Ｒ，８５Ｌが固着されると共に、同基板９２
の８片に導電線９５〜９５が適宜配線されている。 また前記正逆運動ベルト８２の下側辺にｔよ、第９図に
示すように信号発生手段であるところの永久磁石９６を
備えた支持部材９７が設けられており、永久磁石９６が
前記位置センサー８５Ｒもしくは８５１−に近接したと
き永久磁石９６が近接した位置センサー８５Ｒもしくは
８５Ｌから位置信号（ターン位置信号）が出力される。 なお、制御ボックス１５のハウジング４１の左上部には
、前記正逆運動ベルト８２の反転回数をカラン１−シう
る前記段数計Ｎが装備されると共に、同ハウジング４１
の内部には前記編幅設定スライドｗｓ、ｗｓのプリント
基板９２．９２と電気的に連繋されるメインｖ板（図示
省略）等が内臓される。 前記制御ボックス１５によって、キャリジ４を左右方向
に摺動させる場合には、可逆モータ９が駆動されること
によって、駆動ベルト１３が回転されると共に、その駆
動ベルトの回転に伴って正逆運動ベルト８２が模擬的に
回転される。そして、支持部材９・７の永久磁石９６が
線幅設定スライドＷＳのどちらかの位置センナ−８５Ｒ
１もしくは８５Ｌ土に位置すると、同磁石９６の磁気を
感知しｌ〔位置セン＋ｊ−８５Ｒ１もしくは８５Ｌから
位置信号を発生し、この位置信号にヰづいて後述の電気
制御回路が作動して、前記ｉＪ逆［−夕９の回転が反転
される。この繰返しによって、キャリジ４が！１床２上
に沿って左右方向に往復摺動される。 しかして、編幅設定スライドｗｓ、ｗｓの位置を左右方
向に適宜移動操作することによって、前記可逆■−夕９
の反転時期が変更され、よってキャリジ４のスｉ・ロー
フが編物のコース幅に応じたｈｌに変更される。 次に、本実施例の編機の電気制御回路について第１１図
に従って説明する。 図に示すように主制御部はマイクロプロセッサＣＰＵで
構成され、本実施例に関連づるマイク１」ブロセッナＣ
ＰＵの入）ｊ信号どしては、前記永久磁石９６が位置検
出センナ８５Ｒもしくは８５１−に近接したとき、位置
検出センサ８５１でもしくは８５Ｌからそれぞれ出力さ
れる位置信ｑ、りなわちキャリジ４が右もしくは左にタ
ーンづるためのターン位置信号、キャリジ４の移動を開
始させるときとキｔ・リジ４の移動を停止さぼるときに
操作されるスタートストップスイッチＳＳからの操作信
号、編成が単一段数であるか連続編成で行うかを設定さ
せるためのモード切替スイッチＭＳからのモード信号、
前記段数計Ｎで設定された編成段数Ｂ終了したときに段
数計Ｎから出力される設定編成段数終了信号（ゼロ信号
）、前記糸切れ検出装置１ＤＴのリミットスイッチＬＳ
から出力される゛　糸切れ信号、及び過電流検出回路Ｏ
Ｃから出力される過電流信号がある。 一方、本実施例に関連するマイクロプロセッサＣＰＵの
出力信号としては、前記可逆モータ９に出力される右回
転駆動信号、左回転駆動及び停止信号と、キャリジ４の
移動方向を表示させる方向表示ランプＯＬの右表示ラン
プＤＬＲ，左表示ランプＤＬＬに出力される右方向表示
信号及び左方向表示信号と、本実施例の主目的とすると
ころの前記方向表示ランプに対して出力されるキャリジ
４の停止原因別異常表示信号とがある。 なＪ３、本実施例にＪ３ける安１：δ°内合どして、編
成途中゛Ｃ編糸Ｔが切断された場合の糸切れ異常、及び
可逆モータ９に設定された時間以十に頁って過電流が流
れた場合の過負荷異常の二種類とする。 糸切れ異常は前記糸切れ検出装置り丁のリミッＩへスイ
ッチＬＳからの糸切れ信号がマイクロブ［ＪセッサＣＰ
Ｕに入ｆ＞されたどきに認′５され、また、過負荷異常
は前記過電流検出回路ＯＣからの１１う２過電流（ｉ’
Ｎ号が予め設定されＩご時間以］二に口ってマイク［Ｉ
ブロセッリＣＰＵに入力されたときに認識される。 次に、過電流検出回路ＯＣの構成及び作用について説明
する。可逆モータ９に供給される電源、例えばＡＣ１０
０ボルト５０Ｈｚもしくは５ＱＩＩｚの入力回路に直列
に挿入された電流検出用抵抗ＲＳの両端には絶縁トラン
スＴＳの１次巻線が接続され、電流検出用抵抗Ｒ８に生
じる可逆モータ９の駆動電流対応の電圧降下分を絶縁ト
ランスＴＳの１次電圧として供給し、絶縁トランスＴＳ
の２次巻線に誘起される２次電圧を整流冴ＢＲ１で整流
する。同整流器ＢＲ１で整流された５０ｔｌｚもしくは
６ＱＩｌｚの脈流は、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ３で分圧され、
さらにコンデンサＣ１で可逆モータ９自体が発生ηるノ
イズ及び電源ラインノイズがバイパスされ、コンパレー
タＡの反転入力端子に印加される。一方、同コンパレー
タＡのＪＰ反転入力端子には制御電源電圧Ｖｃｃが抵抗
Ｒ１と抵抗Ｒ２とで分圧された電圧、１なわら前記反転
入力端子に印加される可逆モー９９の駆動電流対応脈流
電圧と大小比較され、同駆動電流対応脈流電圧が高くな
った場合に可逆モータ９の駆動電流が過電流であると判
断させるための基準電ｊｉ：が印加される。従って、前
記可逆モータ９の駆１ＦＪＪ電流対応脈流電Ｌ［が前記
基準電１（より高くなった場合、コンパレータＡから過
電流信舅がパルスとして出力され、マイク［コブロセツ
４５ＣＰ　ＩＪに入力される。マイクロプロセッサＣＰ
Ｕは、この過電流信号の編幅１コースにおける総和時間
（総和時間−過゛市流信号の入力総和回数／２×電源周
波数）が予めマイクロブロレッリＣＰＵ内′Ｃ設定され
た時間以トの場合に過負荷異常と判定する。 次に、第１２図に示す前記マイクロプロセッサＣＰＵに
よる制御フローチト一トに従って本実施例の作用を説明
する。 マイクロプロセッサＣＰＵは、最初、編機の電源スィッ
チがオンされると、ステップＳＴ１において、マイクロ
ブロセツ；ｉ　ｃ　ｐ　ｕの入出力ボート。 内部メモリ、フラグ等がイニシャライズされ、ステップ
ＳＴ２において前記可逆モータ９に対する信号の出力が
すべてオーツされ、次のステップＳＴ３において、前記
キャリジ４の進行方向を右にヒツトするとともに前記方
向表示ランプＤＬの右方向表示ランプＤＬＲに右表示信
号を出力する。次のステップＳＴ４において、前記位置
センサ８５Ｒもしくは８５Ｌからのターン位置信号をチ
ェックし、必要に応じキャリジ４の進行す向を反対方向
に自動反転させ、ステップＳＴ５において方向表示ラン
プＤＩ−に対してその方向の表示信号を出力覆る。 次に、ステップＳＴ６において、電源スイッチがオン時
か、もしくは、電源スィッチかりでにオンされ、−１−
ｔ・リジ４の駆動制御が行イνわれている状態かを判断
して、電源スィッチがオン時でないと判断した場合は、
さらにステップＳＴ７でターン位置信号の入力のｈ無を
判断し、キャリジ４がターン位置に右ると判断した場合
は、次のステップＳ−「８て゛＋ｉＦｉ記七−ド切替ス
イッヂＭＳの設定が連続モードで、かつ、前記段数計Ｎ
からゼロ信号が出力されているかどうかを判断する。一
方、前記ステップＳ　Ｔ　６において電源スィッチがＡ
−ン時であると判断した場合は前記ステップＳＴ８の判
断をする。 ステップＳＴ８にＪ３いて、連続上−ドで、がっ、段￥
！、ｆｆｔ　Ｎから前記ゼロ信号が出力されている状態
でないと判断した場合は、次のステップＳＴ９にステッ
プする一方、連続モードで、かつ、段数計Ｎからゼロ信
号が出力されている状態であると判断した場合は、前記
ステップＳＴ４に戻り待機ルーチンに入る。 ステップＳＴ９において、前記糸切れ検出装置り丁から
糸切れ信８が出力されているかどうかを判断し、糸切れ
イ、−号が出力されていないと判断１゜た場合は、次の
ステップ５１１０にステップする一方、糸切れ信号が出
力されていと）とｔ”Ｉ　［ｆＦｉ　Ｌだ場合は、後述
のステップＳＴ４０にステップし−Ｃ糸切れ巽常表示ル
ーチンに入る。 ステップＳＴ９において前記糸切れ信号が出力され又い
ないと判断した場合は、ステップＳ゛［１０でスタート
ストップスイッチＳＳ（フローヂャートではＳ　／　Ｓ
　：、ｊイと記載）がオンされているかどうかを判断し
、スタートストップスイッチＳＳがオンされていないと
判断した場合は、待機状（８）にあるとして前記ステッ
プＳｒ／ｌに戻り、スデップＳ丁４〜ステップＳＴＩ　
Ｏのル〜ヂンをくり返１１一方、スタートストップスイ
ッチＳＳがオンされていると判断した場合は、ステップ
１１において前記可逆モータ９の起動時間と過０荷時間
をプラスした時間を例えばＳカウンタにセラｉ−する。 スタートストップスイッチ−８Ｓがオンされることによ
り、ステップＳＴＩ　２において可逆モータ９に対して
駆動信号、１なわち右回転信号もしくは左回転信号を出
力し、可逆モータ９を回転させて１）η記−１トリジ４
を摺動移動さＵる。次のステップＳ　Ｔ−１３において
、キャリジ４がターン位置に移ｍｈ　Ｌだかどうかを判
断し、ターン位置に在る場合は後述のステップＳＴ２１
にステップする一方、キ１７リジ４がまだターン位置に
ｋ１１着していない場合は次のステップ５Ｔ１４で糸切
れの状態にあるかどうかを判断する。前記糸切れ検出装
置ＤＴから糸切れ信すが出力されている場合は、後述の
ステップ５Ｔ２１にステップする一方、糸切れ状態でな
い場合はステップ５Ｔ１５でスタートス［・ツブスイッ
チＳＳが押された状態にあったかどうかを判断し、押さ
れた状態にあったと判断した場合は次のステップ５Ｔ１
６にステップさせてスタートストップスイッチＳＳがオ
フかどうかを判断させる。一方、＋’ｔＦＮ記スデッジ
スデツプ５Ｔ１５トストップスイッチＳＳがオンされた
状態になかったと判断した場合は、直接、ステップ５Ｔ
１７にステップする。同ステップ５Ｔ１７でスタートス
トップスイッチＳＳがオンされたかどうかを判断し、オ
ンされたと判断した場合は、ギｔ７リジ４のス１ヘッヅ
指令であると７１１断して後述の２７１７８丁２１にス
テップし、可逆モータ９に対づる駆動信号をオフする一
方、オンされていないと判断した場合は次のステップ５
Ｔ１８にステップする。一方、前記スデップＳ丁１６で
スターｊ〜スｌ〜ツブスイッチＳＳがオフ状態でないと
判断した場合は、直接、ステップ５Ｔ１８にステップす
る。 ステップ５Ｔ１８にＪ−ｉいて、前記過電流検出回路Ｏ
Ｃから出力された過電流信号を検出し、過Ｈ，Ｈ流信号
がマイクロブ［］セセンＣ１つ（Ｊに入力されている時
間の総和ＴＳを求める。ステップ５Ｔ１８にＪ３いて求
められた時間の総和下Ｓが前記ステップＳＴＩ　１でＳ
カウンタにセットされｋｉｆ流制限時間を超過しＩζか
どうかをステップ８１１って・判断し、前記総和ＴＳが
前記Ｓカウンタヒツト時間に満たな【プれぽ次の２７１
７８丁２０でキ１１リジ４のターン位置をヂエックした
あと、前記ステップＳ　Ｔ　１３　ニ戻り、ステップ５
Ｔ１３〜ＳＴ２０のルーチンをくり返づ。なお、この際
、°４源オンしてから始めてキャリジ４を制御移動さけ
た場合には、初回のみ左右のターン位置をキｔ？リジ４
の停止位置とする。 一方、前記ステップ５Ｔ１９で前記総和ＴＳが前記Ｓカ
ウンタセット時間を超過した場合には、キャリジ４が過
負荷状態にあると判断して後述のステップＳＴ５１にス
テップする。 前記ステップ５Ｔ１３においてキトリジ４がターン位置
に在ると判断した場合、シシクは前記ステップ５Ｔ１４
に３３いて糸切れと判断した場合、もしくは前記ステッ
プＳＴＩ　７においてスタートストップスイッチＳＳが
Ａ〕されストップ指令がかけられた場合は前記のように
ステップ５Ｔ２１にステップして可逆モータ９に対ずろ
駆動信号をオフするとともにストップ信２）（停止信号
）を出力する。また、前記ステップ５Ｔ１９でキャリジ
４が過負荷状態であると判断した場合はステップ５Ｔ５
１にステップし、駆動信号をオフする。次のステップＳ
　Ｔ　２２においてキャリジ４がターン位置にあるかど
うかを判断し、ターン位置にないと判断した場合は後述
のステップＳ　Ｔ　２７にステップする一方、ターン位
置に泊ると判断した場合は次のステップＳ　−ｒ　２３
でキＰリジ４の進（ｊ方向を反転さける。 次にステップ５Ｔ２４においＣ，編成の設定が連続モー
ドで、かつ、段数計Ｎからぜ口伝″１］Ｊが出力されて
いるかどうかを判断し、この条件が満戻されていないと
判断した場合は後述のステップ５Ｔ２７にステップする
一方、前記条ｆ［が満足され工いると判断した場合には
ステップＳ　Ｔ　２５でキ１７リジ４の進行方向を表示
させ、さらにステップ５Ｔ２６で、可逆モータ９の反転
時間と過負荷時間をプラスした時間を例えばＳカウンタ
にレッｌ−したあと、前記ステップＳＴ１２に戻って可
逆モータ９に駆動信号を出力し、以後ステップ５ＴＩ３
からのルーチンをくり返す。 前記ステップ５Ｔ２２において、キャリジ４がターン位
置にないと判断した場合、もしくは前記スフフグ８丁２
４において連続モード、かつ、段数計Ｎからゼロ信号が
出力されていないと判断した場合は、前記のようにステ
ップ５Ｔ２７にステップし、ステップＳ王２７で可逆モ
ータ９をブレーキングさせるための予め定められたブレ
ーキＩれ時間を例えばＴカウンタにピッ１〜する。次の
ステップ５Ｔ２８で可逆モータ９のブレーキングを開始
さぜ、ステップ５Ｔ２９において前記ブレーキ遅れ時間
を計測させるタイマをスタートさせる。 ステップ５Ｔ３０において、前記タイマの計測時間がＴ
カウンタにセラ１−された前記プレーキシれ時間に一致
したかどうかを判断させ、タイマの計測時間が、まだ同
時間に満たない場合は、ステップＳＴ３１でスタートス
トップスイッチＳＳオンをチェックし、ステップＳ　Ｔ
　３２　’ｉ（糸切れをチェックし、さらにステップ５
Ｔ３３でキャリジ４がターン位置にあることをチェック
してギｉ・リジ４の進行方向を自動反転させたあと、ｐ
ｌびステップＳ　Ｔ　３０に戻りステップＳ　−１−３
０−８１−３３のルーチンをくり返寸。 一方、前記ステップ５Ｔ３０において、前記プレーキシ
れ口４間、ａ　、１＋１１タイマの、；ｌ　１１１１時
間が前記Ｔカウンタセラト時間に一致したと判断した場
合はスデップＳ丁３４にステップし−Ｃ’ｉｉＪ逆し一
タ９に対する駆動信号の出力を停止する。ステップ５ｒ
３５においてスタートストップスイッチＳＳが押された
状態にあったかどうかをｉｌＩ断して、押された状態′
ｃ’Ｘかったと判断した場合は後１本のステップ５Ｔ３
９にステップする一方、押された状態にあったと判断し
た場合は、次のスラブ５Ｔ３Ｇにおいてスター！ヘス１
−ツブスイッチＳＳがオフかどうかを判断し、オフであ
ると判断した場合【ま１す述のステップ５Ｔ３９にステ
ップする一方、Ａ〕でないと判断した場合は次のステッ
プＳ　Ｔ　３７で糸切れをチェックし、スデッ７Ｓ１３
８にＪ３いてキトリジ４のターン位置をチェックし、’
＋＝　ｔｙリジ４の進（ｊ方向を自動反転さけたあと前
記ステップ５Ｔ３６に戻りステップ５Ｔ３６・へ−３Ｔ
３８のルー升ンをくり返す。 ステップＳ　’Ｔ”　３９において、糸切れが発生して
いたかどうかを判断して、糸切れの発生が無いど判断し
た場合は前記ステップＳＴ４の待機ルーチンに戻る一方
、糸切れが発生していたと判断した揚台は、ステップＳ
Ｔ４０でｈ白表示ランプＤＬに対する方向表示信号の出
力を停止し、ステップＳＴ４１で表示フラグを０にし、
さらに、ステップＳＴ４２で、方向表示ランプＤＬの右
方向表示ランプもしくは左方向表示ランプに糸切れ異常
を表示させるためのフラッシング表示インターバル時間
を例えばＴカウンタにセットし、同インターバル時間を
計測させるタイマをスタートさせる。 次のステップ５Ｔ４３において糸切れかどうかを判断し
、糸切れの状態であると判断した場合はステップＳＴ４
５にステップする一方、糸切れの状態でないと判断した
場合は、ステップ５Ｔ４４において、スタートストップ
スイッチＳＳがオンかどうかを判断し、スタートストッ
プスイッチＳＳがオンであると判断した場合は、直接、
ステップ５Ｔ５０にステップして該当方向の方向表示ラ
ンプＤＬに方向表示信号を出力してキャリジ４の移動方
向を表示させ、そのあと、ステップ５Ｔ３６に戻り、前
記同様にルーチンを実行する。 前記ステップＳ　’ｒ　４４においてスター１−ストッ
プスイッチ８８ＳＡンの状態でないと判断した場合には
、２７７１８丁４５にあいＵターン位置をヂ１ツクし、
キｔ・リジ４の進行方向を自動反転させる。次のステッ
プ５１４６で、前記表示インターバル時間を８１測した
前記タイマのに計測時局が前記Ｔカウンタの設定時間に
一致したかどうかを判断し、まだ一致しないと判断した
場合は、前記ステラ７ＳＴ４３に戻って２７７１８丁４
３〜５Ｔ４６のルーチンをくり返す一方、前記タイマの
計測時間が表示インターバル時間に一致したと判断した
場合は、次のステップＳＴ４７において表示フラグが１
にセットされているかどうかを判断し、表示フラグが１
であると判断した場合は前記ステップ５Ｔ４０に戻って
、ステップ５Ｔ４０−・５Ｔ４７のルーチンをくり返す
。一方、ステップＳ　１−４７において表示フラグが１
でないと判断した場合は次のステップ５Ｔ４８において
表示フラグを１にし、ステップ５Ｔ４９でキャリジ４の
進行方向該当表示ランプを点灯さＶ、そのあと前記ステ
ップＳＴ４２に戻ってステップＳＴ４２〜５Ｔ４９のル
ーチンをくり返す。 前記のようにマイクロプロセッサＣＰＵが前記ステップ
ＳＴ４２〜Ｓ　１−４９のルーチンをくり返ずことによ
って、糸切れ発生時にはキャリジ４の進行方向”該当表
示ランプＤＬＲもしくはＤ　Ｌ　Ｌを、設定された表示
インターバルで点滅表示させる。 次に、ステップＳＴ５１〜５Ｔ６３のルーチンについて
説明する。前記ステップ５Ｔ１９においてマイクロプロ
セッサＣＰＵが前記可逆モータ９の過負荷異常であると
判断したときは前記のようにステップ５Ｔ５１にステッ
プする。 ステップ５Ｔ５１において、可逆モータ９に対づる駆動
信号の出力を停止し、可逆モータ９への駆動電源をカッ
トする。ステップＳＴ５２において表示フラグをＯにし
、ステップ５Ｔ５３で方向表示信号の出力をオフする。 ステップ５Ｔ５＝１において過負荷賃常が発生したとき
に方向表示ランプＤＬをフラッシングさせるための過負
荷異常表示信号のフラッシングインターバル時間を例え
ばＴカウンタにセットシ、同インターバル時間を計測す
るタイマをスタートさせる。 次に、スう一ツブ５Ｔ５５においでスター１−ス１〜ッ
プスイッヂＳＳが押された状態にあったがどうかを判断
し、押された状態になかったと判断した場合はステップ
５Ｔ５７にステップする一方、押された状態にあっ・た
と判断した場合はステップ５Ｔ５６においてスタートス
トップスイッチＳＳがオフであるかどうかを判断し、オ
フと判断した場合はステップ５Ｔ５７で今度はスタート
ストップスイッチＳＳがオンであるかどうかを判１ｇｉ
ツる。 一方、前記ステップ５Ｔ５６においてスタートストップ
スイッチＳＳがオフでないと判断した場合はステップ５
Ｔ５８にステップし、ステップ５Ｔ５８において糸切れ
の発生をヂエックづる。＋’＋Ｘｊ記ステップ５Ｔ５７
でスタートス［−ツブスイッチＳＳがランであると判断
した場合（，１、前記スう゛ツブ５Ｔ５０に戻ってキャ
リジ４の進行方向に対応する表示信号を方向表示ラン／
ＤＬに出力づる−方、スター１〜ストツプスイツチＳＳ
がオンでないと判断した場合はステップ５Ｔ５８で糸切
れの発！■をチェックづる。次のステップＳ　ｒ５９で
キャリジ４がターン位置に在ることをチェックし、キト
リジ４の進行方向を自動反転させる。 前記ステップ５Ｔ５４でセットされた前記表示インター
バル時間に前記タイマの計測時間が一致したかどうかを
ステップＳ　Ｔ’　６０で判断し、タイマの計測時間が
まだ表示インターバル時間に満たない場合は前記ステッ
プ５Ｔ５５に房ってステップ５Ｔ５５〜５Ｔ６０のルー
チンをくり返す一方、前記それぞれの時間が一致したと
判断した場合はステップ５Ｔ６１で表示フラグが１であ
るかどうかを判断する。ステップ５Ｔ６１の判断の結果
、表示フラグが１であると判断した場合には前記ステッ
プ５Ｔ５２に戻ってステップ５Ｔ５２〜５Ｔ６１のルー
チンをくり返す一方、表示フラグが１でないと判断した
場合は、ステップ５Ｔ６２で表示フラグを１にし、次の
ステップ５Ｔ６３で方向表示ランプＤ　Ｌの両方のラン
プＤＬＲ，ＤＬＬに表示信号を出力づ゛る。このステッ
プ８１６３の処理をしたあど前記スフツブ５Ｔ５４に戻
っτステップ５Ｔ５４へ−３ｌ−６３のルーチンをくり
返す。 前記のようにマイクロブ（コピッサｃ１つ（Ｊが前記ス
テップ８１５４〜５Ｔ６３をくり返すことによって、過
負前異常時には方向表示ランプＤＬの右方向表示ランプ
ｌ）　Ｌ、、　Ｒ及び左方向表示ランプＤＩＬ双方を同
時に前記フラッシングインターバルで点滅表示させる。 以上のように、編機の編成におい［、ｊｌｔ本的にキＩ
Ｉリジ４の右方向移動を表示さＶる右方向表示ランプＤ
ＬＲ１及びキャリジ４の左方向移動を表示させる左方向
表示ランプＤ　Ｌ　Ｌに対して、糸切れ異常が発生した
場合の糸切れ異常表示信号と、過負荷異常が発生した場
合の過負荷異常表示信号を出力し、前記それぞれの方向
表示ランプをそれぞれ異なった表示態様で表示さくＬる
ことによって、オペレータにそれぞれの異常を報知させ
るものである。 （発明の効果） 以上のＪ：うに本発明によれば、編機の作動中に異常が
発生し、キャリジが停止した場合に、キャリジの移動方
向を表示させる方向表示ランプに異常原因別に異なった
表示態様で異常表示させることができるため、オペレー
タがキャリジの停止原因を知り、異常をすみやかに処理
することができて＆ｉｌの作動再開を容易にさぜること
がある。また、前記異常原因の表示は前記方向表示ラン
プを利用して行うようにしたので、この表示のために別
途特別な表示手段を備える必要がなく、その構成の簡略
化を計ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は編機全体を示ず正面図、第２図は同側面図、第
３図は要部を示づ正面図、第４図は制御ボックス外観図
、第５図は編機の制御ボックスの要部を一部破断して示
ず正面図、第６図は同平面図、第７図は支持部材を正逆
運動ベルトの駆動機構と共に示す一部破断圧面図、第８
図は同平断面図、第９図μ前記第５図、第６図の路体斜
視図、第１０図は編幅ストローク調節部材の分解斜視図
、第１１図は電気制御回路図、第１２図番よ制御ノロ−
ブー１！−ト図である。 ４・・・キャリジ ９・・・可逆上−タ １５・・・ｌ！Ｊ　１３［１ボツクス ＯＬ・・・方向表示ランプ ＤＴ・・・糸切れ検出装置 ８５Ｒ・・・位置検出センサ（右） ８５［・・・位置検出センサ（Ｈ〉 ｏＣ・・・過゛市流検出回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 針床上に左右摺動可能に装置されたキャリジをモータ駆
   動により移動させるようにした編機において、 前記キャリジの左右移動方向を区別して表示させる方向
   表示器と、 編成途中における異常状態を検出して異常信号を出力す
   る異常検出部と、 編成途中で前記異常検出部からの異常信号を入力したと
   き、前記モータに対する駆動信号の出力を停止させ、か
   つ、前記方向表示器に前記移動方向表示とは異なる態様
   で異常状態を表示させる主制御部とを備えることを特徴
   とする編機におけるキャリジ停止原因表示装置。