JPS628511Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車性能試験用のミツシヨン操作
装置に関する。

（従来技術） 従来のミツシヨン操作装置を、第１図、第２
図、第３図に示す。

図中１は自動車のミツシヨンから突設されたチ
エンジレバー、２はボールジヨイント８０を介し
て、チエンジレバー１の上端と連結されたスプリ
ングロツド、３と４は第１図の方向に見て互いに
ほぼ直角をなす配置でベース上に固定されたシフ
ト操作用アクチユエータとセレクト操作用アクチ
ユエータである。

シフト操作用アクチユエータ３の出力回転軸５
には、中間部に自在継手６を有し一端を連接軸７
により前記スプリングロツド２の中間部位に連結
した揺動アーム８の他端が軸着されている（第３
図）。セレクト操作用アクチユエータ４の出力回
転軸９は、一端を自在継手１０により前記スプリ
ングロツド２の基端と連結した揺動アーム１１が
軸着されている（第２図）。図中１２，１３はそ
れぞれ前記アクチユエータ３，４への油の供給、
排出を行なう給油パイプと排油パイプであり、１
４はサーボ弁１５は短絡用電磁弁である。

従つて、シフト操作用アクチユエータ３を作動
させ、出力回転軸５が所定の回転角だけ回転する
と、第３図中に２点鎖線で示すように揺動アーム
８の自在継手６を中心とした屈折角（肘角）が変
化し、スプリングロツド１を第３図左右方向に揺
動させ、チエンジレバー１にシフト操作を行なわ
せることができる。また、セレクト操作用アクチ
ユエータ４を作動させ出力回転軸９が回転する
と、自在継手１０を中心とした揺動アーム１１の
屈折角が変化し、スプリングロツド２が第２図の
左右方向に移動され、チエンジレバー１にセレク
ト操作を行なわせる。

しかして、上記従来のミツシヨン操作装置は、
シフト操作用と、セレクト操作用の２つのアクチ
ユエータ３，４が相互に独立した構成で、かつ、
平面的に設置されているので、設置床面積が大き
く、このため自動車の運転部に設置するに際して
は助手席の椅子を外して取付けるほかなく、設置
作業に相当な時間を要した。その上配置位置の調
整もむずかしいという欠点があつた。

（目的） そこで、この考案の目的は自動車の運転部に設
置しやすく、配置位置も容易であり、しかもチエ
ンジレバーの正確なシフト動作とセレクト動作を
行うことができ、精度の高いミツシヨン自動操作
ができる構成に改良したミツシヨン操作装置を提
供することにある。

（考案の構成） 本考案のミツシヨン操作装置は、それぞれのシ
ヤフトが横向きになるようにして上下２段に、か
つ略平行に設置したシフト操作用アクチユエータ
とセレクト操作用アクチユエータ及びこれらによ
り操作されるチエンジレバーのチヤツキング装置
からなり、シフト操作用アクチユエータは、支持
ケース内に配設され、その端部が該支持ケースか
ら突出したシヤフトをモータにより回転自在に設
けるとともに、シヤフトの先端に、その中心線と
直交する方向へ通したピンでリング体を揺動自在
に枢支し、かつ支持ケースには歯車機構を介して
上記シヤフトの回転に連動して回転し、その回転
量を検出するポテンシヨメータを配置してなり、
セレクト操作用アクチユエータは、筒状ケース内
に配設され、その端部が該筒状ケースから突出
し、内部に配設したボールナツトとボールネジを
介して筒状ケースの他端部に取付けたモータの回
転が直線運動として伝達されるように設けた筒状
のスライドシヤフトを有し、かつ筒状ケースには
スライドシヤフトに取付けた取付板と、これにロ
ツドを連結して、該スライドシヤフトのスライド
量を検出するポテンシヨメータを設け、上記リン
グ体に回転支持した揺動板と、上記取付板とを該
取付板に固着したブラケツトのたて長孔に上記揺
動板に設けたピンを係合することによつて連結
し、上記リング体に先端が上方向に立上つている
一方のアームの下端を固定し、同じくシヤフトの
先端にボールジヨイントにより先端が上方に立上
つている他方のアームの下端を支持しており、各
アームの上端にそれぞれピンを介してチエンジレ
バー挾持用のチヤツキング装置を回転自在に支持
していて、各アームとその上下端の支持部におい
て平行リンク機構を構成したことを特徴とする。

（作用） 上記構成において、上下２段に設置したシフト
操作用アクチユエータ及びセレクト操作用アクチ
ユエータの独立した動作又は両者を組合せた動作
でミツシヨンのチエンジレバーにシフト操作及び
セレクト操作を自由に行なわせることができる。
その際シフト操作用アクチユエータに設けたポテ
ンシヨメータでシヤフトの回転角を検出し、また
セレクト操作装置に設けたポテンシヨメータによ
りスライドシヤフトの移動量を検出するものであ
る。

（実施例） 次に、本考案の実施例を説明する。

シフト操作用アクチユエータ１６とセレクト操
作用アクチユエータ１７は、ベツド２０上に上下
２段に積載した形で略平行に設置されている。
各々の動力源にはモータ２２，５５が採用されて
いる。即ち、下方のシフト操作用アクチユエータ
１６において、１８は筒状の支持ケースで、その
脚部１９がベツド２０に設置されている。２１は
前記支持ケース１８の左端部に固定されたフラン
ジ、２２はフランジ２１に取付けられたモータで
ある。支持ケース１８内には、先端（右端）が支
持ケース１８から突出したシヤフト２３が、軸受
２４を介して回転自在に支持されており、該シヤ
フト２３の左端はクラツチ２５及び減速機２７を
介してモータシヤフト２６に結合されている。

図中２８は支持ケース１８の右端側外周部に設
置されたポテンシヨメータで、軸受２９により支
持された回転軸３３に取付けた歯車３０が、支持
ケース１８上部の開口３１を通じてシヤフト２３
の歯車３２と噛合つている。したがつて、ポテン
シヨメータ２８は、シヤフト２３と連動し、同シ
ヤフト２３の回転角を検出すべく作動する。図中
３４はシヤフト２３における支持ケース１８から
突出した部分に軸着した係合鍔で、一端を支持ケ
ース１８の右端面に係止したねじり用の戻しバネ
３５の他端を該係合鍔３４に係止している。つま
り、モータ２２は戻しバネ３５をねじりながらシ
ヤフト２３を往回転させ、同戻しバネ３５の助勢
で復回転させるのである。

前記シヤフト２３の右端部には、該シヤフト２
３の中心を第４図の紙面と垂直方向に貫くピン３
６により、略円筒形状のリング体３７が揺動可能
に枢支されている。リング体３７の内周面３８
は、該リング体３７がピン３６を中心に所定角度
の回動（揺動）ができるように、シヤフト先端部
３９との間に所定の〓間を形成してあり、かつ、
回動時にシヤフト先端部３９の外周に当るのを逃
げるように所定の傾斜角にえぐり加工が施されて
いる。

図中４０，４１は上端に取付金具４２，４３を
介してチヤツキング装置４５を支持する２本の揺
動アームである。一方の揺動アーム４０は前記シ
ヤフト２３の中心線と略直角方向に配設し、その
基端部が前記リング体３７の右端面に固定されて
いる。他方の揺動アーム４１は前記揺動アーム４
０と略平行に配設し、その下端はシヤフト２３の
先端（右端）に、ボールジヨイント４４を介して
連結されている。

チエンジレバー１をつかむチヤツキング装置４
５には公知のものが使用される。チヤツキング装
置４５が本案の要部でないため、その内部機構の
詳細を説明することは省くが、図示例のものにお
いて、右端の挾持板４６，４７は平面方向にみて
左右の開閉でき、その間にチエンジレバー１をか
るくつかむことができる。図中４８は略円筒形状
の支持体で、本体４９を回転自在に支持してい
る。前記揺動アーム４０，４１の上端に固着した
取付金具４２，４３は、２本のピン５０，５１に
より支持体４８を枢支しもつてチヤツキング装置
４５が四節平行リンク機構を構成することとして
いる。

次に、セレクト操作用アクチユエータ１７を説
明するに、図中５２は略円筒形の筒状ケースであ
り、その脚部５３が上述した下方のシフト操作用
アクチユエータ１６における支持ケース１８の上
部に略平行に固定されている。筒状ケース５２の
左端にはフランジ５４が取付けられ、該フランジ
５４の左端にモータ５５が取付けられている。５
６は前記筒状ケース５２内の中心部軸方向に配設
されたボールネジである。５７は前記ボールネジ
５６に螺合したボールナツトであり、５８はやか
り筒状ケース５２内に挿入されスライドベアリン
グ６２により左右への移動のみ自在で回転はしな
いように支持された筒形のスライドシヤフトであ
り、その左端内周に前記ボールナツト５７が固定
されている。従つて、ボールネジ５６の回転によ
りスライドシヤフト５８が移動される。

前記ボールネジ５６は、軸受５９によりフラン
ジ５４の内周部に回転自在に支持されている。ボ
ールネジ５６の左端部は、カツプリング６０を介
してモータシヤフト６１に直結されている。スラ
イドシヤフト５８の内端部における内周面の段部
６３とストツパ６４とによりボールナツト５７が
固定されている。スライドシヤフト５８の右端に
端板６５が取付けられ、該端板６５の下部に固着
したブラケツト６６のたて長孔６６′に、揺動板
６７のピン６８が挿入されている。他方、既述の
リング体３７には、その外周に設けた環状の溝内
に、軸受６９を介して当該溝の幅にほぼ等しい厚
さのリング状をなす回転体７１が回転のみ可能に
嵌合されており、該回転体７１から上方に突出せ
しめた腕７０が前記揺動板６７の左側面に略平行
一連的に固着されている。従つてスライドシヤフ
ト５８が移動すると、揺動板６７及び腕７０を介
して、リング体３７が、ひいてはこれに固着され
た揺動アーム４０がピン３６を中心として揺動さ
れる。

図中７２は筒状ケース５２の上部に設置したポ
テンシヨメータで、その入力ロツド７３は前記ス
ライドシヤフト５８の端板６５の上部と連結され
ている。

上記構成のミツシヨン操作装置は、試験すべき
自動車の助手席前部の床面に、上下のアクチユエ
ータ１６，１７が助手席と平行の位置となるよう
に設置され、チヤツキング装置４５の挾持片４
６，４７でチエンジレバー１にグリツプに近い首
部またはそれよりやや下方の位置をかるくつかむ
ようにされる。

次に、チエンジレバー１にセレクト動作を行な
わせるには、セレクト操作用アクチユエータ１７
のモータ５５を駆動する。すると、ボールネジ５
６が回転し、ボールナツト５７を介してスライド
シヤフト５８が図中右方へ前進し、端板６５と一
体のブラケツト６６が、ピン６８を同一に変位さ
せる。他方、静止を保つシヤフト２３のピン３６
との関係で、揺動板６７及びこれと一体の腕７０
が傾動し、回転体７１を介してリング体３７をピ
ン３６を中心に時計回り方向に回動させる。これ
故に、リング体３７と一体をなす揺動アーム４０
もピン３６を中心に同一角度回動し、これに伴な
つて他方の揺動アーム４１も下端のボールジヨイ
ント４４を支点として合一に揺動（傾動）する。

つまり、２本の揺動アーム４０，４１及びチヤ
ツキング装置４５は、ピン３６とボールジヨイン
ト４４をそれぞれ支点とし、かつ、上方のピン５
０，５１を支点として四節平行リンクの運動をす
る。即ち、ピン３６とボールジヨイント４４の間
隔ｌと、ピン５０と５１の間隔l′とが等しく、
各々の中心を結ぶ線が平行だからである。したが
つて、前述のように揺動アーム４０が傾動（揺
動）すると、チヤツキング装置４５は水平状態を
保持したまま上下に変位する。このとき、チヤツ
キング装置４５は、挾持片４６，４７によつてチ
エンジレバー１をその軸方向に滑り得る程度にか
るくつかんでいるから、円滑にセレクト動作を行
なわせることができる。

また、チエンジレバー１にシフト動作を行なわ
せるには、シフト操作用アクチユエータ１６のモ
ータ２２を駆動する。すると減速機２７及びクラ
ツチ２５を介してシヤフト２３が所定角度回転す
るので、当然、ピン３６が同一角度回転し、この
ピン３６を介してリング体３７が同一に回転す
る。よつて、リング体３７と一体の揺動アーム４
０が同一角度回転し、これによりチヤツキング装
置４５が第４図の紙面と垂直方向に回動変位し、
チエンジレバー１にシフト動作を行なわせる。こ
のとき、もう１本の揺動アーム４１もボールジヨ
イント４４を支点として合一に回転変位する。な
お、戻しバネ３５は、シヤフト２３の回転復帰を
助勢するので、これにより比較的軽くチヤツキン
グ装置４５は元位置に復帰する。

（考案の効果） 以上の通りであり、本考案によればシフト操作
用アクチユエータ１６によるチエンジレバー１の
シフト操作と、セレクト操作用アクチユエータ１
７によるセレクト操作とを適宜組合せて運転する
ことにより、チヤツキング装置４５を通じてチエ
ンジレバー１を速やかに、かつ正確に所望のシフ
ト動作とセレクト動作を行なわせることができ
る。そして、各アクチユエータ１６，１７の動き
は、常にポテンシヨメータ２８，７２で監視する
から、これらがチエンジレバー１の作動量を検出
し、チエンジレバー動作設定器（図示せず）の設
定した作動量と差があれば、さらにモータ１６，
１７が回転して設定作動量までチエンジレバー１
を作動させるので、精度の高いミツシヨン自動操
作ができる。

さらに、セレクト操作用アクチユエータとシフ
ト操作用アクチユエータとを、ベツド上に上下２
段に、かつそれぞれのシヤフトが横向きになるよ
うに略平行に積載した形で設置し、各々モータを
動力源として駆動される構成としているので、設
置床面積はアクチユエータ１台分相当に縮小さ
れ、自動車の運転部に設置するにあたり、助手席
の椅子を外さなくてもよく、設置作業が簡単で手
数がかからない。また、動力源がモータであるた
め、ミツシヨン操作の応答性が早く、しかも油パ
イプやサーボ弁、電磁などは一切不要であるから
構成の簡素化にすこぶる有益である。よつて、取
扱いも容易で設置作業の容易性、位置調整の容易
性が一層促進される。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図および第３図は従来のミツシヨ
ン操作装置を示す平面図、正面図、側面図、第４
図は本考案に係るミツシヨン操作装置を示す断面
図である。 １……チエンジレバー、１６……シフト操作用
アクチユエータ、１７……シフト操作用アクチユ
エータ、２２……モータ、２３……シヤフト、３
６……ピン、３７……リング体、４０，４１……
アーム、４０……ボールジヨイント、４５……チ
ヤツキング装置、５０，５１……ピン、５６……
ボールナツト、５７……ボールネジ、５８……ス
ライドシヤフト、６６……ブラケツト、６７……
揺動板、６８……ピン、７１……回転体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. それぞれのシヤフトが横向きになるようにして
   上下２段に、かつ略平行に設置したシフト操作用
   アクチユエータ１６とセレクト操作用アクチユエ
   ータ１７及びこれらにより操作されるチエンジレ
   バー１のチヤツキング装置４５からなり、シフト
   操作用アクチユエータ１６は、支持ケース１８内
   に配設され、その端部が該支持ケース１８から突
   出したシヤフト２３をモータ２２により回転自在
   に設けるとともに、シヤフト２３の先端に、その
   中心線と直交する方向に通したピン３６でリング
   体３７を揺動自在に枢支し、かつ支持ケース１８
   には歯車機構を介して上記シヤフト２３の回転に
   連動して回転し、その回転量を検出するポテンシ
   ヨメータ２８を設置してなり、セレクト操作用ア
   クチユエータ１７は、筒状ケース５２内に配設さ
   れ、その端部が該筒状ケース５２から突出し、内
   部に配設したボールナツト５７とボールネジ５６
   を介して筒状ケース５２の他端部に取付けたモー
   タ５５の回転が直線運動として伝達されるように
   設けた筒状のスライドシヤフト５８を有し、かつ
   筒状ケース５２にはスライドシヤフト５８に取付
   けた取付板６５と、これにロツド７３を連結し
   て、該スライドシヤフト５８のスライド量を検出
   するポテンシヨメータ７２を設け、上記リング体
   ３７に回転自在に支持した揺動板６７と、上記取
   付板６５とを該取付板６５に固着したブラケツト
   ６６のたて長孔６６′に上記揺動板６７に設けた
   ピン６８を係合することによつて連結し、上記リ
   ング体３７に先端が上方向に立上つている一方の
   アーム４０の下端を固定し、同じくシヤフト２３
   の先端にボールジヨイント４４により先端が上方
   に立上つている他方のアーム４１の下端を支持し
   ており、各アーム４０，４１の上端にそれぞれピ
   ン５０，５１を介してチエンジレバー挾持用のチ
   ヤツキング装置４５を回転自在に支持していて、
   各アーム４０，４１とその上下端の支持部におい
   て平行リンク機構を構成してなるミツシヨン操作
   装置。